KR20000036661A - The bilateral action remote service process for geographical map & it including system & the mobile communication terminal that use it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자지도 쌍방향 원격서비스에 관한 것이며, 전자지도 데이터를 무선통신으로 전송하기 적합토록 용도별로 세분함과 동시 압축정보로 구성함으로써 이를 이동체의 단말장치에 선별적으로 전송하여 단말장치의 메모리 할당을 대폭적으로 줄이고, 사용자 요금부담을 경감시키며, 상황정보 인식 및 보고를 용이하게 하는 기술이다.The present invention relates to an electronic map interactive remote service, and to allocate the memory of the terminal device by selectively transmitting it to the terminal device of the mobile unit by configuring the granularity and simultaneous compression information for use to transmit the electronic map data by wireless communication. This greatly reduces the cost, reduces the user fee burden, and facilitates the recognition and reporting of situation information.
종이로 제작되어 사용되던 종래의 지도는 컴퓨터 기술의 발전과 더불어 근래에는 컴퓨터 화면으로 출력되는 전자지도로 바뀌어가고 있는 실정이다.Conventional maps made of paper have been used in recent years, and with the development of computer technology, electronic maps are being output to computer screens.
전자지도 등은 GPS(Global Positioning System; 위성측위장치)와 직접 연계가 가능하므로 인공위성으로 파악된 자신의 위치를 그 단말장치에 좌표값으로 표현·저장하여 항적데이터로 활용하기가 용이할 뿐만 아니라 중앙통제실의 전자지도와 여러단말장치를 통신망으로 연계하여 중앙통제실의 전자지도 위에 여러 이동체의 좌표를 일괄적으로 표현·관리토록 활용될 수 있다.Since electronic maps can be directly linked to the GPS (Global Positioning System), it is easy to use it as a track data by expressing and storing its own position, which is identified as a satellite, as a coordinate value in the terminal device. By connecting the electronic map of the control room and multiple terminal devices through a communication network, the coordinates of several moving objects can be collectively represented and managed on the electronic map of the central control room.
전자지도를 구성하기 위한 구성요소를 살펴보면 디지타이즈(Digitize) 기능을 포함한 하드웨어적 컴퓨터와 그 주변장치, 지형정보를 저장 및 분석하기 위한 소프트웨어적 기능과 도구, 그리고 각종 정보들을 연결하여 자료를 관리하고 이용자 서비스를 제공하기 위한 관계형데이터베이스(RDBMS ; Relational DataBase Management System)로 구성된다.Looking at the components that make up an electronic map, it manages data by connecting hardware information including digitize function, its peripherals, software functions and tools for storing and analyzing terrain information, and various information. It is composed of Relational Database Management System (RDBMS) for providing user services.
지도상에 표현되는 정보를 종류별로 살펴보면 선으로 연결하여 지도를 형성하는 공간데이터(Spatial Data)와, 그 공간데이터에 관련된 세부적인 정보를 문자나 숫자형태로 저장하여 표현하기 위한 속성정보(Descriptive Data)로 구분된다.Looking at each type of information represented on the map, spatial data forming a map by connecting lines and detailed information related to the spatial data in the form of letters or numbers are stored. ).
공간데이터와 속성정보를 구성하는 기술적인 측면을 살펴보면, 지표상 특정한 점을 X/Y 경위도 좌표계로 정의하여 이를 직선으로 연결한 공간데이터층(Spatial Data Layer) 및 동일한 좌표계로서 그 공간데이터에 관련되는 속성정보층(Descriptive Data Layer)을 각각 별도로 분리/저장하여 필요시 임의로 결합토록 처리하는 벡터(Vector) 방식과, 지표면에 표현될 모든 정보를 작은 셀(Cell) 단위의 매쉬(Mesh) 형태로 분할하여 그 셀 안에 각 지점의 모든 특성을 일괄하여 기입함으로써 공간데이터와 속성정보를 하나의 단일파일 형태로 통합된 자료로 관리하는 래스터(Raster) 방식으로 구분된다.Looking at the technical aspects of the spatial data and attribute information, the spatial data layer and the same coordinate system that define a specific point on the surface as an X / Y longitude coordinate system and connect them in a straight line are related to the spatial data. Vector method which separates / stores each attribute data layer separately and processes them to be arbitrarily combined if necessary, and divides all information to be expressed on the surface into small cell mesh. In this case, all characteristics of each point are written in the cell and classified into raster method that manages spatial data and attribute information as a single file.
이와 같이 전자지도를 이용하여 공간분석정보처리를 수행하는 분야를 통틀어 GIS(Geographical Information System; 지리정보시스템)라 칭하고 있는데 GIS는 주로 다층 구조의 입체형상을 분석함을 지향목표로 하고 있으므로 디지타이즈 작업이 상당히 번거로움에도 불구하고 벡터방식이 주로 고려되고 있다.As such, the field of performing spatial analysis information processing using electronic maps is called GIS (Geographical Information System). Since GIS mainly aims at analyzing three-dimensional shapes of multi-layered structures, digitizing works Despite this considerable hassle, the vector approach is mainly considered.
다시 말하면 벡터방식은 지상으로부터 지표면을 거쳐 지하까지 도달되는 다층구조를 그 필요한 단면마다 각각 다른 층(Layer)으로 형성하여 공간데이터 및 속성정보를 제작하여서 이를 필요시 결합 또는 분리 가능토록 함으로써 입체적 분석이 가능함에 비하여 래스터 방식은 평면적인 분석만 가능하므로 다층구조의 분석으로는 적합치 않다는 것이다.In other words, in the vector method, three-dimensional analysis is performed by forming a multi-layered structure reaching the ground through the ground from the ground into different layers for each required cross section to produce spatial data and attribute information, and to combine or separate them if necessary. On the other hand, the raster method is not suitable for multi-layered analysis because only the planar analysis is possible.
벡터(Vector) 방식은 제작이 까다로운 반면 그 데이터 자체가 코드화 되어 압축된 알고리즘으로 생산되는 것이므로 저장되는 데이터량이 적고 상기와 같이 관계형 데이터베이스로 활용하면 그 확장성이 매우 우수하다는 특징이 있으며, 본 발명 역시 이를 기반으로 하여 응용기술을 제공하기 위한 것이다.The vector method is difficult to produce, but since the data itself is coded and produced by a compressed algorithm, the amount of data to be stored is small, and when used as a relational database as described above, the scalability is very excellent. It is to provide application technology based on this.
전자지도를 이용하고자 활발히 연구되고 있는 분야는 주로 도시정보시스템(UIS; Urban Information System), 토지정보시스템(LIS; Land Information System), 환경정보시스템(EIS; Environment Information System) 등이었으나 이에 못지 않게 차량의 항법장치(Land Navigation)나 선박용 항해장비(Nautical Navigation)도 기능을 개선코자 연구하고 있으며 이는 주로 이동체가 미지의 도로나 바다를 항해하는 속성을 감안하여 GPS(Global Positioning System; 위성측위장치)로 측정된 자신의 위치를 전자지도 위에 시각적으로 정확히 표시하고 목적지까지의 항법정보를 얻음으로써 운항의 안전과 편리를 도모하기 위한 것이다.The areas actively researched for using electronic maps were mainly Urban Information System (UIS), Land Information System (LIS), and Environment Information System (EIS). Land Navigation and Nautical Navigation are also researched to improve their performance. This is mainly due to the GPS (Global Positioning System), which takes into account the unknown nature of the moving objects on the road or sea. The purpose is to improve the safety and convenience of the operation by visually accurately displaying the measured position on the electronic map and obtaining navigation information to the destination.
그러나, 육상의 각종 정보시스템이 PC 또는 Server 환경에서 구현되도록 연구되는 것과는 달리 이동체의 경우에는 주로 소형경량의 전용단말장치(Dummy Terminal)로 구성되어야 하는데 이는 설치장소를 감안하거나 사용자 조작을 단순화하고 또한 장치에 가해지는 충격을 감안하여 필연적으로 고려되는 사항이지만 이로 인하여 메모리의 할당량에 제한이 따르게 됨은 당연한 것이고, 따라서 이동체의 단말장치에는 다량의 지도데이터를 내장시키는 것이 사실상 불가능한 실정이다.However, unlike various researches on land information systems to be implemented in PC or server environment, mobile bodies should be mainly composed of small and light Dummy Terminal, which considers installation location and simplifies user operation. Considering the impact on the device, it is inevitably considered, but due to this, it is natural that a limitation is imposed on the memory allocation, and therefore it is virtually impossible to embed a large amount of map data in the terminal device of the mobile body.
이동체에 전용단말장치가 필요한 이유는 운행중인 차량에서 일반 PC를 운전자가 조작할 수 없는 환경을 생각하면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The reason why the mobile terminal needs a dedicated terminal device can be easily understood by considering an environment in which a driver cannot operate a general PC in a driving vehicle.
상기 문제점을 해결하는 방안으로는 단말장치 메모리(Flash Memory)의 증가 또는 CD-ROM을 사용하는 방법이 있는데 이 경우에도 움직이는 차량에서 지도데이터를 갱신할 수 없으며 특히 메모리 용량증가는 단말장치 가격을 기하급수적으로 증가시키는 또 다른 문제점으로 이어진다.In order to solve the above problems, there is a method of increasing the flash memory or using a CD-ROM. Even in this case, the map data cannot be updated in a moving vehicle. This leads to another problem of increasing in series.
무선통신기술이 발달한 지금에는 통신망으로 지도데이터를 전송하는 방법도 다수 제안되고 있으며, 이동중인 단말장치에 보유된 지도데이터를 실시간으로 갱신하거나 교통정보 등을 수신함에 있어서 유익한 방법이다.Nowadays, a number of methods for transmitting map data through a communication network have been proposed, which is an advantageous method for updating map data held in a mobile terminal device in real time or receiving traffic information.
현재까지 알려진 이러한 종류의 대표적인 종래기술은 일본국 공개특허공보로 특개평9-90869(공개일자1997.04.04)과, 특개평8-95488(공개일자1996.04.12)과, 특개평8-87234(1996.04.02) 및 대한민국 공개특허공보로 특1998-053157(1998.09.25)이 알려져 있는데, 이는 모두 CD-R0M을 사용하지 않고 실시간(Real time) 지도데이터를 다운 받아 사용토록 하는 장점은 있으나 반드시 GPS로 측정된 자신의 위치를 기지국에 알려주어야 그에 해당되는 범위의 지도데이터를 다운 받을 수 있으므로 GPS에 소요되는 장치비 증가 문제점이 있고, 이와 같이 다운 받을 때도 래스터 방식의 지도데이터를 한꺼번에 다운 받게 되는 바 다운 받은 다량의 지도데이터를 저장할 대용량 메모리를 보유해야 한다는 문제점이 있으며, 따라서 상기 공개된 발명은 어느 정도 크기와 가격이 허용되는 차량의 네비게이션 장치로는 사용이 가능하지만 포켓사이즈의 개인휴대통신에는 적용될 기술이 아니다.Representative prior arts of this kind known to date are Japanese Patent Laid-Open No. 9-90869 (published date April 4, 1997), Japanese Patent Laid-Open No. 8-95488 (published date 1996.04.12), and Japanese Patent Laid-Open No. 8-87234 ( 1996.04.02) and the Republic of Korea Patent Publication No. 1998-053157 (1998.09.25), both of which have the advantage of using the real-time (Real time) map data without using CD-R0M, but must use GPS If you need to inform the base station of your location, you can download the map data of the corresponding range, so there is a problem of increasing the device cost required for GPS, and in this case, the raster-type map data is downloaded all at once. There is a problem of having a large memory to store a large amount of map data received, and therefore the disclosed invention is a vehicle of a certain size and price allowed Although it can be used as a gaming device, it is not a technology to be applied to pocket-sized personal communication.
