KR20000025388A - Device and method for controlling trunk lid lock of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controller of a trunk lid lock is provided to automatically drive a trunk lid into a lock state by controlling if an object is not sensed between the trunk lid and a trunk room in a state that the trunk lid is open. CONSTITUTION: A controller of a trunk lid lock having a trunk room and a trunk lid is composed of a trunk lid sensor, an object sensor, a controller and a trunk lid lock actuator. Herein, if the controller of a trunk lid lock is operated, it is sensed whether a trunk lid of a drive seat is opened by reading an output value of the trunk lid sensor. If it is sensed that the trunk lid is open, it is sensed whether an object is detected in a space between the opened trunk lid and a trunk room. Herein, if the previously set up time passes, the trunk lid lock actuator is driven and the opened trunk lid is closed.

Description

차량의 트렁크 리드 로크 제어장치 및 방법Vehicle trunk lid lock control method and method

본 발명은 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치에 관한 것으로, 특히 차량의 트렁크 리드가 열린 상태에서 상기 트렁크 리드와 트렁크 룸사이의 공간에 물체가 감지되지 않음에 응답하여 자동으로 트렁크 리드를 닫힘상태로 구동하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a trunk lid lock control apparatus of a vehicle, and in particular, the trunk lid is automatically driven in a closed state in response to the object not being detected in the space between the trunk lid and the trunk room while the trunk lid of the vehicle is open. It relates to a trunk lid lock control apparatus and method of the vehicle.

통상적으로, 차량의 후방에는 물건을 적재할 수 있도록 트렁크 룸을 형성하고, 상기 트렁크 룸의 상측에는 트렁크 리드가 설치된다.In general, a trunk room is formed at the rear of the vehicle so that things can be loaded, and a trunk lid is installed above the trunk room.

종래에는 트렁크 리드의 하단 양쪽에는 트렁크 힌지가 부착된다. 상기 트렁크 리드는 상면부와, 상기 상면부에서 하향으로 굴절되어 연장 형성한 후면부로 구성된다. 또한, 상기 후면부의 단부 내측에는 액츄에이터에 의해 작동하는 트렁크 리드 록이 장착되고, 상기 트렁크 리드의 단부와 맞닿는 차체 후방에는 스트라이커를 장착한다. 따라서, 상기 트렁크 리드를 닫을 경우 상기 스트라이커에 트렁크 리드 록이 물림으로써 트렁크 리드의 록킹이 이루어진다.Conventionally, trunk hinges are attached to both lower ends of the trunk lid. The trunk lid is composed of an upper surface portion and a rear portion which is formed to extend downwardly bent from the upper surface portion. In addition, a trunk lid lock operated by an actuator is mounted inside the end portion of the rear portion, and a striker is mounted behind the vehicle body which abuts the end portion of the trunk lid. Accordingly, when the trunk lid is closed, the trunk lid lock is bitten by the striker, thereby locking the trunk lid.

그러나, 종래의 트렁크 리드는 상면부와 후면부가 일체로 형성되고, 트렁크리드가 열릴 수 있는 각도에 한계가 있기 때문에 트렁크 룸에 물건을 적재하기 위한 활동공간이 좁다. 또한, 이와 같이 좁은 활동공간에서 물건을 적재하다보면 차체와의 접촉으로 인한 사용자의 안전사고 발생위험이 높아지며, 사용자가 물건을 들고 있다거나 기타의 이유로 손이 자유롭지 못한 상태에서 열려진 트렁크 리드를 닫기가 곤란한 문제점이 있었다.However, the conventional trunk lid is formed integrally with the upper surface portion and the rear portion, and there is a limit to the angle that the trunk lid can be opened, so the space for loading the object in the trunk room is narrow. In addition, the loading of objects in such a narrow activity space increases the risk of a user's safety accident due to contact with the body, and it is difficult to close the trunk lid that is open while the user is holding the object or for other reasons. There was a difficult problem.

