KR20000023316A

KR20000023316A - 형광영상을 위한 가스스프링 역균형 ｌ자형아암조립체

Info

Publication number: KR20000023316A
Application number: KR1019990040527A
Authority: KR
Inventors: 파티 제프
Original assignee: 오이씨 메디칼 시스템즈 인코퍼레이티드
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2000-04-25
Also published as: EP0988829B1; CN1249163A; EP0988829A1; CN1291693C; DE69943013D1; JP4542216B2; JP2000093414A; US6142667A

Abstract

회전가능한 구조체의 질량중심이 C자형아암의 횡방향회전축아래에 위치할 때 "불균형상태"에 놓이는 C자형아암장치를 위한 X-선위치설정장치가 제공된다. 위치설정장치는 그위에 C자형아암을 고정하기 위한 종래기술의 L자형아암지지체를 포함하고, 비틀림저항장치가 L자형아암내부에 포함된다. 예를 들어 한쪽단부에서 종래기술의 기저유니트와 같은 기저지지부상에서 고정위치에 피봇운동하게 부착되고, 다른 한쪽 단부에서 볼 조인트(ball joint)에 의해 L자형아암에 부착되는 가스스프링(gas spring)이 비틀림저항장치로서 구성될 수 있다. 가스스프링의 피봇부착점은 횡방향회전축 아래에 위치하며, 가스스프링은 횡방향회전축 주위에서 비틀림하중을 발생시키며, 회전가능한 구조체의 질량중심 및 횡방향회전축이 수직정렬상태에 있지 않을 때, 중력에 의해 형성되는 비틀림하중은 상기 비틀림하중과 반대방향을 향한다.

Description

형광영상을 위한 가스스프링 역균형 Ｌ자형아암조립체{GAS-SPRING ASSISTED, COUNTER-BALANCED L-ARM ASSEMBLY FOR FLUOROSCOPIC IMAGING}

본 발명은 일반적으로 X-선 영상시스템(X-ray imaging system)에 관련된다. 좀더 구체적으로 비틀림과 관련한 역균형이 이루어지는 횡방향 회전메카니즘을 가진 이동식 C자형 아암(arm)조립체에 관련된다.

환자를 자주 위치설정할 필요없이 자주 다수의 서로 다른 위치로부터 환자를 X-선 촬영을 하는 것이 바람직할 수 있다. 도 1을 참고할 때, 상기 요구를 만족시키기 위한 이동식 C자형 X선진단장비가 외과적 그리고 중간과정의 의술분야에서 공지되어 있다. C자형 아암설계에 의하여 환자의 위치를 재설정하지 않고도, 환자를 서로 다른 여러 각도 및 위치로부터 X선 촬영이 가능하다. 환자를 바로 둘러싸는 공간에 대해 X선장비를 위한 C자형 아암 지지구조체는 과도하게 방해되지 않고 그결과 의사는 X선장비를 반복적으로 제거 및 교체하지 않고도 환자를 치료하거나 돌볼 수 있다.

도 1 을 참고할 때, 종래기술을 따르는 이동식 C자형 아암장치(10)가 도시된다. "C자형아암"이라는 용어는 일반적으로 기다란 C자형부재(12)를 나타내고, 상기 부재는 도 1에 도시된 C자형의 마주보는 단부들에서 구성이 끝난다. 전형적으로 마주보는 방향으로 C자형아암(12)의 단부들에 또는 단부들근처에 X선공급원(32) 및 영상수용장치(34)가 장착되고, C자형아암(12)은 매달린 위치내에서 L자형아암(23)에 의해 지지된다. 사실상 X선지지구조체로 부터 간섭되지 않고 의사가 환자를 진료하기 위한 공간이 C자형아암(12)의 C자형상 내부공간에 의해 제공된다. 진료가 이루어지는 동안 카디악 카쎄터(cardiac catheter), 롱 본 네일(long bone nail)등과 같은 장치들이 적합하게 위치설정되며 의사가 수술 또는 검사를 할 때, 일반적으로 전체 장치(10)가 여러 공간으로 그리고 환자의 전신을 따라 이동될 수 있도록 지지구조체는 휠(wheel)(25)들 위에 놓인다.

일반적으로 2자유도 즉 두 개의 수직축들 다시 말해, L자형아암(23)의 회전축과 일치하는 횡방향회전축(30) 및 궤도회전축(26)을 따라 아암의 회전운동이 가능하도록 C자형아암(12)이 장착된다. 좀더 구체적으로 말해, 궤도 회전축(26)주위에서 C자형아암(12)이 궤도회전운동이 가능하도록 C자형아암(12)이 L자형아암(23)에 미끄럼운동가능하게 장착되어, X선공급원(32) 및 영상수용장치(34)는 수직, 수평 또는 그사이에서 선택적으로 방향설정이 가능하다. 환자의 폭 및 길이에 대해 X선공급원(32) 및 수용장치(34)의 위치를 선택적으로 조절가능하도록, 횡방향회전축(30)주위에서 즉 궤도방향에 대해 수직방향으로 L자형아암(23)의 회전운동에 의해 C자형아암(12)이 또한 횡방향으로 회전가능하다. 축(26) 및 축(30)주위에서 C자형아암(12)이 회전가능하면, 영상으로 나타나는 해부학적 특수상태에 따라 최적각도에서 의사는 환자의 X선 촬영이 가능하다.