또한, 이와 같이 GPS측정데이터를 기지국으로 전송하게 되면 그만큼 상향 트래픽(단말에서 기지국으로 정보를 요청함에 필요한 트래픽, 이하 같음)을 증가시키게되므로 이는 통신망의 능력을 떨어뜨리는 결점으로 이어진다.In addition, the transmission of the GPS measurement data to the base station increases the uplink traffic (traffic required for requesting information from the terminal to the base station), which leads to a drawback in reducing the capability of the communication network.
한편, 상기 특개평8-87234(1996.04.02)는 정보센터와 송수신기를 연계하여 차량에 실시간 도로교통정보를 제공하는 시스템으로서 다양한 기능을 구비한 발명이나, 교통정보를 제공하는 하향트래픽 구성방법에 있어서 통신망의 전송능력을 향상시키고자 도로상황의 변화값만 전송하는 방법을 채택하고 있는데 단말장치에 다량의 지도데이터를 항상 저장하고 있어야 그 변화값을 이용할 수 있게 되므로 이 역시 대용량 메모리를 필요로 하는 근원적 문제를 해결하지 못하고 있으며,On the other hand, the Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-87234 (1996.04.02) is a system for providing real-time road traffic information to a vehicle in connection with an information center and a transceiver, and the invention having various functions or a down traffic configuration method for providing traffic information. In order to improve the transmission capacity of the communication network, only a change value of the road situation is transmitted. However, a large amount of map data must always be stored in the terminal device so that the change value can be used. Failing to solve the underlying problem,
또한, 상기 특개평8-87234에는 시내지역의 교차로 등에서 수집되는 센서의 정보를 기초로 최적경로를 산출하여 서비스하는 방안도 구비되어 있으나, 무수한 교차로에서 수신되는 원시정보를 직접적으로 복합 연산하기 위하여 가상공간의 다층구조에서 순차적으로 연산 처리하는 방법을 취하고 있으므로 이로 인한 시간지연의 문제점이 있는 바 사용자 요구에 즉각적으로 응답함에는 미흡함이 있다.In addition, the Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-87234 also provides a method for calculating and providing an optimal route based on the information of sensors collected at intersections in downtown areas, but it is also necessary to perform a virtual operation for directly complex calculation of the original information received at numerous intersections. Since the multi-layered structure is processed sequentially, there is a problem of time delay. Therefore, there is a lack of immediate response to user demand.
만약, 상기 발명으로 장거리 목적지를 지정하여 최적경로를 서비스 받으려면 상기 연산조건은 매우 복잡해질 수밖에 없어 서비스 시간지연에 따른 사용자 통화료 부담을 가중시키게 됨은 물론, 막대한 시설비를 투입하여 모든 도로망에 광센서를 구비한후 서비스가 가능하다는 치명적 약점이 있으므로 ITS(Intelligent Transportation System; 지능형교통정보시스템)가 완성된 이후 고려될 수 있는 시스템 기술일 뿐 휴대형 개인전화기 환경에 적용할 수 있는 기술은 아니다.If the invention requires the long-distance destination to receive the optimal route, the computational conditions are inevitably complicated, which adds to the user's call charges due to service delays. Due to the fatal weakness of the service, it is a system technology that can be considered after the completion of the Intelligent Transportation System (ITS), but it is not applicable to the portable personal telephone environment.
또한, 상기 발명은 센서로 도로정보를 수집함에 있어서도 도로의 노변에 설치된 광센서에 의존하도록 되어 있으므로 구조적으로 복잡하고 대규모 시설비가 소요되면서도 일정한 고정지점에 센서가 설치되는 특성상 상황변화에 민첩하게 대응할 수 없는 즉, 정보수집의 유연성 측면에서 미흡한 결점이 있다.In addition, the present invention is to rely on the optical sensor installed on the roadside of the road to collect the road information by the sensor, it is structurally complicated and requires a large amount of facility costs, but can be agile to the situation change due to the nature of the sensor is installed at a certain fixed point. That is, there is a shortcoming in terms of flexibility of information gathering.
셀룰러(Cellular) 이동통신은 주파수를 재활용하기 위하여 서비스 구역을 일정한 범위로 한정하는 통신방식으로서 무선통신의 통달거리(Coverage)를 감안하면, 전리층을 이용하는 단파통신이 아닌 이상 모든 이동통신은 크게 보아 셀룰러와 동일한 개념이라 생각하여도 무방할 것이며, 서비스 및 전력의 효율화를 위하여 도입되고 있는 SDMA(Space Division Multiple Access) 방식의 위성통신에 있어서도 이는 동일하게 간주된다.Cellular mobile communication is a communication method that limits the service area to a certain range in order to recycle frequencies. Considering the coverage of wireless communication, all mobile communication is largely cellular unless it is short-wave communication using the ionosphere. The same concept may be considered, and the same is regarded in the space division multiple access (SDMA) type satellite communication which is introduced for the efficiency of service and power.
무선데이터통신(PDA; Personal Data Assistant, 이하 PDA로 약칭함)은 송수신기에 특수한 무선모뎀을 부착하여 무선으로 데이터를 송수신하는 시스템으로서 컴퓨터와 통신을 융합하여 무선데이터 통신에 편이성을 더한 개인정보 이동단말기이며, 이동 중 간편한 조작으로 각종 정보를 송수신 할 수 있는 데이터전용의 단말장치인 바 본 발명에서 이를 활용하는 수단을 개진코자 사전에 그 특징을 정의하여 둔다.Wireless Data Communication (PDA) is a system that transmits and receives data wirelessly by attaching a special wireless modem to the transceiver. It is a personal information mobile terminal that combines communication with a computer and adds convenience to wireless data communication. It is a data-only terminal device that can transmit and receive various information by a simple operation during the movement of the present invention is defined in advance the means for utilizing this means.
이동통신의 종착역이라 할 수 있는 IMT-2000 프로젝트는 세계적 로밍(Roaming)과 영상이나 화상전화 서비스 등을 목표로 추진하는 프로젝트이므로 조만간 IMT-2000은 다양한 계층의 요구를 수용해야할 임무를 띄게 될 것인데 이때 상기 발명과 같이 래스터 방식으로 구성된 이미지(Image) 지도데이터를 그대로 제공하여서는 그 과다한 정보량으로 인하여 통신망이 비효율적으로 운영될 것이며 또한, 단말에 대용량 메모리가 필요한 문제점이 발생되는 바 상기와 같이 이제까지 연구된 기술로 IMT-2000용 전자지도 데이터서비스는 곤란한 실정이다.The IMT-2000 project, which is the terminus of mobile communication, is a project aimed at global roaming and video or video telephony services, so IMT-2000 will soon be tasked to accommodate the needs of various layers. By providing image map data constructed in a raster manner as described above, the communication network will be operated inefficiently due to the excessive amount of information, and a problem requiring a large memory in the terminal will occur. Therefore, the electronic map data service for IMT-2000 is difficult.
IMT-2000으로 전자지도 서비스를 제공하는 경우에도 중량과 가격부담을 해소하여야 하며, 사용자 요구에 즉각적으로 응답토록 하여 통화료 부담이 적어야 한다는 요구를 모두 만족해야 하므로 이를 위하여는 새로운 응용기술이 연구되어야 함은 자연스러운 것이다.In the case of providing the electronic map service with IMT-2000, the weight and price burden should be eliminated, and all the requirements that the call charge should be low should be met by promptly responding to user's demand. Is natural.
미래에 IMT-2000을 이용하여 전자지도를 활용하는 경우를 가상해보면 전자지도의 공간데이터를 상세히 검색하는 것보다는 레저에 필요한 차량의 주행속도나 노면의 상황을 즉각적으로 알아보기 위하여 사용되는 경우가 더 많을 것이라 판단되므로 이를 한눈에 알아볼 수 있도록 정보를 표현하는 것도 종래기술을 개선하는 과제로 상당한 의미가 있으며, 따라서 본 발명은 이에 필요한 제반 방법을 제공하되 다양한 통신단말장치의 능력을 활용하여 저렴하고 사용이 편리한 쌍방향서비스 구성수단을 아울러 제공한다.In the future, if IMT-2000 is used to utilize electronic maps, it is more often used to find out the driving speed or road condition of the vehicle necessary for leisure than to search the spatial data of the electronic map in detail. Since it is considered to be many, expressing the information so that it can be seen at a glance has a significant meaning as a task to improve the prior art, and thus the present invention provides various methods necessary for this, but it is inexpensive and uses by utilizing the capabilities of various communication terminal devices. It also provides this convenient interactive service configuration means.
본 발명의 제1목적은 개인휴대통신에서 서비스 받기에 적합토록 전자지도데이터를 최적화 하는 수단을 제공코자 함에 있다.The first object of the present invention is to provide a means for optimizing the electronic map data to be suitable for receiving service in personal mobile communication.
본 발명의 제2목적은 이동통신의 특징을 결합하여 이를 최대한 이용토록 함으로써 고정지점에 설치된 센서의 능력을 뛰어넘는 유연성 있는 정보수집 기능과 나아가 쌍방향서비스로 리포터를 무제한 확보하는 기술적 수단을 제공코자 함에 있다.The second object of the present invention is to provide a flexible information collection function beyond the capability of the sensor installed at a fixed point by combining the characteristics of the mobile communication to make the best use of it, and furthermore, to provide technical means for securing an unlimited number of reporters with interactive services. have.
본 발명의 제3목적은 신속한 최적경로탐색처리로 시스템 운용비용을 최소화함과 아울러 이동통신환경에서의 편리한 사용과 이용자 요금부담을 최소화하는 수단을 제공코자 함에 있다.The third object of the present invention is to provide a means for minimizing system operation cost and rapid use in mobile communication environment and minimizing user fee burden by rapid optimal path search processing.
이와 같은 목적의 본 발명은 셀룰러의 특성을 감안한 일정 블록형태의 범위로 전자지도를 세분화하고 이를 위치등록정보(Roaming Data) 등과 연계함으로써 일정범위 이내에 진입한 단말장치에 한하여 정밀한 대축척지도데이터를 전송하고, 모든 단말장치에는 중축척데이터 또는 소축척지도데이터를 전송토록 하여 전송되는 데이터량을 최적화 하는 수단을 제공하며,The present invention for this purpose is to segment the electronic map into a range of a certain block form in consideration of the characteristics of the cellular, and transmit the precise large-scale map data only to the terminal device entered within a certain range by linking the location data (Roaming Data), etc. In addition, all terminal devices are provided with means for optimizing the amount of data transmitted by transmitting medium scale data or small scale map data.