본 발명의 목적은 트렁크 리드가 열린 상태에서 트렁크 리드와 트렁크 룸사이에 물체가 감지되지 않은 경우 자동으로 트렁크 리드를 로크상태로 구동되도록 제어할 수 있는 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a trunk lid lock control apparatus for a vehicle capable of controlling the trunk lid to be driven in a locked state automatically when an object is not detected between the trunk lid and the trunk room while the trunk lid is open.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트렁크 룸, 트렁크 리드를 구비한 차량에 있어서, 상기 차량의 트렁크 리드 열림 상태를 검출하는 트렁크 리드 감지센서와, 상기 트렁크 리드의 가장자리 일측면과 상기 트렁크 룸의 내측면에 설치되는 물체 감지센서와, 트렁크 리드 로크 구동 제어신호의 입력에 의해 트렁크 리드를 로크상태로 구동하는 트렁크 리드 로크 액츄에이터와, 상기 트렁크 리드의 열림 상태와 물체의 미검출에 응답하여 상기 트렁크 로크 액츄에이터로 트렁크 로크 구동 제어신호를 공급하는 제어기를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a trunk room, a vehicle having a trunk lid, a trunk lid detection sensor for detecting the trunk lid open state of the vehicle, and one side of the edge of the trunk lid and the trunk room An object detecting sensor installed at an inner side, a trunk lid lock actuator for driving the trunk lid in a locked state by input of a trunk lid lock driving control signal, and the trunk lid in response to an open state of the trunk lid and an undetected object And a controller for supplying a trunk lock driving control signal to the lock actuator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a trunk lid lock control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of a trunk lid lock control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 1에 도시된 물체 감지센서의 장착 위치를 도시한 차량의 사시도.3 is a perspective view of a vehicle showing the mounting position of the object detection sensor shown in FIG.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In describing the present invention, it should be noted that specific descriptions of well-known functions or configurations are omitted in order not to disturb the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 블록 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 제어 흐름도이다. 도 3은 도 1에 도시된 물체 감지센서의 장착 위치(빗금친 부분)를 도시한 차량의 사시도이다.1 is a block diagram of a trunk lid lock control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a control flowchart of a trunk lid lock control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a vehicle illustrating a mounting position (hatched portion) of the object detecting sensor illustrated in FIG. 1.

도 1을 참조하면 상기 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치는 트렁크 룸 20, 트렁크 리드 22를 구비한 차량에 있어서, 트렁크 리드 감지센서 12, 물체 감지센서 14, 제어기 16, 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18등을 포함하여 구성한다.Referring to FIG. 1, the trunk lid lock control apparatus of the vehicle includes a trunk lid sensor 12, an object sensor 14, a controller 16, a trunk lid lock actuator 18, and the like in a vehicle having a trunk room 20 and a trunk lid 22. To configure.

상기 트렁크 리드 감지센서 12는 상기 차량의 트렁크 리드 열림 상태를 검출하는 센서이다. 상기 트렁크 리드 감지센서 12는 상기 차량의 트렁크 리드 스위치를 포함하여 구성하며, 상기 트렁크 리드 22의 열림에 응답하여 상기 제어기 16로 소정의 출력을 공급한다.The trunk lid sensor 12 is a sensor for detecting a trunk lid open state of the vehicle. The trunk reed sensor 12 includes a trunk reed switch of the vehicle, and supplies a predetermined output to the controller 16 in response to the opening of the trunk reed 22.

