KR20000025160A - Impact damper of opening panel - Google Patents

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KR20000025160A
KR20000025160A KR1019980042112A KR19980042112A KR20000025160A KR 20000025160 A KR20000025160 A KR 20000025160A KR 1019980042112 A KR1019980042112 A KR 1019980042112A KR 19980042112 A KR19980042112 A KR 19980042112A KR 20000025160 A KR20000025160 A KR 20000025160A
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panel
pyro
fixing
deployment
bracket
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KR1019980042112A
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배정석
장영순
이상현
이동우
윤성기
성단근
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윤덕용
한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: An impact damper is provided to guarantee the safety of important components attached to an opening panel from impact when the opening panel attached to an artificial satellite opens. CONSTITUTION: An impact damper contains an opening panel bracket(10) in a Y shape installed on the opening panel, a plate spring(20) having a U shape side section, a pyro-bracket(30) installed in a fixing panel(6), a pyro(40), a pyro-cover(50) and a fixing bar(60). A pyro controlling unit delivers an explosion control signal to the pyro when the fixing panel opens the opening panel. Then, explosion occurs in a hole formed in the lower part of the pyro. Also the fixing bar penetrated into the lower hole of the pyro is cut. Therefore, the opening panel opens by dynamic stability of the plate spring deformed with an initial load.

Description

전개패널의 충격 감쇠장치Shock damper of deployment panel

본 발명은 전개패널의 충격 감쇠장치에 관한 것이며, 특히 인공위성에 부착된 전개패널의 전개(全開)시에 발생하는 충격으로부터 전개패널에 부착된 중요부품의 안정성을 보장하는 전개패널의 충격 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to an impact damping device for a deployment panel, and more particularly, to an impact damping device for a deployment panel that ensures stability of an important component attached to the deployment panel from an impact generated during deployment of the deployment panel attached to a satellite. It is about.

일반적으로 위성은 지구가 당기는 인력과 회전에 의한 원심력이 평행을 이뤄서 지구 주위를 도는 물체를 의미한다. 그리고, 인공위성은 인간의 특수한 목적을 위해 지구 주위를 일정한 주기로 선회하는 위성을 의미한다.In general, a satellite means an object that moves around the earth in parallel with the attraction force of the earth and the centrifugal force due to rotation. And satellites are satellites that orbit around the earth at regular intervals for human special purposes.

지구궤도상에는 저궤도위성과 정지궤도위성과 같은 다양한 종류의 인공위성들이 선회하고 있다. 이들 인공위성중에서 저궤도위성은 500㎞ ∼ 1500㎞의 고도에서 지구궤도를 약 한시간 반정도의 시간에 한바퀴 선회하는 소형인공위성으로서, 대한민국에는 우리별 1호, 2호 및 다목적실용위성 1호등이 있다.Various types of satellites are orbiting on Earth's orbit, such as low orbit satellites. Among these satellites, the low-orbiting satellite is a small artificial satellite that orbits the earth at about an hour and a half at an altitude of 500 km to 1500 km, and Korea has No. 1, No. 2, and No. 1 for multi-purpose satellites.

그러한 인공위성은 임무탑재체(payload system)와 위성 본체(bus system)로 크게 나눌수 있다. 임무탑재체의 내부에는 지구에 설치된 기지국과 통신하거나, 지구탐사 및 기상예보를 위한 다수의 장치가 장착된다. 그리고, 버스시스템은 인공위성의 정확한 궤도선회를 위한 궤도 및 자세제어장치와, 열제어장치, 전력계, 추진계, 구조계, 원격계측 및, 명령계등으로 구성되어 있다. 그리고, 인공위성은 발사 로켓의 내부에 수납되도록, 외형, 치수를 고려함과 동시에 발사 환경 조건에 견딜 수 있도록 경량으로 설계된다. 또한, 인공위성은 로켓발사시의 하중과, 주어진 환경으로부터의 보호와, 부품의 배열 및, 열적 전기적 경로를 고려하여 제작된다.Such satellites can be broadly divided into a payload system and a satellite bus system. The interior of the mission vehicle is equipped with a number of devices for communicating with base stations installed in the earth or for earth exploration and weather forecasting. The bus system is composed of an orbital and attitude control device for accurate orbital turn of a satellite, a heat control device, a power meter, a propulsion system, a structural system, a remote measurement, and a command system. In addition, the satellite is designed to be light in weight so as to be accommodated inside the launching rocket and to withstand the launching environment conditions while taking into consideration the appearance and dimensions. Satellites are also manufactured with consideration given to the load during rocket launch, protection from a given environment, arrangement of components, and thermal and electrical paths.