이를 수신하는 단말장치에서 대축척지도 데이터와 소축척지도 데이터를 결합하여 공간데이터를 완성하고 필요시 속성정보를 부가하여 완성된 지도정보를 작성하되, 위치에 따라 대축척데이터를 갱신함으로써 통신망의 부담을 경감하고 단말장치의 메모리 부담을 대폭적으로 경감시키면서도 오히려 향상된 서비스를 받을 수 있는 수단을 제공한다.In the terminal device receiving the data, the large-scale map data and the small-scale map data are combined to complete the spatial data, and if necessary, attribute information is added to create the completed map information, and the burden of the communication network is reduced by updating the large-scale data according to the location. While significantly reducing the memory burden of the terminal device, it provides a means for receiving enhanced service.
또한, 본 발명은 휴대단말장치에 표현되는 전자지도 위에 특정한 조사지점을 지정하고, 그 조사지점에서 수집된 상황을 전자지도서버로 전송하였을 때 이를 전자지도서버에서 문자 또는 기호 코드로 변환된 속성정보로 저장하여서 사용자에게 되돌려 서비스 하는 쌍방향 원격서비스 수단을 제공하며,In addition, the present invention designates a specific survey point on the electronic map expressed in the mobile terminal device, and when the situation collected at the survey point is transmitted to the electronic map server, the attribute information converted from the electronic map server into a character or symbol code Provides a two-way remote service means to store and return to the user to service,
또한, 본 발명은 중앙처리장치에서 최적경로를 산출함에 있어서 상기 휴대단말장치로 수집된 상황정보를 추출하거나 단말장치 이동시 발생되는 위치등록정보(Roaming Data)의 변화를 추출하여 평면적인 단층구조로 연산을 수행토록 함으로써 사용자 요구에 즉시 응답하여 통신망을 이용한 상호통신으로 서비스가 가능토록 하는 수단을 제공한다.In addition, the present invention is to calculate the optimal path in the central processing unit to extract the situation information collected by the mobile terminal device or to extract the change in the location registration information (Roaming Data) generated when moving the terminal device to calculate a flat tomographic structure It provides a means to enable service by intercommunication using communication network in response to user request immediately.
본 발명은 상기 수단을 구현하기 위한 하드웨어적 구성수단으로서 인터넷에 연결된 전자지도시스템과 셀룰러시스템에 연결된 기지국시스템 및 단말장치를 통신망으로 통합 연결하여 방송 또는 통신에 의한 검색서비스를 제공토록 구성하되, 기지국시스템은 단말장치의 위치등록정보 또는 단말장치에서 전송되어오는 좌표를 이용하여 해당되는 범위의 전자지도와 속성정보를 제공 및 상황정보를 수집하는 쌍방향통신 작용을 수행토록 구성된다.The present invention is configured to provide a search service by broadcasting or communication by integrally connecting a base station system and a terminal device connected to an electronic map system and a cellular system connected to the Internet as a hardware configuration means for implementing the above means through a communication network. The system is configured to perform a two-way communication function of providing electronic map and attribute information of a corresponding range and collecting situation information by using location registration information of a terminal device or coordinates transmitted from the terminal device.
제1도는 본 발명 전자지도 원격제어시스템의 실시 일례를 도시한 블록다이어그램.1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention electronic map remote control system.
제2도, 제3도 및 제4도는 제1도의 작용을 묘사하기 위한 그림.2, 3 and 4 are diagrams depicting the operation of FIG.
제5도 및 제6도는 본 발명 전자지도 원격서비스방법의 실시 일례를 도시한 계층구조도 및 흐름도.5 and 6 are a hierarchical structure diagram and a flowchart showing an embodiment of the present invention electronic map remote service method.
제1도는 기지국제어장치(10-2)와 위치등록장치(10-4)와 이동전화관문국(10-1)으로 구성되는 이동전화 기지국(10), 송수신장치(20-2)와 사용자 조작기구를 구비한 이동전화 단말국(20), 그리고 일반전화망(30)에 연결된 사용자 그룹(30-1)이 유기적으로 결합되어 통신서비스를 수행하는 이동통신에 있어서 본 발명의 실시 일례를 도시한 블록다이어그램으로서,1 shows a mobile telephone base station 10, a transceiver 20-2, and a user operation, which are composed of a base station controller 10-2, a location registration device 10-4, and a mobile telephone gateway station 10-1. A block showing an embodiment of the present invention in mobile communication in which a mobile telephone terminal 20 having a mechanism and a user group 30-1 connected to a general telephone network 30 are organically coupled to perform a communication service. As a diagram,
이동통신망의 구성요소로서 단말장치의 위치를 관리하는 이동통신위치등록장치(10-4);A mobile communication location registration device (10-4) for managing the location of the terminal device as a component of the mobile communication network;
제1입/출력단이 이동통신 트래픽채널에 연결되고, 제2입/출력단이 이동통신위치등록장치(10-4)에 연결되며, 제3입/출력단이 전자지도서버(40-3) 경로(10-6, 40-4)에 연결되어 전자지도서버로부터 공급되는 전자지도 데이터를 수신 및 저장하는 수단과 단말장치 위치를 인식하여 저장된 지도데이터를 단말장치 위치에 상응하여 선별 전송하는 수단이 내재되어서 구성되는 전자지도처리장치 수단(10-5);The first input / output terminal is connected to the mobile communication traffic channel, the second input / output terminal is connected to the mobile communication location registration device 10-4, and the third input / output terminal is connected to the electronic map server 40-3. Means for receiving and storing the electronic map data supplied from the electronic map server 10-6, 40-4) and means for selectively transmitting the stored map data corresponding to the terminal device location by recognizing the terminal device location. An electronic map processing means 10-5 configured;
제1입/출력단이 상기 전자지도처리장치(10-5)에 연결되고, 제2입/출력단이 전자지도서버(40-3)에 연결되며 제3입/출력단이 위치등록장치(10-4)에 연결되어 내외부간 정보를 소통시키는 제1인터페이스 수단(10-6);A first input / output terminal is connected to the electronic map processing apparatus 10-5, a second input / output terminal is connected to the electronic map server 40-3, and a third input / output terminal is a location registration apparatus 10-4. A first interface means 10-6 connected to communicate the information between the inside and the outside;
제1입/출력단이 상기 전자지도처리장치(10-5) 경로(10-6, 40-4)에 연결되고, 제2입/출력단이 정보수집수단의 경로(40-2)에 연결됨으로써 내부프로그램으로 전자지도를 자체적으로 처리·저장하는 수단과 외부에서 공급되는 속성데이터를 결합하여 중첩 표시처리 하는 수단과, 전자지도처리장치(10-5)에 블록별로 제작된 전자지도데이터를 전송하는 수단과, 사용자 요구에 의하여 처리 저장된 전자지도와 속성데이터를 계층별로 구분 제공하는 수단이 내재되어서 구성되는 전자지도서버 수단(40-3);The first input / output terminal is connected to the paths 10-6 and 40-4 of the electronic map processing apparatus 10-5, and the second input / output terminal is connected to the path 40-2 of the information collecting means. Means for processing and storing the electronic map itself by means of a program, means for superimposing display processing by combining attribute data supplied from the outside, and means for transmitting the electronic map data produced for each block to the electronic map processing apparatus 10-5. And an electronic map server means 40-3 in which means for classifying and providing the stored electronic map and the attribute data for each layer according to a user's request is provided.
상기 전자지도서버(40-3)의 제2입/출력단 경로(40-2)에 연결되어 전자지도데이터를 수신하고 이를 이용한 좌표 기준값으로 상황정보를 보고하는 정보수집수단(40-1);Information collecting means (40-1) connected to the second input / output terminal path (40-2) of the electronic map server (40-3) to receive the electronic map data and report the situation information by using the coordinate reference value;
기지국 시스템(10)과 연결되어 일반적인 이동통신 기능을 구현하는 송수신장치 수단(20-2);A transceiver unit 20-2 connected to the base station system 10 to implement a general mobile communication function;
제1입/출력단이 이동통신전자지도단말(20-4)에 연결되고, 제2입/출력단이 이동통신 송수신장치(20-2)에 연결되어 단말장치내에서 정보를 소통시키는 제2인터페이스 수단(20-3);A second interface means for connecting a first input / output terminal to the mobile communication electronic guidance terminal 20-4 and a second input / output terminal connected to the mobile communication transceiver 20-2 to communicate information in the terminal apparatus; (20-3);
통신망으로부터 공급되는 전자지도 데이터와 속성데이터를 저장 및 그 전자지도와 속성데이터를 결합하여 표시할 수 있도록 구성되는 이동통신전자지도단말 수단(20-4);A mobile communication electronic map terminal means 20-4 configured to store the electronic map data and the attribute data supplied from the communication network and display the electronic map and the attribute data in combination;
이동체의 좌표를 측정하여 전자지도 위에 표시하는 수단으로 구성되는 위성측위 수단(20-5);Satellite positioning means (20-5) comprising means for measuring coordinates of a moving object and displaying the result on an electronic map;
상기 수단이 포함된 기지국(10)과 전자지도서버(40) 및 단말장치(20)를 통신망으로 연결하여 통신을 수행토록 함으로써 위치등록데이터와 연계하여 블록별로 분할된 전자지도와 정보수집수단으로부터 수집되는 상황정보를 별개의 계층으로 전송 서비스하며, 이를 단말장치에서 수신하여 표현하되, 기지국에서 별개의 계층으로 전송되는 전자지도데이터와 속성정보와 상황정보를 결합하여서 전자지도를 완성함과 아울러 필요시 단말장치가 정보수집기능으로 사용될 수 있도록 구성된 것이다.The base station 10 including the means is connected to the electronic map server 40 and the terminal device 20 via a communication network to perform communication to collect from the electronic map and information collecting means divided by block in association with the location registration data It transmits the situation information to a separate layer, which is received and expressed by the terminal device, and completes the electronic map by combining the electronic map data transmitted from the base station to the separate layer, the attribute information, and the situation information. The terminal device is configured to be used as an information gathering function.
이와 같이 구성된 제1도의 본 발명은 제5도 및 제6도의 논리적인 과정으로 전자지도 데이터를 전송 및 전자지도를 이용하여 정보처리를 수행하게 되는 것으로서, 먼저 물리적인 제1도 이동통신의 작용을 살펴보아 이를 이용하는 본 발명의 사상을 개진해가기로 한다.The present invention of FIG. 1 configured as described above is to perform the electronic processing of the electronic map data and the information processing by using the electronic map in the logical process of FIGS. 5 and 6. By looking at it will be described the spirit of the present invention using the same.
기지국(10)과 단말장치(20)는 셀룰러 통신방식으로 통신을 수행하게 되며, 기지국에 단말장치가 접근(Access)하는 과정을 포함하여 셀룰러망을 이용하여 단말장치간 통신을 수행하거나 이동전화관문국(10-1, MSG; Mobile Service Switching Gateway)을 통하여 일반전화 그룹과 통신을 수행하는 작용은 정보통신분야에 있어서 일반적인 사항에 해당된다.The base station 10 and the terminal device 20 communicate with each other through a cellular communication method, and perform a communication between terminal devices using a cellular network or a mobile telephone gateway, including a process of accessing the terminal device to the base station. The operation of communicating with the general telephone group through the station 10-1 (MSG; Mobile Service Switching Gateway) is a general matter in the field of information and communication.
