KR20000041801A - Method for acquiring vehicle information - Google Patents

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KR20000041801A
KR20000041801A KR1019980057805A KR19980057805A KR20000041801A KR 20000041801 A KR20000041801 A KR 20000041801A KR 1019980057805 A KR1019980057805 A KR 1019980057805A KR 19980057805 A KR19980057805 A KR 19980057805A KR 20000041801 A KR20000041801 A KR 20000041801A
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Abstract

PURPOSE: A method for acquiring a vehicle information is provided to measure not only a vehicle velocity and a vehicle length but also road occupied rate information by use of a supersonic wave vehicle sensor. CONSTITUTION: In method for acquiring a vehicle information, a first supersonic wave sensor and a second supersonic wave sensor are installed on a traffic lane so as to be spaced apart from each other. When a vehicle passes the region where the first and second supersonic wave sensors are installed, reflection wave signals of the vehicle are sensed by the first and second supersonic wave sensors. Vehicle information is acquired by use of output signals from the first and second supersonic wave sensors.

Description

초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법Vehicle Information Acquisition Method Using Ultrasonic Traffic Detector

본 발명은 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법에 관한 것으로서, 특히 통계적인 차량 정보인 도로의 점유율 뿐만 아니라, 개별 차량 정보인 차량 속도와 길이를 특정할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for acquiring vehicle information using an ultrasonic traffic detector, and in particular, it is possible to specify not only the share of the road, which is statistical vehicle information, but also the vehicle speed and length, which are individual vehicle information.

교통량 검지기는 교통 관리 시스템의 최하부 장비로서 교통 혼잡 해소를 위하여 시급한 지능형교통시스템(Intelligent Transportation System, ITS) 구축을 위한 가장 기본적인 요소이다.The traffic detector is the bottommost equipment of the traffic management system and is the most basic element for constructing an urgent intelligent transportation system (ITS) to solve traffic congestion.

초음파 센서를 이용한 차량 검지기 및 교통 정보 수집 장비는 비매설식이며 다른 장비들에 비하여 저렴한 가격으로 설치가 가능하고 수명도 반영구적이어서 유지 보수가 간편한 장점이 있다.Vehicle detectors and traffic information collection equipment using ultrasonic sensors are non-embedded and can be installed at a lower price than other equipments.

먼저, 초음파 교통량 검지 장치의 원리를 설명한다.First, the principle of the ultrasonic traffic detection device will be described.

도로면으로부터 일정 높이에 송신부와 수신부를 포함하는 초음파 센서를 설치하고, 초음파 센서로부터 주기적으로 송신파를 발사하고, 반사파를 감지하여 차량의 통과를 검지한다.An ultrasonic sensor including a transmitter and a receiver is installed at a predetermined height from the road surface, periodically transmitting a transmission wave from the ultrasonic sensor, and detecting a reflected wave to detect the passage of the vehicle.

도1은 초음파 교통량 검지 장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the principle of the ultrasonic traffic detection device.

예를 들어서, 초음파 센서가 도로면으로부터 6m의 높이에 설치되었을 때, 초음파 센서로부터 발사된 송신파가 차량이 없는 지면으로부터 반사되어 돌아오는데에 걸리는 시간은 음속을 340㎧라고 하였을 때, 약 35㎳이다. 초음파 센서의 송신부를 이를 고려하여 주기적으로 매 35㎳마다 송신파를 발사한다. 그 주기 동안 도1에서 보이는 바와 같이 게이트 신호가 액티브되는데, 이 사이에 차량이 통과하면 통과하는 차량에 의한 반사파는 송신파가 발사된 후, 지면에 의하여 반사되는 반사파가 되돌아오는데 걸리는 시간인 35㎳보다 짧은 시간내에 감지된다. 즉, 게이트 신호가 액티브된 구간에 반사파가 검지되면, 차량의 통과를 의미하는 것이다.For example, when the ultrasonic sensor is installed at a height of 6 m from the road surface, the time it takes for the transmission wave emitted from the ultrasonic sensor to return from the ground without a vehicle is about 35 Hz when the sound velocity is 340 Hz. to be. In consideration of this, the transmitter of the ultrasonic sensor periodically emits a transmission wave every 35 ms. During this period, the gate signal is activated as shown in FIG. It is detected within a shorter time. That is, when the reflected wave is detected in the section in which the gate signal is activated, it means the passage of the vehicle.

