KR20000065290A - Buffer Driving Apparatus of Handler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제조된 디바이스의 성능을 테스트하기 위하여 핸들러에서 각각의 디바이스들을 공급할 때 연속적인 작업을 수행하기 위해 디바이스를 임시 보관하는 버퍼를 구동하는 핸들러의 버퍼구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디바이스를 보관하는 버퍼에서 디바이스를 신속하고 연속적으로 공급할 수 있도록 위치조절이 자유로운 핸들러의 버퍼구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buffer driving apparatus of a handler for driving a buffer for temporarily storing a device to perform continuous work when supplying respective devices in a handler to test the performance of the manufactured device. It relates to a buffer control device of a freely adjustable handler for quickly and continuously supplying a device from a buffer for storing the device.
일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 디바이스는 수평 또는 수직식 핸들러의 엘리베이터에 의해 순차적으로 이송되고 테스트 트레이에 설치된 다수의 캐리어에 테스트를 위해 순차적으로 적재되어 진다.In general, devices manufactured in the manufacturing process are sequentially transported by elevators of horizontal or vertical handlers and sequentially loaded for testing in a plurality of carriers installed in a test tray.
테스트 트레이에 순차적으로 적재된 디바이스는 성능을 테스트 하기 위해 일정온도 이상으로 셋팅이 이루어진 히팅챔버에 공급시키고 고온으로 가열시킨 후, 후공정인 테스트 사이트에서 테스트부와 전기적으로 접촉시켜서 디바이스의 성능을 테스트한다.In order to test the performance, the devices loaded in the test tray are supplied to a heating chamber which is set above a certain temperature, heated to a high temperature, and then electrically contacted with a test unit at a test site which is a post-process to test the performance of the device. do.
위와 같은 공정을 따라 테스트부에서 테스트가 이루어진 디바이스는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하고, 그 분류한 디바이스를 각각의 등급별로 테스트 트레이에 담고 테스터에 의한 에러 유무에 따라 다시 양품과 불량품으로 구분하여 디바이스 중 양품은 출하하고, 불량품은 폐기시킨다.The devices tested in the test unit according to the above process are classified by class according to the test result, and the classified devices are placed in the test tray for each class and classified into good and bad parts according to the error by the tester. Heavy goods are shipped and defective goods are discarded.
이때, 상기 로딩부의 엘리베이터로부터 공급되는 디바이스는 커스터머 트레이에 담겨져서 상승되어 지고, 상기 엘리베이터의 최고높이에 커스터머 트레이가 위치하게 되면 트레이 트랜스퍼가 이동하여 최상위에 위치한 트레이를 로딩하게 된다.In this case, the device supplied from the elevator of the loading unit is lifted by being contained in the customer tray, and when the customer tray is located at the highest height of the elevator, the tray transfer moves to load the tray located at the top.
이때, 상기 커스터머 트레이가 로딩위치에 이르게 되면 픽커가 이송하여 트레이에 담겨 있는 디바이스를 흡착하여 얼라이너로 옮기게 된다. 그리고 얼라이너로 이동하는 중에 별도의 버퍼에 디바이스를 옮겨 놓은 후, 얼라이너로 이동된 디바이스가 테스트 트레이에 각각 삽입되고, 디바이스가 삽입된 테스트 트레이는 터닝 테이블에 의해 히팅챔버로 이동이 이루어진다.At this time, when the customer tray reaches the loading position, the picker transfers and absorbs the device contained in the tray to move to the aligner. After the device is moved to a separate buffer while moving to the aligner, the devices moved to the aligner are respectively inserted into the test tray, and the test tray into which the device is inserted is moved to the heating chamber by the turning table.
상기에서 설명된 바와 같이 성능을 테스트하기 위한 디바이스는 얼라이너로 이동한 후, 테스트 트레이에 삽입되게 되는데 상기 얼라이너로 옮겨 가기전에 다수의 디바이스들은 버퍼로 옮겨지게 된다.As described above, a device for testing performance is moved to an aligner and then inserted into a test tray, where a number of devices are transferred to a buffer before moving to the aligner.
