KR20000024069A - Vertical moveable welding machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vertically moving welding machine is provided to move the moving device having a welding rod up and down in a stable manner along a vertically positioned guide rail and to prevent the moving device from sliding out of the vertically positioned guide rail, so that the quality and reliability of the welded products are improved. CONSTITUTION: A vertically moving welding machine comprises a guide rail(10) fixedly positioned at one side of a junction part(6) of a workpiece(5) standing up vertically and having a pair of rods(r1,r2) arranged in parallel with a predetermined interval therebetween and a bracket(11) for fixing both end parts of the rods, a moving device(20) for welding the junction part while moving up and down along the guide rail(10) and having a welding rod(22) and a plurality of guide bushes(23) surrounding the rods(r1,r2), a rack gear(13) formed longitudinally on either one of the rods(r1,r2) of the guide rail(10), a driving motor(24) installed in the moving device to be contact with the rack gear, and a driving gear(31) axially connected with the driving motor(24), wherein as the driving gear moves up and down with relation to the rack gear according to the rotation direction of the driving motor, the moving device moves vertically along the guide rail and the welding rod fixed with the clamp(21) welds the junction part.

Description

수직이동 용접장치 {Vertical moveable welding machine}Vertical moveable welding machine}

본 발명은 용접 작업부위가 수직으로 위치된 작업 대상물에 용접을 수행하는 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접봉이 구비된 이동장치가 기어물림을 통해 안정된 자세와 일정한 속도로 승하강 되도록 하여 용접품질을 향상시킬 수 있는 수직이동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device that performs welding to a work object in which the welding work site is vertically positioned, and more particularly, a welding device equipped with a welding rod moves up and down at a stable posture and a constant speed through a gear bite. It relates to a vertical movement welding device that can improve the quality.

일반적으로 이동 용접장치는 용접하고자 하는 작업 대상물의 접합부를 용접하는 용접봉을 정위치에 지지시키는 클램프가 장착된 이동장치와, 상기 이동장치를 작업 대상물의 접합부를 따라 이동되도록 안내하는 안내레일로 구성된다.In general, a mobile welding device includes a moving device equipped with a clamp for supporting a welding rod welding a joint of a workpiece to be welded in place, and a guide rail for guiding the moving device along the joint of the workpiece. .

이러한, 이동 용접장치는 수평면에 대한 용접을 수행하는 수평이동 용접장치와, 수직하게 세워진 작업 대상물의 접합부에 대한 용접을 수행하는 수직이동 용접장치로 분류된다.Such a mobile welding apparatus is classified into a horizontal movable welding apparatus which performs welding to a horizontal plane, and a vertical movable welding apparatus which performs welding to a joint of a work object vertically erected.

첨부된 도면 도 1은 종래 기술에 의한 수직이동 용접장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 방향에서 바라본 종래의 수직이동 용접장치를 나타낸 정면도이다.1 is a side view showing a vertical movement welding apparatus according to the prior art, Figure 2 is a front view showing a conventional vertical movement welding apparatus viewed from the "A" direction of FIG.

종래의 수직이동 용접장치(100)는 용접을 이루는 용접봉(112)을 정위치에 고정시키는 클램프(111)가 장착되고, 내부에 설치된 구동모터(미도시)에 연결되어 소정의 구동력을 전달받아 회전되는 구동롤러(114)가 구비된 이동장치(110)와, 상기 이동장치(110)를 수직하게 위치된 작업 대상물(105)의 접합부로 안내하는 것으로 소정의 길이를 가지며 양측면에 상기 구동롤러(114)가 구름 접촉되는 안내홈(121)이 길이방향으로 형성된 안내레일(120)로 구성된다.Conventional vertical movement welding device 100 is equipped with a clamp 111 for fixing the welding rod 112 to be made in position, and is connected to a drive motor (not shown) installed therein to receive a predetermined driving force to rotate The moving device 110 is provided with a driving roller 114 is to be guided to the junction of the work object 105 is vertically positioned and the moving device 110 has a predetermined length and the driving roller 114 on both sides. The guide groove 121 is a rolling contact is composed of a guide rail 120 formed in the longitudinal direction.