종래에는 이러한 초음파 차량 검지기를 이용하여 통계적인 차량 데이터인 도로의 점유율만을 측정하는데에 그쳤다.In the past, the ultrasonic vehicle detector was used to measure only the share of the road, which is statistical vehicle data.

특히, 차량 검지 신호는 차량 모양에 따라서 한 대의 차량이 두 대의 차량으로 검지되어질 수 있다. 이러한 경우에는 속도와 차량 사이의 거리를 고려하여 검지신호가 한 대의 차량에 의한 것인지 두 대의 차량에 의한 것인지를 판별하여야 한다. 이를 위하여 초음파 차량 검지기를 이용하여 개별 차량 정보를 얻을 필요가 있다.In particular, in the vehicle detection signal, one vehicle may be detected as two vehicles according to the shape of the vehicle. In this case, it is necessary to determine whether the detection signal is caused by one vehicle or two vehicles by considering the speed and the distance between the vehicles. For this purpose, it is necessary to obtain individual vehicle information using an ultrasonic vehicle detector.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 한계를 극복하고자 하는 것으로서, 초음파 차량 검지기를 이용하여 통계적인 차량 데이터인 도로의 점유율 정보를 얻는 것에 더하여, 개별 차량 정보인 차량 속도와 차량 길이를 측정할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to overcome the limitations of the prior art as described above, in addition to obtaining the occupancy information of the road, which is statistical vehicle data by using the ultrasonic vehicle detector, it is possible to measure the vehicle speed and the vehicle length, which is individual vehicle information. I want to provide a way.

도1은 초음파 교통량 검지기의 원리를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining the principle of the ultrasonic traffic detector,

도2는 본 발명에 의한 방법에서 2개의 초음파 센서를 설치된 모습을 도시한 도면,2 is a view showing two ultrasonic sensors installed in the method according to the invention,

도3은 본 발명에서 2개의 초음파 센서에 의한 출력 신호를 나타낸 도면,3 is a view showing the output signal by the two ultrasonic sensors in the present invention,

도4는 차량 계수시 1대의 차량을 2대로 세는 것을 방지하기 위하여, 초음파 센서 출력을 보완한 예,4 is an example in which the ultrasonic sensor output is supplemented to prevent the counting of one vehicle to two in counting vehicles;

도5는 차량 속도 계산을 위하여 필요한 값들을 보완한 예.5 is an example of supplementing values necessary for vehicle speed calculation.

본 발명에 의한 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법은, 하나의 차선에 초음파 송신 시간이 동기된 두 개의 초음파 센서를 설치하는 단계; 상기 단계에서 설치된 두 개의 초음파 센서들에 의하여 감지되는 차량의 반사파 신호를 검지하는 단계; 및 상기 단계에서 검지된 두 초음파 센서들의 출력 신호들을 이용하여 차량 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of acquiring vehicle information using an ultrasonic vehicle detector, the method comprising: installing two ultrasonic sensors having synchronized ultrasonic transmission time in one lane; Detecting the reflected wave signal of the vehicle detected by the two ultrasonic sensors installed in the step; And acquiring vehicle information by using output signals of the two ultrasonic sensors detected in the above step.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of obtaining vehicle information using an ultrasonic vehicle detector according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 의한 차량 정보 획득 방법에서 한 차선에 두 개의 초음파 센서를 설치한 모습을 도시한 것이다. 도2에서 ℓs는 하나의 초음파 센서에 의한 검지 영역의 길이를, ℓd는 초음파 센서간의 거리를 각각 나타낸다.2 illustrates a state in which two ultrasonic sensors are installed in one lane in the vehicle information obtaining method according to the present invention. In FIG. 2, l s denotes the length of the detection area by one ultrasonic sensor, and l d denotes the distance between the ultrasonic sensors.

