KR20000059717A - Guide roller apparatus for elevator - Google Patents

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KR20000059717A KR1019990007530A KR19990007530A KR20000059717A KR 20000059717 A KR20000059717 A KR 20000059717A KR 1019990007530 A KR1019990007530 A KR 1019990007530A KR 19990007530 A KR19990007530 A KR 19990007530A KR 20000059717 A KR20000059717 A KR 20000059717A
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엘지 오티스 엘리베이터 유한회사
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Abstract

PURPOSE: A guide roller apparatus for elevator is provided to accomplish an improved ride comfort while reducing a horizontal vibration of an elevator cage. CONSTITUTION: A guide roller apparatus for elevator having a plurality of guide rails at predetermine spacings within an elevator path, and an elevator cage(21) arranged to be vertically movable inside the guide rails, the apparatus comprising a roller frame(22) fixed to a predetermined portion of the elevator cage, a lever(24) having an end thereof fixed to the roller frame, a roller(26) installed to be rotatable to a roller shaft(25) of the lever and which rolls along the guide rail, a first vibration attenuation member for generating a reaction force against the force applied outwardly from the guide rail, and a second vibration attenuation member for generating a reaction force against the force applied inwardly from the guide rail, the first and second vibration attenuation members being installed to the roller shaft, thus reducing horizontal vibration of elevator cage caused by a vibration of the roller.

Description

엘리베이터의 가이드롤러장치{GUIDE ROLLER APPARATUS FOR ELEVATOR}Guide Roller Device for Elevators {GUIDE ROLLER APPARATUS FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 가이드롤러장치에 관한 것으로, 특히 승강차에 작용하는 횡진동을 감소시켜서 승차감을 향상시키도록 하는데 적합한 엘리베이터의 가이드롤러장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide roller device, and more particularly to an elevator guide roller device suitable for reducing the lateral vibration acting on an elevator car to improve the riding comfort.

일반적으로 엘리베이터는 승객, 화물등을 원하는 층까지 운반하는 장치로서, 그 개략적인 구성이 도 1에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다.In general, an elevator is a device for transporting passengers, cargo, etc. to a desired floor, and a schematic configuration thereof is illustrated in FIG. 1, which will be briefly described as follows.

도시된 바와 같이, 종래 일반적인 엘리베이터는 승강로의 내측에 일정간격을 두고 한쌍의 가이드레일(1)(1')이 설치되어 있고, 그 가이드레일(1)(1')의 내측에는 가이드레일(1)(1')을 따라 롤링되는 가이드롤러장치(2)들이 구비된 승강차(3)가 상,하이동가능하게 설치되어 있으며, 그 승강차(3)는 시이브(4)와 안내풀리(5)에 감겨진 메인로프(6)의 일단부에 연결되어 있고, 그 메인로프(6)의 타단부에는 균형추(7)가 매달려 있다.As shown, a conventional general elevator is provided with a pair of guide rails (1) (1 ') at regular intervals inside the hoistway, and the guide rail (1) inside the guide rail (1) (1'). (1 ') is provided with a hoist (3) equipped with guide roller devices (2) rolled up and down, and the hoist (3) is a sheave (4) and a guide pulley ( It is connected to one end of the main rope 6 wound around 5), and a counterweight 7 is suspended on the other end of the main rope 6.

상기 가이드롤러장치(2)는 가이드레일(1)(1')을 감싸도록 3개가 1조로 설치되어 있는데, 그 구성을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The guide roller device (2) is provided with a set of three to surround the guide rail (1) (1 '), the configuration will be described with reference to FIG.

도시된 바와 같이, 종래 가이드롤러장치(2)는 가이드레일(1)에 롤링될 수 있도록 롤러(11)가 지지설치되어 있고, 그 롤러(11)는 수직방향으로 설치된 레버(12)에 롤러 샤프트(13)로 연결되어 있으며, 상기 레버(12)는 하단부가 롤러핀조인트(14)로 롤러프레임(15)에 연결되어 있다.As shown in the drawing, the conventional guide roller device 2 is provided with a roller 11 so as to be rolled on the guide rail 1, and the roller 11 is a roller shaft on the lever 12 installed in the vertical direction. It is connected to (13), the lever 12 is connected to the roller frame 15 by the lower end of the roller pin joint (14).