또한, 상기 버퍼는 로딩 버퍼와 언로딩 버퍼로 구성되어 상기 얼라이너의 전부 좌우측에 각각 설치되고 불량으로 판정된 디바이스 또는 테스트에 의해 등급이 정해진 디바이스를 보관하게 된다.In addition, the buffer is composed of a loading buffer and an unloading buffer to store the device which is installed at the left and right sides of the aligner, respectively, and the device rated by the test or the device determined as defective.
상기와 같이 버퍼는 얼라이너로 가기전에 디바이스를 보관하는 기능을 하는 것으로서 픽커가 디바이스를 흡착하여 연속적으로 작업을 할 수 있도록 한다.As above, the buffer functions to hold the device before going to the aligner, so that the picker can absorb the device and work continuously.
즉, 픽커가 다수의 디바이스를 흡착하여 얼라이너로 옮기고, 각각의 디바이스들이 얼라이너에 모두 채워지면 상기 픽커는 연속적으로 다른 디바이스를 흡착하여 상기 버퍼에 수용시키게 되며 이때, 상기 얼라이너에 안착된 디바이스는 테스트 트레이에 로딩되어 지고 상기 디바이스가 얼라이너에 없는 상태가 되면 상기 픽커가 버퍼에 있는 디바이스를 잡아서 얼라이너에 보내주게 된다.That is, when a picker picks up a plurality of devices and transfers them to an aligner, and each device is filled in the aligner, the picker continuously picks up another device and accommodates the buffer in the aligner. Is loaded into the test tray and the picker grabs the device in the buffer and sends it to the aligner when the device is not in the aligner.
이와 같이, 상기 픽커는 디바이스를 얼라이너에 공급할 때 상기 버퍼를 이용함으로써 멈추지 않고 연속적인 작업수행을 하게 된다.In this manner, the picker performs continuous work without stopping by using the buffer when supplying the device to the aligner.
한편, 상기 버퍼의 그 일측부에는 각각의 버퍼를 좌우로 이동시키기 위한 버퍼구동장치가 설치되어 상기 버퍼를 전후로 이동시키게 된다.On the other hand, one side of the buffer is provided with a buffer driving device for moving each buffer to the left and right to move the buffer back and forth.
도 1은 종래의 버퍼구동장치를 보여주는 도면으로서, 플레이트(100)의 상부에 각각의 실린더 로드를 구비한 한 쌍의 제 1실린더(104)가 좌우 대칭으로 고정되어 있고, 실린더 로드를 구비한 한 쌍의 제 2실린더(106)가 상기 제 1실린더(104)의 안쪽으로 좌우 대칭하여 설치되어 있다.1 is a view illustrating a conventional buffer driving apparatus, in which a pair of first cylinders 104 having respective cylinder rods on the upper portion of the plate 100 is fixed symmetrically and provided with cylinder rods. A pair of second cylinders 106 are provided symmetrically inward of the first cylinder 104.
이때, 상기 한 쌍의 제 1실린더(104)의 일측에는 각각의 LM 가이드(110)가 대응하여 평행하게 설치되어 있고, 각각의 LM 블록(102)이 상기 LM 가이드(110)를 따라 직선 이동하도록 그 상부에 설치되어 있으며, 상기 각각의 LM 블록(102)은 상기 버퍼(108)의 일측부에 대응하여 고정되어 있다.At this time, one side of the pair of first cylinder 104, each LM guide 110 is correspondingly installed in parallel, so that each LM block 102 to move linearly along the LM guide 110 It is provided in the upper portion, each of the LM block 102 is fixed corresponding to one side of the buffer 108.