도2에서 차량이 먼저 통과하게 되는 센서를 제1센서라고 하고, 그 다음에 통과하게 되는 센서를 제2센서라고 하기로 한다. 도2와 같은 두 개의 센서들을 설치하였을 때, 초음파 차량 검지기의 출력은 일반적으로 도3과 같은 모양을 가진다.In FIG. 2, a sensor that the vehicle passes first is called a first sensor, and a sensor that passes next is called a second sensor. When two sensors as shown in FIG. 2 are installed, the output of the ultrasonic vehicle detector generally has the shape as shown in FIG.

도3에서 제1출력은 제1센서에 해당하는 출력이고, 제2출력은 제2센서에 해당하는 출력이다. 제1출력이 0에서 1이 되는 시각을 t1, 1에서 0이 되는 시각을 t2, 제2출력이 0에서 1이 되는 시각을 t3, 1에서 0이 되는 시각을 t4라고 하기로 한다.In FIG. 3, the first output is an output corresponding to the first sensor, and the second output is an output corresponding to the second sensor. Let t 1 be the time at which the first output is 0 to 1 t 1 , t 2 be the time at which the first output is 0 to 1, t 3 be the time at which the second output will be 0 to 1, and t 4 be the time at which 1 will be 0. do.

이 때, Δt1, Δt2, Δt3, Δt4를 각각 다음의 수학식 1과 같이 정의한다.At this time, Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , and Δt 4 are defined as in Equation 1 below.

두 초음파 센서의 송신 시간이 동기되어 있으므로 Δt1, Δt2, Δt3, Δt4는 초음파 송신 주기의 정수배이다. 송신 주기를 Ts라고 할 때, 생성된 출력으로부터 차량 정보를 얻는 방법은 다음과 같다.Since the transmission times of the two ultrasonic sensors are synchronized, Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , and Δt 4 are integer multiples of the ultrasonic transmission cycle. When the transmission period is T s , the method of obtaining vehicle information from the generated output is as follows.

제1센서가 차량을 감지하고 제2센서가 차량을 감지하면 차량 1대가 정상적으로 센서가 설치된 도로를 통과하였다고 할 수 있다. 이 경우에는 차량 계수, 점유율 및 개별 차량 정보인 차량의 속도와 길이를 계산할 수 있다. 차량이 센서가 설치된 곳에서 차선을 바꾸면 상황에 따라서 제1센서 또는 제2센서 중 어느 하나만이 차량을 검지한다. 이 경우에는 개별 차량 정보인 속도와 길이의 계산이 불가능하고 차량 계수와 점유율만을 계산할 수 있을 뿐이다.When the first sensor detects the vehicle and the second sensor detects the vehicle, it can be said that one vehicle passed through the road where the sensor is normally installed. In this case, the speed and length of the vehicle, which are vehicle coefficient, occupancy rate and individual vehicle information, can be calculated. When the vehicle changes lanes where the sensor is installed, only one of the first sensor and the second sensor detects the vehicle according to the situation. In this case, it is impossible to calculate speed and length, which are individual vehicle information, and only the vehicle coefficient and occupancy rate can be calculated.

먼저, 차량 계수의 계산을 설명한다.First, the calculation of the vehicle coefficient is explained.