그리고, 상기 레버(12)의 상,하측에 관통됨과 아울러 좌측단부가 롤러프레임(15)에 고정되도록 상,하부 안내봉(16)(16')이 가로방향으로 설치되어 있고, 상부안내봉(16)의 후단부에는 코일스프링(17)이 설치되어 있으며, 하부안내봉(16')의 우측단부에는 스토퍼(18)가 설치되어 있다.In addition, the upper and lower guide rods 16 and 16 'are horizontally installed to penetrate the upper and lower sides of the lever 12 and the left end is fixed to the roller frame 15, and the upper guide rod ( A coil spring 17 is provided at the rear end of 16), and a stopper 18 is provided at the right end of the lower guide rod 16 '.

상기와 같이 구성되어 있는 종래 엘리베이터의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional elevator is configured as described above are as follows.

승강차(3)에 승객 또는 화물이 승차하면 시이브(4)의 후방에 연결설치된 구동원에서 시이브(4)를 회전시키고, 이와 같이 회전되는 시이브(4)에 감겨 있는 메인로프(6)의 일단부에 연결되어 있는 승강차(3)를 끌어올려서 원하는 높이로 승강차를 이송하게 되는데, 이때 승강차(3)의 반대쪽에 매달려 있는 균형추(7)에 의하여 균형이 어느정도 유지되어 일정힘으로 승강차(3)를 끌어올리게 되고, 그와 반대로 시이브(4)를 역으로 회전시키면 승강차(3)를 아래로 내리게 된다.When a passenger or cargo rides on the elevator 3, the sieve 4 is rotated by a driving source connected to the rear of the sieve 4, and the main rope 6 wound around the rove of the sieve 4 is thus rotated. The elevator is transported to the desired height by lifting the elevator (3) connected to one end of the balance, at which time the balance is maintained to some extent by the balance weight (7) hanging on the opposite side of the elevator (3) The elevator 3 is pulled up, and on the contrary, when the sieve 4 is rotated in reverse, the elevator 3 is lowered.

그리고, 상기와 같이 승강차(3)가 승강로(8)의 내측에서 올라가거나 내려갈때 가이드레일(1)의 바운스(BOUNCE,산)면 또는 단차에 의하여 승강차(3)에 횡방향으로 진동이 발생되어 롤러(11)가 후방으로 밀리게 되는데, 이때 롤러(11)에 연결된 레버(12)도 같이 후방으로 밀리면서 코일스프링(17)에 의하여 진동이 어느정도 완충되게 된다.As described above, when the elevator 3 ascends or descends from the inside of the hoistway 8, vibration is generated in the transverse direction to the hoistway 3 by a bounce (BOUNCE) surface of the guide rail 1 or a step. When the roller 11 is generated to be pushed backward, the lever 12 connected to the roller 11 is pushed backward as well, so that the vibration is buffered to some extent by the coil spring 17.

그러나, 종래의 엘리베이터의 가이드롤러장치에서는 롤러(11)가 가이드레일(1)의 바운스면 또는 단차를 지나면서 롤러(11)에 발생되는 외란을 코일스프링(17)에 의하여 어느정도 완충하게 되나, 바운스면을 지나서 리바운드면을 지날때 코일스프링(17)에 저장되었던 탄성에너지에 의하여 아무런 저항없이 자유진동을 하게 되어 승강차(3)에 횡진동을 발생시키고, 이와 같이 횡진동을 발생시키는 자유진동이 일정시간 지속되어 승강차(3)의 횡진동 감소에 의한 승차감 향상에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional guide roller device of the elevator, although the roller 11 passes through the bounce surface or the step of the guide rail 1, the disturbance generated in the roller 11 is cushioned to some extent by the coil spring 17. When passing the rebound surface past the surface, the free vibration is caused by the elastic energy stored in the coil spring 17 without any resistance to generate the lateral vibration in the hoisting vehicle 3, thus generating the lateral vibration. There was a problem in that the riding comfort was improved due to the reduction of the lateral vibration of the elevator 3 for a certain time.