그리고, 상기 한 쌍의 제 1실린더(104)에 구비된 실린더 로드는 LM 블록(102)의 일측에 끼움 결합됨과 동시에 그 단부가 상기 버퍼(108)에 고정되어 있고, 상기 한 쌍의 제 2 실린더(106)에 구비된 실린더 로드는 서포트 플레이트(114)에 끼움 결합되고 상기 LM 블록(102)의 타측에 고정됨과 동시에 상기 버퍼(108)에 고정되어 있다.The cylinder rods provided in the pair of first cylinders 104 are fitted to one side of the LM block 102 and the ends thereof are fixed to the buffer 108, and the pair of second cylinders The cylinder rod provided in the 106 is fitted to the support plate 114 and fixed to the other side of the LM block 102 and to the buffer 108.
이때, 상기 버퍼(108)는 성능을 테스트하기 위한 디바이스를 담을 수 있는 2열 8행의 구조로 형성되어 있다.In this case, the buffer 108 is formed of a structure of two columns and eight rows that can contain a device for testing the performance.
상기와 같은 구조로 이루어진 버퍼구동장치는 상기 제 1실린더(104)에 의해 이동하는 1단 동작 및 제 2실린더(106)에 의해 이동하게 되는 이단 동작으로 이루어진다.The buffer driving device having the above structure is composed of a first stage operation moved by the first cylinder 104 and a second stage operation moved by the second cylinder 106.
그러나, 상기와 같이 구성된 버퍼구동장치는 일측에 각각 설치된 구동실린더에 의해 이동되므로 구동실린더가 설치되는 공간이 필요하였으며 구동실린더의 로드가 이동하는 행정- 로드의 이동거리 -을 감안하여야 하므로 장치가 대형화되는 단점이 있었다.However, since the buffer driving device configured as described above is moved by the driving cylinders installed on one side, a space for driving cylinders is required, and the stroke of the driving cylinders must be taken into account. There was a disadvantage.
또한, 상기 구동실린더에 의해 이동되는 버퍼는 그 구조가 직사각형 타입으로 디바이스가 담겨질 때 2열로 담겨지게 되므로 구동실린더에 의해 이동될 때 2단계의 행정이 이루어지는 단점이 있었고, 또한 2열 8행의 구조를 가지고 있으므로 테스트해야 할 디바이스의 개수가 한정되어 연속적인 작업이 이루어지지 않으므로 성능 테스트 작업시간이 오래 걸렸으며, 그로 인하여 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the buffer moved by the drive cylinder has a disadvantage that a two-step stroke is performed when moved by the drive cylinder because the structure is contained in two columns when the device is contained in a rectangular type, and also has a structure of two rows and eight rows. Since the number of devices to be tested is limited and continuous work is not performed, the performance test takes a long time, and there is a problem that the productivity of the product is reduced.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수열의 디바이스를 적재할 수 있는 버퍼를 구비시키고, 구동모터를 이용하여 각각의 디바이스가 담겨진 열마다 픽커에 의해 흡착할 수 있는 위치에 자유롭게 위치시킬 수 있도록 하는 버퍼구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and provided with a buffer for loading a plurality of devices, the drive motor is used in the position that can be adsorbed by the picker for each column containing each device It is an object of the present invention to provide a buffer drive device that can be freely positioned.
또한, 상기 버퍼에 담긴 디바이스를 테스트하기 위해 공급하거나 판정이 되지 않은 불량 디바이스 또는 각각의 등급으로 분류된 디바이스를 빠르게 공급하여 연속적으로 테스트가 이루어질 수 있도록 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the object of the present invention is to provide a buffer driving apparatus of a handler which can continuously supply a defective device which is not supplied or determined to test the device contained in the buffer or a device classified into each class so that the test can be continuously performed. It is done.