도로를 통과한 차량의 대수는 도3과 같은 출력 형태의 개수를 세면 된다. 제1센서와 제2센서 중 어느 하나의 센서만이 차량을 검지한 경우에는 제1센서가 검지한 경우에만 차량 계수한다. 이는 차량의 차선 변경 시에 두 처선 중에 한 차선에서만 차량을 계수하기 위해서이다.The number of vehicles passing through the road is counted in the number of output types as shown in FIG. If only one of the first sensor and the second sensor detects the vehicle, the vehicle counts only when the first sensor detects the vehicle. This is to count the vehicle in only one lane of two lines when changing the lane of the vehicle.

다음은 점유율 계산을 설명한다.The following describes the occupancy calculation.

점유율은 차량들이 도로를 얼마나 점유하였는지를 나타내는 값이다. 본 발명에서는 점유율을 일정 시간 동안 초음파 센서에서의 검지 영역에 차량이 있던 시간의 합을 일정 시간으로 나눈 값으로 정의한다. 센서가 설치된 도로의 점유율이 클수록 도로는 혼잡하다.Occupancy is a measure of how occupied the vehicles the road is. In the present invention, the occupancy rate is defined as a value obtained by dividing the sum of the times the vehicle has been in the detection area by the ultrasonic sensor for a predetermined time by a predetermined time. The greater the share of the road where the sensor is installed, the more crowded the road.

통계 정보를 산출하는 시간 간격을 tstat라고 하고, 그 시간동안 지나간 n대 중에 k번째로 지나간 차량이 센서 아래 있던 시간은 각 차량의 점유율로 toc,k라고 하면 다음의 수학식 2와 같이 계산할 수 있고, 이로부터 점유율 Poc는 다음의 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.The time interval for calculating the statistical information is called t stat , and the time that the k-th vehicle passed under the sensor is t oc, k as the occupancy ratio of each vehicle during the time period is calculated as shown in Equation 2 below. From this, the occupancy rate P oc can be expressed as Equation 3 below.

이제 개별 차량 정보인 속도와 길이를 구하는 것을 설명한다.We will now describe how to find the speed and length of individual vehicle information.

센서간의 거리가 ℓd이고, 그 거리를 통과한 시간을 tp라고 정의하면, 두 개의 센서들을 사용하므로 tp는 다음의 수학식 4와 같이 계산되고, 차량 속도 v는 다음의 수학식 5와 같이 계산된다.If the distance between the sensors is l d , and the time passed through the distance is defined as t p , t p is calculated as in Equation 4 since two sensors are used, and the vehicle speed v is Calculated as

차량의 길이 ℓcar는 점유 시간 toc, 센서의 검지 영역 길이 ℓs를 이용하여 다음의 수학식 6과 같이 구할 수 있다.The length l car of the vehicle can be obtained as shown in Equation 6 using the occupancy time t oc and the detection area length l s of the sensor.

ℓcar=v×toc-ℓs ℓ car = v × t oc -ℓ s

상기에서 구한 차량 길이 정보를 이용하여 차량 길이에 따라서 차종을 분류할 수 있다.The vehicle model may be classified according to the vehicle length using the vehicle length information obtained above.

이상에서는 초음파 차량 검지기를 이용하여 차량 계수, 점유율, 개별 차량의 속도 및 차량 길이를 측정하는 방법을 설명하였다. 초음파 센서가 여러 가지 원인에 의하여 차량 통과 중에 반사파를 수신하지 못하는 경우가 있다. 초음파 교통량 검지기가 가지고 있는 기능을 최고로 발휘하기 위하여 수신하지 못하는 반사파는 복원하여야 한다. 다음은 초음파 차량 검지기를 이용하여 차량 계수, 개별 차량의 속도 및 차량 길이를 측정하는 방법에서 수신하지 못하는 반사파를 복원하는 방식을 설명한다.In the above, a method of measuring a vehicle coefficient, occupancy rate, speed of an individual vehicle, and a vehicle length using an ultrasonic vehicle detector has been described. The ultrasonic sensor may not receive the reflected wave while passing through the vehicle due to various causes. In order to achieve the best function of the ultrasonic traffic detector, the reflected waves that cannot be received should be restored. The following describes a method of restoring a reflected wave not received by a method of measuring a vehicle coefficient, an individual vehicle speed, and a vehicle length using an ultrasonic vehicle detector.