그리고, 가이드롤러장치(2)의 설치시 승강차(3)의 발란스 불량, 설치불량, 가이드레일(1)의 폭, 코일스프링(17)의 초기예압등을 고려하여 레버(12)를 가이드레일(1) 방향으로 일정각도 경사지게 설치되는데, 레버샤프트 조인트 반력방향이 가이드레일(1) 중심의 반대방향으로 작용하게 되므로, 이 구속반력에 의하여 승강차(3)는 가이드레일(1) 중심에서 멀어지는 모우멘트를 발생시켜서 승강차(3)의 횡진동을 증가시키는 요인이되어 승차감을 악화시키는 문제점이 있었다.When the guide roller device 2 is installed, the lever 12 is moved to the guide rail in consideration of the poor balance of the elevator 3, the poor installation, the width of the guide rail 1, the initial preload of the coil spring 17, and the like. It is installed at an angle to the direction (1), the lever shaft joint reaction direction acts in the opposite direction of the center of the guide rail (1), the lift vehicle (3) is separated from the center of the guide rail (1) by this restraint reaction force There was a problem of generating a moment to increase the lateral vibration of the hoist (3) to deteriorate the ride.

본 발명의 주목적은 상기와 같은 여러 문제점을 갖지 않는 엘리베이터의 가이드롤러장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a guide roller device for an elevator that does not have various problems as described above.

본 발명의 다른 목적은 가이드레일의 리바운드면을 지날때 스프링에서 발생되는 탄성에너지에 저항할 수 있도록 하여 자유진동에 의한 승강차의 횡진동을 감소시켜서 승차감을 향상시키도록 하는데 적합한 엘리베이터의 가이드롤러장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a guide roller device for elevator to improve the ride comfort by reducing the lateral vibration of the hoist by free vibration by resisting the elastic energy generated in the spring when passing the rebound surface of the guide rail In providing.

본 발명의 또다른 목적은 레버를 가이드레일에 반대방향으로 일정각도 경사지도록 설치하여 레버조인트부의 구속반력의 힘방향에 의하여 승강차에 발생되는 모우멘트가 가이드레일의 중심방향으로 작용되도록 하여 승강차의 횡진동을 감소시키도록 하는데 적합한 엘리베이터의 가이드롤러장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to install the lever to be inclined at a predetermined angle in the opposite direction to the guide rail so that the moment generated in the elevator by the force of the restraining reaction force of the lever joint portion acts in the center direction of the guide rail To provide an elevator guide roller device suitable for reducing the lateral vibration of the.

도 1은 종래 엘리베이터의 구성을 개략적으로 보인 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a conventional elevator.

도 2는 종래 가이드롤러장치의 구성을 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional guide roller device.

도 3은 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치의 일실시예를 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the guide roller device of the elevator of the present invention.

도 4는 레버경사각에 따른 레버조인트 반력과 승강차 무게 중심의 회전 모우멘트 관계를 설명하기 위한 단면도.4 is a cross-sectional view for explaining the relationship between the rotational moment between the lever joint reaction force and the elevator center of gravity according to the lever tilt angle.

도 5는 롤러의 레버 조인트부 구속반력이 작용하는 상태를 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state in which the lever joint portion restraining reaction of the roller acts.

도 6은 경사각에 따른 조인트부 수평구속반력 특성곡선.6 is a horizontal restraint reaction characteristic curve of the joint according to the inclination angle.

도 7은 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치의 다른 실시예를 보인 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide roller device of the present invention elevator.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21 : 승강차 22 : 롤러 프레임21: elevator 22: roller frame

24 : 레버 24a : 레프트 플랜지24: lever 24a: left flange

24b : 라이트 플랜지 25 : 롤러 샤프트24b: light flange 25: roller shaft

26 : 롤러 27 : 가이드 레일26: roller 27: guide rail

28 : 바운드 가이드 로드 29 : 바운드 댐핑 스프링28: bound guide rod 29: bound damping spring

30 : 리바운드 가이드 로드 31 : 리바운드 댐핑 스프링30: rebound guide rod 31: rebound damping spring