도 1은 종래의 핸들러의 버퍼구동장치의 구조를 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the structure of a buffer driving apparatus of a conventional handler;
도 2는 본 발명의 핸들러의 버퍼구동장치의 구조를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the buffer driving device of the handler of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 버퍼 베이스 플레이트 12,13 : 구동모터10: buffer base plate 12,13: drive motor
14,15 : 풀리 16 : 벨트14,15 Pulley 16: Belt
18 : LM 가이드 20 : LM 블록18: LM Guide 20: LM Block
22 : 버퍼 베이스 24 : 벨트 고정블록22: buffer base 24: belt fixing block
26 : 제 1 버퍼 27 : 제 1 버퍼26: first buffer 27: first buffer
28 : 칩 안착부28: chip seat
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 버퍼 베이스 플레이트와, 상기 버퍼 베이스 플레이트의 하부에 각각 대칭으로 삽입 설치된 구동모터와, 상기 버퍼 베이스 플레이트에 설치된 구동모터의 상부에 각각 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리에 연결된 벨트와, 상기 벨트에 각각 고정되는 벨트고정블록과, 상기 벨트의 일측에 각각 평행하게 설치되는 LM 가이드와, 상기 LM 가이드의 상부에 결합 고정되어 LM 가이드를 따라 이동가능하도록 각각 설치된 LM 블록과, 상기 LM 블록의 상부에 각각 고정되고, 일측면은 상기 벨트고정블록에 고정된 버퍼 베이스 블록과, 상기 버퍼 베이스 블록의 상부에 각각 고정된 제 1버퍼 및 제 2버퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a buffer base plate, a drive motor symmetrically inserted into each of the lower portion of the buffer base plate, a pair of pulleys respectively installed on the upper portion of the drive motor installed in the buffer base plate and And a belt connected to the pair of pulleys, a belt fixing block fixed to each of the belts, an LM guide installed in parallel on one side of the belt, and coupled and fixed to an upper portion of the LM guide to move along the LM guide. LM blocks, each of which is installed so as to be possible, a buffer base block fixed to an upper portion of the LM block, one side of which is fixed to the belt fixing block, and a first buffer and a second buffer fixed to an upper portion of the buffer base block, respectively. It provides a buffer driving device of the handler, characterized in that consisting of.
또한 상기 제 1버퍼 및 제 2버퍼는 다수의 디바이스가 적재될 수 있도록 다수의 열과 행으로 이루어진 칩안착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공한다.In addition, the first buffer and the second buffer provides a buffer driving device of the handler, characterized in that it comprises a chip mounting portion consisting of a plurality of columns and rows so that a plurality of devices can be loaded.
상기 제 1버퍼 및 제 2버퍼는 상기 구동모터의 작동에 의해 이동되는 벨트를 따라 일정거리를 직선왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공한다.The first buffer and the second buffer provides a buffer driving device of the handler, characterized in that for linearly reciprocating a certain distance along the belt moved by the operation of the drive motor.
상기 버퍼 베이스 블록은 상기 제 1버퍼와 제 2버퍼가 서로 간섭하지 않도록 거리를 이격하여 일측 하부 설치하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공한다.The buffer base block provides a buffer driving device of a handler, characterized in that the lower side is installed at a distance apart so that the first buffer and the second buffer do not interfere with each other.
상기 벨트고정블록은 한 쌍의 마주보는 플레이트로 이루어지고 상기 벨트를 개재시켜 서로 마주보도록 고정하여 상기 벨트를 따라 이동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 버퍼구동장치를 제공한다.The belt fixing block is composed of a pair of opposing plates and provides a buffer driving device of the handler, characterized in that configured to move along the belt by fixing so as to face each other through the belt.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 핸들러의 버퍼구동장치의 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, a structure of a buffer driving apparatus of a handler of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 핸들러의 버퍼구동장치의 구조를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the buffer driving device of the handler of the present invention.
