KR20000031294A - 세탁기의 수위감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수공이 형성되지 않은 세탁조를 구비한 세탁기에서 급수되는 수위를 모터의 회전수 및 회전수의 도달시간으로 감지할 수 있도록 한 세탁기의 수위감지방법에 관한 것이다.

본 발명은 수공이 형성되지 않은 세탁조내에 세탁하고자 하는 포량을 감지하여, 이 감지된 포량에 대하여 급수수위를 결정하고, 결정된 급수수위에 따른 모터의 초기구동시 임의로 설정된 회전수에 도달시간을 결정하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 수위로 세탁조를 정,역회전시키면서 급수하는 단계와, 상기 단계에서 급수하면서 정,역회전하는 세탁조에 대하여 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 도달시간이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간과 같은가를 판단하면서 급수수위를 감지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 수위감지방법

본 발명은 세탁기의 수위감지방법에 관한 것으로, 특히 수공이 형성되지 않은 세탁조를 구비한 세탁기에서 급수되는 수위를 모터의 회전수 및 회전수의 도달시간으로 감지할 수 있도록 한 세탁기의 수위감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기의 수위감지방법은 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 넣고 세탁조를 일방향으로 회전시켜 모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하고, 이 감지된 포량에 의하여 수위가 결정되면 이 결정된 수위로 급수를 하게 되며, 급수되는 수위는 저수조의 하부에 장착된 공기압을 이용한 수위센서로 감지하도록 되어 있다.

이와같이 일반적인 세탁기의 경우, 세탁시 급수되는 수위를 수위센서로 용이하게 감지할 수 있으나, 수공이 형성되어 있지 않은 세탁조를 구비한 세탁기의 경우, 급수되는 세탁수가 세탁조를 통해서 저수조로 유입되지 않게 되므로 저수조에 수위센서가 장착되어 있더라도 급수되는 수위를 감지하는 것은 불가능하게 된다.

결국 수공이 형성되어 있지 않은 세탁조를 구비한 세탁기의 경우에는 수위센서가 장착되지 않게 되고, 그래서 세탁하고자 하는 포량이 감지되고, 이 감지된 포량에 의하여 수위가 결정된다 할지라도 급수되는 수위는 세탁량에 관계없이 기설정된 급수시간에 의하여 급수하거나 또는 무조건 고수위로 급수할 수 밖에 없게 된다.

그러므로 급수시 세탁량에 비하여 급수량이 많게 될 경우 불필요하게 물의 낭비가 발생되고, 반대로 세탁량에 비하여 급수량이 적게 될 경우 세탁물에 손상을 입히게 되는 문제점을 발생하게 된다.

본 발명의 목적은 수공이 형성되지 않은 세탁조를 구비한 세탁기에서 급수되는 수위를 세탁조를 정,역회전시켜 모터의 회전수와 회전수의 도달시간으로 감지할 수 있도록 함으로써, 수위센서 없이도 용이하게 급수되는 수위를 감지하면서 급수할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 수공이 형성되지 않은 세탁조내에 세탁하고자 하는 포량을 감지하여, 감지된 포량에 대하여 급수수위를 결정하고, 이 결정된 급수수위에 따른 모터의 초기구동시 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달시간을 결정하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 수위로 세탁조를 회전시키면서 급수하는 단계와, 상기 단계에서 급수하면서 회전하는 세탁조에 대하여 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 도달시간이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간과 같은가를 판단하면서 급수수위를 감지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도

도 3 은 본 발명 세탁기의 수위감지방법에 대한 플로우챠트

도 4 는 본 발명에 따른 세탁조의 정,역회전시 급수량에 따라 변화하는 모 터의 회전수가 기설정회전수에 도달하는 시간을 나타낸 파형도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

가; 운전신호입력부 나; 마이콤

다; 급배수구동부 라; 모터구동부

마; 회전수감지부

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁이나 헹굼후 오수를 배수하는 외통(1)와, 상기 외통(1)의 내부에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 수공이 형성되지 않은 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 하부에는 전기적인 신호에 의하여 상기 세탁조(2)를 정,역회전 및 일방향으로 고속회전시키는 모터(3)로 구성된다.

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호를 받아 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 급수 및 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조를 정,역회전 및 고속회전시켜 세탁, 헹굼, 탈수운전을 진행하게 되는 모터구동부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터의 회전수를 감지하는 회전수감지부(마)로 구성되게 된다.

도 3 은 본 발명 세탁기의 수위감지방법에 대한 플로우챠트 로서, 수공이 형성되지 않은 세탁조내에 세탁하고자 하는 포량을 감지하는 단계(30)와, 상기 단계(30)에서 감지된 포량에 대하여 급수수위를 결정하는 단계(31)와, 상기 단계(31)에서 결정된 급수수위에 대하여 모터를 초기구동후 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간(T)을 결정하는 단계(32)와, 상기 단계(32)에서 결정된 수위로 세탁조를 정,역회전시키면서 급수하는 단계(33)와, 상기 단계(33)에서 급수하면서 정,역회전하는 세탁조에 대하여 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간(t)을 감지하는 단계(34)와, 상기 단계(34)에서 감지된 도달시간(t)이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간(T)과 같은가를 판단하는 단계(35)와, 상기 단계(35)에서 감지된 도달시간(t)이 결정된 도달시간(T)과 같지 않으면 상기 결정된 도달시간(T)에 도달할 때 까지 반복수행하고, 반면에 감지된 도달시간(t)이 결정된 도달시간(T)과 같으면 급수를 중지하고 세탁하는 단계(36)로 이루어지도록 한 것이다.