승강로 내에 일정간격을 두고 수개의 가이드레일이 설치되어 있고, 그 가이드레일들의 내측에는 상,하이동 가능하도록 승강차가 구비되어 있는 엘리베이터에 있어서, 상기 승강차의 일정부분에 고정부착되는 롤러프레임과, 그 롤러프레임에 일단부가 고정되는 레버와, 그 레버의 롤러샤프트에 회전가능토록 고정됨과 아울러 가이드레일에 구름접촉하는 롤러와, 상기 가이드레일의 바깥쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제1 진동감쇄수단과, 안쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제2 진동감쇄수단을 구비하여서 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치가 제공된다.In an elevator provided with a plurality of guide rails at regular intervals in the hoistway, and inside the guide rails so as to move up and down, a roller frame fixedly fixed to a predetermined portion of the hoistway, A first lever for fixing one end to the roller frame, a roller which is rotatably fixed to the roller shaft of the lever, and a roller contacting the guide rail and a force acting outward of the guide rail; There is provided an elevator guide roller device comprising a vibration damping means and a second vibration damping means for generating a reaction force against the force acting inwardly.

또한, 승강로 내에 일정간격을 두고 수개의 가이드레일이 설치되어 있고, 그 가이드레일들의 내측에는 상,하이동 가능하도록 승강차가 구비되어 있는 엘리베이터에 있어서, 상기 승강차의 일정부분에 고정부착되는 롤러프레임과, 그 롤러프레임에 일단부가 고정되는 레버와, 그 레버에 회전가능토록 고정됨과 아울러 가이드레일에 구름접촉하는 롤러와, 상기 가이드레일의 바깥쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제1 진동감쇄수단과, 안쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제2 진동감쇄수단이 구비되고, 상기 레버의 중심선이 레버고정핀을 기준으로 가이드레일의 바깥쪽으로 일정각도 기울어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치가 제공된다.In addition, the elevator is provided with a plurality of guide rails at regular intervals in the hoistway, and the inside of the guide rails are provided with a hoist so as to move up and down, the roller frame fixedly fixed to a predetermined portion of the hoistway. And a lever having one end fixed to the roller frame, a roller fixed to the lever and rotatably contacting the guide rail, and a first vibration for generating a reaction force against a force acting outwardly of the guide rail. Attenuation means and a second vibration damping means for generating a reaction force against the force acting inward, characterized in that the center line of the lever is installed at an angle to the outside of the guide rail with respect to the lever fixing pin An elevator guide roller device is provided.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치를 첨부된 도면의 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the guide roller device of the present invention elevator configured as described above are as follows.

도 3은 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치의 일실시예를 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치는 승강차(21)의 상,하측 양단부에 롤러프레임(22)이 설치되어 있고, 그 롤러프레임(22)의 상단부에는 레버연결핀(23)에 의하여 "S"자형으로된 레버(24)가 일정각도로 회동가능하도록 연결 설치되어 있으며, 그 레버(24)의 상단부에는 롤러샤프트(25)가 고정설치되어 있고, 그 롤러샤프트(25)에는 롤러(26)가 회전가능토록 설치됨과 아울러 롤러(26)의 일측은 가이드레일(27)에 일측면에 구름접촉한 상태로 상,하측으로 롤링가능하도록 설치되어 있다.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the guide roller device of the elevator of the present invention, as shown, the guide roller device of the elevator of the present invention is provided with a roller frame 22 at both upper and lower ends of the elevator 21 The upper end of the roller frame 22 is connected to the lever 24 by the lever connecting pin 23, the lever 24 is rotated at a predetermined angle, and the upper end of the lever 24 The shaft 25 is fixedly installed, and the roller shaft 25 is rotatably installed on the roller shaft 25, and one side of the roller 26 is in contact with the guide rails 27 in a rolling contact with one side. It is installed to be rollable downward.