상기 물체 감지센서 14는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 트렁크 리드 22의 가장자리 일측면과 상기 트렁크 룸 20의 내측면에 설치되는 센서이다. 상기 물체 감지센서 14는 상기 트렁크 리드 22의 가장자리 일측면에 장착되는 발광부와, 상기 발광부가 장착되는 위치에 대응되는 트렁크 룸 20의 내측면에 장착되는 수광부로 구성되는 센서이다. 상기 발광부는 적외선 센서 또는 발광 다이오드를 사용할 수 있으며, 상기 수광부는 포토 트랜지스터 또는 수광 다이오드를 사용할 수 있다. 상기 물체 감지센서 14는 상기 발광부와 수광부의 사이에서 검출되는 물체의 유무상태에 응답하여 상기 제어기 16로 소정의 출력을 공급한다.As illustrated in FIG. 3, the object detecting sensor 14 is a sensor installed at one side of an edge of the trunk lid 22 and an inner side of the trunk room 20. The object detecting sensor 14 is a sensor including a light emitting part mounted on one side of the edge of the trunk lid 22 and a light receiving part mounted on an inner side of the trunk room 20 corresponding to a position at which the light emitting part is mounted. The light emitting unit may use an infrared sensor or a light emitting diode, and the light receiving unit may use a photo transistor or a light receiving diode. The object detecting sensor 14 supplies a predetermined output to the controller 16 in response to the presence or absence of an object detected between the light emitting unit and the light receiving unit.

상기 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18은 상기 제어기 16로부터 발생되는 트렁크 리드 로크 구동 제어신호의 입력에 의해 트렁크 리드 22를 로크상태로 구동하는 액츄에이터이다. 상기 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18은 전기적인 입력신호를 기계적인 운동으로 바꾸어 출력하는 트렁크 리드 로크 모터이다. 상기 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18의 구동에 따라 트렁크 리드 22가 닫히는 상태의 기구적인 구성은 다양한 설계변경을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들면 열려진 트렁크 리드 22의 내측 일면에 와이어의 일단을 고정한후 와이어의 타단이 결합된 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18을 회전 구동하여 와이어를 감는 동작을 통해 트렁크 리드 22를 닫을 수 있다. 여기서 트렁크 리드 22의 로크 상태라 함은 트렁크 리드 22의 잠김 상태를 유지하므로써 트렁크 리드 22를 폐쇄상태로 유지하는 것을 말한다.The trunk lid lock actuator 18 is an actuator for driving the trunk lid 22 in a locked state by input of a trunk lid lock driving control signal generated from the controller 16. The trunk lid lock actuator 18 is a trunk lid lock motor that converts an electrical input signal into mechanical motion and outputs the same. The mechanical configuration of the trunk lid 22 in the closed state according to the operation of the trunk lid lock actuator 18 may be made through various design changes. For example, after fixing one end of the wire to the inner side of the open trunk lid 22, the trunk lid 22 can be closed by winding the wire by rotating the trunk lid lock actuator 18 coupled with the other end of the wire. Here, the locked state of the trunk lid 22 refers to keeping the trunk lid 22 closed by maintaining the locked state of the trunk lid 22.

상기 제어기 16은 상기 각각의 센서로부터 입력되는 상기 트렁크 리드 22의 열림 상태신호와 물체의 미검출신호에 응답하여 상기 트렁크 로크 액츄에이터로 트렁크 로크 구동 제어신호를 공급하는 기능을 한다. 상기 제어기 16에는 트렁크 리드 로크 구동 제어신호를 미리 설정된 소정 시간 동안 지연시키는 지연기가 내장된다. 즉, 상기 제어기 16은 상기 트렁크 리드 감지센서 12와 물체 감지센서 14의 검출에 응답하여 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18을 구동하기 위한 트렁크 리드 로크 구동 제어신호를 지연기를 통해 출력한다.The controller 16 functions to supply a trunk lock driving control signal to the trunk lock actuator in response to an open state signal of the trunk lid 22 and an undetected signal of an object input from the respective sensors. The controller 16 includes a delay unit for delaying the trunk lead lock driving control signal for a predetermined time. That is, the controller 16 outputs a trunk lead lock driving control signal for driving the trunk lid lock actuator 18 in response to the detection of the trunk lid sensor 12 and the object sensor 14 through a delay.

