KR20000049967A - Timing pulse generator driving CCD sensor of majority at once in CCD video camera which is able to multi-devision photogrphing - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A timing pulse generator for driving plurality of CCD sensors of a video camera of multi division picture capability simultaneously is provided to drive plurality of CCD sensors at a time. CONSTITUTION: A timing pulse generator for driving a plurality of CCD(charge coupled device) sensors of a video camera of multi division picture capability simultaneously includes a clock(43), a divider(44), a scan method selector(45), an illumination detector(40), an up/down counter(41), a timing pulse generator(50), and a counter(51,53). The clock(43) generates reference clock frequency. The divider(44) divides the clock frequency into two and assembles the divided result into a predetermined signal. The scan method selector(45) selects the scanning type. The illumination detector(40) detects the illumination detected from the CCD sensor. The up/down counter(41) up-counts/down-counts the clock frequency according to the signal from the illumination detector. The timing pulse generator(50) generates various timing pulses according to the output of the up/down counter. The counter(51,53) counts the clock frequency to adjust the illumination of the CCD sensor.

Description

다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기{Timing pulse generator driving CCD sensor of majority at once in CCD video camera which is able to multi-devision photogrphing}Timing pulse generator driving CCD sensor of majority at once in CCD video camera which is able to multi-devision photogrphing}

본 발명은 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기에 관한 것으로, 특히 1대의 비디오카메라에 2개 또는 4개의 CCD센서를 장착하여 각각의 CCD센서에 의해 촬영된 영상이 동시에 2분할 또는 4분할되어 화면 상에 표출될 수 있도록 다수의 CCD센서를 구동할 수 있는 타이밍 펄스발생기에 관한 것이다.The present invention relates to a timing pulse generator for driving multiple CCD sensors at the same time in a CCD video camera capable of multi-segment shooting. In particular, one or two video cameras are mounted on one video camera to be photographed by each CCD sensor. The present invention relates to a timing pulse generator capable of driving a plurality of CCD sensors so that the divided images can be divided into two or four portions at the same time and displayed on the screen.

일반적으로, 영상신호를 취급하는 대부분의 카메라는 몸체 앞부분에 하나의 센서만을 사용하여 영상을 촬영하게 된다. 동시에 여러 곳의 상황을 감시하거나 검사할 필요가 있을 경우에는 필요한 부분에 각각의 카메라를 설치하고, 개개의 카메라에서 나오는 출력 신호를 적절히 시분할하여 모니터에 나타내어 주게 된다.In general, most cameras that handle video signals capture images using only one sensor in front of the body. When it is necessary to monitor or inspect the situation at the same time, each camera is installed in the required part, and the output signal from each camera is properly time-divided and displayed on the monitor.

이러한 기능을 구현하는 방법으로는 개개의 카메라에서 나오는 영상신호를 적절히 시분할하여 모니터 하나에 분할하여 나타내어 주도록 하는 장비를 이용하는 방법과, 모니터가 일반 모니터가 아닌 동시에 여러 개의 카메라 신호를 받아들일 수 있는 특수 모니터를 이용하는 방법이 사용되어 왔다.In order to implement such a function, it is possible to use a device that displays time-divided video signals from individual cameras and displays them in one monitor, and a monitor that can receive multiple camera signals at the same time instead of a general monitor. A method using a monitor has been used.

상기와 같은 일반적인 카메라의 구성은 크게 CCD센서와 타이밍 펄스발생기 및 비디오 프로세서로 나뉘어지며, 각 부분 사이에 인터페이스 작용을 하는 부속칩들이 집적됨으로서 하나의 카메라가 만들어지게 된다. 물론, 카메라에서 출력되는 신호는 하나의 모니터를 통하여 디스플레이 된다.The general camera configuration is divided into a CCD sensor, a timing pulse generator, and a video processor, and a single camera is made by integrating accessory chips that interface with each part. Of course, the signal output from the camera is displayed through one monitor.

그러나, 모니터의 화면에서 동시에 여러 곳을 관찰하고자 할 경우에는 카메라의 출력단에 화면분할기라는 장비가 추가적으로 장착되어야 한다. 이러한 화면분할기는 화면을 분할하고자 하는 개수 만큼의 카메라에서 입력을 받아 화면을 분할함으로서 모니터로 영상을 출력시키게 된다.However, if you want to observe several places at the same time on the screen of the monitor, a device called a screen splitter must be additionally installed at the output of the camera. Such a screen splitter receives an input from as many cameras as desired to split a screen and divides the screen to output an image to a monitor.

또한, 모니터를 4분할 하고자 할 경우에는 하나의 모니터에 하나의 영상이 출력되던 것이 하나의 모니터에 4개의 영상을 디스플레이 해야 함으로서 각각의 카메라에서 데이터를 수평 및 수직 방향으로 1/2씩만 데이터를 추출하여 전송해야만 하나의 모니터에 4개의 화면을 디스플레이 할 수 있다. 즉, 영상의 데이터는 원래의 1/4로 줄어들게 된다.In addition, if the user wants to divide the monitor into four, one image is output on one monitor, and four images must be displayed on one monitor. Can only display four screens on one monitor. That is, the data of the image is reduced to the original quarter.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 여러 곳의 영상을 찍을 수 있도록 다수의 이미지 센서를 한대의 카메라에 장착함으로서 한대의 모니터를 통하여 동시에 다수 개로 분할되는 영상 화면을 구동 회로에 의해 구현할 수 있도록 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to equip a single camera with a plurality of image sensors so that a plurality of images can be taken. It is an object of the present invention to provide a timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in a CCD video camera capable of multi-segment imaging that can be implemented by a driving circuit.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명은The present invention as a technical idea for achieving the object of the present invention

2개 또는 4개의 CCD센서를 사용하는 비디오카메라에서 영상을 감지할 수 있는 CCD센서와 상기 CCD센서를 구동시키기 위한 각종 타이밍펄스를 생성하는 타이밍펄스발생기 및 상기 CCD센서로부터 출력되는 영상신호를 처리하여 주는 비디오프로세서의 구동 수단에 의해 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기에 있어서,A video sensor using two or four CCD sensors, a CCD sensor capable of detecting an image, a timing pulse generator for generating various timing pulses for driving the CCD sensor, and a video signal output from the CCD sensor In the timing pulse generator for driving the CCD sensor by the driving means of the video processor,

기준 클럭주파수를 발생시키 주는 클럭부와;A clock unit generating a reference clock frequency;

상기 클럭부로부터 발생되는 클럭주파수를 2분주하고, 조합하여 소정의 신호들을 출력시키는 분주기;A divider for dividing the clock frequency generated from the clock unit into two and combining the clock frequencies to output predetermined signals;

주사선의 방식을 선택하는 주사선방식선택부;A scan line method selection unit for selecting a scan line method;

다수 개로 구비되는 CCD센서로부터 감지된 조도량을 비교검출하는 조도량검출부;An illumination intensity detection unit for comparing and detecting an illumination intensity detected by a plurality of CCD sensors;

상기 조도량검출부의 비교검출신호에 따라 클럭주파수의 업/다운을 카운팅하는 업,다운카운터;An up / down counter for counting up / down of a clock frequency according to the comparison detection signal of the illuminance detection unit;

상기 분주기와 주사선방식선택부 및 상기 업,다운카운터로터 출력되는 신호에 따라 각종 타이밍 펄스를 생성시켜 주는 타이밍펄스발생부; 및A timing pulse generator for generating various timing pulses according to the divider, the scan line method selector, and the signals output from the up and down counters; And

상기 타이밍펄스발생부로부터 출력되는 타이밍펄스 신호에 따라 CCD센서의 조도량을 조절하기 위한 클럭주파수를 카운팅하는 카운터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기를 제공한다.A plurality of CCD sensors at the same time in the CCD video camera capable of multi-division shooting, characterized in that it comprises a counter for counting the clock frequency for adjusting the illumination amount of the CCD sensor according to the timing pulse signal output from the timing pulse generator It provides a timing pulse generator for driving.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 4개의 CCD센서를 구비한 비디오카메라의 블럭 구성도1 is a block diagram of a video camera having four CCD sensors according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 2개의 CCD센서를 구비한 비디오카메라의 블럭 구성도3 is a block diagram of a video camera having two CCD sensors according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도4 is a diagram illustrating an internal structure of a timing pulse generator shown in FIG. 3.