버퍼 베이스 플레이트(10)와, 상기 버퍼 베이스 플레이트(10)의 하부에 각각 대칭으로 삽입 설치된 구동모터(12,13)와, 상기 버퍼 베이스 플레이트(10)에 설치된 구동모터(12,13)의 상부에 각각 설치된 한쌍의 풀리(14,15)와, 상기 한 쌍의 풀리(14,15)에 연결된 벨트(16)와, 상기 벨트(16)에 각각 고정되는 벨트고정블록(24)과, 상기 벨트(24)의 일측에 각각 평행하게 설치되는 LM 가이드(18)와, 상기 LM 가이드(18)의 상부에 결합 고정되어 LM 가이드(18)를 따라 이동가능하도록 각각 설치된 LM 블록(20)과, 상기 LM 블록(20)의 상부에 각각 고정되고, 일측면은 상기 벨트고정블록(24)에 고정된 버퍼 베이스 블록(22)과, 상기 버퍼 베이스 블록(22)의 상부에 각각 고정된 제 1버퍼(26) 및 제 2버퍼(27)로 구성되고, 상기 제 1버퍼(26) 및 제 2버퍼(27)는 다수의 디바이스가 적재될 수 있도록 다수의 열과 행으로 이루어진 칩안착부(28)를 구비하며, 상기 제 1버퍼(26) 및 제 2버퍼(27)는 상기 구동모터(12,13)의 작동에 의해 이동되는 벨트(16)를 따라 일정거리를 직선왕복 이동한다.Buffer base plate 10, drive motors 12 and 13 symmetrically inserted into the lower portion of the buffer base plate 10, and upper portions of drive motors 12 and 13 installed in the buffer base plate 10, respectively. A pair of pulleys 14 and 15 installed in the belt, a belt 16 connected to the pair of pulleys 14 and 15, a belt fixing block 24 fixed to the belt 16, and the belt. LM guides 18 installed in parallel on one side of the 24, LM blocks 20 respectively coupled to the upper portion of the LM guides 18 so as to be movable along the LM guides 18, and The buffer base block 22 fixed to the upper portion of the LM block 20, one side is fixed to the belt fixing block 24, and the first buffer fixed to the upper portion of the buffer base block 22, respectively ( 26 and the second buffer 27, the first buffer 26 and the second buffer 27 is a multi-device can be loaded. The chip mounting portion 28 is formed of a column and a row of the first buffer 26 and the second buffer 27 along the belt 16 is moved by the operation of the drive motors (12, 13) Go straight for a certain distance.
또한, 상기 버퍼 베이스 블록(22)은 상기 제 1버퍼(26)와 제 2버퍼(27)가 서로 간섭하지 않도록 거리를 이격하여 일측 하부에 설치하며, 상기 벨트고정블록(24)은 한 쌍의 마주보는 플레이트로 구성하고, 상기 벨트(16)를 개재시켜 서로 마주보도록 고정하여 상기 벨트(16)를 따라 이동하도록 구성한다.In addition, the buffer base block 22 is installed at a lower side of the first buffer 26 and the second buffer 27 so as not to interfere with each other, the belt fixing block 24 is a pair of Comprising a plate facing each other, and fixed to face each other via the belt 16 is configured to move along the belt (16).
상기와 같이 이루어진 본 발명의 핸들러의 버퍼구동장치의 구조를 좀 더 상세하게 설명하여 보면, 우선 사각형상을 갖는 버퍼 베이스 플레이트(10)의 하부 앞쪽으로 구동모터(12,13)가 각각 설치되고, 상기 구동모터(12)의 상단부는 좌측 하부에서 상부로 삽입 설치되며 상기 구동모터(13)는 상기 구동모터(12)와 대칭으로 그 우측 하부에서 상부로 삽입 설치된다.Referring to the structure of the buffer driving device of the handler of the present invention made as described above in more detail, first, the drive motors 12 and 13 are respectively installed in the lower front of the buffer base plate 10 having a rectangular shape. The upper end portion of the drive motor 12 is inserted into the upper portion from the lower left side, and the drive motor 13 is inserted into the upper portion from the lower right side thereof symmetrically with the drive motor 12.
