KR20000058447A - Decontamination device using compressed air and water - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 고층빌딩의 유리창, 또는 벽면 등의 오물을 제거하기 위한 장치이며, 고압으로 압축한 물과 공기를 분사노즐에 의해 분사하여, 오물을 제거토록 된 것이며, 상기 분사장치에는 폐쇄 회로 TV의 카메라를 설치하고 운전 제어실에서 모니터를 보면서 작동토록 한 것이다.A device for removing dirt, such as glass windows or walls of a high-rise building of the present invention, by spraying water and air compressed at high pressure with an injection nozzle to remove the dirt, the injection device is a closed circuit TV The camera was installed and operated while looking at the monitor in the cab.
현재 주로 사용되는 유리창 또는 건물벽면의 오물 제거 방법은, 걸레 또는 브러쉬로 직접 닦거나, 물 또는 공기 등을 이용한 분사방법을 이용하되, 장치와 사람이 직접 이동하면서 제거토록 하므로써, 속도가 느리며, 또한 사람이 로프에 매달려 이동하면서 직접 이동하면서 작업을 하기 때문에, 항시 위험에 노출되는 등의 폐단이 많았다.Currently, the method of removing dirt from the glass windows or building walls is performed by wiping directly with a rag or brush, or by spraying with water or air. Since people work by moving while hanging on ropes, they are always at risk.
본 발명의 목적은 안전하고 손쉽게 오물을 제거할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a device that can safely and easily remove dirt.
본 발명의 다른 목적은 빠른 시간에 많은 면적을 청소토록 하는데 있다.Another object of the present invention is to clean a large area in a short time.
이하 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
전후좌우로 이동토록 된 이동체(331)을 건물옥상 등에 설치하되, 상기 이동체(331)에는 운전제어실(300) 및 줄감게가 설치된 분사기 운반장치(100)가 설치되며, 운전실의 핸들(302)에 의해 상기 이동체(331)를 전후 좌우로 이동시킬 수 있으며, 분사장치(200)는 기어에 의해 감속되는 D.C 전동기(4,6)의 회전축에 설치된 줄감게(7,9)에 의해, 로프(1,3)가 감기거나 풀리면서 상하로 이동하여 작업 위치를 설정토록 된 것이다.The moving body 331, which is moved to the front, rear, left and right, is installed on the roof of the building, and the moving body 331 is provided with the operation control room 300 and the injector transport apparatus 100 having a bobbin, and the handle 302 of the cab. The moving body 331 can be moved back and forth and left and right, and the injection device 200 is a rope (1, 9) by the bobbin (7, 9) installed on the rotating shaft of the DC motor (4, 6) is decelerated by the gear , 3) moves up and down while winding or unwinding to set the working position.
상기 줄감게(7,9)는 로프가 풀릴 때 는 동력이 사용되지 않고, D.C 전동기는 발전기로 작동되므로, 운전 제어실에서 발전된 전류를 제어하여 작동할수 있다.The bobbin (7, 9) is the power is not used when the rope is released, D.C motor is operated by a generator, it can be operated by controlling the current generated in the operation control room.
또한, 상기 이동체(331)에는 고압의 공기와 물이 통과되는 호스(2)를 감거나 풀리도록 된 호스감게(8)와 전동기(5)가 설치된다.In addition, the movable body 331 is provided with a hose coil (8) and the electric motor (5) to wind or unwind the hose (2) through which the high-pressure air and water pass.
상기한 분사장치(200)에는 분사노즐(201)과 휀(212)을 설치하여, 분사노즐(201)에서 분사체(공기, 물)를 분사하는 과정에서, 분사체의 반대 방향으로 반동력이 발생한다.Reaction force is generated in the opposite direction of the injector in the process of spraying the injector (air, water) from the injector nozzle 201 by installing the injector nozzle 201 and the fin 212. do.