도 5는 도 1에 도시된 각각의 CCD센서를 구동하기 위한 수평 신호에서의 CCD센서에 축적되는 전하의 흐름을 나타낸 파형도FIG. 5 is a waveform diagram showing a flow of charges accumulated in a CCD sensor in a horizontal signal for driving each CCD sensor shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시된 각각의 CCD센서를 구동하기 위한 수평 신호에서 CCD센서로부터 출력되는 영상신호의 흐름을 시간대에 따라 비교하여 나타낸 파형도FIG. 6 is a waveform diagram comparing the flow of an image signal output from a CCD sensor according to time zones in a horizontal signal for driving each CCD sensor shown in FIG.

도 7은 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생기의 동작 시간에 따른 수직신호의 파형도7 is a waveform diagram of a vertical signal according to an operation time of the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 8은 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부의 동작시간에 따른 1H 기간에 수직구동 펄스 및 수평 구동 펄스의 흐름을 나타낸 파형도FIG. 8 is a waveform diagram illustrating a flow of a vertical drive pulse and a horizontal drive pulse in a 1H period according to an operation time of the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 9는 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부에서 제 3,4 CCD센서부의 옵티컬 부분의 신호를 감추기 위한 수직동기 신호의 흐름을 나타낸 파형도FIG. 9 is a waveform diagram illustrating a vertical synchronization signal flow for concealing a signal of an optical part of a third and fourth CCD sensor unit in the timing pulse generator shown in FIG.

도 10은 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생기에 공급되는 전하의 수직구동신호 및 수평구동신호의 타이밍도10 is a timing diagram of a vertical drive signal and a horizontal drive signal of charge supplied to the timing pulse generator shown in FIG.

도 11은 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생기의 전하가 이동되는 수평 구동신호와 수직 구동신호, A그룹 및 B그룹 수평신호의 비교도FIG. 11 is a diagram illustrating a comparison between a horizontal drive signal, a vertical drive signal, and a group A and B group horizontal signals in which charge of the timing pulse generator shown in FIG. 3 is moved;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10: CCD센서부 20: 콘덴서부10: CCD sensor unit 20: condenser unit

30: 스위칭부 40: 조도량검출부30: switching unit 40: roughness detection unit

41: 업,다운카운터 42: 카운터41: up / down counter 42: counter

43: 클럭부 44: 분주기43: clock portion 44: divider

45: 주사방식선택부 50: 타이밍 펄스발생부45: scan method selector 50: timing pulse generator

51: 1212카운터 52: 멀티플렉서51: 1212 Counter 52: Multiplexer

53: 606카운터 54: 625 및 525카운터53: 606 counter 54: 625 and 525 counter

55: 비트오퍼레이터 56: 메모리테이블55: bit operator 56: memory table

60: 수평,수직구동부 70: 비디오프로세서부60: horizontal and vertical drive unit 70: video processor unit

80: 모니터부 50a ∼ 50d: 입출력단자(PIN)80: monitor section 50a to 50d: input / output terminal (PIN)

이하, 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 4개의 CCD센서를 구비한 비디오카메라의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a video camera having four CCD sensors according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 CCD 비디오카메라의 전체적인 블럭 구성도를 살펴보면, 개개의 CCD센서부(10)가 콘덴서부(20)와 스위칭부(30)를 거쳐 비디오프로세서부(70)와 연결되어 있다. 상기 비디오프로세서부(70)는 모니터부(80)에 연결되어 있다.Referring to the overall block diagram of the CCD video camera shown in FIG. 1, the individual CCD sensor unit 10 is connected to the video processor unit 70 through the condenser unit 20 and the switching unit 30. The video processor unit 70 is connected to the monitor unit 80.

또한, 상기 CCD센서부(20)는 개개의 조도량검출부(40)와 각각 연결되어 있으며, 상기 조도량검출부(70)는 타이밍펄스발생부(50)와 연결되어 있다. 상기 타이밍펄스발생부(80)는 개개의 수평 및 수직구동부(60)와 각각 연결되어 있다.In addition, the CCD sensor unit 20 is connected to each of the illumination intensity detection unit 40, the illumination intensity detection unit 70 is connected to the timing pulse generator 50. The timing pulse generator 80 is connected to the respective horizontal and vertical driving units 60, respectively.

먼저, CCD센서부(10)는 수평 및 수직구동부(60)의 구동 신호에 의해 1대의 비디오카메라에 각기 하나씩 다른 방향으로 4분할이 되도록 4개의 제 1,2,3,4 CCD센서부(12,14,16,18)로 이루어져 각기 하나씩 다른 방향의 목표물 위치를 감지하게 된다.First, the CCD sensor unit 10 is divided into four first, second, third, and fourth CCD sensor units 12 so as to be divided into four video cameras one by one in different directions by the driving signals of the horizontal and vertical driving units 60. , 14, 16, and 18) to sense target positions in different directions, one by one.

스위칭부(30)는 제 1,2,3,4 CCD센서(12,14,16,18)로부터 감지된 영상출력 신호를 콘덴서부(20)의 축적된 전하 전송신호에 따라 온/오프하는 스위칭(switching) 역할을 한다.The switching unit 30 switches on / off the image output signal detected by the first, second, third and fourth CCD sensors 12, 14, 16, and 18 according to the accumulated charge transfer signal of the condenser unit 20. (switching) role.

조도량검출부(40)는 조리개 셔터의 조도량을 검출하기 위한 비교기로서, 제 1,2,3,4 CCD센서(12,14,16,18)로부터 출력되는 영상신호의 iris레벨만을 검출하여 기준 전압레벨과 비교하여 그 비교검출 레벨신호를 타이밍펄스발생부(50)로 출력시켜 준다.The illuminance detection unit 40 is a comparator for detecting the illuminance of the aperture shutter. The illuminance detection unit 40 detects only the iris level of the image signal output from the first, second, third, and fourth CCD sensors 12, 14, 16, and 18, and then measures the illuminance level. The comparison detection level signal is output to the timing pulse generator 50 in comparison with the voltage level.

타이밍펄스발생부(50)는 CCD센서부(10)를 구동하기 위해 수평, 수직구동부(60)의 구동에 필요한 각종 타이밍 펄스를 생성하게 되며, 조도량검출부(40)로부터 출력된 비교검출 iris레벨 신호에 의해 CCD 비디오카메라의 조리개 셔터의 개폐속도를 자동 제어하여 항상 일정한 iris레벨을 유지시켜 준다.The timing pulse generator 50 generates various timing pulses necessary for driving the horizontal and vertical drivers 60 to drive the CCD sensor unit 10, and compares and detects the iris level output from the illuminance detector 40. The signal automatically controls the opening and closing speed of the aperture shutter of the CCD video camera to maintain a constant iris level at all times.

또한, 타이밍펄스발생부(50)로부터 발생되는 각종 출력단 신호 예컨대, SYNC, BLK, CLP, SHP, SHD... 등의 출력 신호를 비디오프로세서부(70)로 전송하게 된다.In addition, various output terminal signals generated from the timing pulse generator 50, for example, SYNC, BLK, CLP, SHP, SHD, etc., are output to the video processor 70.

수평,수직구동부(60)는 4개의 CCD센서부(10)를 수평 방향과 수직 방향으로 구동하기 위해 4개의 제 1,2,3,4 수평,수직구동부(62,64,66,68)로 이루어져 있다.The horizontal and vertical driving unit 60 includes four first, second, third and fourth horizontal and vertical driving units 62, 64, 66 and 68 to drive the four CCD sensor units 10 in the horizontal and vertical directions. consist of.

비디오프로세서부(70)는 제 1,2,3,4 CCD센서(12,14,16,18) 및 타이밍펄스발생부(50)로부터 출력된 영상신호를 입력받아 영상신호 처리하여 모니터부(80)로 출력시켜 준다.The video processor 70 receives an image signal output from the first, second, third, and fourth CCD sensors 12, 14, 16, and 18 and the timing pulse generator 50, processes the image signal, and monitors the image signal. )

모니터부(80)는 비디오프로세서부(70)로부터 신호처리된 영상 신호를 모니터를 통해 화면 상에 4분할되도록 표출시켜 준다. 물론, 비디오카메라에 설치되는 CCD센서가 2개인 경우에는 모니터부(80)의 화면을 통해 2분할되도록 표출시켜 준다.The monitor unit 80 expresses the image signal processed by the video processor unit 70 on the screen through a monitor. Of course, when there are two CCD sensors installed in the video camera, it is expressed to be divided into two through the screen of the monitor unit 80.