특히, 인공위성에 부착된 태양전지판(solar cell)과 같은 전개패널은 인공위성이 궤도에 올려지고, 자세제어가 끝난후, 일반적인 전개 폭발 장치인 파이로(pyro)에 의해서 우주공간에서 전개된다.In particular, a deployment panel such as a solar cell attached to a satellite is deployed in space by a pyro, which is a general deployment explosive device, after the satellite is put into orbit and attitude control is completed.

종래 기술에 따른 판스프링을 이용한 고정장치는 도 1a 및 도 1b에 보이듯이, 주로 소형전자부품이나 분해결합체(1, 2)의 고정부재로 사용되는 판스프링(3)을 포함하고 있다. 이런 판스프링(3)에는 소정폭으로 절개된 탄성편(4)이 일체형으로 돌출되게 형성된 것이다. 그러한 판스프링(3)은 결합되는 분해결합체(1, 2)의 결합부위(5)에 위치하고, 탄성편(4)의 탄성력으로 각각의 분해결합체(1, 2)를 고정하는데 사용된다.The fixing device using the leaf spring according to the prior art, as shown in Figure 1a and Figure 1b, includes a leaf spring (3) mainly used as a fixing member of the small electronic component or disassembly assembly (1, 2). The leaf spring 3 is formed so that the elastic piece 4 cut into a predetermined width is integrally projected. Such a leaf spring 3 is located at the engaging portion 5 of the disassembling assembly 1, 2 to be joined, and is used to fix each disassembling assembly 1, 2 with the elastic force of the elastic piece 4.

또한, 판스프링(3)을 이용한 고정방법은 소형 전자부품을 고정하는데 사용된다. 이런 방법을 사용하면, 부품의 탈착이 매우 용이하고 짧은 시간에 많은 수량의 부품을 자동화된 시스템을 통해 부착할 수 있으므로 작업 공정 및 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.Also, a fixing method using the leaf spring 3 is used to fix the small electronic component. Using this method, the removal of parts is very easy and a large number of parts can be attached through an automated system in a short time, thereby reducing the work process and time.

그러나, 종래 기술에 따른 판스프링을 이용한 고정장치는 단순히 소형 부품을 고정하는데 이용되었기 때문에, 인공위성체와 같은 초정밀 분야에서 효과적인 충격 감쇠장치에 적용한 경우는 극히 미비한 상태이다. 따라서, 인공위성체에 적용이 가능한 보다 효과적인 충격감쇠장치에 대한 많은 연구와 노력이 기울여지고 있다.However, since the fixing device using the leaf spring according to the prior art is simply used to fix small parts, it is extremely insignificant when applied to an effective shock damping device in ultra-precision applications such as satellites. Therefore, much research and efforts have been made on more effective impact damping devices applicable to satellites.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, "U"자 측단면 형상의 판스프링을 고정봉의 한쪽 끝단부에 결합하고, 이런 판스프링을 전개패널에 고정하므로써, 파이로가 고정봉을 절단하여 전개패널을 전개할 경우에 상기 전개패널에 가해지는 충격량을 최소화 하는 전개패널의 충격 감쇠장치를 제공하려는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by coupling the leaf spring of the "U" side cross-sectional shape to one end of the fixing rod, and by fixing such leaf spring to the deployment panel, It is an object of the present invention to provide an impact damping device for a deployment panel that minimizes the amount of impact applied to the deployment panel when the furnace cuts the fixed rod to deploy the deployment panel.