따라서, 상기의 휀(212)을 회전시켜서 공기를 이송시켜 주므로써, 휀에 발생하는 반작용에 의해, 상기의 분사노즐(201)에 발생된 반동력과 상쇄 되도록 한 것이다. 또한, 분사장치(200)가 수평을 유지되도록 하기 위한 수평조절장치(240)가 설치된다.(도9 참조). 상기수평조절장치(240)는 질량이 크고 긴 금속막대(241a, 241b)와 상기 금속막대에 저면에 마찰을 최소화하도록 로울러(242a, 242b)가 설치되고, 금속막대의 양옆에 돌출핀(243a, 243b)이 설치된다.Therefore, the air is transported by rotating the fan 212, thereby counteracting the reaction force generated in the injection nozzle 201 by the reaction generated in the fan. In addition, a horizontal adjusting device 240 is installed to maintain the injection device 200 is horizontal (see Fig. 9). The horizontal adjustment device 240 has a large mass and long metal rods (241a, 241b) and rollers (242a, 242b) are installed on the metal rod to minimize friction, protruding pins (243a, both sides of the metal rod) 243b) is installed.
분사장치(200)가 한쪽으로 기울면, 상기 금속 막대가 한쪽으로 미끌어지면서 돌출핀을 밀어 주며, 돌출핀의 양쪽에 설치된 전류 개폐장치(244b, 245b, 244a, 245a)중의 한쪽과 접촉되어 전류가 흐르게 되며, 제어장치에 의해 좌우의 줄감게(7,9)중에 아래로 처진 쪽의 줄감게를 감아주어 수평이 자동조절 되도록 한 것이다.When the injector 200 is inclined to one side, the metal rod slides to one side to push the protruding pins, and the electric current flows in contact with one of the current switching devices 244b, 245b, 244a, and 245a provided on both sides of the protruding pins. It is designed to automatically adjust the horizontality by winding down the lineage of the sag side down in the lineage (7, 9) on the left and right side by the control device.
상기 줄감게(7,8,9)의 상부와 분사장치(200)에는 카메라(250)가 설치되어, 줄감게 (7,8,9) 및 분사장치(200)의 위치와, 건물의 구조 및 위치를 모니터(301)를 통해 보면서 작동토록 한 것이다.The upper part of the bobbin (7, 8, 9) and the injection device 200 is provided with a camera 250, the location of the bobbin (7, 8, 9) and the injection device 200, the structure of the building and Looking at the position through the monitor 301 to operate.
또한, 호스 감게(8)를 자동으로 감아 주도록 하기 위해 설치되는 장치(220)로써, 상기 호스(2)가 흐스감게(8)에 의해 감기면, 호스(2)가 팽팽히 당겨지므로, 로울러(221)와 인접한 호스(222)도 팽팽히 당겨지면서, 호스(221)에 인접하여 설치된 로울러(221)를 밀어주게 되며(도7 참조), 로울러에 금속막대(224)가 뒤로 밀리고, 여기에 설치된 전류개폐장치(228a, 228b)가 접촉되어 전류가 흐르도록 하므로써, 제어장치에서 상기 줄감게(8)의 전동기(10)에 공급하는 전류의 공급이 중단되도록 하면, 줄감게가 정지되도록 한 구조이다.In addition, the device 220 is installed to automatically wound the hose reel (8), when the hose 2 is wound by the reel (8), since the hose 2 is pulled taut, roller 221 ) And the hose 222 adjacent to each other is also pulled tightly, pushing the roller 221 installed adjacent to the hose 221 (see Fig. 7), the metal rod 224 is pushed back to the roller, the current opening and closing installed therein The devices 228a and 228b are brought into contact with each other so that a current flows, so that when the control device stops the supply of the current supplied to the electric motor 10 of the bobbin 8, the bobbin is stopped.
도2는 도1의 100부분의 구조를 확대하여 본 단면 개략도이며, 전동기(4,5,6) 및 줄감게(7,8,9)와 호스(2)가 감긴 줄감게(8)의 축 방향의 한쪽에 설치되며, 물과 공기가 이송되는 파이프(1Oa, 11a)와 전류 또는 제어장치와 연결되는 도선이 접속되는 브러쉬(15)가 설치되어, 상기 줄감게(8)에 설치된 호스에 고압의 물과 공기가 공급되도록 한 것이며, 또한 호스(2) 내부에 삽입되어 분사 장치(200)에 연결되는 도선(도4의 2c)과, 제어장치와 연결된 도선(12c) 간에는, 브러쉬(15)를 통해 전류 및 전기 신호가 전달되도록 한 것이다.FIG. 2 is an enlarged cross-sectional schematic view of the structure of the part 100 of FIG. 1, wherein the electric motors 4, 5, 6, and the bobbin bobbin 8 and the bobbin bobbin 8 in which the hose 2 are wound It is installed on one side of the direction, and the pipes (10a, 11a) through which water and air are transferred, and a brush (15) to which a conductor connected to a current or a control device is installed, and a high pressure is applied to a hose installed in the bobbin (8). Water and air are supplied, and the brush 15 is inserted between the lead wire 2c of FIG. 4 connected to the injection device 200 and inserted into the hose 2 and the wire 12c connected to the control device. Through this, current and electric signals are transmitted.