상기와 같은 종래의 수직이동 용접장치(100)는 수직하게 세워진 작업 대상물(105)의 접합부 일측에 안내레일(120)이 위치 고정되며, 이 안내레일(120)의 안내홈(121)에 접촉된 구동롤러(114)는 구동모터(미도시)의 구동력을 전달받아 회전되므로 상기 이동장치(110)가 안내레일(120)을 따라 이동을 이루게 된다.In the conventional vertical movement welding apparatus 100 as described above, the guide rail 120 is fixed to one side of the joint portion of the work object 105 that is vertically positioned, and is in contact with the guide groove 121 of the guide rail 120. The driving roller 114 is rotated by receiving the driving force of the driving motor (not shown), so that the moving device 110 moves along the guide rail 120.

따라서, 상기 이동장치(110)는 구동모터(미도시)의 회전방향에 따라 안내레일(120)에서 승하강 되며, 일측에 장착된 클램프(111)에 고정된 용접봉(112)이 접합부에 대한 용접을 수행하게 되는 것이다.Therefore, the moving device 110 is moved up and down on the guide rail 120 according to the rotation direction of the drive motor (not shown), the welding rod 112 fixed to the clamp 111 mounted on one side is welded to the joint Will be done.

그러나, 상기와 같은 종래의 수직이동 용접장치(100)는 이동장치(110)가 안내레일(120)을 따라 승하강되는 도중에 자중에 의해 하방향으로 미끄러져 내리는 슬립현상이 일어나는 문제점이 있다.However, the conventional vertical movement welding apparatus 100 as described above has a problem in that the slip phenomenon of sliding down by the own weight occurs while the moving apparatus 110 is moved up and down along the guide rail 120.

즉, 상기 이동장치(110)는 용접을 위한 각종 부속장치가 장착되고, 또한 구동을 위한 구동모터(미도시)를 비롯한 동력전달부품이 구성되므로 상당한 중량을 갖게 되는데 반하여, 상기 이동장치(110)는 구동롤러(114)가 안내레일(120)의 안내홈(121)에 단순히 구름접촉되어 승하강을 이루기 때문에 상기 이동장치(110)가 자중에 의해 상기 안내레일(120)에서 미끄러지게 된다.That is, the mobile device 110 is equipped with a variety of accessories for welding, and also has a considerable weight because the power transmission component including a drive motor (not shown) for driving, but has a considerable weight, the mobile device 110 Since the driving roller 114 is simply in contact with the guide groove 121 of the guide rail 120 to make a lift, the mobile device 110 is slipped on the guide rail 120 by its own weight.

따라서, 상기와 같이 이동장치(110)가 안내레일(120)에서 미끄러지게 되면 접합부에 대한 용접품질이 불량하게 되는 것은 물론이고 제품의 이미지가 실추되는 문제점이 있다.Therefore, when the mobile device 110 slides on the guide rails 120 as described above, the welding quality of the joint part is poor, as well as the image of the product is lost.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접봉을 구비한 이동장치가 안정된 자세로 안내레일을 따라 승하강 될 수 있도록 하여 용접품질 및 제품 이미지를 향상시킬 수 있는 수직이동 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, an object of the present invention is to enable the mobile device having a welding rod to be moved up and down along the guide rail in a stable posture to improve the welding quality and product image It is an object to provide a mobile welding apparatus.

도 1은 종래 기술에 의한 수직이동 용접장치를 나타낸 측면도,1 is a side view showing a vertical movement welding apparatus according to the prior art,

도 2는 도 1의 "A" 방향에서 바라본 종래의 수직이동 용접장치를 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing a conventional vertical movement welding apparatus viewed from the "A" direction of Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 수직이동 용접장치를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a vertical movement welding apparatus according to the present invention,

도 4는 도 3의 "A"방향에서 바라본 본 발명에 따른 수직이동 용접장치의 정면도,4 is a front view of the vertical movement welding apparatus according to the present invention as viewed from the direction "A" of FIG.