이어서, 도 1에 도시된 CCD 비디오카메라의 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation according to the configuration of the CCD video camera shown in FIG. 1 will be described.

각각의 CCD센서부(10)로부터 출력되는 영상 신호의 일부는 곧바로 콘덴서부(20) 및 스위칭부(30)를 거쳐 비디오프로세서부(70)로 입력시키게 된다.A part of the image signal output from each CCD sensor unit 10 is directly input to the video processor unit 70 through the condenser unit 20 and the switching unit 30.

또한, 각각의 CCD센서부(10)로부터 출력되는 영상 신호의 다른 일부는 영상신호의 iris신호를 추출해 내서 기준 전압과 비교 검출하여 타이밍펄스발생부(80)로 입력시키게 된다.In addition, the other part of the image signal output from each CCD sensor unit 10 extracts the iris signal of the image signal, compares it with the reference voltage, and inputs it to the timing pulse generator 80.

즉, 타이밍펄스발생부(50)에서는 각각의 목표물 위치의 밝기에 따라 CCD센서부(10)로부터 들어오는 빛의 양을 일정하게 조절하는데, 빛이 너무 밝을 때에는 비디오카메라의 조리개 셔터의 개폐정도를 빠르게 해서 빛을 많이 방출한다.That is, the timing pulse generator 50 constantly adjusts the amount of light coming from the CCD sensor unit 10 according to the brightness of each target position. When the light is too bright, the opening and closing degree of the aperture shutter of the video camera can be quickly increased. Emits a lot of light.

또한, 빛이 너무 어두울 때는 비디오카메라의 조리개 셔터의 개폐속도를 늦춰 빛에 노출시킴으로서 최대한 밝게 나타내게 한다.In addition, when the light is too dark, the opening and closing speed of the aperture shutter of the video camera is slowed down to expose the light to make it appear as bright as possible.

이와 더불어, CCD센서부(10)로부터 감지된 영상 신호들은 최종적으로 비디오프로세서부(40)로 입력되며, 이들로부터 입력된 영상 신호들은 비디오프로세서부(40)에서 영상 신호처리되어 모니터부(80)로 출력시킴으로서 모니터부(80)의 화면 상에 4분할(또는 2분할)되어 목표물의 영상이 표출된다.In addition, the image signals sensed by the CCD sensor unit 10 are finally input to the video processor unit 40, and the image signals inputted from them are image signal processed by the video processor unit 40 to monitor the unit 80. By outputting the result, the image of the target is divided into four (or two) on the screen of the monitor 80.

도 2는 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도를 살펴보면, 타이밍 펄스발생부(50)의 내부에는 1212카운터(counter, 51)와, 멀티플렉서(multiplexer, 52), 606카운터(53), 625 및 525카운터(54), 비트오퍼레이터(bit operator, 55) 및 메모리테이블(memory table, 56)로 구성되어 이루어져 있다.Referring to the internal structure diagram of the timing pulse generator shown in FIG. 2, 1212 counters 51, multiplexers 52, 606 counters 53, 625, and 525 counters are included in the timing pulse generator 50. (54), a bit operator (55) and a memory table (56).

타이밍 펄스발생부(50)의 일단에는 업/다운카운터(up/down count, 41), 조도량검출부(40), 카운터(42)가 각각 연결되어 있으며, 타단에는 클럭부(clk, 43), 분주기(44), 주사방식선택부(45)가 각각 연결되어 있다.One end of the timing pulse generator 50 is connected with an up / down counter 41, an illumination intensity detector 40, a counter 42, and the other end is provided with a clock unit clk, 43, The divider 44 and the scan method selector 45 are connected to each other.

이 때, 조도량검출부(40)에는 4개의 AIR, BIR, CIR, DIR 신호들이 입력되며, 카운터(42)에는 4개의 A×SUB, B×SUB, C×SUB, D×SUB 신호들이 출력된다.In this case, four AIR, BIR, CIR, and DIR signals are input to the illuminance detection unit 40, and four A × SUB, B × SUB, C × SUB, and D × SUB signals are output to the counter 42. .

또한, 타이밍 펄스발생부(50)로부터 발생되는 출력신호단에는 H1(A,B,C,D), H2(A,B,C,D) 출력단(50a)과, V1(A,B,C,D), V2(A,B,C,D), V3(A,B,C,D), V4(A,B,C,D), SG1(A,B,C,D), SG2(A,B,C,D) 출력단(50b) 및 SYNC, CLP, BLK, HD, VD 출력단(50c)이 출력된다. 타이밍 펄스발생부(50)의 입력단에는 VDD, GND가 입력된다.In addition, the output signal terminal generated from the timing pulse generator 50 has H1 (A, B, C, D), H2 (A, B, C, D) output terminal 50a, and V1 (A, B, C). D), V2 (A, B, C, D), V3 (A, B, C, D), V4 (A, B, C, D), SG1 (A, B, C, D), SG2 ( A, B, C, D) output stage 50b and SYNC, CLP, BLK, HD, VD output stage 50c are output. VDD and GND are input to the input terminal of the timing pulse generator 50.

이어서, 타이밍 펄스발생부로부터 연결되는 각 구성 요소들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation of each component connected from the timing pulse generator will be described.

먼저, 클럭부(43)는 기준 클럭주파수의 2배에 해당하는 클럭주파수를 입력받게 되며, 분주기(44)에서는 2분주한 클럭주파수와의 조합에 의해 RG(A,B,C,D) SHP, SHD 신호의 파형들을 만들어낸다.First, the clock unit 43 receives a clock frequency corresponding to twice the reference clock frequency, and the divider 44 receives the RG (A, B, C, D) by a combination with the clock frequency divided by two. Generate waveforms of SHP and SHD signals.

주사방식선택부(45)에는 EIA, NTSC, CCIR, PAL 방식이 있으며, EIA/NTSC방식을 사용할 경우에는 주사선수가 각각 525개이고, CCIR/PAL방식을 사용할 경우에는 주사선수가 각각 625가 사용된다.The scan method selector 45 includes EIA, NTSC, CCIR, and PAL methods. When the EIA / NTSC method is used, 525 injection players are used. When the CCIR / PAL method is used, 625 injection players are used. .

좀 더 구체적으로 비디오 신호의 주사방식을 살펴보면, 인터레이스일 경우 EIA(NTSC)방식은 1초에 30프레임(60필드)을 내보내고, CCIR(PAL)방식은 25프레임(50필드)을 내보낸다. 한 프레임당 EIA의 경우 525개의 주사선을 주사하고, CCIR방식일 경우 625개의 주사선을 주사하게 된다.More specifically, in the case of an interlace, the EIA (NTSC) method outputs 30 frames (60 fields) per second, and the CCIR (PAL) method sends 25 frames (50 fields) in an interlace mode. The EIA scans 525 scan lines per frame, and 625 scan lines in the CCIR method.

비디오신호의 주사방식이 EIA방식일 경우 1개의 주사선이 지나가는 시간은 대략 63.5us가 소요되고, 1필드일 경우에는 16.7ms가 소요되게 된다.When the scanning method of the video signal is the EIA method, the time required for passing one scan line is about 63.5us, and when it is one field, it takes about 16.7ms.

상기와 같이 구동하기 위한 타이밍 펄스발생부(50)는 CCD센서부에 각 셀에 축적되는 전하를 16.7ms 동안에 한번씩 읽어들일 수 있는 신호를 만들어 출력해 주며, 읽어들인 전하를 수평레지스터로 전송하기 위하여 대략 63.5us가 한 주기인 수직전송신호 즉, V1,V2,V3,V4의 신호를 만들어 준다.The timing pulse generator 50 for driving as described above generates and outputs a signal capable of reading the charge accumulated in each cell in the CCD sensor unit for 16.7 ms, and transmits the read charge to the horizontal register. Approximately 63.5us makes one vertical transmission signal, that is, signals of V1, V2, V3, and V4.