도 1a는 종래 기술에 따른 판스프링을 이용한 고정장치의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도.Figure 1a is an exploded perspective view for explaining the configuration of the fixing device using a leaf spring according to the prior art.

도 1b는 도 1a에 도시된 판스프링을 이용한 고정장치의 중요부위를 설명하기 위한 확대 사시도.Figure 1b is an enlarged perspective view for explaining an important part of the fixing device using the leaf spring shown in Figure 1a.

도 2는 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.Figure 2 is a perspective view for explaining the configuration of the impact damping device of a deployment panel of the present invention.

도 3는 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 중요부위를 설명하기 위한 확대 사시도.3 is an enlarged perspective view for explaining an important part of the impact damping device of the deployment panel shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 결합관계를 설명하기 위한 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship of the impact damping device of the deployment panel shown in FIG.

도 5 및 도 6은 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 작동방법을 설명하기 위한 평면도.5 and 6 are a plan view for explaining the operation of the impact damping device of the deployment panel shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

10 : 전개패널브래킷 20 : 판스프링10: development panel bracket 20: leaf spring

30 : 파이로브래킷 40 : 파이로30: Pyro Bracket 40: Pyro

50 : 파이로커버 60 : 고정봉50: pyro cover 60: fixed rod

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 전개패널에 장착될 수 있게 형성된 전개패널브래킷과, 고정패널에 장착될 수 있게 형성된 파이로브래킷과, 상기 전개패널브래킷 및 상기 파이로브래킷을 연결하는 고정봉을 절단하는 파이로를 포함하여서, 상기 파이로의 폭발시에 상기 전개패널을 상기 고정패널에서 분리시키는 전개패널의 충격 감쇠장치가 제공된다. 그러한 전개패널의 충격 감쇠장치는 상기 파이로의 폭발로 상기 전개패널에 가해지는 충격을 감쇠시키도록, 상기 전개패널브래킷에 고정될 수 있게 다수개의 고정구멍들이 형성된 고정단과; 상기 고정단에서 절곡되어 있고, 상기 고정봉의 직경에 대응한 장공이 형성된 관통단과; 상기 관통단에서 "U"자 측단면 형상을 갖게 절곡되어 있고, 상기 고정봉의 끝단부를 고정시키는 장착구멍이 형성된 자유단으로 형성된 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the object as described above, the development panel bracket formed to be mounted to the deployment panel, the pyro bracket formed to be mounted to the fixed panel, the development panel bracket and the pyro bracket Including a pyro cutting the connecting rod to connect, there is provided an impact damping device of the deployment panel for separating the deployment panel from the fixed panel during the explosion of the pyro. The impact damping device of the deployment panel includes: a fixing end having a plurality of fixing holes formed in the deployment panel bracket so as to attenuate the impact applied to the deployment panel by the explosion of the pyro; A through end that is bent at the fixed end and has a long hole corresponding to the diameter of the fixed rod; The through-end is bent to have a "U" side cross-sectional shape, characterized in that it comprises a leaf spring formed of a free end formed with a mounting hole for fixing the end of the fixing rod.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 전개패널브래킷에는 상기 판스프링이 고정되도록 다수개의 부착구멍을 갖는 스프링고정부위와, 상기 전개패널에 부착되도록 고정판을 갖는 아크형상의 기저부 및, 상기 고정봉이 안내되도록 가이드구멍을 갖는 걸림턱이 일체형으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, the deployment panel bracket has a spring fixing part having a plurality of attachment holes to fix the leaf spring, an arc-shaped base having a fixing plate to be attached to the deployment panel, and a guide to guide the fixing rod. It is preferable that the locking step which has a hole is formed in one piece.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 파이로브래킷에는 파이로를 파이로커버로 고정시키기 위한 베이스판과, 상기 전개패널브래킷의 걸림턱에 접촉하는 지지턱 및, 상기 고정봉을 고정하는 고정턱이 일체형으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, the pyro bracket has a base plate for fixing the pyro with a pyro cover, a supporting jaw in contact with the locking jaw of the deployment panel bracket, and a fixing jaw for fixing the fixing rod. It is preferable to form.