차량 계수시 1대의 차량을 2대로 세는 것을 방지하기 위하여, 2개의 차량 검지 신호 사이의 시간이 충분히 작으면 1개로 간주한다. 2개의 차량 검지 신호를 1개로 감지하는 시간의 범위는 서로 다른 차량이 1대로 간주되지 않도록 정해주어야 한다. 그러나 이러한 두 가지 조건은 서로 상충한다. 이를 고려하여 구현된 센서 출력을 보완하여야 한다. 그 예가 도4에 도시되어 있다. 이에 의하여 2대의 차량간 거리가 작으면 1대로 검지하게 되는데 이것이 초음파 교통량 검지기의 차량 계수의 한계이다. 다음의 표 1은 초음파 교통량 검지기의 속도별 차량 계수 한계거리를 나타낸 것이다.In order to prevent counting one vehicle in counting two vehicles, if the time between two vehicle detection signals is small enough, it is regarded as one. The range of time for detecting two vehicle detection signals as one should be such that different vehicles are not regarded as one. However, these two conditions conflict with each other. Considering this, the implemented sensor output should be supplemented. An example is shown in FIG. As a result, when the distance between two vehicles is small, one vehicle is detected, which is a limit of the vehicle count of the ultrasonic traffic detector. Table 1 below shows the vehicle count limit distance for each speed of the ultrasonic traffic detector.

시속(㎞/h)Per hour (km / h) 2020 4040 6060 8080 100100 120120 차량계수 한계거리(m)Vehicle coefficient limit distance (m) 1.21.2 2.42.4 3.63.6 4.84.8 6.06.0 7.27.2

표 1에 나타나 있는 바와 같이, 속도가 증가함에 따라서 한계 거리가 길어지지만 속도가 빠를수록 차량간 거리가 커지므로 이에 의한 영향은 적다.As shown in Table 1, as the speed increases, the limit distance becomes longer, but the higher the speed, the greater the distance between the vehicles, so there is less effect.

초음파 차량 검지기에 의하여 측정된 차량 속도의 보완을 설명한다.The complement of the vehicle speed measured by the ultrasonic vehicle detector will be described.

한 차선에 설치되어 있는 2개의 센서의 감도를 동일하게 조절하면, 일정 속도로 차선을 따라 통행하는 차량의 센서 검지 영역 통과 시간이 동일하다. 그 시간을 tb라고 하고 송신 주기를 Ts라고 하면 tb는 어떤 자연수 k에 대하여 다음의 수학식 7을 만족한다.When the sensitivity of the two sensors provided in one lane is adjusted equally, the passing time of the sensor detection area of the vehicle passing along the lane at a constant speed is the same. If the time is t b and the transmission period is T s , t b satisfies the following equation (7) for any natural number k.

kTs≤tb〈(k+1)Ts, k는 자연수kT s ≤ t b 〈(k + 1) T s , k is a natural number

이 때 도3의 Δt3와 Δt4는 kTs혹은 (k+1)Ts중에 한 값을 가진다. 따라서, 다음의 수학식 8에 성립하고, 이 수학식 8을 이용하면 다음의 수학식 9를 얻을 수 있다.At this time, Δt 3 and Δt 4 in FIG. 3 have one of kT s or (k + 1) T s . Therefore, if the following Equation 8 is established and this Equation 8 is used, the following Equation 9 can be obtained.

센서의 출력이 상기한 수학식 8과 수학식 9를 만족하지 않을 경우, 대부분의 차량의 앞쪽이 경사면을 가지고 있어서 뒤쪽에서 보다 차량의 반사파를 수신하지 못할 가능성이 크므로 도5에서 보이는 바와 같이 차량 속도 계산에 필요한 값을 보완한다.If the output of the sensor does not satisfy the above Equation 8 and Equation 9, since the front of most vehicles has an inclined surface, it is more likely to receive the reflected wave of the vehicle than the rear side, as shown in FIG. Complement the values needed for speed calculation.