또한, 수평레지스터에 있는 전하를 전송하기 위한 수평전송신호 H1,H2 신호를 만들어 준다. 이 외에도 SYNC 및 전송되지 않고 남아있는 잔여 전하를 없애기 위한 리셋 게이트 신호, 셔터의 개폐를 제어하는 서브신호 등 여러가지 신호를 만들어 준다.In addition, it makes the horizontal transfer signal H1, H2 signal for transferring the charge in the horizontal register. In addition to this, it generates various signals such as SYNC, reset gate signal to remove remaining uncharged charge, and sub signal to control the opening and closing of the shutter.

H1(A,B,C,D), H2(A,B,C,D) 출력단(50a)은 CCD센서부(10)로부터 비디오프로세서(70)로 전송하는 출력신호로서 각각의 CCD센서부(10)가 구동되는 타이밍에 맞추어 교대로 동작하는 형태의 펄스가 출력된다.H1 (A, B, C, D) and H2 (A, B, C, D) output terminals 50a are output signals transmitted from the CCD sensor unit 10 to the video processor 70, respectively. A pulse of a type that alternately operates in accordance with the timing at which 10 is driven is output.

V1(A,B,C,D), V2(A,B,C,D), V3(A,B,C,D), V4(A,B,C,D), SG1(A,B,C,D), SG2(A,B,C,D) 출력단(50b)에서 V1,V2,V3,V4 신호들은 CCD센서로부터 출력된 영상데이터를 수직으로 이동시키는 신호이며, SG1, SG2 신호들은 CCD센서로부터 출력된 영상데이터를 센서의 각 픽셀에서 한번에 읽어 수직구동부로 이송시키는 신호를 나타낸다.V1 (A, B, C, D), V2 (A, B, C, D), V3 (A, B, C, D), V4 (A, B, C, D), SG1 (A, B, C, D) and SG2 (A, B, C, D) V1, V2, V3, and V4 signals at the output stage 50b vertically move the image data output from the CCD sensor, and the SG1 and SG2 signals are CCD signals. The image data output from the sensor is read from each pixel of the sensor at one time, and a signal is transferred to the vertical driving unit.

SYNC, CLP, BLK, HD, VD 출력단(50c)에서 SYNC은 비디오카메라의 싱크신호, CLP는 CCD센서부로터 출력된 데이터의 기준 흑레벨을 설정하는 신호, BLK는 CCD센서부로부터 출력된 데이터의 블랭크를 정하는 신호, HD는 수평동기신호, VD는 수직동기신호로서 타이밍 펄스발생부(50)로부터 비디오프로세서부(70)로 입력되는 신호를 나타낸다.In the SYNC, CLP, BLK, HD and VD output stages 50c, SYNC is a sync signal of the video camera, CLP is a signal for setting the reference black level of the data output from the CCD sensor unit, and BLK is a signal of the data output from the CCD sensor unit. The blank signal, HD is a horizontal synchronization signal, and VD is a vertical synchronization signal, and represents a signal input from the timing pulse generator 50 to the video processor 70.

조도량검출부(40)로 입력되는 신호 즉, AIR, BIR, CIR, DIR 신호들은 조리개의 셔터 개폐속도를 조절하기 위한 신호로서 외부의 비교기로부터 검출된 신호를 입력받게 된다.The signals input to the illuminance detection unit 40, that is, the AIR, BIR, CIR, and DIR signals, receive a signal detected from an external comparator as a signal for adjusting the shutter opening and closing speed of the aperture.

조도량검출부(40)로부터 입력받은 신호들은 각각 4개가 독립적으로 처리되어 조리개의 셔터 온/오프를 할 수 있는 펄스 수를 계산하여 A×SUB, B×SUB, C×SUB, D×SUB를 통해 출력한다.The signals received from the illuminance detection unit 40 are processed independently of each other to calculate the number of pulses that can be turned on and off of the aperture, and then through A × SUB, B × SUB, C × SUB, and D × SUB. Output

상기와 같은 신호들은 타이밍펄스발생부(50) 내부의 1212카운터(51), 606카운터(53), 625 및 525카운터(54)에서 카운터되어 만들어지며, 이들 신호들은 각각의 CCD센서를 구동시키는 타이밍에 맞추어 멀티플렉서(52)에서 조합되고 각 신호들끼리 덧셈 또는 뺄셈 연산이 이루어진 후에 출력된다.Such signals are made by counting at 1212 counters 51, 606 counters 53, 625, and 525 counters 54 in the timing pulse generator 50, and these signals are timings for driving the respective CCD sensors. The signals are combined in the multiplexer 52 and output after each signal is added or subtracted.

메모리테이블(56)에는 EIA, NTSC, CCIR, PAL 방식에 따라 여러 신호들의 L레벨 또는 H레벨에 관련된 데이터가 저장되어 있다.The memory table 56 stores data related to L level or H level of various signals according to the EIA, NTSC, CCIR, and PAL schemes.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 2개의 CCD센서를 구비한 비디오카메라의 블럭 구성도이다.3 is a block diagram of a video camera having two CCD sensors according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 CCD 비디오카메라의 블럭 구성도를 살펴보면, 제 1 및 제 CCD센서부(12,14)로 이루어진 CCD센서부(10)가 콘덴서부(20)와 스위칭부(30)를 거쳐 비디오프로세서부(70)와 연결되어 있다. 상기 비디오프로세서부(70)는 모니터부(80)에 연결되어 있다.Referring to the block diagram of the CCD video camera shown in FIG. 3, the CCD sensor unit 10 including the first and the first CCD sensor units 12 and 14 passes through the condenser unit 20 and the switching unit 30. It is connected to the processor unit 70. The video processor unit 70 is connected to the monitor unit 80.

또한, 상기 CCD센서부(20)는 제 1 및 제 2조도량검출부(42,44)로 이루어진 조도량검출부(40)와 각각 연결되어 있으며, 상기 조도량검출부(70)는 타이밍펄스발생부(50)와 연결되어 있다. 상기 타이밍펄스발생부(80)는 개개의 수평 및 수직구동부(10)와 각각 연결되어 있다.In addition, the CCD sensor unit 20 is connected to the illumination intensity detection unit 40 consisting of the first and second illumination intensity detection units 42 and 44, respectively, the illumination intensity detection unit 70 is a timing pulse generator ( 50). The timing pulse generator 80 is connected to each of the horizontal and vertical driving units 10, respectively.

도 3에 도시된 CCD 비디오카메라의 구성 및 각 구성 요소에 대한 작용 설명은 도 1에 도시된 CCD 비디오카메라의 구성 및 각 구성 요소의 작용과 동일함으로서 생략하기로 한다.The configuration and operation of each component of the CCD video camera shown in FIG. 3 are the same as the configuration and operation of each component of the CCD video camera shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도이다.4 is a diagram illustrating an internal structure of the timing pulse generator illustrated in FIG. 3.

도 4에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구조도를 살펴보면, 타이밍 펄스발생부(50)의 내부에는 1212카운터(counter, 51)와, 멀티플렉서(multiplexer, 52), 606카운터(53), 625 및 525카운터(54), 비트오퍼레이터(bit operator, 55) 및 메모리테이블(memory table, 56)로 구성되어 이루어져 있다.Referring to the internal structure diagram of the timing pulse generator shown in FIG. 4, 1212 counters 51, multiplexers 52, 606 counters 53, 625, and 525 counters are included in the timing pulse generator 50. (54), a bit operator (55) and a memory table (56).

타이밍 펄스발생부(50)의 일단에는 업/다운카운터(up/down count, 41), 조도량검출부(40), 카운터(42)가 각각 연결되어 있으며, 타단에는 클럭부(clk, 43), 분주기(44), 주사방식선택부(45)가 각각 연결되어 있다.One end of the timing pulse generator 50 is connected with an up / down counter 41, an illumination intensity detector 40, a counter 42, and the other end is provided with a clock unit clk, 43, The divider 44 and the scan method selector 45 are connected to each other.