이동전화에 있어서 채널전환(Hand-off)과 위치등록(Roaming)은 필수적인 것인데 이는 이동중인 사용자가 서비스를 중단없이 받을 수 있도록 하는 중요한 수단이다.Hand-off and roaming are essential for mobile phones, which is an important means for mobile users to receive services without interruption.
위치등록은 다른 이동통신교환기(MSC : Mobile Service Switching Center) 관할로 이동국이 옮겨갔을 때 적용되어 통화중인 서비스의 이관이나 채널을 재 할당하는 수단이며, 핸드오프는 동일한 이동통신교환기(MSC) 관할 내에서 셀 사이를 이동하였을 때 채널을 전환하기 위한 수단이다.Location registration is a means of reassignment or channel transfer of a service that is applied when a mobile station is transferred to another Mobile Service Switching Center (MSC) jurisdiction, and handoff is within the same mobile jurisdiction (MSC). Means to switch channels when moving between cells.
따라서, 핸드오프는 적은 구역을 이동하였을 때 발생되고, 위치등록은 그보다 넓은 구역을 이동하였을 때 발생됨을 이해할 수 있을 것이며, 앞으로 IMT-2000은 이 기종 사업자간에는 물론, 국제간 위치동록도 가능하고 이를 서로 연계하여 서비스하는 것을 목표로 하고 있으므로 전세계 어느 곳이라도 위치등록이 가능하게 된다.Therefore, it can be understood that the handoff occurs when a small area is moved, and the location registration occurs when a wide area is moved. In the future, IMT-2000 can be used not only between these carriers but also between the international locations. Since it aims to service in conjunction with each other, location registration is possible anywhere in the world.
하나의 기지국(셀과 동의어로 취급하기로 함)이 1Km의 서비스 반경을 갖는 PCS(Personal Communication Service) 이동전화망에 있어서, 1개의 기지국제어장치(BSC; Base Station Control)가 20개의 기지국을 거느리도록 셀을 구성한 경우를 가정해보면 위치등록은 셀의 중심으로부터 이동국이 대략 5Km 이상을 벗어났을 때 발생된다.In a personal communication service (PCS) mobile telephone network where one base station (which is to be synonymous with a cell) has a service radius of 1 km, one base station control (BSC) has 20 base stations. Assuming that a cell is configured, location registration occurs when the mobile station deviates by approximately 5 km or more from the center of the cell.
핸드오프는 셀을 이동하였을 때뿐만 아니라 같은 셀 내에서 섹터를 이동하였을 때도 발생하며, CDMA(Code Division Multiple Access)는 채널을 확보하기 위한 수단으로 하나의 셀을 방향별로 3등분(120˚각도)하여 각각 다른 의사부호(PN; Pseudo-Noise) 그룹을 채택토록 채널을 할당함에 따라 채널을 기준으로 할 때 사실상 셀은 부채꼴 형상을 취하게 되는데, 이를 거리로 환산하면 대략 부채꼴의 중심으로부터 500m 이상을 벗어나면 핸드오프가 발생된다.Handoff occurs not only when a cell is moved, but also when a sector is moved within the same cell, and code division multiple access (CDMA) is a means for securing a channel. By assigning channels to adopt different pseudo-noise (PN) groups, the cells actually take the shape of a sector when referring to the channel, which translates into more than 500m from the center of the sector. If off, a handoff occurs.
이와 같은 위치등록이 본 발명에 있어서 갖는 의미를 살펴보면 기지국제어장치(BSC)에 연결되는 위치등록장치(HLR/VLR; Home Location Register/Visitor Location Register)의 로밍(Roaming) 절차로부터 단말장치가 어느 범위에 있는지 개략적인 위치(5Km반경 이내)를 알 수 있게 되며, 또한 핸드오프 과정으로부터 그보다 더욱 상세한 단말장치의 위치(500m반경 이내)를 얻을 수 있다는 것인데 이는 결국 사용자 단말장치가 이동하는 특성을 이용하여 전자지도 데이터를 분할 서비스 할 수 있음을 의미하는 것이며, 다음 설명에 의하여 이를 이용하는 본 발명의 사상을 상세히 알게 될 것이다.Looking at the meaning of such a location registration in the present invention, a range of terminal equipment from the roaming procedure of a location registration device (HLR / VLR; Home Location Register / Visitor Location Register) connected to a base station controller (BSC) It is possible to know the approximate location (within 5Km radius) and also to get more detailed position (within 500m radius) of the terminal device from the handoff process. This means that the electronic map data can be divided and service will be described in detail with reference to the following description.
참고로 로밍절차를 간략히 소개하면 이동국이 자신이 속하던 제1기지국의 통신범위를 이탈하여 제2기지국의 통신범위로 들어가게 되면 VLR(Visit Location Register)을 이용하여 새로운 위치로 갱신등록을 하게 되는데 제2기지국의 VLR은 중앙집중처리장치인 HLR(Home Location Register)에 그 이동국이 이동된 상황을 알리게 되고, 이에 따라 HLR에서는 제1기지국에 이탈된 상태를 알림과 동시 이제까지 서비스하던 상황(과금이나 서비스 종류 등)을 제2기지국에 인계하는 것이며, 이때 만약 단말장치가 제1기지국에서 통신중이었다면 제2기지국에서 새로운 채널을 할당할 수 있는 명령도 아울러 내리게 된다.For reference, the roaming procedure is briefly introduced. When the mobile station leaves the communication range of the first base station to which it belongs, and enters the communication range of the second base station, the mobile station registers the renewal to a new location by using the VLR (Visit Location Register). The VLR of the base station 2 informs the central location processing unit of the home location register (HLR) that the mobile station has moved, so that the HLR notifies the base station of its departure and has been in service at the same time (billing or service). Kind, etc.) to the second base station, and if the terminal device is communicating with the first base station, the second base station also issues a command for allocating a new channel.
이는 구체적인 절차가 다소 다를 뿐 CDMA(Code division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access) 또는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)에서 동일하게 적용되는 원리이다.This is a principle that applies in Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), or Frequency Division Multiple Access (FDMA).
전자지도서버(40-3)는 GIS를 구현하는 다양한 맵 데이터(Mapping Data)를 보유하게 되는데 맵(Map)은 기지국의 통신영역을 감안하여 적합한 단위로 분할된 다층구조를 취하게 된다.The electronic map server 40-3 has various mapping data for implementing a GIS. The map takes a multi-layered structure divided into suitable units in consideration of the communication area of the base station.
다층구조를 취하는 공간데이터 구성의 일례를 들면 전국적인 소축척지도에는 주요 간선도로의 형상만 표시하고, 로밍범위에 해당하는 중축척지도에는 이면도로와 건물의 형상 또는 이에 추가하여 등고선 등을 표시하며, 최종적으로 핸드오프 구역단위의 대축척지도에는 골목길과 상세한 건물의 형상 또는 이에 추가하여 상세한 등고선이나 등심선을 표시하는 구성을 취하여 각각 별도의 층으로 저장하게 된다.For example, a multi-spatial structure of spatial data shows only the main trunk road shape on the national small scale map, and the back side road and the shape of the building or contour lines in addition to the middle scale map corresponding to the roaming range. Finally, the large scale map of the handoff area unit is configured to display alleys and detailed buildings, or in addition, display detailed contour lines or lumber lines, and store them in separate layers.
다시 말하면 이는 벡터방식의 공간데이터 구성방법을 예시한 것으로서, 가장 상세한 지도를 보려면 소축척지도+중축척지도+대축척지도를 모두 결합하여 표시하고 개략적인 지도만 보려면 소축척지도 하나만 볼 수 있도록 구현하는 것이다.In other words, this is an example of a method of constructing a spatial data in a vector manner, and in order to view the most detailed map, a combination of a small scale map + a medium scale map + a large scale map is displayed.
속성정보 역시 위와 동일하게 다층구조를 취하게 되는데 예를 들면 소축척지도에는 간선도로의 도로번호와 함께 주요한 휴게소만 표시하고, 중축척지도에는 이면도로의 명칭과 함께 주유소나 건물명 등을 추가로 표시하며, 대축척지도에는 지번, 도로명, 고도, 수심 등을 상세히 표시하도록 구성된다.The attribute information also takes the same multi-layered structure as above. For example, the small scale map displays only major rest areas with the road number of the main road, and the middle scale map additionally displays the name of the gas station or building along with the name of the back side road. On the large scale map, the number, road name, altitude, depth, etc. are displayed in detail.
상기 제반 구성을 요약하면 블록별로 구분 작성되는 모든 지도데이터가 비슷한 데이터량을 갖도록 구성하는 것이다.In summary, all the map data created by blocks are configured to have a similar data amount.
상기 구성을 이용하는 전자지도 원격서비스의 개념은 제2도 및 제3도와 같이 묘사될 수 있는데, 예를 들면 전자지도서버(40-3)는 모든 이동전화기지국의 전자지도처리장치(10-5)에 소축적지도 데이터(50-1)를 전송하여 이를 단말장치에 전송하도록 하며, 블록단위로 제작된 중축척지도(50-2)와 대축척지도(50-3)는 해당되는 위치의 기지국에 전송하게 된다.The concept of an electronic map remote service using the above configuration can be described as shown in FIGS. 2 and 3, for example, the electronic map server 40-3 is an electronic map processing apparatus 10-5 of all mobile telephone base stations. The small scale map data 50-1 is transmitted to the terminal device, and the medium scale map 50-2 and the large scale map 50-3 produced in block units are transmitted to the base station of the corresponding location. Done.
상기 소축척지도, 중축척지도 및 대축척지도는 전체적인 면적이 다르게 구성되어 있으므로 세부적인 정보의 밀도가 높고 낮음에 불구하고 전체적으로 차지하는 데이터량은 비슷한 수준으로 유지된다.Since the small-scale map, the medium-scale map and the large-scale map are configured differently in overall area, the amount of data occupied in general is maintained at a similar level despite the high and low detailed information.
실제적으로 실용적인 상기 소축척지도와 중축척지도와 대축척지도를 모두 결합하여도 데이터량은 10KByte 이내로 유지되며, 이는 곧 단말장치가 지도데이터를 처리하기 위한 메모리 할당량을 의미한다.Even if the small scale map, the medium scale map, and the large scale map, which are practically practical, are combined, the data amount is kept within 10 KBytes, which means a memory allocation for the terminal device to process the map data.
제2도 및 제3도에 묘사된 바와 같이 단말장치가 전원을 on하여 최초로 위치등록을 하게 되면 기지국은 두 가지 데이터를 전송하게 되는데 먼저 전국적으로 공통적인 지도데이터로 구성되는 소축척지도(50-1)와 자신의 기지국 위치에 해당되는 중축척지도(50-2)를 전송하게 된다.As depicted in FIG. 2 and FIG. 3, when the terminal apparatus first turns on the power and registers a location, the base station transmits two types of data. ) And the medium scale map 50-2 corresponding to the location of the base station.