아래에서, 본 발명에 따른 전개패널의 충격 감쇠장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the impact damping device of a deployment panel according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 2는 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3는 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 중요부위를 설명하기 위한 확대 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 결합관계를 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 5 및 도 6은 도 2에 도시된 전개패널의 충격 감쇠장치의 작동방법을 설명하기 위한 평면도이다.Figure 2 is a perspective view for explaining the configuration of the impact damping device of the deployment panel of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view for explaining the important parts of the impact damping device of the deployment panel shown in Figure 2, 4 is an exploded perspective view for explaining a coupling relationship of the impact damping device of the deployment panel shown in Figure 2, Figures 5 and 6 are plan views for explaining the operation method of the impact damping device of the deployment panel shown in FIG. .

도 2에 있어서, 본 발명의 한 실시예에 따른 전개패널의 충격 감쇠장치는 전개패널(7)에 장착될 수 있게 형성된 "Y"자 형상의 전개패널브래킷(10)과, "U"자 측단면을 갖는 판스프링(20)을 갖는다. 또한, 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치는 고정패널(6)에 장착될 수 있게 형성된 파이로브래킷(30)과, 파이로(40)와, 파이로커버(50)와, 고정봉(60)을 갖는다.In Figure 2, the impact damping device of the deployment panel according to an embodiment of the present invention is a "Y" shaped deployment panel bracket 10 formed to be mounted on the deployment panel 7 and the "U" side It has a leaf spring 20 having a cross section. In addition, the impact damping device of the deployment panel of the present invention, the pyro bracket 30, the pyro 40, the pyro cover 50, the fixed rod 60 formed to be mounted on the fixed panel (6) Has

"Y"자 형상의 전개패널브래킷(10)은 아크형상의 기저부(11)가 일체형으로 형성되어 있다. 이런 기저부(11)에는 전개패널(7)에 고정될 수 있게 고정구멍들이 형성된 두개의 고정판(12, 13)이 일체형으로 형성되어 있다. 그리고, 기저부(11)의 중앙에서 우측으로 연장하는 스프링고정부위(14)에는 상기 판스프링(20)이 고정될 수 있게 2개의 부착구멍들이 길이방향으로 소정간격을 두고 형성되어 있다. 이런 기저부(11)의 중앙에서 좌측으로 연장하는 단부에는 수직하게 형성된 걸림턱(15)이 형성되어 있다. 이런 걸림턱(15)에는 상기 고정봉(60)을 안내하는 가이드구멍(16)이 형성되어 있다.The arc-shaped base portion 11 is formed integrally with the "Y" shaped development panel bracket 10. The base 11 is integrally formed with two fixing plates 12 and 13 having fixing holes to be fixed to the deployment panel 7. In addition, in the spring fixing portion 14 extending from the center of the base portion 11 to the right side, two attachment holes are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction so that the leaf spring 20 can be fixed. At the end extending from the center of the base portion 11 to the left side, a locking jaw 15 formed vertically is formed. The locking step 15 is formed with a guide hole 16 for guiding the fixing rod (60).