도 5는 본 발명에 적용되는 안내레일을 나타낸 부분 사시도이다.5 is a partial perspective view showing a guide rail applied to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 수직이동 용접장치 5 : 작업 대상물1: vertical movement welding device 5: work object

6 : 접합부 10 : 안내레일6: junction 10: guide rail

r1, r2 : 로드 11 : 브래킷r1, r2: rod 11: bracket

12 : 고정부재 13 : 랙기어12: fixing member 13: rack gear

14 : 리미트 도그 20 : 이동장치14: limit dog 20: moving device

21 : 클램프 22 : 용접봉21: clamp 22: welding rod

23 : 엘엔가이드부시 24 : 구동모터23: L guide bush 24: Drive motor

25 : 리미트 스위치 31 : 구동기어25: limit switch 31: drive gear

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 수직이동 용접장치는 수직하게 세워진 작업 대상물의 접합부 일측에 위치 고정되도록 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 양 로드와, 그 양끝단에 금속부재에 대한 고정력을 갖는 고정부재가 결합된 브래킷으로 이루어지는 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 승하강 되면서 접합부에 대한 용접을 수행하도록 접합부를 용접하는 용접봉과, 상기 양 로드를 감싸는 형태로 구름접촉되는 다수개의 엘엔가이드부시를 포함하여 이루어지는 이동장치와, 상기 이동장치가 안내레일에 기어물림된 상태에서 이동되도록 하는 이동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Vertical movement welding apparatus according to the present invention for realizing the above object is a rod arranged in parallel with a predetermined interval so as to be fixed to a position on one side of the joint portion of the vertical work object, and the fixing force for the metal member at both ends thereof A guide rail comprising a bracket having a fixing member coupled thereto, a welding rod welding the joint to be welded to the joint while being lifted up and down along the guide rail, and a plurality of EL guide bushes that are cloud-contacted in a manner to surround the rods. And a moving device configured to move in a state in which the moving device is geared to the guide rail.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 수직이동 용접장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 3의 "A"방향에서 바라본 본 발명에 따른 수직이동 용접장치의 정면도이다.3 is a plan view showing a vertical movement welding apparatus according to the present invention, Figure 4 is a front view of the vertical movement welding apparatus according to the present invention as viewed in the "A" direction of FIG.

그리고, 도 5는 본 발명에 적용되는 안내레일을 나타낸 부분 사시도이다.And, Figure 5 is a partial perspective view showing a guide rail applied to the present invention.

본 발명에 의한 용접장치(1)는 수직하게 세워진 작업 대상물(5)의 접합부(6) 일측에 위치고정되는 안내레일(10)과, 이 안내레일(10)을 따라 승하강을 이루면서 용접을 수행하는 이동장치(20)와, 상기 이동장치(20)가 안내레일(10)에 기어물림된 상태에서 이동되도록 하는 이동수단을 포함하여 이루어진다.The welding device 1 according to the present invention performs a welding while raising and lowering along a guide rail 10 fixed to one side of the joint part 6 of the work object 5 that is vertically erected, and the guide rail 10. The moving device 20 and the moving device 20 is made to include a moving means for moving in a state of being bitten by the guide rail (10).

상기 안내레일(10)은 소정의 길이를 갖는 환봉형으로 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 양 로드(r1),(r2)와, 상기 양 로드(r1),(r2)의 양끝단을 결속시키는 브래킷(11)과, 상기 브래킷(11)의 일측에 결합되어 금속부재에 대한 고정력이 선택적으로 발생되는 고정부재(12)로 이루어진다The guide rail 10 is an annular rod-shaped rod having a predetermined length to bind both rods r1 and r2 arranged in parallel at a predetermined interval, and to bind both ends of the rods r1 and r2. The bracket 11 and the fixing member 12 is coupled to one side of the bracket 11 to selectively generate a fixing force for the metal member.

여기서, 상기 고정부재(12)는 조작레버의 작동에 의해 자력을 발생하도록 구성된 마그네트 블록이 사용된다.Here, the fixing member 12 is a magnet block configured to generate a magnetic force by the operation of the operating lever is used.