이때 대축척지도(50-3)는 사용자 요구에 따라 취사선택적으로 전송하게 되며, 제2도는 이를 요구하였을 때 해당되는 묘사이다.At this time, the large-scale map 50-3 is selectively transmitted according to a user's request, and FIG. 2 is a description corresponding to the request.
물론, 제2도의 대축척지도(50-3)에는 상황정보가 포함되지만 이에 대한 묘사는 생략하여도 알 수 있을 것이기에 구체적으로 표시하지는 않았다.Of course, the large scale map 50-3 of FIG. 2 includes the situation information, but the description thereof will be omitted.
이와 같은 상태에서 만약 이동국이 제3도와 같이 화살표 방향으로 이동하였다면 기지국과 단말장치간에는 위치등록이 일어날 것이고, 이에 따라 새로운 기지국은 자신이 위치한 기지국 주위의 중축척데이터(50-2)와 대축척데이터(50-3)를 전송하게 된다.In this state, if the mobile station moves in the direction of the arrow as shown in FIG. 3, location registration will occur between the base station and the terminal device, and thus, the new base station will have the medium-scale data 50-2 and the large-scale data (around the base station where the base station is located). 50-3).
이는 곧 단말장치에서 이전에 수신된 지도데이터를 새로운 지도데이터로 갱신함을 의미하며, 따라서 단말장치는 소량의 메모리만으로도 완전한 지도데이터를 수신하여 활용할 수 있게 된다.This means that the terminal device updates previously received map data with new map data, and thus the terminal device can receive and utilize complete map data with only a small amount of memory.
한편, 제4도는 단말장치에서 수신된 지도데이터가 표현되는 경우의 예시를 조금 더 구체적으로 묘사한 그림인데 여기에서 알 수 있는 것은 사용자 단말장치에서 일어난 핸드오프 결과를 이용하여 단말장치가 위치한 범위의 섹터표시(50-4)를 함께 전송한다는 것이다.On the other hand, Figure 4 is a more detailed illustration of the case in which the map data received from the terminal device is represented in the figure can be seen here using the handoff result that occurs in the user terminal device of the range where the terminal device is located The sector mark 50-4 is transmitted together.
장치인증 기능으로 통신망을 운용하는 경우에는 핸드오프 결과로 단말장치까지 인식할 수 있지만 만약 그렇지 않다하더라도 해당되는 기지국의 사용채널을 기준으로 상기 섹터(50-4)를 전송하는 것은 어렵지 않게 구현되는 수단이다.In the case of operating the communication network with the device authentication function, the terminal device can be recognized as a result of the handoff, but if not, it is not difficult to transmit the sector 50-4 based on the channel used by the corresponding base station. to be.
상기 섹터(50-4)는 PCS의 경우 반경 500m의 부채꼴 형상으로 나타나며, CT-2(Codeless Telephone generation Ⅱ)의 경우에는 반경 100m∼200m의 원형으로 나타나게 된다.In the case of PCS, the sector 50-4 is in the shape of a fan with a radius of 500 m, and in the case of a cordless telephone generation II (CT-2), the sector 50-4 is in a circular shape with a radius of 100 m to 200 m.
이와 같은 과정으로 단말장치에는 전자지도를 내장하지 않음은 물론, 극히 적은 메모리 할당만으로도 전자지도 서비스를 받을 수 있음을 알 수 있을 것이며, 또한 적은 데이터로 분할됨으로 인하여 사용자 단말장치에 지도데이터가 서비스되는 속도 또한 고속으로 처리될 수 있음을 알 수 있을 것이다.In this process, the terminal device does not have a built-in electronic map, and it can be seen that the electronic map service can be provided with only a very small memory allocation. It will be appreciated that speed can also be processed at high speeds.
특히 대축척지도 데이터는 100Km의 속도로 단말장치를 이동한다하더라도 1일 중 거의 1번 갱신(Update)하는 것으로 가능하고, 위치등록에 근거한 중축적지도데이터는 이 경우 6분마다 갱신될 것이지만 갱신될 정보량이 10Kbyte 미만이므로 이를 압축된 정보로 전송하면 별도의 트래픽 부하는 증가되지 않는다.In particular, the large scale map data can be updated almost once every day even if the terminal equipment is moved at a speed of 100 km, and the intermediate scale map data based on the location registration will be updated every 6 minutes in this case, but the amount of information to be updated Since it is less than 10Kbytes, transmitting it as compressed information does not increase the extra traffic load.
상기 본 발명은 차량이 이동중일 때 중축척지도와, 대축척지도와, 속성정보를 선택적 혹은 모두 자동전송 서비스 받도록 하거나 소축척지도 등에서 사용자요구지점에 한하여 자동적으로 중축척지도와 대축척지도와 속성정보가 전송되도록 할 수도 있다.In the present invention, the medium-scale map, the large-scale map, and the large-scale map and the attribute information are automatically or automatically transmitted to the user request point in the small-scale map or the medium-scale map, the large-scale map, and the attribute information are automatically transmitted. You can also
이미 설명한 바 있는 벡터방식의 전자지도는 이와 같은 제반 공간데이터, 속성정보, 그리고 후술하는 상황정보를 모두 결합하여 평면 형상으로 표시함을 의미하며, 이는 요구에 따라 분리하거나 결합하여 전자지도를 구현함을 말한다.As described above, the vector type electronic map means displaying all the spatial data, the attribute information, and the situation information described later in a flat shape, which is separated or combined as required to implement the electronic map. Say
본 발명으로 지도데이터를 서비스한다함은 서비스 이용 초기에 지도데이터를 처리할 수 있는 프로그램을 다운로드 받는 수단도 포함한다.Serving the map data according to the present invention also includes means for downloading a program capable of processing the map data at the initial use of the service.
사용자요구지점이란 단말장치에서 수신된 지도 위에 마우스나 방향키- 또는 전자펜 등을 이용하여 특정한 점을 지정하고 이에 대한 정보를 전송요구 하였을 때 자동적으로 좌표값이 만들어져 이 좌표값에 대한 대축척지도를 전송 요구하는 것을 말하며, 이는 종래기술에서 GPS로 측정된 정확한 위치를 전송하여 요구하는 것과는 개념적으로 다른 접근 방식으로서, GPS의 설치를 생략하여도 자신이 위치한 범위의 상세지도를 다운 받을 수 있는 유력한 수단이다.A user request point is a coordinate value that is automatically created when a specific point is specified by using a mouse, a direction key, or an electronic pen on a map received from a terminal device, and a request for information is transmitted, and a large scale map of the coordinate value is transmitted. This is a conceptually different approach from the prior art's requirement to send accurate location measured by GPS, which is a powerful means of downloading detailed maps of the range where the GPS is located. .
속성정보에는 공간데이터와 유기적으로 결합되어 특정점을 설명하기 위한 정보이나 여기에는 시시각각 변동되어 사용자가 극히 필요로 하는 속성정보도 포함되며, 이를 본 발명에서는 상황정보라 한다.The attribute information is organically combined with spatial data to describe a specific point, but also includes attribute information that is changed every moment and is extremely needed by the user, which is referred to as context information in the present invention.
상황정보는 리포터(Reporter)로부터 수집되는 도로상황이나 기상정보 등이 이에 해당되며, 도로의 공사, 측정점에서의 방향별 주행속도, 노면의 상황, 일기, 등산로의 안내, 레저행사의 안내 등이 포함되는 것으로서, 리포터가 휴대단말장치를 이용하여 데이터통신망으로 전송하는 수단을 주로 일컫는다.The situation information includes road conditions and weather information collected from a reporter, and includes road construction, driving speed by direction at a measurement point, road conditions, weather, hiking trails, and leisure events. In this regard, the reporter mainly refers to a means for transmitting the data to the data communication network using the portable terminal device.
이는 휴대전화나 이동데이터 단말(PDA)에 나타난 전자지도 위에서 특정한 좌표값을 지정하여 방향별 주행속도, 일기, 노면상황, 도로공사상황 등을 입력하거나 특정한 지점에서의 행사계획 등을 입력하면 이 데이터가 자동적으로 문자화되어 전자지도서버에 전달되는 것을 의미하며, 만약 도로변에 설치된 센서로부터의 정보를 이에 추가하는 경우에도 문자 등 특정한 코드로 전자지도에 전달하는 사상은 동일하다.This is done by specifying a specific coordinate value on the electronic map displayed on a mobile phone or a mobile data terminal (PDA) to input driving speeds, diaries, road conditions, road construction conditions, etc., or event plans at specific points. Means that the text is automatically converted to the electronic map server, and if the information from the sensor installed at the roadside is added thereto, the idea of transmitting the text to the electronic map with the specific code is the same.
이와 같은 데이터는 실시간으로 전자지도서버에 저장되었다가 사용자 요구시 항목별로 분류하여 서비스하도록 활용되는 것으로, 이 데이터는 (40-2)를 경유하여 전달되는 것이며, (40-2)는 이동통신망이나 디지털 전용망으로 구성되어도 무방하다.Such data is stored in the electronic map server in real time and used to categorize and service each item upon user request. This data is transmitted via (40-2), and (40-2) is a mobile communication network. It may be configured as a digital dedicated network.
사용자 요구가 있었을 때 상기 개인휴대전화의 단말에 사용자요구지점에 대한 상세한 대축척전자지도가 제공된다는 것은 이미 설명한 바와 같으나, 리포터가 만약 그 사용자요구지점을 표시하되 전자지도 전송요구가 아니라 그 지점을 기준으로 도로의 상황을 기입하여 보고하게 되면 이는 역으로 전자지도서버에 상황정보로 쌓이게 된다는 점이며, 이때 전자지도서버는 이를 인식하여 자동적으로 데이터베이스에 입력하게 된다.As described above, a detailed large scale electronic map of a user's request point is provided to the terminal of the personal mobile phone when a user's request is made, but the reporter indicates that the user's request point is displayed, but not based on the electronic map transmission request. When the road situation is written and reported, it is accumulated in the electronic map server as situation information. At this time, the electronic map server recognizes this and automatically inputs it into the database.
이때 좌표값이라는 것은 리포터가 찍은 화면상 좌표를 자동적인 X/Y좌표 코드로 변환하여 전송함을 일컫는 것으로서 사용자요구지점과 같은 의미이나, 다소 정확성이 떨어져도 괜찮다면 이를 상기 핸드오프 단위로 얻어지는 좌표값으로 대체하여 리포터의 보고조작을 편리하게 할 수도 있다.In this case, the coordinate value refers to the transmission of the screen coordinates taken by the reporter into an automatic X / Y coordinate code, which is the same as the user request point. Alternatively, the reporter can easily manipulate the report.
이는 결국 개인휴대전화를 이용하여 전자지도를 사용할 수도 있고, 이를 이용하여 다른 사람에게 알려줄 상황정보를 제공할 수도 있게 되므로 모든 사람이 사용자와 리포터가 된다는 괄목할만한 개방형 구조를 형성하게 되는 것을 의미하며,This means that the user can use the electronic map using a personal mobile phone and provide the situation information to inform the other person, thereby forming a remarkable open structure in which everyone becomes a user and a reporter.