그리고, 상기 레버(24)의 죄측 하단부에 형성된 레프트 플랜지(24a)에 수직방향으로 관통됨과 아울러 하단부가 롤러프레임(22)에 고정되도록 바운드 가이드 로드(28)가 설치되어 있고, 그 바운드 가이드 로드(28)를 감싸도록 레프트 플랜지(24a)의 상측에는 바운드 댐핑 스프링(29)이 설치되어 있으며, 상기 레버(24)의 우측 상단부에 형성된 라이트 플랜지(24b)에 수직방향으로 관통됨과 아울러 하단부가 롤러프레임(22)에 고정되도록 리바운드 가이드 로드(30)가 설치되어 있고, 그 리바운드 가이드 로드(30)를 감싸도록 라이트 플랜지(24b)의 상측에는 리바운드 댐핑 스프링(31)이 설치되어 있으며, 라이트 플랜지(24b)의 하측에는 라이트 플랜지(24b)의 움직임을 제한하기 위한 스토퍼(32)가 설치되어 있다.A bound guide rod 28 is installed to vertically penetrate the left flange 24a formed at the lower end of the lever 24 and to fix the lower end portion to the roller frame 22. The bound guide rod 28 28, a bound damping spring 29 is provided on the upper side of the left flange 24a to enclose the left flange 24a, and the lower portion is penetrated vertically through the light flange 24b formed on the upper right side of the lever 24. The rebound guide rod 30 is provided to be fixed to the 22, and the rebound damping spring 31 is provided on the upper side of the light flange 24b so as to surround the rebound guide rod 30, and the light flange 24b. The stopper 32 for restricting the movement of the light flange 24b is provided under the ().

또한, 레버(24)는 레버연결핀(23)을 기준으로 상단부가 가이드레일(27)의 반대쪽으로 일정각도(θ) 기울어지게 설치하여, 레버조인트의 수평반력에 의하여 승강차(21)에 작용하는 외란의 반대방향인 가이드레일(27)의 중심방향으로 모멘트가 작용하도록 되어 있다.In addition, the lever 24 is installed with the upper end inclined at an angle θ to the opposite side of the guide rail 27 with respect to the lever connecting pin 23, and acts on the elevator 21 by the horizontal reaction force of the lever joint. Moment acts in the direction of the center of the guide rail 27 in the opposite direction to the disturbance.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 가이드롤러장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the guide roller device of the elevator according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

엘리베이터가 가동되는 상태에서 승강차(21)는 종래와 마찬가지로 가이드 레일(27)을 따라 상,하측으로 이동하며 승객 또는 화물 등을 이송하게 된다.In the state where the elevator is operating, the elevator 21 moves up and down along the guide rails 27 as in the related art, and transfers passengers or cargo.

그리고, 상기와 같이 승강차(21)가 이송되는 상태에서 가이드레일(27)의 바운드면을 지날때는 롤러(26)가 가이드레일(27) 중심의 반대쪽(시계방향)으로 밀리게 되고, 롤러(26)와 롤러샤프트(25)로 연결되어 있는 레버(24)가 레버연결핀(23)을 기준으로 일정각도 회전하게 되는데, 이때 회전하는 레버(24)의 레프트 플랜지(24a)가 바운드 댐핑 스프링(29)에 의하여 댐핑되기 때문에 롤러(26)의 바운드되는 힘이 승강차(21)까지 전해지는 것을 어느정도 약화시키게 된다.Then, when passing the bound surface of the guide rail 27 in the state where the elevator 21 is transported as described above, the roller 26 is pushed in the opposite direction (clockwise) of the center of the guide rail 27, and the roller ( 26 and the lever 24 connected to the roller shaft 25 are rotated at an angle with respect to the lever connecting pin 23, wherein the left flange 24a of the rotating lever 24 is bound damping spring ( As damped by 29), the bounding force of the roller 26 is weakened to some extent from being transmitted to the elevator 21.

상기와 같이 롤러(26)가 가이드레일(27)의 바운드면을 지나서 리바운드면을 지날때는 바운드 댐핑 스프링(29)에 저장되었던 탄성에너지에 의하여 레버(24)가 레버연결핀(23)을 기준으로 가이드레일(27)의 중심쪽(시계방향)으로 회전하려는 반발력이 작용하게 되는데, 이때의 반발력은 레버(24)의 라이트 플랜지(24b)에 탄지되어 있는 리바운드 댐핑 스프링(31)에 의하여 억제되어, 레버(24)의 주기적인 반복운동의 지속시간을 단축시켜서 승강차(21)에 전해지는 횡진동을 감소시키게 된다.When the roller 26 passes the rebound surface past the bound surface of the guide rail 27 as described above, the lever 24 is moved relative to the lever connecting pin 23 by the elastic energy stored in the bound damping spring 29. Repulsive force to rotate toward the center (clockwise) of the guide rail 27 is acting, the repulsive force is suppressed by the rebound damping spring 31 held on the light flange 24b of the lever 24, The duration of the periodic repetitive movement of the lever 24 is shortened to reduce the lateral vibration transmitted to the elevator 21.