그리고, 상기 안내레일(10)의 궤도를 따라 승하강 되면서 접합부(6)에 대한 용접을 수행하는 이동장치(20)는 일측에 접합부(6)를 용접하는 용접봉(22)과, 이 용접봉(22)을 고정하는 클램프(21)가 설치되며, 상기 안내레일(10)의 양 로드(r1),(r2)를 감싸는 형태로 구름접촉되는 다수개의 엘엔가이드부시(23)가 구성된다.In addition, the moving device 20 which is welded to the joint part 6 while being moved up and down along the track of the guide rail 10 includes a welding rod 22 for welding the joint part 6 to one side thereof, and the welding rod 22. Clamps 21 are installed to fix the plurality of L-guide bushes 23 in contact with each other in the form of surrounding the rods r1 and r2 of the guide rail 10.

여기서, 상기 엘엔가이드부시(23)는 볼베어링의 형상을 갖는 것으로 그 중앙부에 로드의 직경에 비례하는 내경을 갖는 관통홈이 형성된 것으로, 상기 이동장치(20)의 저면에 직접 마운팅되거나 또는 브래킷을 통해 고정시킨 통상의 것으로 해도 무방하다.Here, the NL guide bush 23 has a shape of a ball bearing and a through groove having an inner diameter proportional to the diameter of the rod is formed at the center thereof, and is directly mounted on the bottom surface of the moving device 20 or through a bracket. It may be a fixed one.

상기 이동수단은 이동장치(20)가 안내레일(10)에 기어물림된 상태에서 승하강을 이루도록 하기 위한 것으로, 상기 안내레일(10)의 양 로드(r1),(r2)중 어느 하나의 로드에만 길이방향으로 형성되는 랙기어(13)와, 이 랙기어(13)에 접촉되어 교합되는 것으로 이동장치(20)내에 설치된 구동모터(24)에 축연결되어 구동력을 전달받는 구동기어(31)로 이루어진다.The moving means is to move up and down in the state in which the moving device 20 is geared to the guide rail 10, the rod of any one of the rod (r1), (r2) of the guide rail 10 The drive gear 31 is axially connected to the drive gear 24 installed in the moving device 20 by being engaged with the rack gear 13 formed in the longitudinal direction only and the rack gear 13 and receiving the driving force. Is made of.

따라서, 상기 이동수단의 구동기어(31)는 구동모터(24)의 구동력을 전달받아 랙기어(13)에 기어접촉된 상태에서 회전되므로, 상기 이동장치(20)가 안내레일(10)을 따라 승하강을 이루게 되는 것이다.Therefore, the drive gear 31 of the moving means is rotated in a state of being in gear contact with the rack gear 13 receives the driving force of the drive motor 24, the moving device 20 along the guide rail (10) The rise and fall will be achieved.

아울러, 본 발명에 의한 수직이동 용접장치(1)는 작업 대상물(5)의 접합부(6)가 끝나는 지점에서 이동장치(20)의 작동이 정지되도록, 상기 안내레일(10)은 소정위치에 즉, 작업 대상물(5)의 접합부(6)가 끝나는 지점에 일치하는 위치에서 수직하게 리미트 도그(14)가 형성되며, 상기 이동장치(20)는 진행되는 방향으로 전면측에 감지부가 돌출된 리미트 스위치(25)가 설치된다.In addition, the vertical movement welding device 1 according to the present invention, so that the operation of the moving device 20 is stopped at the point where the joint 6 of the workpiece 5 ends, the guide rail 10 is in a predetermined position, namely The limit dog 14 is vertically formed at a position corresponding to the point at which the junction part 6 of the work object 5 ends, and the moving device 20 has a limit switch in which a sensing part protrudes on the front side in a traveling direction. 25 is installed.

여기서, 상기 리미트 도그(14)는 안내레일(10)의 로드를 따라 임의의 위치로 슬라이드 이동 되도록 구성되고, 이동된 위치에서 나사부재를 통해 고정될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the limit dog 14 is configured to slide to any position along the rod of the guide rail 10, it is preferable to be configured to be fixed through the screw member in the moved position.