GPS를 이용하는 경우와 비교하면, GPS는 위치를 모르는 미지의 장소에서 유효하고 이러한 본 발명은 위치를 아는 경우에 유효한데 사용자 단말장치에서 전자지도를 이용하여 위치를 정확히 알 수 있으므로 이러한 구현이 가능하게 되는 것이다.Compared to the case of using the GPS, the GPS is effective in an unknown place where the location is not known, and the present invention is effective when the location is known, but such an implementation is possible because the user terminal can accurately know the location using an electronic map. Will be.
특히, 정밀한 좌표를 얻기 위하여 사용되는 고가의 DGPS(Differential GPS)조차 그 확도가 10m 정도여서 도로의 가장자리를 벗어나도록 표현되는 경우가 허다한데 비하여 이와 같이 인력으로 좌표를 지정하면 측정점에 대한 오차도 개선할 수 있게 되므로 정보수집위치를 지정함에 있어서 그 정확성은 GPS보다도 훨씬 향상된다.Particularly, even expensive DGPS (Differential GPS) used to obtain precise coordinates is about 10m, and it is often expressed to be beyond the edge of the road. As a result, the accuracy of specifying the information collection position is much higher than that of GPS.
리포터로부터 수집되는 상황정보는 최적경로탐색수단으로 활용되는데 본 발명에서는 종래에 비하여 간단한 경로탐색수단을 제공한다.The situation information collected from the reporter is utilized as an optimal path search means. The present invention provides a simple path search means as compared with the related art.
리포터가 제공하는 도로별/방향별 주행속도는 이를 위한 유력한 자료이며, 사용자가 출발지점과 목적지를 지정하면 이를 단층구조로 해석하여 링크되는 도로별로 거리와 주행속도를 계산함으로써 도착예정시간과 경로를 탐색하는 작업을 수행하게되는 것으로, 특정한 도로에서 수집된 리포터의 정보를 차례로 비교, 연결하여 최적경로와 소요되는 도착예정시간을 산출하게 된다.The reporting speed provided by the reporter is a powerful data for this purpose.If the user specifies a starting point and a destination, it is interpreted as a fault structure and the distance and driving speed for each linked road are calculated to calculate the estimated time of arrival and route. The search is performed, and the reporter's information collected from a particular road is compared and connected in order to calculate the optimal route and estimated time of arrival.
사용자가 지정하는 출발지점과 목적지는 상기와 같이 자동적으로 좌표를 부여하여 기지국으로 전송되며, 이를 전달받은 전자지도처리장치(10-5) 또는 전자지도서버(40-3)는 상기 최적경로를 탐색하여 이를 벡터화 된 지도층으로 변환함과 동시 도착예정시간 등 부가적인 속성정보를 포함하여 단말측으로 전송하게 된다.The starting point and destination designated by the user are automatically assigned to the coordinates as described above and transmitted to the base station, and the received electronic map processing apparatus 10-5 or the electronic map server 40-3 searches for the optimum route. It converts it into a vectorized map layer and transmits it to the terminal including additional attribute information such as simultaneous arrival time.
이와 같이 산출되는 경로는 출발지와 목적지를 지정할 경우 다양한 경로로 시뮬레이션하여 가장 짧은 거리와 그리고 가장 빠른 도착예정시간을 산출하여 최적경로를 결정하게 되는데, 이를 구현하는 한가지 예시로서 디지털통신분야에서 주로 활용되는 길쌈부호(Convolution Code)의 일종인 비터비(Viterbi) 알고리즘과 유사한 방식을 이용한다.When the starting point and the destination are designated as described above, the route is simulated by various routes to calculate the shortest distance and the fastest arrival time, and the optimal route is determined. It uses a similar method to the Viterbi algorithm, a kind of convolutional code.
비터비(Viterbi) 알고리즘은 격자 배열(Trellis) 다이어그램에서 각 상태로 입력되는 통로 중 해밍거리(Hamming Distance)가 가장 짧은 경로를 선택하는 과정을 반복적으로 수행하여 전체적으로 해밍거리가 가장 짧은 경로를 찾는 복호법(Decoding Solution)이며, 이 경우 해밍거리는 시간과 거리에 해당한다.The Viterbi algorithm repeatedly selects the path with the shortest Hamming distance among the paths entered into each state in the Trellis diagram to find the path with the shortest Hamming distance as a whole. It is a decoding solution, where the hamming distance corresponds to time and distance.
최적경로는 장거리를 주행하는 경우 리포터가 전송하는 데이터에 따라 수시로 달라지게 되는데 사용자는 한 번 다운 받은 정보로 화면을 보면서 계속적으로 주행하다가 전자지도장치에서 리포터의 정보가 새롭게 변경되었고 또한 그것이 상기 요구한 최적경로와 관련이 있을 경우에는 경보를 포함한 메시지로서 사용자 단말장치에 추가적으로 이를 전송토록 할 수도 있다.The optimal route varies from time to time depending on the data transmitted by the reporter. The user continues to drive while viewing the screen with the information downloaded once, and the information of the reporter is newly changed in the electronic map device. If it is related to the optimal path, a message including an alert may be additionally transmitted to the user terminal device.
이와 같은 최적경로탐색수단에는 도착예정기간별로 다르게 산출된 여러 경로를 추가적으로 전송하여도 그 전송되는 정보량에는 그다지 변동이 없는데 이는 벡터방식전자지도 그 자체가 크기와 방향 값을 가지는 데이터로 선을 연결하고 있기 때문이며, 상기 경로탐색 결과는 그 결과치에 대하여 채색 명령이나 점멸(깜박임) 등의 명령을 제어하기 때문이고, 메시지 역시 큰 데이터량의 변동요인으로 작용되지 않기 때문이다.Although the optimal route search means additionally transmits several routes calculated differently according to the estimated time of arrival, there is no change in the amount of information transmitted. This means that the vector-based electronic map itself connects lines with data having size and direction values. This is because the path search result controls a command such as a coloring command or a flickering (blinking) on the result value, and the message does not act as a cause of fluctuation of a large amount of data.
사용자 단말장치에 제공되는 상황정보로서 "표현위치: N37˚30'25" E129˚25'45", 도로명: 43국도, 일기: 맑음, 노면상태: 정상, 주행속도: 80Km, 서울까지 도착예정시간: 10분"를 전송하는 데이터로 표현하면 "X_point=N37,30,25. Y_point=E129,25,45, R_name=43, W_status=fine, R_status=dry, T_speed=80,000, A_time(seoul)=10min"로 되며 이와 같이 코드화된 정보가 단말장치로 전송된 후 단말장치에서 다시 복원하여 문자 또는 기호로 표시한다.Status information provided to the user terminal device "Expression position: N37˚30'25" E129˚25'45 ", Road name: 43 national road, Weather: Sunny, Road surface condition: Normal, Travel speed: 80Km, Estimated time of arrival to Seoul : 10 minutes "is expressed as" X_point = N37,30,25. Y_point = E129,25,45, R_name = 43, W_status = fine, R_status = dry, T_speed = 80,000, A_time (seoul) = 10min After the coded information is transmitted to the terminal device, the coded information is restored to the terminal device and displayed as a letter or a symbol.
이와 같은 상황으로 하나의 도로에 대한 주행정보를 100Byte 미만으로 사용자에게 전달하게 되지만 이를 기존의 인터넷에서 10초간의 영상정보로 교통상황을 제공할 때 데이터량이 10,000,000Byte 정도 달함에 비하면 그 데이터량이 비교될 수 없을 만큼 대폭적으로 축소되었음을 알 수 있을 것이다.In this situation, the driving information of one road is transmitted to the user with less than 100 bytes. However, when providing traffic conditions with 10 seconds of video information on the Internet, the amount of data is compared to 10,000,000 bytes. You can see that it has been greatly reduced.
실제적으로 이동통신망으로 전송할 때는 줄길이부호화(Run Length Coding)와 같은 압축기술을 이용하여 데이터량을 더욱더 줄이게 된다.In practice, data transmission is further reduced by using compression techniques such as run length coding when transmitting to a mobile communication network.
이는 결국 통신망으로 전송되는 데이터를 1/10,000 이하로 줄이는 효과를 얻게 함은 물론, 동영상 정보로는 전달이 불가능하였던 노면의 상태라든가 일기를 전달할 수 있게 하는 효과까지 얻으며, 더욱이 동영상처럼 자세히 살펴보지 않고도 문자만으로 주행속도 등 제반 정보를 즉시 알 수 있는 효과를 얻는다.This not only reduces the data sent to the network to 1 / 10,000 or less, but also makes it possible to deliver a diary or a diary that could not be conveyed by video information. Get the effect of instantly knowing all the information such as the driving speed by just letters.
본 발명으로 만약, 소축적지도데이터를 갱신해야 할 경우에는 단말장치로 보내는 패킷데이터의 헤더에 새로운 갱신정보라는 메시지를 포함토록 하며, 이 경우 단말장치는 이미 수신된 소축척지도를 갱신하게 되는 것으로, 이는 결국 통신망을 이용하여 단말장치가 항상 새로운 지도데이터를 갱신할 수 있는 여건을 구비하면서도 메모리(Flash memory)의 용량을 증가시킬 필요가 없는 효과로 나타난다.According to the present invention, if it is necessary to update the small-scale map data, the header of the packet data sent to the terminal device includes a message of new update information. In this case, the terminal device updates the small-scale map already received. This results in the effect that the terminal device always has a condition to update new map data using a communication network, but does not need to increase the capacity of the flash memory.
상기 본 발명의 상황정보를 별도로 분리하여 필요한 사용자에게 한정적으로 전송하는 수단은 다량의 트래픽을 처리할 수 있게 되어 망사업자 측면에서는 망의 효율을 높일 수 있게 되어 이용수익을 증대시킬 수 있게 되고, 사용자는 적은 비용으로 편리한 서비스를 받을 수 있게 되므로 전자지도를 활용하면서도 적절한 상반관계(Trade-off)의 절충을 도모할 수 있는 효과가 있음을 알 수 있을 것이다.The means for separating the situation information of the present invention separately and transmitting it to the required user can process a large amount of traffic, so that the network operator can increase the efficiency of the network, thereby increasing the user's profit. Since it is possible to receive a convenient service at a low cost, it can be seen that there is an effect that the trade-off can be appropriately made while using the electronic map.
상기 구성 중 전자지도서버와 전자지도처리장치는 인터넷이나 기타 다른 정보망으로 기지국과 연결되는 것이지만 인터넷으로 이를 연결하는 경우 전자지도서버(40-3)는 URL(Uniform Resource Location)로서 다른 인터넷 사용자에게도 동시에 이를 서비스 할 수 있음은 물론, 심지어 휴대단말장치까지도 무선인터넷으로 서비스 받도록 구성된다.In the above configuration, the e-map server and the e-map processing apparatus are connected to the base station through the Internet or other information network. However, when the e-map server 40-3 is connected to the Internet, the e-map server 40-3 is a URL (Uniform Resource Location). Not only can it be serviced, but even mobile terminal devices are configured to receive services over the wireless Internet.