파이로브래킷(30)은 일반적인 2개의 파이로(40)를 파이로커버(50)로 고정할 수 있게 볼트구멍이 형성된 베이스판(31)을 갖는다. 그러한 베이스판(31)의 우측단부에는 상기 전개패널브래킷(10)의 걸림턱(15)에 접촉하는 지지턱(32)이 형성되어 있다. 또한, 베이스판(31)의 좌측단부에는 고정봉(60)을 고정하고, 고정봉(60)의 장력을 조절하는데 필요한 구멍을 갖는 고정턱(33)이 형성되어 있다.The pyro bracket 30 has a base plate 31 having a bolt hole formed therein for fixing two general pyro 40 to the pyro cover 50. At the right end of the base plate 31, a supporting jaw 32 is formed to contact the engaging jaw 15 of the deployment panel bracket 10. In addition, a fixing jaw 33 having a hole necessary for fixing the fixing rod 60 and adjusting the tension of the fixing rod 60 is formed at the left end of the base plate 31.

파이로(40)는 파이로제어부(도시안됨)와 전기적으로 접속되어서, 전기적 제어신호에 따라, 하단부에 형성된 구멍(41)의 내부에서 고정봉(60)을 절단할 수 있게 구성된 것이다.The pyro 40 is electrically connected to the pyro control unit (not shown), and is configured to cut the fixing rod 60 in the hole 41 formed at the lower end in accordance with the electrical control signal.

도 3에 보이듯이, "U"자 측단면을 갖는 판스프링(20)은 강성이 매우 큰 베릴륨-동 합금 재질의 얇은 판부재이다. 그러한 판스프링(20)은 자유단(21)과 관통단(22)을 "U"자 형상으로 구부린 다음, 고정단(23)을 한번더 구부려 상기 관통단(22)과 예각을 형성하도록 하여 소정크기의 스프링 강성을 갖도록 제작된다. 그런 다음, 판스프링(20)은 열처리를 과정을 통하여 더욱 스프링 강성을 크게 갖게 된다.As shown in Fig. 3, the leaf spring 20 having a "U" side cross section is a thin plate member made of beryllium-copper alloy material having a very high rigidity. The leaf spring 20 bends the free end 21 and the penetrating end 22 in a “U” shape, and then bends the fixed end 23 once more to form an acute angle with the penetrating end 22. It is manufactured to have spring stiffness of size. Then, the leaf spring 20 has a greater spring stiffness through the heat treatment process.

상기 판스프링(20)의 자유단(21)에는 상기 고정봉이 관통하여 고정될 수 있는 장착구멍(24)이 형성되어 있다. 그리고, 판스프링(20)의 관통단(22)에는 상기 고정봉의 상하방향으로 움직임을 고려한 장공(25)이 형성되어 있다. 그리고, 판스프링(20)의 고정단(23)에는 상기 전개패널브래킷(10)의 부착구멍에 대응한 2개의 고정구멍(26)들이 형성되어 있다.The free end 21 of the leaf spring 20 is formed with a mounting hole 24 through which the fixing rod can be fixed. In addition, the through hole 22 of the leaf spring 20 is formed with a long hole 25 in consideration of the movement in the vertical direction of the fixing rod. In addition, two fixing holes 26 corresponding to the attachment holes of the deployment panel bracket 10 are formed at the fixing end 23 of the leaf spring 20.

아래에서 앞서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치의 결합관계에 대해서 설명하겠다.Hereinafter, the coupling relationship of the impact damping device of the deployment panel of the present invention as described in detail above will be described.

도 4에 보이듯이, 전개패널브래킷(10)은 고정봉(60)의 축방향을 기준으로 전개패널(7)에 다수개의 고정볼트로 부착된다. 이런 전개패널브래킷(10)의 스프링고정부위(14)에는 판스프링(20)이 볼트 및 너트로 고정된다.As shown in FIG. 4, the deployment panel bracket 10 is attached to the deployment panel 7 with a plurality of fixing bolts based on the axial direction of the fixing rod 60. The leaf spring 20 is fixed to the spring fixing portion 14 of the deployment panel bracket 10 by bolts and nuts.