도 4 는 본 발명에 따른 세탁조의 정,역회전시 급수량에 따라 변화하는 모 터의 회전수가 기설정회전수에 도달하는 시간을 나타낸 파형도 로서, t1 은 초기 세탁조의 정방향 1/2 회전시 모터의 회전수가 임의로 설정된 모터의 회전수에 도달하는데 걸리는 시간(모터 오프시점)을 나타낸 것이고, t2 는 세탁조에 급수가 이루진 상태에서 역방향 1/2회전시 모터의 회전수가 임의로 설정된 모터의 회전수에 도달하는데 걸리는 시간(모터 오프시점)을 나타낸 것이며, t3 는 세탁조에 급수가 많이 이루어진 상태에서 정방향 1/2 회전시 모터의 회전수가 임의로 설정된 모터의 회전수에 도달하는데 걸리는 시간(모터 오프시점)을 나타낸 것이다.

여기서 세탁조를 정,역회전시키는 것은 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키게 되면 잔류수류가 발생하여 신호량의 변화량이 매우 작아 수위판별력이 극히 떨어지게 된다. 그러므로 잔류수류를 억제하면서 신호량을 증대시켜 수위판별력을 향상하고자 세탁조를 정,역회전시켜 부하량에 따른 모터의 회전수 감지를 용이하게 하기 위해서 이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조(2)에 넣고, 세탁을 하기 위하여 세탁기의 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)은 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 세탁조(2)에 넣어진 세탁량에 대하여 적정수위 급수를 위한 포량을 감지하기 위하여 단계(30)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 세탁조(2)를 일방향으로 정속하면서 모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하게 된다.

이어서 포량이 감지되면 상기 마이콤(나)에서는 단계(31)로 가서 감지된 포량에 대하여 기설정된 프로그램에 의하여 급수수위를 결정함과 아울러 단계(32)로 가서 상기 결정된 급수수위 예를들어 "중수위"일 경우, 세탁조(2)에 중수위시 모터를 초기 구동시킨 상태에서 도 4 에 도시한 바와같이 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수 즉 모터를 오프시키는 시점까지 도달하는데 걸리는 시간(T)을 결정하게 된다.

이와같이 결정된 급수수위에 대하여 도달시간(T)를 결정한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 단계(33)으로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 함과 아울러 모터구동부(마)를 제어하여 모터를 구동시켜 세탁조(2)를 회전시키게 되는데, 이때 부하량에 따른 모터의 회전수를 정확하게 감지하기 위하여 세탁조(2)를 정,역회전시킨다.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(34)로 가서 급수되면서 정,역회전하는 세탁조(2)에 대하여 회전수감지부(라)를 제어하여 세탁조(2)에 작용하는 부하에 따라 달라지는 모터의 회전수가 도 4 에 도시한 바와같이 임의로 설정된 회전수 즉 모터 오프시키는 시점까지 도달하는데 걸리는 시간(t)을 감지하게 되고, 단계(35)로 가서 상기 감지된 도달시간(t)이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간(T)과 같은가를 판단하게 된다.

이때 판단결과 상기 감지된 도달시간(t)이 도달시간(T)과 같지 않으면, 상기 마이콤(나)에서는 아직 결정된 수위로 급수가 이루어지지 않은 것으로 판단하여 상기 단계(33)로 가서 급배수구동부(다)와 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 함과 아울러, 세탁조(2)를 정회전 또는 역회전시키면서 상기 단계(34)를 반복수행하게 되고, 반면에 감지된 도달시간(t)이 결정된 도달시간(T)과 같으면 상기 마이콤(나)에서는 급수되는 수위가 상기 결정된 급수수위로 급수완료된 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 단계(36)으로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수를 중지하는 한편, 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조(2)를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 수공이 형성되지 않은 세탁조를 구비한 세탁기에서 세탁하고자 하는 포량을 감지하고 급수수위를 결정한 상태에서 결정된 급수수위에 따른 모터의 초기구동시 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 결정한후, 이 결정된 수위로 세탁조를 정,역회전시키면서 급수할 때, 상기 정,역회전하는 세탁조에 대하여 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하고, 이 감지된 도달시간이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간과 같은가를 판단하면서 급수수위를 감지하도록 함으로써, 세탁시 수위감지센서 없이도 용이하게 수위를 감지하면서 급수할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 수공이 형성되지 않은 세탁조내에 세탁하고자 하는 포량을 감지하여, 감지된 포량에 대하여 급수수위를 결정하고, 이 결정된 급수수위에 따른 모터의 초기구동시 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달시간을 결정하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 수위로 세탁조를 회전시키면서 급수하는 단계와, 상기 단계에서 급수하면서 회전하는 세탁조에 대하여 모터의 회전수가 임의로 설정된 회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 도달시간이 상기 결정된 급수수위에 따른 도달시간과 같은가를 판단하면서 급수수위를 감지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위감지방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 도달시간은 초기 모터 온 후 임의로 설정된 회전수에 도달되는 모터 오프시점까지로 설정하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위감지방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 세탁조의 회전은 회전수류를 억제되게 정,역회전시키도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위감지방법.