상기 제어기 16은 상기 물체 감지센서 14의 출력값에 따라 상기 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18의 작동상태를 제어한다. 상기 물체 감지센서 14를 구성하는 발광부와 수광부의 사이에서 빛이 투과되는 경우에는 상기 물체 감지센서 14로부터 제어기 16로 공급되는 전위는 로우레벨이 된다. 상기와 같은 상태에서 사용자의 신체 또는 기타 물건으로 인해 발광부와 수광부의 사이에서 빛이 차단되면 상기 물체 감지센서 14로부터 제어기 16로 공급되는 전위는 설정전위까지 상승하게 된다. 즉, 상기 물체 감지센서 14는 차광(차단)되면 제어기 16로 하이레벨의 출력이 입력되고, 반대로 투광되면 제어기 16로 로우레벨이 입력된다. 이와 같이 상기 물체 감지센서 14는 발광부와 수광부의 사이에서 빛이 차단 또는 투과되는 상태에 따라 제어기 16로 공급되는 펄스 신호가 변화하게 된다.The controller 16 controls the operation state of the trunk lid lock actuator 18 according to the output value of the object sensor 14. When light is transmitted between the light emitting part and the light receiving part constituting the object detection sensor 14, the potential supplied from the object detection sensor 14 to the controller 16 is at a low level. When light is blocked between the light emitting unit and the light receiving unit due to the user's body or other objects in the above state, the potential supplied from the object detecting sensor 14 to the controller 16 rises to the set potential. That is, when the object detection sensor 14 is blocked (blocked), a high level output is input to the controller 16, and when the object detection sensor 14 emits light, a low level is input to the controller 16. As described above, the object detection sensor 14 changes the pulse signal supplied to the controller 16 according to a state in which light is blocked or transmitted between the light emitting unit and the light receiving unit.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 동작 상태를 나타내는 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart illustrating an operating state of a trunk lid lock control apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 도 1내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예인 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치의 동작을 상세히 설명한다.1 to 2 will be described in detail the operation of the trunk lid lock control apparatus of a vehicle which is a preferred embodiment of the present invention.

지금, 도 1과 같은 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치가 동작되면 제어기 16은 도 2의 101과정에서 트렁크 리드 감지센서 12의 출력값을 읽어 차량의 운전석 트렁크 리드 22가 열린 상태인지를 감지한다. 상기 도 2의 101과정에서 상기 제어기 16은 차량의 트렁크 리드 22가 열린 상태라고 판단되면 102과정으로 진행하여 물체 감지센서 14의 출력값을 읽어 열려진 트렁크 리드 22와 트렁크 룸 20사이의 공간에서 물체가 검출되는지를 감지한다. 즉, 사용자가 트렁크 룸 20으로부터 물건을 내리거나 트렁크 룸 20으로 물건을 싣는 경우 사용자의 신체 또는 물건이 검출되는 상태를 감지한다. 상기 제어기 16은 102과정에서 물체가 검출되지 않는 상태로 판단되면 103과정으로 진행한다. 상기 제어기 16은 103과정에서 미리 설정된 시간이 경과되었다고 판단되면 104과정으로 진행하여 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18을 구동한다. 상기 트렁크 리드 로크 액츄에이터 18의 구동에 따라 열려진 상태의 트렁크 리드 22는 닫혀지게 된다.Now, when the trunk lid lock control apparatus of the vehicle as shown in FIG. 1 is operated, the controller 16 reads the output value of the trunk lid sensor 12 in step 101 of FIG. 2 to detect whether the driver's seat trunk lid 22 is open. If the controller 16 determines that the trunk lid 22 of the vehicle is open in step 101 of FIG. 2, the controller 16 proceeds to step 102 and reads an output value of the object sensor 14 to detect an object in the space between the opened trunk lid 22 and the trunk room 20. Detect if That is, when the user unloads or loads an object from the trunk room 20, the user's body or object is detected. If the controller 16 determines that the object is not detected in step 102, the controller 16 proceeds to step 103. If it is determined in step 103 that the preset time has elapsed, the controller 16 proceeds to step 104 to drive the trunk lid lock actuator 18. The trunk lid 22 in the open state is closed by the driving of the trunk lid lock actuator 18.