파이로브래킷(30)은 고정패널(6)에 다수개의 고정볼트로 부착된다. 그러한 파이로브래킷(30)에는 파이로커버(50)로 파이로(40)가 고정되어 있다. 이런 파이로(40)의 하단부에 형성된 구멍(41)에는 고정봉(60)이 관통하게 삽입되어 있다. 그러한 고정봉(60)의 좌측단부는 파이로브래킷(30)의 고정턱(33)의 구멍에 삽입되어서, 장력조절너트(70)로 결합되어 있다. 이렇게 결합된 고정봉(60)에는 반대쪽 단부쪽 방향으로 소정거리 떨어진 위치에 제1정지너트(72)가 결합되어 있다.Pyro bracket 30 is attached to the fixing panel 6 with a plurality of fixing bolts. The pyro 40 is fixed to the pyro bracket 30 by the pyro cover 50. The fixing rod 60 is inserted through the hole 41 formed at the lower end of the pyro 40. The left end of the fixing rod 60 is inserted into the hole of the fixing jaw 33 of the pyro bracket 30, and is coupled to the tension adjusting nut 70. The first stop nut 72 is coupled to the fixed bar 60 coupled to the coupling rod 60 at a predetermined distance away from the opposite end.

고정패널(6)에 전개패널(7)을 체결하기 위해서는 상기 제1정지너트(72)에서 한 쪽 끝단부까지의 고정봉(60)을 전개패널브래킷(10)의 걸림턱(15)의 가이드구멍(16)에 관통하게 삽입한다. 그리고, 가이드구멍(16)을 관통한 고정봉(60)에는 제2정지너트(73)를 결합한다. 여기에서, 제1정지너트(72)와 제2정지너트(73)는, 상기 파이로(40)의 폭발시, 판스프링(20)의 복원력에 의해서 전개패널(7)쪽 방향으로 이동하는 고정봉(60)이 직접직인 충격을 전개패널(7)에 가하지 않을 정도로 안전거리를 유지하고 있다. 그리고, 상기와 같이 결합된 고정봉(60)을 판스프링(20)에 결합하기 위해서는 고정봉(60)의 끝단부를 판스프링(20)의 관통단(22)의 장공(25)에 관통하게 삽입한다. 작업자는 하중을 가하여 판스프링(20)의 관통단(22)과 자유단(21)을 전개패널브래킷(10)의 걸림턱(15)쪽 방향으로 움직이도록 한다. 그런 다음, 작업자는 상기 관통단(22)의 장공(25)을 통과한 고정봉(60)의 끝단부를 자유단(21)의 장착구멍(24)에 관통하게 삽입시킨다. 그러한 고정봉(60)의 끝단부는 고정용 너트(74)로 고정된다. 이때, 판스프링(20)은 고정봉(60)에 소정크기의 인장응력을 축방향으로 가하게 된다. 그리고, 고정패널(6)을 전개패널(7)에 더욱 견고하게 결합하기 위해서는 장력조절너트(70)를 규정된 토크로 조인다.In order to fasten the deployment panel 7 to the fixed panel 6, the fixing rod 60 from one end of the first stop nut 72 to one end thereof is guided by the locking jaw 15 of the deployment panel bracket 10. Insert through the hole 16. Then, the second stop nut 73 is coupled to the fixing rod 60 penetrating the guide hole 16. Here, the first stop nut 72 and the second stop nut 73 are fixed to move toward the deployment panel 7 by the restoring force of the leaf spring 20 when the pyro 40 explodes. The safety distance is maintained so that the rod 60 does not directly impact the deployment panel 7. In addition, in order to couple the fixed rod 60 coupled as described above to the leaf spring 20, the end of the fixed rod 60 is inserted to penetrate through the long hole 25 of the through end 22 of the leaf spring 20. do. The operator applies a load to move the penetrating end 22 and the free end 21 of the leaf spring 20 toward the locking step 15 of the deployment panel bracket 10. Then, the operator inserts the end of the fixing rod 60 passing through the long hole 25 of the through end 22 through the mounting hole 24 of the free end 21. The end of such fixing rod 60 is fixed with a fixing nut 74. At this time, the leaf spring 20 is applied to the fixed rod 60 in the axial direction a tensile stress of a predetermined size. In addition, in order to more firmly couple the fixed panel 6 to the deployment panel 7, the tension adjusting nut 70 is tightened to a prescribed torque.