이 때, 조도량검출부(40)에는 2개의 AIR, BIR 신호들이 입력되며, 카운터(42)에는 2개의 A×SUB, B×SUB 신호들이 출력된다.At this time, two AIR and BIR signals are input to the illuminance detection unit 40, and two A × SUB and B × SUB signals are output to the counter 42.

또한, 타이밍 펄스발생부(50)로부터 발생되는 출력신호단에는 H1(A,B,C,D), H2(A,B,C,D) 출력단(50a)과, V1(A,B,C,D), V2(A,B,C,D), V3(A,B,C,D), V4(A,B,C,D), SG1(A,B,C,D), SG2(A,B,C,D) 출력단(50b) 및 SYNC, CLP, BLK, HD, VD 출력단(50c)이 출력된다. 타이밍 펄스발생부(50)의 입력단에는 VDD, GND가 입력된다.In addition, the output signal terminal generated from the timing pulse generator 50 has H1 (A, B, C, D), H2 (A, B, C, D) output terminal 50a, and V1 (A, B, C). D), V2 (A, B, C, D), V3 (A, B, C, D), V4 (A, B, C, D), SG1 (A, B, C, D), SG2 ( A, B, C, D) output stage 50b and SYNC, CLP, BLK, HD, VD output stage 50c are output. VDD and GND are input to the input terminal of the timing pulse generator 50.

도 4에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구성 요소에 대한 설명 및 그 작용에 대한 설명은 도 2에 도시된 타이밍 펄스발생부의 내부 구성요소 및 그 작용과 동일함으로 생략하기로 한다.The description of the internal components and the operation of the timing pulse generator shown in FIG. 4 is the same as the internal components and the operation of the timing pulse generator shown in FIG. 2.

도 5는 도 1에 도시된 각각의 CCD센서를 구동하기 위한 수평 신호에서의 CCD센서에 축적된 전하의 흐름을 나타낸 파형도이다.FIG. 5 is a waveform diagram showing a flow of charge accumulated in a CCD sensor in a horizontal signal for driving each CCD sensor shown in FIG.

도 5에 도시된 파형도를 살펴보면, 타이밍펄스발생부(50)로부터 발생되는 각종 타이밍 펄스신호에 따라 수평,수직구동부(60)의 구동에 의해 제 1,2 CCD센서부(12,14)와 제 3,4 센서부(16,18)를 구동하기 위한 수평 동기신호에서 제 3,4 CCD센서부(16,18)의 수직블랭킹 신호에서 옵티컬 블랙부분의 신호를 감추기 위해 CCD센서(10)에 축적된 전하를 처음부터 동시에 4개 모두 읽어낸다는 것을 알 수 있다.Referring to the waveform diagram shown in FIG. 5, the first and second CCD sensor units 12 and 14 are driven by the horizontal and vertical driving units 60 according to various timing pulse signals generated from the timing pulse generator 50. In order to conceal the optical black portion of the signal from the vertical blanking signal of the third and fourth CCD sensor units 16 and 18 in the horizontal synchronizing signal for driving the third and fourth sensor units 16 and 18. You can see that all four accumulated charges are read from the beginning.

도 6은 도 1에 도시된 각각의 CCD센서를 구동하기 위한 수평 신호에서 CCD센서로부터 출력되는 영상신호의 흐름을 시간대에 따라 비교하여 나타낸 파형도이며, 도 7은 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부의 동작시간에 따른 수직신호의 파형도를 나타낸다.FIG. 6 is a waveform diagram illustrating the flow of an image signal output from a CCD sensor according to time zones in a horizontal signal for driving each CCD sensor shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a timing pulse generation shown in FIG. 1. The waveform diagram of the vertical signal according to the negative operation time is shown.

도 6 및 도 7에 도시된 파형도를 살펴보면, 모니터부(80)의 화면을 좌,우 및 상,하 4분할로 나누기 위해 1개의 필드에는 EIA(NTSC)방식일 경우 16.7ms가 소요되는데, 모니터부(80)의 화면을 윗부분과 아랫부분으로 나누었을 경우 절반은 8.35ms 정도가 소요된다.6 and 7, in order to divide the screen of the monitor unit 80 into left, right, and up and down 4 divisions, one field takes 16.7 ms in the EIA (NTSC) method. When the screen of the monitor unit 80 is divided into upper and lower parts, half takes about 8.35 ms.

이 때, 옵티컬 블랙 기간이 있으므로 그 기간을 보정하기 위해 8.8ms 정도를 제 1,2 CCD센서부(12,14)에 수직구동 신호들을 공급해 주고, 그 이후에는 제 3,4 CCD센서부(16,18)에 수직구동 신호들을 공급해 준다. 물론, 수직구동 신호 뿐만 아니라 수평구동 신호 및 리셋 게이트 신호도 마찬가지 이다.At this time, since there is an optical black period, the vertical driving signals are supplied to the first and second CCD sensor units 12 and 14 at about 8.8 ms to correct the period, after which the third and fourth CCD sensor units 16 , 18) to supply vertical drive signals. Of course, not only the vertical drive signal but also the horizontal drive signal and the reset gate signal.

여기서, EIA(NTSC)방식일 경우 한 프레임에 525라인이 지나가는데 이것을 윗부분 및 아랫부분으로 나누게 되면 262.5라인이 된다. 이는 각각의 CCD센서부(10)에서 출력되는 신호가 525라인을 기준으로 출력되는 것에 비하면 절반으로 줄어드는 값이다.Here, in the EIA (NTSC) method, 525 lines pass in one frame, which is divided into the upper part and the lower part to be 262.5 lines. This is a value that is reduced by half compared to the signal output from each CCD sensor unit 10 based on 525 lines.

즉, 출력신호의 절반을 버려야 하는데 전체적인 영상을 출력하기 위해서는 한줄 건너가는 방식으로 버려져야 한다.That is, half of the output signal should be discarded, but in order to output the whole image, it should be discarded by crossing one line.

따라서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 한 라인이 출력되는 수직구동 신호는 한 주기가 63.5us 이여야 하고, 한 주기에서 수직구동 신호는 두번이 읽어져야 한다는 것을 알 수 있다.Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, it can be seen that the vertical drive signal outputting one line should be 63.5us in one cycle, and the vertical drive signal should be read twice in one cycle.

도 8은 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부의 동작시간에 따른 1H 기간에 수직구동 펄스 및 수평 구동 펄스의 흐름을 나타낸 파형도이다.FIG. 8 is a waveform diagram illustrating a flow of a vertical drive pulse and a horizontal drive pulse in a 1H period according to an operation time of the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 8에 도시된 파형도를 살펴보면, 먼저 수직신호를 읽은 다음 1개의 CCD센서부(10)를 구동하는데 있어 통상적으로 공급하는 클럭주파수 보다 두배 빠른 수평동기 신호와 리셋 게이트 신호를 이용하여 36.75us 동안씩 교차로 공급함으로서 모니터부(80)의 좌우의 화면이 분할되게 된다.Referring to the waveform diagram shown in FIG. 8, first, a vertical signal is read and then 36.75us using a horizontal synchronous signal and a reset gate signal that are twice as fast as a clock frequency normally supplied to drive one CCD sensor unit 10. By supplying alternately, the left and right screens of the monitor unit 80 are divided.

이 때, 도 8에 도시된 AH1,2 및 BH1,2의 수평구동신호가 모양이 다른 이유는 단순히 1개의 CCD센서부(10)를 사용하여 한 화면을 사용할 때 보다 모든 신호를 두배 빠르게 하여 읽으면 BH1,2의 리셋 게이트 신호도 AH1,2와 모양이 같아야 하며, 이런 경우 수평 화면의 좌우 중간 타이밍에서 BH1,2의 CCD센서부(10)의 옵티컬블랙 기간이 들어가서 모니터에 검은 띠가 나타나 버리게 된다.At this time, the reason why the horizontal driving signals of AH1,2 and BH1,2 shown in FIG. 8 are different is that if all signals are read twice as fast as using one screen using one CCD sensor unit 10, The reset gate signal of BH1,2 should also have the same shape as AH1,2. In this case, the black band appears on the monitor due to the optical black period of the CCD sensor unit 10 of BH1,2 at the left and right intermediate timing of the horizontal screen. .