도3은 도2의 10, 11, 13 부분을 확대하여 도시한 부분파단 단면도이며, 운전제어실과 연결된 물파이프(11a)와 공기파이프(10a)가 줄감게(8)와 연결되어, 줄감게(8)와 일체로 연결된 파이프(40a, 41a) 및 베어링과 리데나(3l∼34)가 설치된 구조와, 도선(42)이 삽입된 파이프(42a) 및 브러쉬(15a∼15g)와 슬립링(13a∼13g)이 설치된 구조를 보인 것이다. 상기에서, 회전축에 설치되는 베어링과 리데나(31∼34)는, 파이프(10a, 11a)에서 공급되는 고압의 물과 공기가 누출되지 않고 원활히 유입되도록 하기 위해 설치하는 것이며, 특히 물은 매우 큰 압력으로 분사되므로, 누출되지 않도록 정밀하고 견고한 구조가 필요하다.FIG. 3 is a partially broken cross-sectional view illustrating the enlarged parts 10, 11, and 13 of FIG. 2, wherein the water pipe 11a and the air pipe 10a connected to the operation control room are connected to the bobbin 8, 8, a structure in which pipes 40a and 41a and bearings and lidenas 3l to 34, which are integrally connected to each other, are provided, as well as pipes 42a and brushes 15a to 15g in which conductors 42 are inserted, and slip rings 13a. -13g) is shown. In the above, the bearings and lidenas 31 to 34 provided on the rotating shaft are installed so that the high pressure water and air supplied from the pipes 10a and 11a do not leak, and in particular, the water is very large. Since it is injected under pressure, a precise and rigid structure is required to prevent leakage.
도4는 분사장치(200)의 노즐(201)과 휀(212)을 좌우로 반복 이동시켜 주기위해 전동기(262)와 전동기의 회전축에 설치된 회전치차(262a, 262b)와 치차가 설치된 레일(263a, 263b) 및 로울러(263c, 263d)의 구조를 보인 것이다.FIG. 4 shows rotational gears 262a and 262b provided on the rotating shaft of the motor 262 and the motor and the rail 263a provided with the gears for repeatedly moving the nozzle 201 and the fin 212 of the injector 200 from side to side. , 263b) and the rollers 263c and 263d.
호스(2)와 노즐간의 연결부(210∼215)에서는 물과 공기는 유입되고 도선(2c, 21b)은 분리된다. 또한 노즐 끝의 분사구(201f,201e)는 유도폭이 좁아지게 하되, 물이 분사되는 노즐(201d)의 말단부(201g, 201h)에는 도10, 도11과 같은 구조의 스파이럴형상의 안내익(201h)이 설치되어, 원심력에 의해 물이 분산되면서 고속으로 분출되도록 한 것이다.In the connecting portions 210 to 215 between the hose 2 and the nozzle, water and air are introduced and the conductors 2c and 21b are separated. In addition, while the injection holes 201f and 201e at the nozzle end have a narrow induction width, spiral guide vanes 201h having a structure as shown in FIGS. 10 and 11 are formed at the distal ends 201g and 201h of the nozzle 201d to which water is injected. This is provided so that the water is jetted at high speed while the water is dispersed by the centrifugal force.