이때, 상기 구동모터(12)는 버퍼 베이스 플레이트(10)의 상부로 돌출되는 부분에 한 쌍으로 이루어진 풀리(14)가 각각 일정한 거리를 유지하며 대응하여 설치되고 그 한 쌍의 풀리(14)에 벨트(16)가 연결되어 구동모터(12)에 의해 이동이 이루어진다.At this time, the drive motor 12 is a pair of pulleys 14 are respectively installed at a constant distance to the portion protruding to the upper portion of the buffer base plate 10 and correspondingly installed on the pair of pulleys 14 The belt 16 is connected to the movement by the drive motor 12.
또한, 상기 구동모터(13)의 상부에 설치된 한 쌍으로 이루어진 풀리(15)도 일정한 거리를 유지하며 대응하여 설치되고, 상기 한 쌍의 풀리(15)에 벨트(16)가 연결되어 상기 구동모터(13)에 의해 이동이 이루어진다.In addition, the pair of pulleys 15 formed on the top of the drive motor 13 is also installed correspondingly while maintaining a constant distance, the belt 16 is connected to the pair of pulleys 15 is the drive motor The movement is made by (13).
그리고, 상기 한 쌍의 풀리(14)에 연결된 벨트(16)의 우측으로는 상기 벨트(16)와 평행하게 LM 가이드(18)가 설치되고, 상기 LM 가이드(18)의 상부에는 LM 블록(20)이 LM 가이드(18)를 따라 직선 이동하도록 설치되어 지며, 상기 한 쌍의 풀리15)에 연결된 벨트(16)의 좌측으로는 상기 벨트(16)와 평행하게 LM 가이드(18)가 설치되고, 상기 LM 가이드(18)의 상부에는 LM 블록(20)이 LM 가이드(18)를 따라 직선 이동하도록 설치된다.In addition, an LM guide 18 is installed on the right side of the belt 16 connected to the pair of pulleys 14 in parallel with the belt 16, and an LM block 20 is disposed on the LM guide 18. ) Is installed to move linearly along the LM guide 18, the left side of the belt 16 connected to the pair of pulleys 15, the LM guide 18 is installed in parallel with the belt 16, The LM block 20 is installed above the LM guide 18 so as to linearly move along the LM guide 18.
상기와 같이 LM 가이드(18)의 상부에 각각 설치된 LM 블록(20) 상부에는 각각의 버퍼 베이스 블록(22)이 고정 설치되고, 상기 LM 가이드(18)를 따라 이동하는 LM 블록(20)과 함께 직선 이동이 이루어진다.As described above, each buffer base block 22 is fixedly installed on the LM block 20 installed above the LM guide 18, and the LM block 20 moves along the LM guide 18. Linear movement is made.
한편, 상기 벨트고정블록(24)은 한 쌍의 마주보는 플레이트가 벨트(16)에 고정되고, 일측의 플레이트가 상기 버퍼 베이스 블록(22)의 일측면에 고정됨으로써 상기 구동모터(12,13)가 회전하면 상기 풀리(14,15)에 연결된 벨트(16)가 이동하고, 상기 벨트(16)가 이동함에 따라 상기 벨트고정블록(24)에 고정된 버퍼 베이스 블록(22)이 LM 블록(24)과 함께 LM 가이드(18)를 따라 직선 이동한다.On the other hand, the belt fixing block 24 is a pair of opposing plates are fixed to the belt 16, one plate is fixed to one side of the buffer base block 22, the drive motor (12, 13) Is rotated, the belt 16 connected to the pulleys 14 and 15 moves, and as the belt 16 moves, the buffer base block 22 fixed to the belt fixing block 24 moves to the LM block 24. ) Along the LM guide 18.