따라서, 이를 방지하기 위해 제 1,2 CCD센서부(12,14)를 도 8에 도시된 바와 같이 수직동기 신호를 동시에 두번씩 읽고, 수평신호도 귀선소거 기간을 AH1,2 및 BH1,2신호 둘 다 겹치게 함으로서 제 1,2 CCD센서부(12,14)의 옵티컬 블랙부분이 모니터의 화면에 나타남을 방지할 수 있다.Therefore, in order to prevent this, the first and second CCD sensor units 12 and 14 read the vertical synchronization signal twice at the same time as shown in FIG. 8, and the horizontal signal also returns the blanking periods AH1, 2 and BH1, 2 signals. By overlapping both, it is possible to prevent the optical black portions of the first and second CCD sensor units 12 and 14 from appearing on the screen of the monitor.

이 때, AH1,2 신호가 전송되는 시간 동안에는 BH1,2 신호가 전송되지 않으며, BH1,2 신호가 전송되는 시간 동안에는 AH1,2 신호가 전송되지 않게 함으로서 모니터의 화면이 좌,우로 2분할됨을 알 수 있다.At this time, the BH1,2 signal is not transmitted during the time when the AH1,2 signal is transmitted, and the AH1,2 signal is not transmitted during the time when the BH1,2 signal is transmitted. Can be.

도 9는 도 1에 도시된 타이밍 펄스발생부에서 제 3,4 CCD센서부의 옵티컬 블랙 부분의 신호를 감추기 위한 수직동기 신호의 흐름을 나타낸 파형도이다.FIG. 9 is a waveform diagram illustrating a vertical synchronization signal flow for concealing a signal of an optical black portion of the third and fourth CCD sensors in the timing pulse generator shown in FIG. 1.

도 8에 도시된 파형도를 바탕으로 도 9의 파형도를 설명하면, 주사선의 한 라인(1H)에서 전송되는 순서는 먼저, 제 1CCD센서부(12)의 옵티컬 블랙(optical black)부분이 전송되고, 제 2CCD센서부(14)의 옵티컬 블랙부분, 이어서 제 1CCD센서부(12)의 데이터 부분, 마지막으로 제 2CCD센서부(14)의 데이터부분이 전송되게 된다.Referring to the waveform diagram of FIG. 9 on the basis of the waveform diagram shown in FIG. 8, the optical black portion of the first CCD sensor unit 12 is first transmitted in the order of transmission in one line 1H of the scan line. The optical black portion of the second CCD sensor portion 14, followed by the data portion of the first CCD sensor portion 12, and finally the data portion of the second CCD sensor portion 14 are transmitted.

이 때, 모니터의 좌측에서 우측으로도 화면 중간에 검은 띠가 나타나게 되는데, 이는 제 1,2 CCD센서부(12,14) 신호의 블랭킹시키는 부분이 모니터부(80)의 윗부분에 나타남으로서 화면상에는 나타나지 않게 되지만, 제 3,4 CCD센서부(16,18)의 옵티컬 블랙 기간은 단순히 두배의 빠르기로 하여 읽는다면 모니터부(80)의 화면 중간에 나타나게 되는 이유이다.At this time, a black band appears in the middle of the screen from the left side to the right side of the monitor. The blanking part of the signals of the first and second CCD sensor parts 12 and 14 appears on the upper part of the monitor part 80 and thus on the screen. Although it does not appear, the optical black period of the third and fourth CCD sensor units 16 and 18 is simply doubled, which is why it appears in the middle of the screen of the monitor unit 80.

이를 방지하기 위해 제 3,4 CCD센서부(16,18)의 주사선이 화면의 중간에 지나갈때 데이터를 읽지 않고, 제 1,2 CCD센서부(12,14)의 데이터를 읽는 시간에 제 3,4 CCD센서부(16,18)의 데이터도 같이 읽어 줌으로서 제 3,4 CCD센서부(16,18)의 블랭킹 신호를 모니터부(80)의 앞부분에 위치하여 화면상에 감춰지게 된다는 것을 알 수 있다.In order to prevent this, when the scanning lines of the third and fourth CCD sensor units 16 and 18 pass in the middle of the screen, the third line is read at the time of reading the data of the first and second CCD sensor units 12 and 14. By reading the data of the 4 CCD sensor units 16 and 18 together, the blanking signal of the 3rd and 4 CCD sensor units 16 and 18 is positioned in front of the monitor unit 80 so as to be hidden on the screen. Able to know.

도 10은 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생기에 공급되는 전하의 수직구동신호 및 수평구동신호의 타이밍도를 나타내며, 도 11은 도 3에 도시된 타이밍 펄스발생기의 전하가 이동되는 수평 구동신호와 수직 구동신호, A그룹 및 B그룹 수평신호의 비교도이다.10 is a timing diagram of a vertical drive signal and a horizontal drive signal of charge supplied to the timing pulse generator shown in FIG. 3, and FIG. 11 is perpendicular to a horizontal drive signal to which charge of the timing pulse generator shown in FIG. 3 is moved. A comparison diagram of the drive signal and the horizontal signal of the group A and the group B.

도 10 및 도 11에 도시된 파형도를 참조하면, 1개의 CCD센서부(10)로부터 영상신호가 입력되면 모니터부(80)의 화면을 통해 출력되기 위해서는 화면이 2분할되도록 좌, 우로 분리해야 한다. 화면을 좌,우로 나누기 위해서는 다른 많은 방법들이 있으나, 화면을 단순히 좌,우로 나누기만 하면 발생할 수 있는 문제가 검은 띠 모양의 선이 모니터의 중간에 끼어들게 된다는 것이다.Referring to the waveform diagrams shown in FIGS. 10 and 11, when an image signal is input from one CCD sensor unit 10, in order to be output through the screen of the monitor unit 80, the screen is divided into left and right sides so that the screen is divided into two parts. do. There are many other ways to divide the screen left and right, but the problem that can be caused by simply dividing the screen to the left and right is that a black stripe line intersects the middle of the monitor.

이를 해결하기 위하여 수직신호에서 읽어들인 전하를 전송하는 수평전송신호(AH1, AH2, BH1, BH2)의 파형은 도 11에 도시된 바와 같이 AH1, AH2 신호 다음에 블랭킹 기간 없이 BH1, BH2 신호가 바로 뒤따라 와야 함은 위에서도 설명하였다.In order to solve this problem, the waveforms of the horizontal transfer signals AH1, AH2, BH1, and BH2 that transfer charges read from the vertical signals are shown in FIG. Follow-up is also explained above.

즉, 제 2CCD센서부(14)의 블랭킹 신호를 제 1CCD센서부(12)의 블랭킹 기간과 동일하도록 한다. 이를 위해 제 2CCD센서부(14)의 H1,H2 신호에서 옵티컬 블랙부분이 전송되는 기간은 제 1CCD센서부(12)의 옵티컬 블랙부분이 전송되는 시간 바로 뒤에 주고, 제 1CCD센서부(12)의 데이터가 모두 전송된 후 제 2CCD센서부(14)의 데이터를 전송하는 H1,H2 신호를 줌으로서 영상데이터를 하나의 CCD에서 나오는 것 처럼 할 수 있게 된다는 것을 알 수 있다.That is, the blanking signal of the second CCD sensor unit 14 is equal to the blanking period of the first CCD sensor unit 12. To this end, the period in which the optical black portion is transmitted in the H1 and H2 signals of the second CCD sensor unit 14 is given immediately after the optical black portion of the first CCD sensor unit 12 is transmitted, and the first CCD sensor unit 12 After all the data is transmitted, it can be seen that the image data can be made to come out from one CCD by giving the H1 and H2 signals for transmitting the data of the second CCD sensor unit 14.

따라서, 본 발명에 따르면, 비디오카메라에 2개의 CCD센서 또는 4개의 CCD센서의 장착에 의해 모니터의 비디오 출력 자체에 2개 또는 4개의 영상신호가 하나의 영상신호처럼 나오고, 동시에 여러 곳을 감시하거나 검사할 경우 기존처럼 개개의 카메라에서 나오는 비디오 신호를 분할하여 주는 장치나 특수모니터가 필요하지 않게 된다.Therefore, according to the present invention, two or four video signals are outputted as one video signal on the video output of the monitor by mounting two CCD sensors or four CCD sensors on the video camera, and at the same time monitoring multiple places or Inspection eliminates the need for a special monitor or device to split video signals from individual cameras.