그리고, 상기와 같이 설치되어 있는 레버(24)는 레버연결핀(23)을 기준으로 상단부가 가이드레일(27)의 반대쪽(시계방향)으로 일정각도(θ) 기울어지게 설치되어 레버조인트의 수평반력에 의하여 승강차(21)에 작용하는 외란의 반대방향인 가이드레일(27)의 중심방향으로 모멘트가 작용하도록 하여 횡진동을 감소시키도록 하였는데, 그 이론적 배경을 도 4 내지 도 6을 참고로 설명하면 다음과 같다.In addition, the lever 24 installed as described above is installed at an upper end inclined at a predetermined angle θ to the opposite side (clockwise) of the guide rail 27 based on the lever connecting pin 23, so that the horizontal reaction force of the lever joint is provided. By the moment acts in the direction of the center of the guide rail 27 in the opposite direction of the disturbance acting on the elevator 21 to reduce the lateral vibration, the theoretical background will be described with reference to FIGS. Is as follows.

도 4는 레버경사각(θ)에 따른 레버조인트 반력과 승강차 무게 중심의 회전 모멘트 관계를 설명하기 도면으로, 레버(24)가 시계방향으로 임의의 경사각을 갖도록 설치하는 경우에 레버 조인트의 수평반력에 의하여 승강차(21) 외란(F) 방향의 반대방향인 가이드레일(27) 중심방향으로 밀어주는 모멘트(M1,M2)가 작용하게 되어, 승강차(21)를 가이드레일(27)의 중심으로 밀어주는 힘이 작용하게 된다.4 is a view explaining the relationship between the lever joint reaction force and the rotation moment of the center of gravity of the elevator car according to the lever inclination angle θ, and the horizontal reaction force of the lever joint when the lever 24 is installed to have an arbitrary inclination angle in the clockwise direction. As a result, moments M 1 and M 2 for pushing the guide rails 27 in the direction opposite to the disturbance F in the direction of the lift car 21 act on the guide rails 27. The pushing force to the center of the will act.

레버(24)의 경사각에 따른 레버 조인트의 구속반력의 방향은 도 5와 같이 해석될 수 있으며, 레버 조인트의 수평반력(Frx)의 크기는 도 6의 그래프에서와 같이 특정 경사각에 따라서 선형적으로 변화하고, 경사각 0°를 기준으로 수평구속반력의 방향이 변함을 알 수 있다. 여기서 경사각이 0°일때 수평반력이 20 kgf인 것은 스프링의 초기예압과 롤러의 자중을 고려한 값을 무시하면 수평반력의 크기가 0이 될 것이다.The direction of the restraining reaction of the lever joint according to the inclination angle of the lever 24 may be interpreted as shown in FIG. 5, and the magnitude of the horizontal reaction force Frx of the lever joint is linearly determined according to the specific inclination angle as shown in the graph of FIG. 6. It can be seen that the direction of the horizontal restraining reaction is changed based on the inclination angle 0 °. In this case, the horizontal reaction force of 20 kgf when the inclination angle is 0 °, the horizontal reaction force will be zero, ignoring the value considering the initial preload of the spring and the self-weight of the roller.

즉, 본 발명에서 레버의 경사각 설정에 따른 레버의 구속반력 가운데 승강차의 횡진동에 영향을 주는 수평반력의 크기는 도 6의 표와 같은 특성을 나타내게 된다.That is, in the present invention, the magnitude of the horizontal reaction that affects the lateral vibration of the elevator car among the restraining reactions of the lever according to the inclination angle setting of the lever exhibits the characteristics as shown in the table of FIG. 6.