제5도 및 제6도는 본 발명 원격데이터 처리방법의 일환인 전자지도 데이터 갱신수단에 대한 논리적 구성을 계층구조도와 흐름도로 도시한 실시 일례이다.5 and 6 are exemplary embodiments showing, in a hierarchical structure and flowchart, a logical configuration of the electronic map data updating means which is part of the remote data processing method of the present invention.
본 발명의 전자지도 데이터 갱신수단은 초기화단계, 데이터베이스화단계, 지도데이터전송단계, 서비스전송단계 및 표현처리단계의 5단계의 기본과정과 상황정보리턴단계의 취사선택적인 하나의 추가과정으로 구성되는 것으로써 이하 제5도 및 제6도 실시예의 과정별로 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.The electronic map data updating means of the present invention comprises a basic process of five steps of an initialization step, a databaseization step, a map data transmission step, a service transmission step, and an expression processing step and an optional one of an optional step of a situation information return step. Hereinafter, this will be described in detail with respect to the processes of the embodiment of FIGS. 5 and 6 as follows.
① 전원을 인가하면 시스템은 초기화 과정을 수행한다.(100)① When power is applied, the system performs the initialization process.
이 과정에서 전자지도서버(40-3)는 내부의 시켄스(Sequence)를 정렬하여 준비상태를 유지하는 한편, 이미 저장된 지도데이터를 사용자 서비스가 가능한 상태로 유지하고, 관리자가 전자지도를 구성할 수 있도록 각종 GIS도구를 구동하게 된다.In this process, the electronic map server 40-3 maintains the ready state by arranging the sequence of the internal, while maintaining the stored map data in a state where user service is available, and the administrator can configure the electronic map. It will run various GIS tools.
이 과정에서의 단말장치는 기지국에 위치등록을 위한 준비를 하게 되며, 이러한 제반 수단을 초기화함수라 한다.In this process, the terminal equipment prepares for location registration with the base station. This means is called an initialization function.
② 이어서 시스템은 지도데이터를 구역별 및 층별로 분할 저장하는 데이터베이스화단계를 수행한다.(101, 102, 103)② The system then performs a database step of partitioning and storing map data by zone and by floor. (101, 102, 103)
이 과정에서 전자지도서버는 전문리포터로부터 수집되는 자료를 저장하되 전자지도상의 좌표에 표현될 수 있는 코드로 변환하여 저장하는 과정을 수행하며 이를 위하여 구현되는 프로그램 등을 본 발명에서는 상황정보수집함수라 칭한다.In this process, the electronic map server stores the data collected from the professional reporter, but converts the data into codes that can be expressed in the coordinates on the electronic map and stores them. It is called.
또한, 이 과정에서 전자지도서버는 관리자가 작성하는 블록별 전자지도데이터를 사용자 요구 및 기지국별로 분할하여 전송할 수 있는 환경으로 변환하고 저장하는 작용을 수행하며 이를 위하여 구현되는 수단을 본 발명에서는 전자지도계층분리함수라 칭한다.In this process, the electronic map server converts and stores the electronic map data for each block created by the administrator into an environment that can be transmitted by dividing the data into user requests and base stations. This is called a layer separation function.
이 과정에서 전자지도서버는 다른 기지국에 전송될 정보라도 사용자 요구가 있을때에는 이를 검색하여 전송할 수 있는 환경으로 변환하는 수단과 최적경로산출 기능을 포함하는데 이를 위한 수단은 이용자서비스함수라 칭한다.In this process, the e-map server includes a means for converting the information to be transmitted to another base station into an environment where it can be searched and transmitted when there is a user's request and an optimal path calculation function. The means for this is called a user service function.
한편, 이 과정에는 로밍이나 핸드오프 결과를 이용하여 단말장치의 위치 및 단위시간당 이동속도와 방향을 산출하여 이를 상황정보로 활용할 수 있으며, 이를 로밍결과검출함수라 한다.Meanwhile, in this process, the position and the moving speed and direction of the terminal device can be calculated using the roaming or handoff result and used as situation information, which is called a roaming result detection function.
상기 상황정보수집함수와, 전자지도계층분리함수와, 이용자서비스함수와, 로밍결과검출함수를 취사선택적으로 결합하여서 이 과정을 수행토록 하는 수단을 본 발명에서는 제2단계프로그램수단이라 한다.The means for performing this process by selectively combining the situation information collection function, the electronic map layer separation function, the user service function, and the roaming result detection function is referred to as a second step program means in the present invention.
③ 다음으로 전자지도서버는 변환된 복수의 전자지도데이터를 지정된 기지국으로 전송하는 지도데이터전송단계를 수행한다.(104)③ Next, the electronic map server performs a map data transmission step of transmitting the converted plurality of electronic map data to a designated base station.
이 과정은 소축척데이터를 모든 기지국에 전송하고, 중축척데이터와 대축척데이터를 위치등록과 핸드오프를 처리하는 기지국제어장치의 위치에 상응하여 전송하게 된다.This process transmits the small-scale data to all base stations, and transmits the medium-scale data and the large-scale data in correspondence with the position of the base station control apparatus that processes the location registration and the handoff.
한편, 다음단계에서 사용자가 정보제공을 요구하였을 때 이를 전자지도서버에서 검색 및 처리하여 기지국제어장치에 전송하는 수단도 포함되는데 여기에는 다른 기지국 관할의 중축척데이터와 대축척데이터, 그리고 상황정보가 포함되며, 이를 위한 제반 수단을 본 발명에서는 지도데이터섹터별전송함수라 한다.On the other hand, when the user requests to provide information in the next step, it includes a means for searching, processing, and transmitting the information to the base station controller, which includes the medium-scale data, large-scale data, and situation information of the jurisdiction of another base station. In the present invention, all means for this purpose are referred to as map data sector transfer functions.
④ 단말장치가 초기에 위치등록을 하게 되면 기지국에서는 소축척지도데이터와 중축척지도데이터를 전송하고, 위치등록을 변경 또는 핸드오프를 수행하면 중축척지도데이터와 대축척지도데이터를 전송하며, 사용자 요구에 따라 상황정보를 선택적으로 제공하는 서비스전송단계를 수행한다.(105, 106, 107, 108, 109)④ When the terminal equipment initially registers the location, the base station transmits the small scale map data and the medium scale map data, and when the location registration is changed or the handoff is performed, the medium scale map data and the large scale map data are transmitted. A service transmission step of selectively providing context information is performed. (105, 106, 107, 108, 109)
이 과정에서는 기지국 전자지도처리장치에 저장된 소축척지도데이터와 중축척지도데이터와 대축척지도데이터와 속성정보와 상황정보를 사용자 위치에 따라 적절히 분할하여 전송하는 과정으로서 소축적데이터에 해당하는 일방적인 방송기능(105)이 포함되는 것을 서비스전송함수라 하며, 상세한 설명은 제2도, 제3도 및 제4도의 설명에 갈음하기로 한다.In this process, the small-scale map data, the medium-scale map data, the large-scale map data, the attribute information, and the situation information stored in the base station electronic map processing apparatus are appropriately divided and transmitted according to the user's location. Included with 105 is a service transfer function, and the detailed description will be replaced with the description of FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
이 과정에서 전자지도처리장치에 저장되어 있지 않은 다른 구역의 지도데이터 등을 사용자가 요구하였을 때는 전자지도처리장치는 전자지도서버를 검색하여 이를 사용자에게 서비스하는 통신기능(106, 107, 108, 109)도 아울러 수행하게 되며, 최적경로산출요구에 대한 것도 역시 이와 같은 과정으로 수행하는 것으로서 구체적인 것은 이미 제1도에서 설명한 단말장치에서 특정한 지점을 선택하거나 출발지점과 목적지를 지정하여 요구하는 조작 및 처리에 해당한다.In this process, when the user requests the map data of the other area which is not stored in the electronic map processing apparatus, the electronic map processing apparatus searches for the electronic map server and services it to the user (106, 107, 108, 109). In addition, the best route calculation request is also performed by the same process. Specifically, the operation and processing required by selecting a specific point or specifying a starting point and a destination in the terminal device described in FIG. Corresponds to
만약, 최적경로산출요구가 있은 경우에는 상황정보를 검색하여 반복적으로 이를 계속 수행함으로써 당초 최적경로가 달라졌을 때 이를 단말장치에 즉시 전달하는 수단을 포함하며, 이 기능은 사용자 단말장치가 특정한 한 지점에 장시간 머무르거나 목적지에 도달하였을 때 해제된다.If there is a request to calculate the optimal path, it searches for the situation information and repeatedly executes it. Then, it includes a means for immediately transmitting the information to the terminal device when the optimal path is changed. It is released when you stay for a long time or reach your destination.
상기 통신기능을 포함한 제반 수단을 본 발명에서는 요구별처리함수라 한다.All means including the communication function are referred to as request-specific processing functions in the present invention.
한편, 이 과정에는 사용자 단말장치의 로밍 결과 및 핸드오프 결과를 이용하여 전송되는 전자지도데이터 위에 사용자 위치를 표시하여 전송하는 수단도 포함되며, 이를 위치표식함수라 한다.On the other hand, this process also includes a means for displaying and transmitting the user location on the electronic map data transmitted using the roaming result and the handoff result of the user terminal device, which is referred to as a location marker function.
이 과정에서 소축척지도데이터, 중축척지도데이터, 대축척지도데이터, 속성정보, 상황정보를 취산선택적으로 결합 또는 분리하는 수단을 모두 포함하는 용어를 본 발명에서는 축척데이터라 칭한다.In this process, a term including all means for combining or separating small-scale map data, medium-scale map data, large-scale map data, attribute information, and situation information selectively is referred to as scale data in the present invention.
이 과정까지가 전자지도서버에서 처리하는 과정으로서, 전자지도서버는 이후 상기 ② ③ ④단계를 궤환작용(Loop)으로 반복 수행하게 된다.This process is processed by the electronic map server, and the electronic map server then repeats the steps ② ③ ④ in a feedback operation (Loop).
상기 서비스전송함수와, 요구별처리함수와, 위치표식함수를 취사선택적으로 결합하여서 이 과정을 수행토록 하는 수단을 본 발명에서는 제4단계프로그램수단이라 한다.The means for performing this process by selectively combining the service transfer function, the request processing function, and the location mark function is referred to as a fourth step program means in the present invention.
⑤ 이와 같은 일련의 과정으로 전송된 각종 전자지도데이터와 상황정보와 사용자위치는 단말장치에서 결합되어 사용자가 활용될 수 있는 정보로 표현되는 표현처리단계를 수행한다.(110, 111)⑤ The various electronic map data, the context information and the user's location transmitted through the series of processes are combined in the terminal device to perform the expression processing step represented by the information that can be utilized by the user. (110, 111)
이 과정에서는 전송되어온 전자지도데이터를 계층별로 결합하여 표현하는 것으로서 이는 전자지도 자체를 갱신하는 수단뿐만 아니라 이전에 수신된 데이터에 중첩시키는 수단도 포함된다.In this process, the transmitted electronic map data is expressed by combining layers. This includes not only means for updating the electronic map itself but also means for superimposing the previously received data.