아울러, 상기 리미트 스위치(25)는 상기 리미트 도그(14)에 접촉시 감지된 신호에 의해 구동모터(24)를 정지시키는 출력신호를 발생하며, 이러한 출력신호는 구동모터(24)에 직접 작용되어 전원을 차단시키거나 또는 이동장치(20)에 구성된 각종 전장품을 제어하는 컨트롤러(23)의 제어신호로 입력될 수 있다.In addition, the limit switch 25 generates an output signal for stopping the driving motor 24 by a signal detected when the limit dog 14 is in contact, and the output signal is directly applied to the driving motor 24. It may be input as a control signal of the controller 23 to cut off the power or to control various electrical appliances configured in the mobile device 20.

따라서, 상기 이동장치(20)는 안내레일(10)을 따라 진행되면서 용접을 수행하는 도중에 리미트 스위치(25)가 리미트 도그(14)에 접촉되면 구동모터(24)에 공급되는 전원이 차단됨에 따라 정지되는 것이다.Accordingly, when the limit switch 25 contacts the limit dog 14 while the welding device 20 is performed along the guide rail 10, the power supplied to the driving motor 24 is cut off. It is stopped.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 수직이동 용접장치(1)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the vertical movement welding device 1 according to the present invention made as described above are as follows.

수직하게 세워진 작업 대상물(5)의 접합부(6)에 대한 용접을 하기 위해서는 우선 이동장치(20)가 설치된 안내레일(10)을 상기 작업 대상물(5)의 접합부(6) 일측에 위치시킨 뒤, 이 안내레일(10)에 결합된 고정부재(12) 즉, 마그네트 블록의 레버를 조작하여 자력을 발생시켜 위치를 고정시킨다.In order to weld the joint 6 of the work object 5 which is standing vertically, first, the guide rail 10 provided with the moving device 20 is positioned on one side of the joint part 6 of the work object 5. The fixing member 12 coupled to the guide rail 10, that is, the lever of the magnet block is operated to generate a magnetic force to fix the position.

이어서, 상기 이동장치(20)를 가동시키면 내부에 설치된 구동모터(24)가 작동되어 소정의 구동력이 구동기어(31)에 전달되므로, 이 구동기어(31)는 금속 작업 대상물(5)에 고정된 안내레일(10)의 랙기어(13) 상에 접촉된 상태에서 회전되어 위치 이동을 이루게 된다.Subsequently, when the moving device 20 is operated, the drive motor 24 installed therein is operated to transmit a predetermined driving force to the drive gear 31, so that the drive gear 31 is fixed to the metal workpiece 5. The contact rail is rotated in contact with the rack gear 13 of the guide rail 10 to achieve a position movement.

즉, 구동력을 받는 구동기어(31)가 로드에 형성된 랙기어(13)에 기어물림되어 회전됨으로써 위치 이동을 이루게 되는 것이다.That is, the drive gear 31 which receives the driving force is geared by the rack gear 13 formed on the rod and rotates to achieve positional movement.

그리고, 상기 구동모터(24)의 회전방향에 따라 구동기어(31)가 랙기어(13)의 상,하로 이동하게 되는데 상기 구동모터(24)가 일방향으로 회전되면 이에 연동하는 구동기어(31) 역시 일방향으로 회전되어 랙기어(13) 상에서 승강되게 이동되고, 상기 구동모터(24)가 역방향으로 회전되면 구동기어(31)는 랙기어(13) 상에서 하강되게 이동된다.In addition, the drive gear 31 moves up and down of the rack gear 13 according to the rotational direction of the drive motor 24. When the drive motor 24 rotates in one direction, the drive gear 31 interlocks therewith. Also rotated in one direction to move up and down on the rack gear 13, when the drive motor 24 is rotated in the reverse direction the drive gear 31 is moved to move down on the rack gear (13).

따라서, 상기 구동기어(31)를 포함하는 이동장치(20)는 수직하게 위치된 안내레일(10)을 따라 승하강을 이루게 되며, 이와 동시에 클램프(21)에 고정되는 용접봉(22)이 접합부(6)에 대한 용접을 수행하게 된다.Therefore, the moving device 20 including the driving gear 31 forms a lowering along the guide rail 10 positioned vertically, and at the same time, the welding rod 22 fixed to the clamp 21 is joined to the joint portion ( 6) will be welded.