도5는 도4의 측단면 개략도이며, 그림의 상부에 도시한 장치(203c∼203h)는 분사기(노즐과 휀)가 좌우로 이동하면서, 상기 장치의 모체에 설치된 고정핀(도1의 203a, 203b)이 상부에 설치된 이동핀(203c)을 좌, 또는 우로 밀어주게 되고, 이동핀 (203c)에 설치된 카본(203g)과 도선이 연결된 금속편(203e, 203f)간에 접촉 및 분리가 반복되도록 하여, 운전제어실(300)에서 전동기(262)에 보내지는 전류의 방향이 바뀌고, 따라서 분사장치의 이동방향이 반대가 되도록 하므로써, 분사장치(노즐과 휀)가 좌우로 반복해서 이동토록 한것이다.Fig. 5 is a side cross-sectional schematic view of Fig. 4, wherein the apparatuses 203c to 203h shown in the upper portion of the figure are fixed pins (203a, Fig. 1) installed in the mother body of the apparatus while the injectors (nozzles and nozzles) are moved left and right. 203b pushes the moving pin 203c provided on the upper side to the left or right, and the contact and separation are repeated between the carbon 203g provided on the moving pin 203c and the metal pieces 203e and 203f to which the conductive wires are connected. The direction of the current sent from the driving control room 300 to the electric motor 262 is changed, so that the direction of movement of the injector is reversed, so that the injector (nozzle and nozzle) are repeatedly moved from side to side.
도6은 도1의 분사장치 상부에 설치되어, 호스 감게(8)를 제어하기 위한 장치(220∼223)를 확대하여 도시한 부분파단 사시도이다.FIG. 6 is a partially broken perspective view showing an enlarged view of the apparatuses 220 to 223 installed in the upper part of the injector of FIG.
호스(222)가 분사기 박스(202)에 비스듬하게 연결되고, 한쪽에 스프링(227)이 설치된 카본, 링형 고리(223)와 로울러(221)에 의해 호스(222)와 로울러(221)가 밀착되며(도면에는 도시하지 않았으나 로울러의 중앙부분에는 홈이 형성됨) 로울러와 연결된 막대(224)에는 스프링(225)이 설치되고, 막대의 끝에는 도선(226a)이 연결된 도체편(228a)이 설치된다.The hose 222 is connected obliquely to the injector box 202, the hose 222 and the roller 221 is in close contact by the carbon, ring-shaped ring 223 and the roller 221 is installed with a spring 227 on one side Although not shown in the drawing, a groove is formed in the center of the roller. A rod 224 connected to the roller is provided with a spring 225, and a conductor piece 228a connected with a conductor 226a is installed at the end of the rod.
또한, 도체편과 인접하여 같은 구조의 도체편(228b) 및 도선(226b)이 연결된 구조에 의해, 상기 호스(222)가 팽팽히 당겨지면 로울러(221)가 뒤로 밀려가며, 막대 끝의 도체편(228a)과 인접한 도체편(228b)이 밀착되어 도선(226a, 226b)간에 전류가 흐르게 되며, 따라서 운전제어실(300)에 전달되는 전기신호에 의해 호스 감게(8)의 작동이 정지되도록 구성된 것이다.In addition, due to the structure in which the conductor pieces 228b and the conductor 226b having the same structure are adjacent to the conductor pieces, the roller 221 is pushed backward when the hose 222 is pulled tight, and the conductor pieces at the end of the rod ( The conductor piece 228b adjacent to 228a is brought into close contact with each other so that a current flows between the conductive wires 226a and 226b, so that the operation of the hose reel 8 is stopped by an electric signal transmitted to the operation control room 300.
도7은 도6의 단면도이며, 도8은 분사장치의 몸체 구조를 도시한 것이다.FIG. 7 is a sectional view of FIG. 6, and FIG. 8 shows a body structure of the injector.
도9는 도1의 240부분의 구조를 도시한 단면도이며, 앞서 설명한 바와 같이 분사장치의 수평이 자동조절 되도록 하기 위한 것이다.FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a structure of part 240 of FIG. 1, to automatically adjust the horizontality of the injector as described above.