상기와 같은 점들을 고려할때 본 발명에서 레버에 경사각을 주는 것은 롤러의 외란작용이 오히려 승강차에서 언더 스티어(UNDER STEER)효과를 얻도록 한 것으로, 외란이 작용했을때 승강차를 가이드레일의 중심으로 밀어주는 역할을 하도록 해서 주행중에 승강차의 레일 접지성을 향상시키고, 승강차의 횡진동을 획기적으로 감소시키게 된다.In consideration of the above points, in the present invention, the inclination angle of the lever is such that the disturbance of the roller is to obtain the understeer effect in the elevator, and when the disturbance is applied, the elevator is the center of the guide rail. It serves to boost the rail, thereby improving the rail grounding properties of the car while driving, and dramatically reducing the lateral vibration of the car.

도 7은 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치의 다른 실시예를 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 기본적인 구조는 본 발명의 일실시예로 보인 도 3의 구조와 유사하나, 단지 롤러 프레임(22)의 플랜지(22a)부분에 관통되도록 리바운드 가이드 로드(30)를 설치하고, 그 리바운드 가이드 로드(30)를 감싸도록 설치됨과 아울러 상기 플랜지(22a)의 하측에 위치되도록 리바운드 댐핑 스프링(31)을 설치하여, 리바운드되는 레버(24)를 완충할 수 있도록 되어 있다.Figure 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide roller device of the elevator of the present invention, as shown, the basic structure is similar to the structure of Figure 3 shown in one embodiment of the present invention, but only of the roller frame 22 The rebound guide rod 30 is installed to penetrate the flange 22a, the rebound guide rod 30 is installed to surround the rebound guide rod 30, and the rebound damping spring 31 is installed to be positioned below the flange 22a. The lever 24 can be fully buffered.

상기의 실시예들에서 보인 바와 같이 본 발명은 리바운드 댐핑 스프링(31)을 설치하는 장소를 어느 한곳에 한정하지는 않으며, 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않는 상태에서 다양하게 설치하는 것이 가능하다.As shown in the above embodiments, the present invention is not limited to any one place where the rebound damping spring 31 is installed, and various installations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 엘리베이터의 가이드롤러장치는 롤러가 가이드 레일의 리바운드면을 지날때 발생되는 반력을 완충하기 위한 리바운드 스프링을 구비함과 아울러 승강차의 모멘트가 가이드 레일의 중심을 향하도록 레버에 경사각을 줌으로서, 승강차의 횡진동을 감소시키게 되어 승차감을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the guide roller device of the elevator of the present invention is provided with a rebound spring for buffering the reaction force generated when the roller passes through the rebound surface of the guide rail, so that the moment of the elevator heads toward the center of the guide rail. By giving the inclination angle to the lever, the lateral vibration of the elevator car is reduced, thereby improving the riding comfort.

Claims (8)