아울러, 상기 이동장치(20)는 접합부(6)가 끝나는 지점에서 리미트 스위치(25)가 안내레일(10)의 리미트 도그(14)에 접촉되어 구동모터(24)의 작동이 멈추도록 구성되어 기기 파손을 방지하게 된다.In addition, the moving device 20 is configured so that the limit switch 25 is in contact with the limit dog 14 of the guide rail 10 at the point where the junction 6 ends, the operation of the drive motor 24 is stopped It will prevent breakage.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 수직이동 용접장치는 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 안내레일에 랙기어가 형성되고, 이 랙기어에 교합되는 구동기어가 구동력을 전달받아 회전되므로, 상기 이동장치가 수직하게 세워진 안내레일에서 미끄러지는 문제점을 해소할 수 있으므로 용접의 품질을 향상시킬 수 있는 것은 물론이고, 아울러 제품의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the vertical movement welding apparatus according to the present invention constructed and operated as described above, a rack gear is formed on a guide rail disposed in parallel at a predetermined interval, and the driving gear interlocked with the rack gear is rotated by receiving a driving force. In addition, since the moving device can solve the problem of slipping in the vertically guided rail, it is possible to improve the quality of the welding and also increase the reliability of the product.

Claims (4)

수직하게 세워진 작업 대상물의 접합부 일측에 위치 고정되도록 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 양 로드와, 그 양끝단에 금속부재에 대한 고정력을 갖는 고정부재가 결합된 브래킷으로 이루어지는 안내레일과;A guide rail comprising both rods arranged in parallel at a predetermined interval so as to be fixed at one side of the joint part of the work object which is standing vertically, and a bracket having fixing members having fixing force to the metal member at both ends thereof; 상기 안내레일을 따라 승하강 되면서 접합부에 대한 용접을 수행하도록 접합부를 용접하는 용접봉과, 상기 양 로드를 감싸는 형태로 구름접촉되는 다수개의 엘엔가이드부시를 포함하여 이루어지는 이동장치와;A moving device including a welding rod welding the joint to be welded to the joint while being moved up and down along the guide rail, and a plurality of NL guide bushes that are in rolling contact with each other to surround the rods; 상기 이동장치가 안내레일에 기어물림된 상태에서 이동되도록 하는 이동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직이동 용접장치.Vertical movement welding device characterized in that it comprises a moving means for moving in the state in which the moving device is geared to the guide rail. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단은 양 로드중 어느 하나의 로드 내측면에 형성되는 랙기어와, 상기 양 로드 사이에 위치되어 랙기어와 교합되며 이동 장치내에 설치된 구동모터에 축연결되어 구동력을 전달받아 회전되는 구동기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수직이동 용접장치.The moving means is a rack gear formed on the inner surface of any one of the rods, and the drive gear is located between the two rods and engaged with the rack gear and axially connected to the drive motor installed in the moving device to receive the driving force and rotate Vertical movement welding device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부재는 조작레버의 작동에 의해 자력을 발생하도록 구성된 마그네트 블록이 사용됨을 특징으로 하는 수직이동 용접장치.The fixing member is a vertical movement welding device, characterized in that the magnet block is configured to generate a magnetic force by the operation of the operating lever. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내레일은 작업 대상물의 접합부가 끝나는 지점에 일치되는 위치에 수직하게 리미트 도그가 형성되고, 상기 이동장치는 진행되는 방향으로 전면측에 상기 리미트 도그에 접촉시 구동모터의 전원을 차단시키는 리미트 스위치가 설치됨을 특징으로 하는 수직이동 용접장치.The guide rail is a limit dog is formed perpendicular to the position corresponding to the end point of the junction of the workpiece, the moving device is a limit switch for shutting off the power of the drive motor when the limit dog in contact with the limit dog in the front direction Vertical movement welding device characterized in that the installation.
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