도10은 분사기 출구의 노즐 구조를 도시한 단면도이며, 도11은 도10의 A-A 단면도이며, 도12는 상기 분사장치(22)에 설치되는 자동조절장치(203, 240, 220)의 전기신호에 의해, 제어실에서 전류가 공급되거나, 또는 정지되도록 하는 장치의 구조를 도시한 단면도이며, 상기자동조절장치(203, 220, 240)에 의해 적은 량의 전류가 흐르면 전원(303c)에서 전자석(303a, 303b)에 전류가 흐르고, 전자석의 자기력이 자성체(303h)를 끌어당기며, 도체편(303f, 303g)이 서로 접촉되며, 도체편(303f, 303g)에는 도선이 접속되어 있어 전류가 흐르게 된다.FIG. 10 is a sectional view showing the nozzle structure of the injector outlet, FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 10, and FIG. 12 is an electrical signal of the automatic regulating devices 203, 240 and 220 installed in the injector 22. FIG. Is a cross-sectional view showing the structure of a device to supply or stop current in the control room. When a small amount of current flows by the automatic regulating devices 203, 220, and 240, the electromagnet 303a, A current flows through 303b, the magnetic force of the electromagnet attracts the magnetic body 303h, the conductor pieces 303f and 303g come into contact with each other, and a conductor wire is connected to the conductor pieces 303f and 303g so that a current flows.
분사장치(200)의 몸체에는 건물 벽 등에 충돌할 경우 충격을 완화하기 위해 받침틀(230a, 230b)을 설치하고 받침틀 외부는 스펀지 등으로 된 탄성체로 감싸주는 것이 좋다.In the body of the injector 200, it is preferable to install the supporting frames 230a and 230b to alleviate the impact when colliding with a building wall, etc., and to surround the outside of the supporting frame with an elastic body made of sponge or the like.
상기와 같이, 본 발명은 모니터(301)가 설치된 운전제어실(300)에서 분사장치 (200)를 제어하여 작동토록 되어 있으므로, 신속하고 안전하며 또한 편안하게 작업을 할 수 있으며, 외부에서 전류와 소량의 물을 공급해 주면 되는 것이다.As described above, the present invention is to operate by controlling the injection device 200 in the operation control room 300, the monitor 301 is installed, it can work quickly, safely and comfortably, the current and a small amount from the outside You just need to supply water.
제어실에 설치된 공기 압축 장치(311) 및 공기탱크(310)에 의해 고압의 압축 공기를 호스(2)에 보내주며, 또한 액체 펌프(314) 및 물 저장 탱크(313)에 의해 고속으로 분출되는 물과 물의 외곽에서 고속으로 분출되는 공기가 분사된 물입자를 더욱 가속시켜 주면서 목표물에 충돌하여, 물과 공기의 충격력으로 오물을 제거하며, 물보다 많은 용적의 공기에 의해 물입자는 충돌 후 증발되므로, 물이 흘러 내리거나 물방울이 맺혀 있지 않게 되는 것이다.The high pressure compressed air is sent to the hose 2 by the air compressor 311 and the air tank 310 installed in the control room, and the water is spouted at high speed by the liquid pump 314 and the water storage tank 313. Air spouting at high speed from the outside of the water accelerates the sprayed water particles, further colliding with the target, removing dirt by the impact force of water and air, and water particles are evaporated after collision by the volume of air than water Water does not flow down or form condensation.
또한, 제어장치(300) 및 줄감게(7∼9)가 설치된 몸체는 수시로 이동시켜 주어야 되며, 따라서 바퀴(330a∼330c)를 설치하고 바퀴의 회전축에 전동기의 회전축을 연결한 구조와 핸들(302)에 의해 이동 방향을 제어할 수 있도록 한구조, 즉 자동차의 방향조절(운전)장치를 설치한다.In addition, the control unit 300 and the bobbin (7 to 9) is installed, the body should be moved from time to time, therefore, the wheels (330a ~ 330c) is installed and the structure and the handle 302 connecting the rotating shaft of the motor to the rotating shaft of the wheel One structure, that is, the direction control (driving) device of the car, is installed so that the direction of movement can be controlled.
또한, 상부에 설치된 카메라(110)와 분사장치(200)에 설치된 카메라(250)는, 각각 모니터를 따로 설치 할 수도 있으나, 상부의 카메라(110)는 자주 사용하지 않아도 되므로, 한 개의 모니터(301)에 각각의 카메라(110, 250)의 영상신호를 필요에 따라 교체하여 접속되도록 하여 사용할 수도 있다.In addition, the camera 110 installed in the upper portion and the camera 250 installed in the injector 200 may be separately installed monitors, but the upper camera 110 does not need to be used frequently, so that one monitor 301 ), The video signals of the cameras 110 and 250 may be replaced by being connected as necessary.