단일 데이터를 셀 형태로 분할하였을 경우 단말장치에서는 그 셀에 해당되는 만큼의 크기로 저장장치의 용량이 줄어들게 되므로 그에 대한 정보를 더욱더 상세히 제공할 수 있는 장점이 있어 이동통신의 경우 위치등록(Roaming)과 연계하였을 때 매우 유용하다.When the single data is divided into cell types, the capacity of the storage device is reduced in the terminal device as much as the size of the cell, and thus, there is an advantage that the information of the storage device can be provided in more detail. Very useful in conjunction with
본 발명은 전자지도상에 정보를 표현하되 이동체가 이동함을 감지하여 이미 수신된 정보를 순차 검색하여 표현토록 함으로써 그 위치범위에서 사용할 수 있는 특정한 정보(도로상황, 운행경보, 도로번호, 운행속도, 해제케-블 매설정보 등)가 자동적으로 화면에 나타나도록 할 수도 있으며, 이를 셀 단위로 전자지도를 분할하여 전송된 경우에도 동일하게 적용하여 전자지도를 전환 표시하게 할 수도 있다.The present invention expresses information on an electronic map, but detects the movement of the moving object to search and express the received information sequentially to express the specific information that can be used in the location range (road conditions, driving alerts, road numbers, driving speeds) , A release cable setting report, etc.) may be automatically displayed on the screen, and the electronic map may be converted and displayed by applying the same to the case where the electronic map is divided and transmitted in units of cells.
이 과정은 표현처리함수에 의하여 단말장치에서 수행하는 과정으로서 단말장치는 이 과정을 계속 수행하여 전자지도로부터 새로운 서비스를 제공받거나 다음단계의 보고 또는 요구과정으로 서비스를 제공받게 된다.This process is performed by the terminal apparatus by the expression processing function. The terminal apparatus continues to perform this process to receive a new service from the electronic map or to provide a service as a report or request process of the next step.
⑥ 단말장치에서 표현된 전자지도를 이용하여 리포터가 자료를 전송코자 조작하면 단말장치에서 표시한 지점의 좌표값을 기준으로 상황정보를 제작, 전송하고 전자지도서버에서 이를 저장하는 상황정보리턴단계를 수행한다.(112, 113)⑥ When the reporter manipulates the data by using the electronic map expressed in the terminal device, the situation information return step of creating and transmitting the situation information based on the coordinate value of the point displayed on the terminal device and storing it in the electronic map server is performed. (112, 113)
이 과정에서는 전자지도서버에서 단말장치에 제동된 전자지도를 역으로 이용함으로써 그 전자지도의 좌표값을 기준하여 수집된 상황정보를 전자지도서버에서 상황정보로 활용하게 되는 것으로서 단말장치의 기능을 쌍방향 서비스로 확장시키는 단계이며, 이때 사용자 즉 리포터는 전자지도를 이용하여 알게된 좌표값을 기초하여 보고하는 것이다.In this process, by using the electronic map braked to the terminal device by the electronic map server, the situation information collected based on the coordinate value of the electronic map is utilized as the situation information in the electronic map server. In this case, the user or reporter reports based on the coordinates known using the electronic map.
상기 좌표값은 리포터가 좌표를 지정한 후 다른 상황정보를 입력하면 자동적으로 X/Y 좌표가 부여되어 전송되도록 함은 물론이나, 이것이 여의치 않더라도 전자지도상에서 마우스 등을 움직일 때 화면하단의 제어판에 표시되는 경도/위도 좌표를 인력으로 입력하여도 무방한 것이다.The coordinate value is automatically transmitted when the reporter designates the coordinates and then inputs other situation information. However, this coordinate value is displayed on the control panel at the bottom of the screen when the mouse is moved on the electronic map. Longitude / latitude coordinates can be entered as a force.
이 과정에서 쓰이는 이와 같은 기능의 제반 함수를 상황정보리턴함수라 하며, 이 과정에 의하여 단말장치 이용자는 서비스 사용자이자 곧 리포터가 되는 것이다.All functions of this function used in this process are called situation information return functions. By this process, the terminal user becomes a service user and a reporter.
본 발명은 상기 실시 일례에 한정되지 않는 것으로서 특히 화면으로 경보를 전송할 때는 채색기능을 부가하는 수단을 포함하며, 단말장치에는 GPS수신기(20-5)를 설치하여 종래기술처럼 이를 이용하여 정확도를 높이도록 병행 활용될 수도 있다.The present invention is not limited to the above embodiment, and particularly includes a means for adding a coloring function when transmitting an alert to a screen, and the GPS receiver 20-5 is installed in the terminal device to increase accuracy by using the same as in the prior art. May be used in parallel.
본 발명의 상세한 설명 및 특허청구범위에서 사용되고 있는 전자지도라는 용어는 편의에 따라 약칭하고 있을 뿐 정확하게는 "전자지도 또는 전자해도"를 말하는 것이며, 따라서 본 발명은 육상에서뿐만 아니라 해상에서도 유익하게 활용될 수 있는 발명이다.The term electronic map, which is used in the description and claims of the present invention, is abbreviated for convenience only and precisely refers to "electronic map or electronic sea chart", and thus the present invention can be advantageously used not only on land but also in sea. It is an invention that can be.
본 발명은 상기 실시 일례에 한정되지 않는 것이며, 예를 들면 소축척지도 데이터는 기본적인 맵으로 구성하여 래스터데이터로 전송하여도 무방한 것이다.The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the small scale map data may be composed of a basic map and transmitted as raster data.
이상과 같은 설명으로 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면As can be seen from the above description, according to the present invention
통신망을 이용하여 기지국에서 단말장치로 전송되는 전자지도데이터를 최적화 하는 수단을 제공함으로써 통신망 능력을 감안한 전자지도 쌍방향 원격서비스를 가능하게 하는 효과를 얻게 한다.By providing a means for optimizing the electronic map data transmitted from the base station to the terminal device using the communication network to achieve the effect of enabling the electronic map interactive remote service in consideration of the network capabilities.
이와 같은 특징은 협대역 통신망으로도 효율적인 그래픽 전송환경을 구축할 수 있게 되어 교통소통을 원활하게 하는 산업적인 이용가치뿐만 아니라 개인의 레저활동에도 일익을 기여하며, 이용자 요구에 한정될 수 있도록 전송량을 줄일 수 있게 되므로 이용에 관한 비용저렴과 서비스향상을 동시에 만족시키는 등 제반 효과를 얻을 수 있게 한다.This feature enables the construction of an efficient graphic transmission environment even with a narrowband communication network, which contributes not only to the industrial use value that facilitates traffic communication but also to the leisure activities of individuals, and to the amount of transmission that can be limited to user needs. Since it can be reduced, it is possible to obtain various effects such as satisfies the cost savings and the service improvement at the same time.
또한, 구체적인 수단으로서 단말장치가 이동할 때마다 필요한 전자지도를 블록화하여 간단하게 전송하는 특징은 단말장치에 지도데이터를 다량 보유할 필요가 없으므로 단말장치의 메모리 용량을 최소화하여 단말장치의 가격을 저렴하게 하고, 중량을 경량화 하는 효과를 얻을 수 있으며,In addition, as a specific means, it is possible to block and easily transmit the necessary electronic map every time the terminal device moves. Therefore, it is not necessary to hold a large amount of map data in the terminal device. Can achieve the effect of weight reduction,
전자지도 위에 문자 또는 기호로 표현되는 결과 정보를 단말장치로 직접 제공하는 서비스는 사용자에게 시각적인 단순한 정보로 전달되어 인지도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 된다.The service that directly provides the terminal device with the result information represented by letters or symbols on the electronic map is delivered as simple visual information to the user, thereby improving the recognition.
미리 전송된 지도데이터 위에 특정한 지점을 지정함으로써 더욱 상세한 지도데이터 또는 상황정보를 추가적으로 받을 수 있도록 하거나 이를 역이용하여 리포터가 상황정보를 보고할 수 있도록 하는 수단은 단말장치에 GPS를 구비하지 않아도 적절한 이용자 서비스가 가능토록 함은 물론, 도로교통상황을 수집함에 있어서 센서의 기능을 능가하여 기동력을 확보함으로써 상황조사의 유연성을 확보하고 나아가 모든 가입자를 리포터로 활용하여 리포터의 수량을 무제한 확보할 수 있게 되는 괄목할만한 효과로 나타나며,By specifying a specific point on the pre-transmitted map data, a means to receive more detailed map data or situation information or to use the reverse reporter to report the situation information is appropriate. In addition, it is possible to secure the flexibility of situational investigation by securing maneuverability by surpassing the function of the sensor in collecting road traffic conditions, and furthermore, unlimited number of reporters can be obtained by utilizing all subscribers as reporters. Has a decent effect,
위치등록정보(Roaming Data)와 채널전환정보(Hand-off Data)를 활용하여 단말장치의 사용환경에 맞는 지도데이터와 사용자 위치를 알려주는 수단은 이동통신에서 자연적으로 파악되는 단말장치의 이동상황을 이용하여 단말장치가 필요한 정보를 능동적으로 제공할 수 있는 여건을 확보하게 되므로 무엇보다 확실한 이용자 서비스를 도모할 수 있게 된다.The means to inform the user's location of map data and user's location by using the Roaming Data and the Hand-off Data is to track the movement of the terminal device. By using the terminal device to secure the conditions in which the terminal device can actively provide the necessary information, the user service can be secured above all.
또한, 위치등록정보와 채널전환정보를 활용하여 도로의 정체상황이나 주행속도를 산출하는 정보수집 수단 및 다양한 이동데이터통신망을 이용하여 좌표값을 기준으로 한 문자화 코드정보를 직접 수집하는 수단은 도로변에 광센서 등을 설치하지 않고도 사용자가 필요로 하는 정보를 직접 얻어 서비스할 수 있는 도로 인프라 구성수단을 제공하여 막대한 시설비를 절감하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, information collection means for calculating the congestion or driving speed of the road using location registration information and channel switching information, and means for directly collecting the characterization code information based on the coordinate values using various mobile data communication networks are located on the roadside. By providing a road infrastructure configuration means that can directly obtain and service the information required by the user without installing an optical sensor, etc., a huge facility cost can be reduced.
이로 인한 제반 효과는 앞으로 개인휴대전화와 병용하거나 이동데이터통신단말(PDA)과 병용되어 포켓사이즈형 전자지도로 많은 사람이 서비스 수요자가 되고 또한 그 서비스에 필요한 정보를 공급하는 공급자가 될 수 있는 쌍방향 전자지도 데이터서비스 여건을 구축하는 지대한 효과가 있으며, 특히 미래형 IMT-2000을 지향하는 통신망 서비스로 각광받을 수 있는 유익한 발명이다.The overall effect of this is to be used in combination with a personal mobile phone or a mobile data communication terminal (PDA) in the future, a pocket-size electronic map that enables many people to become service consumers and suppliers to supply information necessary for the service. It has a great effect of establishing the electronic map data service conditions, and it is a particularly advantageous invention that can be spotlighted as a communication network service for the future IMT-2000.
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