즉, 이면, Δt4=Δt3-Ts, Δt1=Δt2+Ts, 이면, Δt3=Δt4-Ts, Δt1=Δt2-Ts로 보완한다.In other words, Δt 4 = Δt 3 -T s , Δt 1 = Δt 2 + T s, If Δt 3 = Δt 4 -T s , Δt 1 = Δt 2 -T s .

초음파 센서의 특성상 차량의 경사면을 잘 검지하지 못하므로 차량의 길이가 실제보다 짧게 측정되는 문제가 있다. 이를 보완하기 위하여, 차량의 길이별 통계 정보를 이용하여 길이를 보완한다.Due to the characteristics of the ultrasonic sensor, it is difficult to detect the inclined plane of the vehicle, which causes a problem that the length of the vehicle is shorter than it actually is. To compensate for this, the length is supplemented using statistical information for each length of the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 방법에서는 하나의 차선에 두 개의 초음파 센서를 설치하여, 두 초음파 센서들의 반사파 출력 양식을 분석함에 의하여 차량 계수, 점유율뿐만 아니라, 차량 개별 정보인 차량의 속도 및 차량의 길이에 대한 정보를 얻을 수 있다.As described above, in the method according to the present invention, by installing two ultrasonic sensors in one lane and analyzing the reflected wave output patterns of the two ultrasonic sensors, not only the vehicle coefficient and the occupancy rate, but also the vehicle speed and the vehicle individual information You can get information about the length of the vehicle.

Claims (6)