또한, 종래 2분할되는 화면을 구현하기 위해서는 한 화면당 해상도가 절반씩 줄어들게 되었으나, 본 발명과 같이 입력주파수를 보통 많이 사용하는 EIA, NTSC방식일 경우 19.0699MHz의 두배인 38.1398MHz를 사용하여 모든 신호들을 기존의 신호보다 두배씩 빠르게 전송함으로서 해상도의 1/2로 줄어드는 것을 방지할 수 있다.In addition, in order to implement a conventional screen divided into two, the resolution per screen is reduced by half, but in the case of EIA, NTSC, which uses a lot of input frequency as in the present invention, all signals using 38.1398 MHz, which is twice the 19.0699 MHz, are used. By transmitting them twice as fast as a conventional signal, they can be prevented from being reduced to half the resolution.

한편, 이상에서와 같이 본 발명에서는 B/W용 타이밍 펄스발생기를 기준으로 그 구성 및 작용에 대해 설명하였으나, COLOR용 타이밍 펄스발생기를 B/W용 타이밍 펄스발생기에 적용이 가능함은 주지의 사실이다.On the other hand, in the present invention as described above, the configuration and operation of the timing pulse generator for B / W has been described as a reference, it is well known that the COLOR timing pulse generator can be applied to the timing pulse generator for B / W. .

즉, COLOR용 타이밍 펄스발생기와 B/W용 타이밍 펄스발생기와 다른 점은 CCD센서로부터 출력되는 영상신호가 COLOR 비디오프로세서부의 내부에서는 디지털로 영상신호가 처리 된다는 점이다.That is, the difference between the COLOR timing pulse generator and the B / W timing pulse generator is that the image signal output from the CCD sensor is digitally processed inside the COLOR video processor.

그러므로, 1H에 처리되는 영상 데이터도 B/W용 처럼 2배의 빠른 속도로 구동시켜서 2배에 해당하는 영상데이터를 처리해야 되는데, 이런 경우 처리되는 영상데이터의 양이 2배로 많아지게 되는데 COLOR에서는 B/W와는 달리 1H의 기간 뿐아니라 처리하는 데이터양도 일반 CCD센서의 1개 비디오카메라처럼 2개의 CCD센서부로부터 연속 출력되는 데이터가 1개의 CCD센서부로부터 출력되는 데이터와 같이 영상 신호 처리하여야 COLOR의 색을 제대로 구현할 수 있다는 것이다.Therefore, video data processed in 1H should be processed twice as fast as B / W, and in this case, the amount of video data processed will be doubled. Unlike B / W, the amount of data to be processed as well as the 1H period must be processed with the image signal like the data from one CCD sensor unit, as the data continuously output from two CCD sensor units like one video camera of general CCD sensor. Is that the color can be properly implemented.

이를 위해 B/W용 타이밍 펄스발생기에서는 CCD센서 데이터의 SHP(sample and hold pulse) 및 SHD(sample and hold data)신호 량을 2배로 하였으나, COLOR용 타이밍 펄스발생기에서는 1개의 데이터 양만큼 처리해 주어야 하므로, 1H 기간에 SHP 및 SHD신호를 일반 비디오카메라의 타이밍 펄스발생기와 같이 신호처리 해주면 비디오프로세서부로 들어오는 데이터는 아날로그 데이터이고, 1H기간에 좌,우에 위치해 있는 2개의 CCD센서의 데이터가 모도 들어오기 때문에 영상신호처리가 가능하게 된다. 다시말하면, 1H 기간에 샘플링하는 수가 일반카메라의 2배가 아닌 같은 양만큼 하는 것이다.To this end, the timing pulse generator for B / W has doubled the amount of SHP (sample and hold pulse) and SHD (sample and hold data) signals of CCD sensor data, but the timing pulse generator for COLOR has to process as much as one data amount. In the 1H period, the SHP and SHD signals are processed like the timing pulse generator of a general video camera, and the data coming into the video processor is analog data, and the data of two CCD sensors located at the left and right sides are inputted in the 1H period. Image signal processing becomes possible. In other words, the number of samplings in the 1H period is the same amount, not twice that of a general camera.

단지, 상기와 같이 하면 COLOR용 타이밍 펄스발생기에서는 B/W와는 달리 수평 해상도 또한 각각의 CCD센서마다 1/2로 줄어들게 된다. 즉, COLOR용 타이밍 펄스발생기에서는 CCD센서로 출력되는 신호들은 2배의 속도로 주고, 비디오프로세서로 출력되는 신호들은 일반 속도로 신호를 줌으로서 B/W용 타이밍 펄스발생기와 같은 동작 구현이 가능하게 된다.In this case, however, in the timing pulse generator for the color, the horizontal resolution is reduced to 1/2 for each CCD sensor, unlike the B / W. That is, in the timing pulse generator for COLOR, the signals output to the CCD sensor are doubled and the signals output to the video processor are supplied at the normal speed, enabling the operation like the timing pulse generator for B / W. do.

따라서, 아래에 기술된 특허청구의 범위는 이러한 변경과 실시예들을 모두 포함하는 것으로 보아야 할 것이다.Accordingly, the claims set forth below should be considered to cover all such modifications and embodiments.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.As described above, according to the timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in the CCD video camera capable of multi-division shooting according to the present invention has the following effects.

첫째, 경제적인 측면에 있어서, 기존의 화면 분할용 컨트롤 박스나 쿼드용 모니터를 사용하지 않고서도 하나의 카메라 몸체에 여러 개의 센서를 사용하여 여러 곳의 영상을 동시에 볼 수 있도록 함으로서 화면 분할용 장비의 구입에 따른 비용을 절감할 수 있다.First, in terms of economics, it is possible to simultaneously view multiple images using multiple sensors on one camera body without using a conventional screen control box or quad monitor. The cost of purchasing can be reduced.

둘째, 해상도 측면에 있어서, 입력 주파수는 통상적인 타이밍 펄스발생기가 사용하는 주파수의 배수를 사용함으로서 각 영상은 각 CCD에 잡힌 영상신호의 수평해상도는 B/W에서는 손실이 없이 유지되며, 수직 해상도만 절반으로 줄어들게 된다. 단 COLOR에서는 수직, 수평 해상도 공히 절반씩 줄어 들게 된다.Second, in terms of resolution, the input frequency is a multiple of the frequency used by a conventional timing pulse generator, so that the horizontal resolution of the image signal captured by each CCD is maintained without loss in B / W. It will be cut in half. In COLOR, however, both vertical and horizontal resolutions are reduced by half.

셋째, 4분할 모니터를 사용하지 않고 일반 모니터로도 4방향의 서로 다른 영상을 동시에 볼 수 있고, 4분할 모니터를 사용한 영상이 수직 및 수평 해상도가 각각 절반으로 줄어드는데 반해 B/W에서는 수평 해상도는 그대로 유지된다는 장점이 있다.Third, it is possible to see different images in four directions at the same time with a general monitor without using a 4-split monitor, and the vertical and horizontal resolutions of the video using the 4-split monitor are reduced by half, whereas the horizontal resolution is not displayed in B / W. It has the advantage of being kept intact.

넷째, CCD 센서의 방향을 적절히 배치할 경우 카메라 주위의 모든 방향을 동시에 관찰하는 것도 가능하게 하여 준다.Fourth, when the direction of the CCD sensor is properly arranged, it is possible to simultaneously observe all directions around the camera.