아래에서 앞서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치의 작동방법에 대해서 설명하겠다.Hereinafter will be described a method of operating the shock damping device of the deployment panel of the present invention as described in detail above.

도 5에서 보이듯이, 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치는 판스프링(20)을 구비하여 고정패널(6)과 전개패널(7)을 고정시키고 있다. 그러한 판스프링(20)의 관통단(22)과 자유단(21)은 원래의 형상에서 스프링장력이 작용하는 방향으로 변형되어 있다.As shown in FIG. 5, the impact damping device of the deployment panel of the present invention includes a leaf spring 20 to fix the fixed panel 6 and the deployment panel 7. The through end 22 and the free end 21 of the leaf spring 20 are deformed in the direction in which the spring tension acts in the original shape.

도 6에 보이듯이, 고정패널(6)에서 전개패널(7)을 전개시킬 경우에 파이로제어부는 폭발제어신호를 파이로(40)에 보낸다. 파이로(40)의 하단부에 형성된 구멍에서는 폭발이 이루어진다. 이렇게 폭발이 이루어지는 파이로(40) 하단부의 구멍에 관통하게 설치된 고정봉(60)은 절단된다. 그런 경우에, 전개패널(7)은 초기하중을 가해 변형된 판스프링(20)의 복원력에 의해서 전개된다. 그리고, 전개패널(7)의 전개패널브래킷(10)에 결합된 고정봉(60)은 판스프링(20)의 장력으로 일시 후퇴 하고, 축방향(a)을 따라 전진 및 후퇴하는 감쇠 왕복운동을 한다. 이런 고정봉(60)의 감쇠 왕복운동은 충격에너지를 외부로 확산시키고, 폭발시에 전개패널(7)에 전달되는 충격에너지를 감쇠시킨다.As shown in FIG. 6, when the deployment panel 7 is deployed in the fixed panel 6, the pyro control unit sends an explosion control signal to the pyro 40. Explosion takes place in the hole formed at the lower end of the pyro 40. The fixed rod 60 installed to penetrate through the hole of the lower end of the pyro 40 is exploded in this way is cut. In such a case, the deployment panel 7 is developed by the restoring force of the leaf spring 20 deformed by applying an initial load. In addition, the fixed rod 60 coupled to the deployment panel bracket 10 of the deployment panel 7 temporarily retracts with the tension of the leaf spring 20, and performs a damping reciprocating motion forward and backward along the axial direction a. do. The damping reciprocation of the fixed rod 60 diffuses the impact energy to the outside and attenuates the impact energy transmitted to the deployment panel 7 at the time of explosion.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치는 전개패널과 고정패널에 연결된 고정봉을 판스프링으로 고정하고 있기 때문에, 전개패널과 고정패널의 접촉면을 밀접하게 하므로써, 전개패널을 고정패널에 효과적으로 결합시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, since the impact damping device of the deployment panel of the present invention fixes the flat rod connected to the flat panel and the fixed panel with a leaf spring, the contact panel between the flat panel and the fixed panel is in close contact with the flat panel. There is an advantage that can be combined effectively.

또한, 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치는 파이로를 이용한 전개패널의 전개시, 전개패널에 전달되는 충격에너지를 판스프링으로 효과적으로 감쇠시키기 때문에, 전개패널에 부착된 중요부품의 손상을 막을 수 있는 장점이 있다.In addition, the impact damping device of the deployment panel of the present invention effectively attenuates the impact energy transmitted to the deployment panel with a leaf spring during deployment of the deployment panel using pyro, thereby preventing damage to important components attached to the deployment panel. There is an advantage.