상기와 같이 설치된 버퍼 베이스 블록(22)의 상부에는 각각의 제 1버퍼(26)와 제 2버퍼(27)가 설치되어 진다.The first buffer 26 and the second buffer 27 are provided on the upper portion of the buffer base block 22 installed as described above.
그리고, 상기 버퍼 베이스 블록(22)은 상기 제1 버퍼(26) 및 제 2버퍼(27)의 하부 일측에 치우치게 설치하여 상기 제 1버퍼(26)와 제 2버퍼(27)와의 간섭이 이루어지지 않도록 고정한다.In addition, the buffer base block 22 is installed on the lower side of the first buffer 26 and the second buffer 27 so as not to interfere with the first buffer 26 and the second buffer 27. Secure it.
상기 제 1버퍼(26)와 제 2버퍼(27)는 그 내부에 디바이스가 삽입되는 칩 안착부(28)가 형성되고, 이때 상기 칩안착부(28)는 많은 갯수의 디바이스를 담을 수 있도록 다수의 열과 다수의 행으로 배열이 이루어지도록 형성한다.The first and second buffers 26 and 27 are formed with chip mounting portions 28 into which devices are inserted. In this case, the chip mounting portions 28 may contain a large number of devices. It is formed to be arranged in columns and multiple rows.
이상에서와 같이 구성된 본 발명의 버퍼구동장치의 동작은 먼저 구동모터(12,13)가 동작하여 각각 한 쌍으로 이루어진 풀리(14,15)를 회전시키고, 상기 풀리(14,15)에 연결된 벨트(16)가 회전함과 동시에 상기 벨트(16)에 고정된 벨트고정블록(24)이 벨트(16)를 따라 직선 이동한다.The operation of the buffer driving apparatus of the present invention configured as described above is first driven by the drive motors 12 and 13 to rotate a pair of pulleys 14 and 15, respectively, and a belt connected to the pulleys 14 and 15. As the 16 is rotated, the belt fixing block 24 fixed to the belt 16 moves linearly along the belt 16.
상기와 같이 벨트고정블록(24)이 이동하면 LM 가이드(18)를 따라 이동하도록 설치된 LM 블록(20)의 상부에 고정되고, 일측면부가 벨트고정블록(24)에 고정된 버퍼 베이스 블록(22)이 동시에 이동한다.As described above, when the belt fixing block 24 moves, the buffer base block 22 is fixed to the upper part of the LM block 20 installed to move along the LM guide 18, and one side part is fixed to the belt fixing block 24. ) Move simultaneously.
또한, 상기 버퍼 베이스 블록(22)이 이동하게 되면 그 상부에 고정된 제 1버퍼(26)와 제 2버퍼(27)가 전후로 직선 이동하게 된다.In addition, when the buffer base block 22 moves, the first buffer 26 and the second buffer 27 fixed thereon are linearly moved back and forth.
이상에서와 같은 본 발명의 버퍼구동장치는 다수의 디바이스를 담을 수 있도록 다수의 열과 다수의 행으로 구성하는 한편, 각 열마다 위치할 수 있도록 함과 동시에 일정거리에서 움직이며 디바이스를 잡기 위한 픽커의 위치로 이동이 자유롭도록 고정할 수 있도록 하여 연속적인 작업이 이루어지게 된다.As described above, the buffer driving apparatus of the present invention is composed of a plurality of columns and a plurality of rows so as to accommodate a plurality of devices, and can be positioned in each column and at the same time move the picker to hold the device. Continuous operation is achieved by allowing the movement to a position freely.
이상에서와 같은 본 발명은 핸들러의 버퍼구동장치는 다수의 디바이스가 담긴 버퍼를 연속적으로 제공하여 디바이스의 성능 테스트 작업이 빨라지는 장점이 있고, 그로 인하여 제품의 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention as described above has the advantage that the buffer driving device of the handler provides a buffer containing a plurality of devices continuously to speed up the performance test of the device, thereby improving the productivity of the product.
Claims (5)
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