한편 상기 제어기 16은 101과정에서 트렁크 리드 22가 닫힌 상태라고 판단되거나, 102과정에서 물체가 검출되는 상태로 판단되면 전술한 일련의 과정을 종료한다. 또한 상기 제어기 16은 103과정에서 미리 설정된 시간이 경과되지 않았다고 판단되면 전술한 102과정으로 점프하여 전술한 일련의 과정을 반복하여 실행한다.If the controller 16 determines that the trunk lid 22 is closed in step 101 or the object is detected in step 102, the controller 16 ends the above-described series of processes. In addition, if it is determined in step 103 that the preset time has not elapsed, the controller 16 jumps to step 102 described above and repeatedly executes the aforementioned series of steps.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치는 사용자의 손이 자유롭지 못한 상태에서도 열려진 트렁크 리드를 자동으로 닫을수 있으며, 트렁크 리드를 닫기 위해 물건을 바닥에 내려놓는다거나, 손을 제외한 신체부위로 트렁크 리드를 닫는 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the trunk lid lock control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may automatically close an open trunk lid even when a user's hand is not free, and put an object on the floor to close the trunk lid. In addition, there is an effect that can eliminate the inconvenience of closing the trunk lid to the body parts except hands.

Claims (4)

트렁크 룸, 트렁크 리드를 구비한 차량에 있어서,In a vehicle with a trunk room and a trunk lid, 상기 차량의 트렁크 리드 열림 상태를 검출하는 트렁크 리드 감지센서와,A trunk lid sensor for detecting a trunk lid open state of the vehicle; 상기 트렁크 리드의 가장자리 일측면과 상기 트렁크 룸의 내측면에 설치되는 물체 감지센서와,An object detecting sensor installed at one side of an edge of the trunk lid and an inner side of the trunk room; 트렁크 리드 로크 구동 제어신호의 입력에 의해 트렁크 리드를 로크상태로 구동하는 트렁크 리드 로크 액츄에이터와,A trunk lid lock actuator for driving the trunk lid into a locked state by input of a trunk lid lock driving control signal; 상기 트렁크 리드의 열림 상태와 물체의 미검출에 응답하여 상기 트렁크 로크 액츄에이터로 트렁크 로크 구동 제어신호를 공급하는 제어기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치.And a controller for supplying a trunk lock driving control signal to the trunk lock actuator in response to the open state of the trunk lid and the non-detection of an object. 제1항에 있어서, 상기 제어기에는 트렁크 리드 로크 구동 제어신호를 미리 설정된 소정 시간 동안 지연시키는 지연기가 내장됨을 특징으로 하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어장치.The vehicle trunk lid lock control apparatus according to claim 1, wherein the controller includes a delay unit for delaying the trunk lid lock driving control signal for a predetermined time. 트렁크 리드, 물체 감지센서, 트렁크 리드 로크 액츄에이터를 포함하여 구성하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어방법에 있어서,In the trunk lid lock control method of a vehicle comprising a trunk lid, object detection sensor, trunk lid lock actuator, 트렁크 리드의 열림 상태를 검출하는 과정과,Detecting the open state of the trunk lid; 트렁크 리드의 가장자리 일측면과 트렁크 룸사이의 공간에서 물체의 유무를 검출하는 과정과,Detecting the presence of an object in the space between one side of the edge of the trunk lid and the trunk room; 상기 트렁크 리드의 열림 및 물체의 미검출에 응답하여 언로크된 트렁크 리드를 로크상태로 구동하는 트렁크 리드 로크 과정을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어방법.And a trunk lid lock step of driving the unlocked trunk lid in a locked state in response to the opening of the trunk lid and the non-detection of an object. 제3항에 있어서, 상기 발생된 트렁크 리드 로크 구동 제어신호의 출력을 미리 설정된 소정 시간 동안 지연시키는 과정을 더 부가하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 트렁크 리드 로크 제어방법.4. The method of claim 3, further comprising delaying an output of the generated trunk lead lock driving control signal for a predetermined time. 5.
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