또한, 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치는 판스프링의 탄성력의 방향으로 전개패널이 전개되기 때문에, 전개패널의 고신뢰성 전개를 보장할 수 있는 장점이 있다.In addition, the impact damping device of the deployment panel of the present invention has the advantage that the deployment of the deployment panel in the direction of the elastic force of the leaf spring, it is possible to ensure high reliability deployment of the deployment panel.

이상에서 본 발명의 전개패널의 충격 감쇠장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the impact damping device of the development panel of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (3)

전개패널(7)에 장착될 수 있게 형성된 전개패널브래킷(10)과, 고정패널(6)에 장착될 수 있게 형성된 파이로브래킷(30)과, 상기 전개패널브래킷(10) 및 상기 파이로브래킷(30)을 연결하는 고정봉(60)을 절단하는 파이로(40)를 포함하여서, 상기 파이로(40)의 폭발시에 상기 전개패널(7)을 상기 고정패널(6)에서 분리시키는 전개패널의 충격 감쇠장치에 있어서,The development panel bracket 10 formed to be mounted to the development panel 7, the pyro bracket 30 formed to be mounted to the fixed panel 6, the development panel bracket 10 and the pyro bracket And a pyro 40 for cutting the fixed rod 60 connecting the 30, the deployment for separating the deployment panel 7 from the fixed panel 6 at the time of explosion of the pyro 40. In the impact damping device of the panel, 상기 파이로(40)의 폭발로 상기 전개패널(7)에 가해지는 충격을 감쇠시키도록, 상기 전개패널브래킷(10)에 고정될 수 있게 다수개의 고정구멍(26)들이 형성된 고정단(23)과; 상기 고정단(23)에서 절곡되어 있고, 상기 고정봉(60)의 직경에 대응한 장공(25)이 형성된 관통단(22)과; 상기 관통단(22)에서 "U"자 측단면 형상을 갖게 절곡되어 있고, 상기 고정봉(60)의 끝단부를 고정시키는 장착구멍(24)이 형성된 자유단(21)으로 형성된 판스프링(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전개패널의 충격 감쇠장치.Fixed end 23 formed with a plurality of fixing holes 26 to be fixed to the development panel bracket 10 so as to attenuate the impact applied to the deployment panel 7 by the explosion of the pyro 40 and; A through end 22 that is bent at the fixed end 23 and has a long hole 25 corresponding to the diameter of the fixed rod 60; Leaf spring 20 is bent in the through end 22 having a "U" side cross-sectional shape, the free end 21 formed with a mounting hole 24 for fixing the end of the fixing rod 60 Impact damping device of the deployment panel comprising a. 제1항에 있어서, 상기 전개패널브래킷(10)에는 상기 판스프링(20)이 고정되도록 다수개의 부착구멍을 갖는 스프링고정부위(14)와, 상기 전개패널(7)에 부착되도록 고정판(12, 13)을 갖는 아크형상의 기저부(11) 및, 상기 고정봉(60)이 안내되도록 가이드구멍(16)을 갖는 걸림턱(15)이 일체형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전개패널의 충격 감쇠장치.The spring fixing part 14 having a plurality of attachment holes to fix the leaf spring 20 to the deployment panel bracket 10, and the fixing plate 12 to be attached to the deployment panel 7. An arc-shaped base portion 11 having a 13 and a locking projection 15 having a guide hole 16 to guide the fixing rod 60 are integrally formed. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파이로브래킷(30)에는 파이로(40)를 파이로커버(50)로 고정시키기 위한 베이스판(31)과, 상기 전개패널브래킷(10)의 걸림턱(15)에 접촉하는 지지턱(32) 및, 상기 고정봉(60)을 고정하는 고정턱(33)이 일체형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전개패널의 충격 감쇠장치.According to claim 1 or 2, wherein the pyro bracket 30, the base plate 31 for fixing the pyro 40 to the pyro cover 50, and the engaging of the deployment panel bracket 10 Supporting jaw (32) in contact with the jaw (15), and a fixed jaw (33) for fixing the fixing rod (60) is formed of an impact damping device of the deployment panel, characterized in that formed integrally.
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