또한, 상기의 여러 가지 자동조절장치(203, 220, 240) 이외에도 기존의 센서를 활용한 여러 가지 자동조절장치, 또는 다른 구조의 자동조절장치를 이용한 구조로 제작할 수도 있다.In addition, in addition to the various automatic control devices (203, 220, 240) described above, it is also possible to manufacture a structure using various automatic control devices using an existing sensor, or an automatic control device of another structure.
또한 상기의 장치는 건물 유리 및 벽면 뿐 아니라, 바닥 또는 자동차, 기계류 등을 청소하거나 오물, 녹 등을 제거하는 장치로도 활용할 수 있으며, 용도에 따라 장치의 구조를 변형할 수도 있으며, 분사장치의 구조 및 원리를 응용하여 기타의 다른 용도에도 사용할 수 있으며, 또한 상기 분사 노즐(201, 202)과 카메라(250)를 소형의 이동체(극소형 자동차 등)에 장착한 구조로 하여, 외부에서 운전제어토록 하여 지하의 상하수관 등의 녹 및 오물을 제거하는 장치로도 할용할 수도 있다.In addition, the above device can be utilized as a device for cleaning floors, cars, machinery, etc., or removing dirt, rust, etc., as well as building glass and walls. The structure and the principle can be applied to other applications, and the injection nozzles 201 and 202 and the camera 250 are mounted on a small moving body (miniature car, etc.) to control operation from the outside. It can also be used as a device for removing rust and dirt from underground water and sewage pipes.
또한, 상기 분사장치의 노즐(201)을 호스(2)와 직접 연결하고 노즐을 길게 하여 손으로 잡을 수 있도록 하고, 손잡이 부분에 제어장치의 버튼을 설치한 구조로 하여 호스와 제어 장치를 연결한 구조로 하여 구조가 복잡한 건물 내부 또는 기계의 깊은 구석 등의 오물, 녹 등을 제거하는데도 활용할 수 있다.In addition, the nozzle 201 of the injector is directly connected to the hose 2, the nozzle is lengthened so that it can be held by hand, and a button of the control device is installed on the handle part to connect the hose and the control device. It can also be used to remove dirt, rust, etc. inside a complex building or a deep corner of a machine.
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도1은 본 발명의 구조를 보인 외부사시도1 is an external perspective view showing the structure of the present invention
도2는 도1의 100부분(로프감게 및 호스감게)의 구조를 보인 단면 개략도Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of 100 parts (rope winding and hose winding) of Figure 1
도3은 도2의 10-15부분(줄감게와 호스 및 전선 연결부)의 구조를 보인 부분파단 단면도 개략도Figure 3 is a partial sectional sectional schematic view showing the structure of 10-15 parts (spool and hose and wire connection) of Figure 2
도4는 도1의 202부분(분사기와 호스의 연결부)을 도시한 단면 개략도Fig. 4 is a schematic cross sectional view showing part 202 (connecting part of the injector and the hose) of Fig. 1;
도5는 도4의 측단면 개략도Figure 5 is a side cross-sectional schematic view of Figure 4
도6은 도1의 220∼220부분의 구조를 보인 부분 과단 사시도6 is a partial cutaway perspective view showing the structure of parts 220 to 220 of FIG.
도7은 도6의 단면 개략도Fig. 7 is a cross sectional schematic view of Fig. 6
도8은 분사장치의 몸체 구조를 보인 사시도Figure 8 is a perspective view showing the body structure of the injection device
도9는 수평조절장치(240)의 구조를 보인 단면도9 is a cross-sectional view showing the structure of the horizontal adjusting device 240
도10은 분사기 노즐 출구의 구조를 보인 단면도10 is a cross-sectional view showing the structure of the injector nozzle outlet
도11은 도10의 A-A 단면도11 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
도12는 제어장치(303)의 일부를 보인 구조도12 is a structural diagram showing a part of control device 303
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- 2000-05-25 KR KR1020000028468A patent/KR20000058447A/en not_active Application Discontinuation
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