Claims (9)

2개 또는 4개의 CCD센서를 사용하는 비디오카메라에서 영상을 감지할 수 있는 CCD센서와 상기 CCD센서를 구동시키기 위한 각종 타이밍펄스를 생성하는 타이밍펄스발생기 및 상기 CCD센서로부터 출력되는 영상신호를 처리하여 주는 비디오프로세서의 구동 수단에 의해 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기에 있어서,A video sensor using two or four CCD sensors, a CCD sensor capable of detecting an image, a timing pulse generator for generating various timing pulses for driving the CCD sensor, and a video signal output from the CCD sensor In the timing pulse generator for driving the CCD sensor by the driving means of the video processor, 기준 클럭주파수를 발생시키 주는 클럭부와;A clock unit generating a reference clock frequency; 상기 클럭부로부터 발생되는 클럭주파수를 2분주하고, 조합하여 소정의 신호들을 출력시키는 분주기;A divider for dividing the clock frequency generated from the clock unit into two and combining the clock frequencies to output predetermined signals; 주사선의 방식을 선택하는 주사선방식선택부;A scan line method selection unit for selecting a scan line method; 다수 개로 구비되는 CCD센서로부터 감지된 조도량을 비교검출하는 조도량검출부;An illumination intensity detection unit for comparing and detecting an illumination intensity detected by a plurality of CCD sensors; 상기 조도량검출부의 비교검출신호에 따라 클럭주파수의 업/다운을 카운팅하는 업,다운카운터;An up / down counter for counting up / down of a clock frequency according to the comparison detection signal of the illuminance detection unit; 상기 분주기와 주사선방식선택부 및 상기 업,다운카운터로터 출력되는 신호에 따라 각종 타이밍 펄스를 생성시켜 주는 타이밍펄스발생부; 및A timing pulse generator for generating various timing pulses according to the divider, the scan line method selector, and the signals output from the up and down counters; And 상기 타이밍펄스발생부로부터 출력되는 타이밍펄스 신호에 따라 CCD센서의 조도량을 조절하기 위한 클럭주파수를 카운팅하는 카운터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.A plurality of CCD sensors at the same time in the CCD video camera capable of multi-division shooting, characterized in that it comprises a counter for counting the clock frequency for adjusting the illumination amount of the CCD sensor according to the timing pulse signal output from the timing pulse generator Timing pulse generator to drive. 청구항 1에 있어서, 상기 클럭부에는 상기 주사선방식선택부에 의해 선택되는 방식이 NTSC, PAL, SECAM, EIA, PAL 방식에서 어느 하나의 방식을 선택하는 경우 기준 클럭주파수 보다 2배가 빠른 클럭주파수를 입력주파수로 이용하는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The clock unit of claim 1, wherein the clock unit selects a clock frequency that is twice as fast as a reference clock frequency when one of NTSC, PAL, SECAM, EIA, and PAL methods is selected. A timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in a CCD video camera capable of multi-segment shooting, characterized in that used as a frequency. 청구항 1에 있어서, 상기 타이밍펄스발생부로부터 출력되는 수직동기 신호(V1,V2,V3,V4)들은 63.5us에 동시에 하나씩 CCD센서의 신호를 읽어 들이며, 좌우로 나누어서 수평전송 신호를 번갈아 가면서 주는 출력방식에 의해 제 1,2,3,4 CCD센서로부터 수직구동 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.According to claim 1, Vertical synchronization signals (V1, V2, V3, V4) output from the timing pulse generator reads the signals of the CCD sensor one at a time at 63.5us at the same time, divided by left and right to alternately transmit the horizontal transmission signal A timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in a multi-division imaging CCD video camera, characterized in that for transmitting the vertical drive signal from the first, second, third, fourth CCD sensor by the method. 청구항 1에 있어서, 상기 타이밍펄스발생부로부터 출력되는 수평전송 신호(H1,H2)에서 제 1,2 CCD센서로부터 전송되는 데이터는 제 1 CCD센서가 전송되는 기간 동안 제 2 CCD센서의 데이터는 전송되지 않으며, 제 2 CCD센서가 전송되는 동안 제 1CCD센서의 데이터가 전송되지 않도록 하며, 제 2 CCD센서의 옵티컬 블랙 신호를 제 1 CCD센서의 옵티컬 블랙신호 바로 뒤에 출력시킴으로서 화면의 가운데 넓게 나타나는 검은 띠의 폭을 없애 하나의 CCD의 출력처럼 하는것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The method of claim 1, wherein the data transmitted from the first and second CCD sensors in the horizontal transmission signals H1 and H2 output from the timing pulse generator are transmitted during the period in which the first CCD sensor is transmitted. The black band appears in the center of the screen by outputting the optical black signal of the second CCD sensor immediately after the optical black signal of the first CCD sensor while preventing the data of the first CCD sensor from being transmitted while the second CCD sensor is being transmitted. Timing pulse generator that drives multiple CCD sensors at the same time in a CCD video camera capable of multi-segment imaging, characterized by removing the width of a single CCD. 청구항 1에 있어서, 상기 4개의 CCD센서가 적용되어 모니터의 화면을 윗부분과 아랫부분으로 분할하는 경우 옵티컬 블랙 기간의 출현을 방지하기 위해 윗부분에 출력이 되는 CCD센서의 신호를 절반인 8.35ms 보다 더 길게 주며, 제 3,4 CCD센서의 데이터에서 수직 레지스터로 전송하는 타이밍을 제 1,2 CCD센서의 데이터가 읽혀지는 타이밍과 같이 읽혀지는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The method according to claim 1, wherein the four CCD sensors are applied to divide the screen of the monitor into the upper part and the lower part more than half of the signal of the CCD sensor that is output at the upper part to prevent the appearance of the optical black period of more than 8.35ms It is long, and at the same time a plurality of CCD video cameras capable of multi-segment shooting, characterized in that the timing of transferring the data from the third and fourth CCD sensors to the vertical register is read in the same manner as the timing of the data of the first and second CCD sensors. Timing pulse generator to drive the CCD sensor. 청구항 1에 있어서, 상기 4개의 CCD센서가 적용되어 주사선이 525개인 EIA(NTSC)방식과 주사선이 625인 CCIR(PAL)방식에서 수평라인을 절반으로 줄여서 출력하기 위한 수직동기 신호는 한 주기(63.5us) 동안 두 번의 데이터를 읽음과 더불어 출력은 한 번만 전송시켜 주는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The vertical synchronization signal according to claim 1, wherein the four CCD sensors are applied so that the vertical synchronization signal for outputting the horizontal line by half is output in one cycle (63.5) in the EIA (NTSC) method having 525 scan lines and the CCIR (PAL) method having 625 scan lines. us) A timing pulse generator that drives multiple CCD sensors simultaneously in a multi-stage CCD video camera, characterized in that the data is read twice and the output is transmitted only once. 청구항 1에 있어서, 상기 4개의 CCD센서가 적용되어 화면의 좌,우에 각각의 영상을 출력하기 위해서는 좌측의 CCD센서 데이터가 전송될 경우 우측의 수평전송 신호를 정지시키며, 우측의 CCD센서 데이터가 전송될 경우 좌측의 수평전송 신호를 정지시키는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The method according to claim 1, wherein the four CCD sensors are applied to output the respective images to the left and right of the screen, when the CCD sensor data on the left side is transmitted, the horizontal transmission signal on the right side is stopped, and the CCD sensor data on the right side is transmitted. The timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in the CCD video camera capable of multi-segmentation, characterized in that the horizontal transmission signal on the left side to stop. 청구항 1에 있어서, 상기 4개의 CCD센서가 적용되어 모니터 화면의 상,하에 각각의 영상을 출력하기 위해서는 상측의 CCD센서 데이터가 전송될 경우 하측의 수평전송 신호를 정지시키며, 하측의 CCD센서 데이터가 전송될 경우 상측의 수평전송 신호를 정지시키는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The method according to claim 1, wherein the four CCD sensors are applied to output the respective images on the upper and lower sides of the monitor screen, when the upper CCD sensor data is transmitted to stop the lower horizontal transmission signal, the lower CCD sensor data Timing pulse generator for driving a plurality of CCD sensors at the same time in a multi-segment CCD video camera capable of stopping the horizontal transmission signal of the upper side when transmitted. 청구항 1에 있어서, 상기 타이밍 펄스발생부가 COLOR용도에 적용되는 경우 sample and hold를 CCD센서의 1개를 구동하는 일반 타이밍 펄스발생부와 같은 속도로 취하는 것을 특징으로 하는 다분할 촬영이 가능한 CCD 비디오카메라에서 동시에 다수의 CCD센서를 구동하는 타이밍 펄스발생기.The CCD video camera according to claim 1, wherein when the timing pulse generator is applied to a color application, the sample and hold are taken at the same speed as the general timing pulse generator driving one of the CCD sensors. Timing pulse generator to drive multiple CCD sensors at the same time.
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