승강로 내에 일정간격을 두고 수개의 가이드레일이 설치되어 있고, 그 가이드레일들의 내측에는 상,하이동 가능하도록 승강차가 구비되어 있는 엘리베이터에 있어서, 상기 승강차의 일정부분에 고정부착되는 롤러프레임과, 그 롤러프레임에 일단부가 고정되는 레버와, 그 레버의 롤러 샤프트에 회전가능토록 설치됨과 아울러 가이드레일에 구름접촉하는 롤러와, 상기 가이드레일의 바깥쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제1 진동감쇄수단과, 안쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제2 진동감쇄수단을 구비하여서 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.In an elevator provided with a plurality of guide rails at regular intervals in the hoistway, and inside the guide rails so as to move up and down, a roller frame fixedly fixed to a predetermined portion of the hoistway, A first lever for fixing one end portion to the roller frame, a roller rotatably mounted to the roller shaft of the lever, and a roller contacting the guide rail and a force acting outwardly of the guide rail; And a vibration damping means and a second vibration damping means for generating a reaction force against the force acting inwardly. 제 1항에 있어서, 상기 롤러샤프트의 일측에 제1 진동감쇄수단이 설치되고, 타측에 제2 진동감쇄수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.The elevator guide roller apparatus according to claim 1, wherein a first vibration damping means is installed on one side of the roller shaft, and a second vibration damping means is installed on the other side. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제1 진동감쇄수단은 상기 레버의 레프트 플랜지를 관통함과 아울러 하단부가 롤러프레임에 고정되도록 바운드 가이드 로드가 설치되고, 그 바운드 가이드 로드를 감싸도록 설치됨과 아울러 레프트 플랜지의 상측에 위치되도록 바운드 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.According to claim 1 or claim 2, wherein the first vibration damping means is installed to surround the bound guide rod, the bound guide rod is installed so as to pass through the left flange of the lever and the lower end is fixed to the roller frame and In addition, the guide roller device of the elevator, characterized in that the bound spring is installed to be located on the upper side of the left flange. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제2 진동감쇄수단은 상기 레버의 라이트 플랜지를 관통함과 아울러 하단부가 롤러프레임에 고정되도록 리바운드 가이드 로드가 설치되고, 그 리바운드 가이드 로드를 감싸도록 설치됨과 아울러 라이트 플랜지의 상측에 위치되도록 리바운드 댐핑 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.According to claim 1 or claim 2, The second vibration damping means is provided with a rebound guide rod is installed so as to penetrate the light flange of the lever and the lower end is fixed to the roller frame, and is installed to surround the rebound guide rod and In addition, the guide roller device of the elevator, characterized in that the rebound damping spring is installed to be located on the upper side of the light flange. 승강로 내에 일정간격을 두고 수개의 가이드레일이 설치되어 있고, 그 가이드레일들의 내측에는 상,하이동 가능하도록 승강차가 구비되어 있는 엘리베이터에 있어서, 상기 승강차의 일정부분에 고정부착되는 롤러프레임과, 그 롤러프레임에 일단부가 고정되는 레버와, 그 레버의 롤러샤프트에 회전가능토록 설치됨과 아울러 가이드레일에 구름접촉하는 롤러와, 상기 가이드레일의 바깥쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제1 진동감쇄수단과, 안쪽으로 작용하는 힘에 대하여 반력을 발생시키기 위한 제2 진동감쇄수단이 구비되고, 상기 레버의 중심선이 레버고정핀을 기준으로 가이드레일의 바깥쪽으로 일정각도 기울어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.In an elevator provided with a plurality of guide rails at regular intervals in the hoistway, and inside the guide rails so as to move up and down, a roller frame fixedly fixed to a predetermined portion of the hoistway, A first lever for fixing one end portion to the roller frame, a roller rotatably mounted on the roller shaft of the lever, and a roller contacting the guide rail and a force acting outwardly of the guide rail; Vibration damping means, and the second vibration damping means for generating a reaction force against the force acting inward, characterized in that the center line of the lever is installed at an angle to the outside of the guide rail with respect to the lever fixing pin Guide roller device for elevator. 제 5항에 있어서, 상기 롤러샤프트의 일측에 제1 진동감쇄수단이 설치되고, 타측에 제2 진동감쇄수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.The elevator guide roller apparatus according to claim 5, wherein a first vibration damping means is installed on one side of the roller shaft, and a second vibration damping means is installed on the other side. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제1 진동감쇄수단은 상기 레버의 레프트 플랜지를 관통함과 아울러 하단부가 롤러프레임에 고정되도록 바운드 가이드 로드가 설치되고, 그 바운드 가이드 로드를 감싸도록 설치됨과 아울러 레프트 플랜지의 상측에 위치되도록 바운드 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.The method of claim 5 or 6, wherein the first vibration damping means is installed so as to pass through the left flange of the lever and the bottom guide rod is fixed to the roller frame, and to surround the bound guide rod and In addition, the guide roller device of the elevator, characterized in that the bound spring is installed to be located on the upper side of the left flange. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제2 진동감쇄수단은 상기 레버의 라이트 플랜지를 관통함과 아울러 하단부가 롤러프레임에 고정되도록 리바운드 가이드 로드가 설치되고, 그 리바운드 가이드 로드를 감싸도록 설치됨과 아울러 라이트 플랜지의 상측에 위치되도록 리바운드 댐핑 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 가이드롤러장치.According to claim 5 or 6, The second vibration damping means is provided with a rebound guide rod is installed so as to penetrate the light flange of the lever and the lower end is fixed to the roller frame, and is installed to surround the rebound guide rod and In addition, the guide roller device of the elevator, characterized in that the rebound damping spring is installed to be located on the upper side of the light flange.
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