(a) 하나의 차선에 초음파 송신 시간이 동기된 두 개의 초음파 센서를 설치하는 단계;(a) installing two ultrasonic sensors having synchronized ultrasonic transmission time in one lane; (b) 상기 단계에서 설치된 두 개의 초음파 센서들에 의하여 감지되는 차량의 반사파 신호를 검지하는 단계; 및(b) detecting the reflected wave signal of the vehicle detected by the two ultrasonic sensors installed in the step; And (c) 상기 단계에서 검지된 두 초음파 센서들의 출력 신호들을 이용하여 차량 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법.and (c) acquiring vehicle information by using output signals of the two ultrasonic sensors detected in the step. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 차량 계수를 위하여 상기 단계 (c)에서 두 초음파 센서의 출력 신호들로부터, 두 초음파 센서들 모두가 차량을 검지한 경우 통과 차량을 한 대로 계수하고, 두 초음파 센서들 중 어느 하나만이 검지하는 경우에는 두 개의 초음파 센서들이 설치된 각 차선에 대하여, 두 초음파 센서 중 어느 하나에서만 차량을 검지하였을 경우 통과 차량을 한 대로 계수하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법.From the output signals of the two ultrasonic sensors in step (c) for vehicle counting, if both ultrasonic sensors detect the vehicle, the passing vehicle is counted as one, and if only one of the two ultrasonic sensors is detected, A vehicle information acquisition method using an ultrasonic vehicle detector, for each lane in which two ultrasonic sensors are installed, when the vehicle is detected by only one of the two ultrasonic sensors, the passing vehicle is counted as one. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 도로 점유율을, 일정 시간동안 초음파 센서의 검지 영역에 차량이 있던 시간의 합을 일정 시간으로 나눈 값으로 정의할 때,When the road occupancy of the vehicle is defined as the sum of the times the vehicle has been in the detection area of the ultrasonic sensor for a predetermined time divided by the predetermined time, 상기 단계(c)에서, 다음의 수학식들을 이용하여 차량의 도로 점유율(Poc)을 계산하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득방법,In the step (c), the vehicle information acquisition method using the ultrasonic vehicle detector, characterized in that for calculating the road occupancy (P oc ) of the vehicle using the following equations, 라고 정의할 때, 점유율 Poc는,When defined as, share P oc is 상기 수학식에서 Δt3=t3-t1, Δt4=t4-t2이고, t1은 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t2는 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간, t3는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t4는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간을 각각 나타냄,In the above equation, Δt 3 = t 3 -t 1 , Δt 4 = t 4 -t 2 , t 1 is the time when the output of the ultrasonic sensor through which the vehicle passes first becomes '0' to '1', and t 2 is the vehicle. The time when the output of the ultrasonic sensor passing first becomes '1' to '0', t 3 is the time when the output of the ultrasonic sensor passing through the vehicle becomes '0' to '1', and t 4 is the time later Represents the time when the output of the ultrasonic sensor passes from '1' to '0', 상기 수학식에서 tstat는 점유율을 산출하는 시간 간격을 나타낸다.In the above equation, t stat represents a time interval for calculating occupancy rate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계(c)에서 다음의 수학식을 이용하여 개별 차량의 속도(v)를 계산하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법,Vehicle information acquisition method using the ultrasonic vehicle detector, characterized in that for calculating the speed (v) of the individual vehicle using the following equation in the step (c), 여기서, Δt1=t2-t1, Δt2=t4-t3이고, t1은 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t2는 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간, t3는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t4는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간을 각각 나타냄,Here, Δt 1 = t 2 -t 1 , Δt 2 = t 4 -t 3 , t 1 is the time when the output of the ultrasonic sensor through which the vehicle passes first becomes '0' to '1', and t 2 is The time when the output of the ultrasonic sensor passing first becomes '1' to '0', t 3 is the time when the output of the ultrasonic sensor passing through the vehicle becomes '0' to '1', and t 4 is when the vehicle passes later Represents the time when the output of the ultrasonic sensor is '1' to '0', 여기서 ℓd는 두 초음파 센서간의 거리를 나타냄.Where l d represents the distance between two ultrasonic sensors. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (c)에서 다음의 수학식을 이용하여 개별 차량의 길이(ℓcar)를 계산하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법,Vehicle information acquisition method using the ultrasonic vehicle detector, characterized in that for calculating the length (l car ) of the individual vehicle using the following equation in the step (c), , , 여기서, Δt1=t2-t1, Δt2=t4-t3이고, t1은 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t2는 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간, t3는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t4는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간을 각각 나타냄,Here, Δt 1 = t 2 -t 1 , Δt 2 = t 4 -t 3 , t 1 is the time when the output of the ultrasonic sensor through which the vehicle passes first becomes '0' to '1', and t 2 is The time when the output of the ultrasonic sensor passing first becomes '1' to '0', t 3 is the time when the output of the ultrasonic sensor passing through the vehicle becomes '0' to '1', and t 4 is when the vehicle passes later Represents the time when the output of the ultrasonic sensor is '1' to '0', ℓcar=v×toc-ℓs ℓ car = v × t oc -ℓ s 여기서, v는 개별 차량의 속도이고, ℓs는 센서의 검지 영역의 길이를 나타냄.Where v is the speed of the individual vehicle and l s is the length of the detection area of the sensor. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 측정된 개별 차량의 속도를 보완하기 위하여,To complement the speed of the individual vehicles measured, 이면, Δt4=Δt3-Ts, Δt1=Δt2+Ts, 이면, Δt3=Δt4-Ts, Δt1=Δt2-Ts,(여기서 Ts는 초음파 송신 주기임)로 보완하는 것을 특징으로 하는 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법. Δt 4 = Δt 3 -T s , Δt 1 = Δt 2 + T s, If, Δt 3 = Δt 4 -T s , Δt 1 = Δt 2 -T s , where T s is an ultrasonic transmission cycle, vehicle information acquisition method using an ultrasonic vehicle detector.
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