C자형 아암장비의 설계자 및 제조업자들은 다수의 어려움에 직면한다. 매달린 다양한 위치들에서 C자형아암을 지지 및 회전하기 위한 지지구조체는 상당한 비틀림응력, 인장응력 및 압축압력을 견딜정도로 강성을 가져야 한다. 장치의 질량중심을 과도하게 변화시키는 횡방향회전축(30)주위에서 C자형아암(12) 및 L자형아암(23)의 횡방향회전운동에 대하여 쓰러짐을 방지할 정도의 충분한 크기 및 무게의 발판이 지지구조체에 구성되어야 한다.

축(26) 및 축(30)주위에서 C자형아암(12)을 이동시키기 위한 물리적 노력이 상대적으로 작게 요구되도록 회전가능한 구조체(즉 C자형아암(12), X선공급원(32), 영상수용장치(34) 및 L자형아암(23))의 균형을 잡는 것이 바람직하다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 회전가능한 구조체의 질량중심이 축들(26, 30)들과 일치하지 않는다면 가능한 근접하게 위치하도록 구조체를 설계하고, 이 경우 축들(26, 30)주위에서 C자형아암을 이동시키기 위한 비틀림하중이 매우 적게 요구되어, 물리적수고가 매우 적게 요구된다.

그러나 일부 C자형아암 설계에 있어서, 특정 치료분야에서 유리함을 위하여, 필수적으로 회전가능한 구조체의 질량중심은 실제 분리거리에 의해 횡방향회전축으로 부터 이격되어 위치한다. 상기 C자형설계들은 횡방향 회전축주위에서 "불균형한"것으로 불리어진다. 상기 불균형한 설계에 있어서, 횡방향회전축(30)주위에서 L자형아암(23)을 회전시킬 때, 상당한 비틀림하중이 가해져야만 한다. 횡방향회전축주위에서 L자형아암을 물리적으로 회전시키기 위해 보통의 의사들이 충분한 물리적 힘을 가지더라도, 소요 물리적 작용은 의사에 의해 수행되어야 하는 더욱 중요한 다른 작업에 방해가 된다. 또한 불균형 설계는 환자 및 작업자에게 위험할 수도 있다. 예를 들어, C자형아암(12)이 갑작스럽게 낙하하는 것을 방지하도록 더욱 강력한 제동기구가 요구되며, 상기 낙하에 의해 불특정인이 손상 및 충격을 받을 수 있다.

횡방향회전축(30)주위에서 L자형아암의 위치설정 및 회전운동을 위한 물리적 노력을 감소시키려는 일부 시도들이 있었다. (1990년 9월 4일자로 Siczek 및 동료들에게 허여된)미국특허 제 4,955,046 호에 공개된 상기 시도를 보면, L자형아암을 가지고 종래기술을 따르는 C자형 아암장치가 소개된다. 횡방향 회전축주위에서 L자형아암을 회전시키기 위한 핸드크랭크(hand crank)에 의해 제어되는 기어구동식 기구가 상기 장치에 구성된다. 상기 물리적 노력이 핸드크랭크 기어기구에 의해 극복되더라도, 핸드크랭크는 이용하기에 지루하고 시간 소모적이다.

횡방향 회전축으로 부터 회전가능한 구조체의 질량중심이 거리를 크게 두고 분리될 때 발생되는 "불균한"상태를 극복하기 위한 역균형기구(counterbalancing mechanism)가 출원인에게 공지된 어떠한 공지기술에 의해서 제공되지 못한다. C자형아암 X선 영상장비분야에서, 오랜동안 횡방향 회전축주위에서 "불균형한" 회전가능한 구조체에서 이용되는 역균형기구가 필요했다.

따라서 본 발명의 목적은 비틀림 상태로 역균형 상태가 형성되는 횡방향회전기구를 가진 X선 위치설정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 설계 및 제조가 간단한 X선 위치설정장치를 제공하는 것이다.

회전가능한 구조체의 질량중심이 C자형아암의 횡방향 회전축아래에 위치할 때 "불균형상태"에 놓이는 C자형아암장치를 위한 X-선 위치설정장치의 특정실시예에 의해 상기 목적들 및 다른 목적들이 실현된다. 위치설정장치는 그위에 C자형아암을 고정하기 위한 종래기술의 L자형 아암지지체를 포함하고, 비틀림저항장치가 L자형아암내부에 포함된다. 예를 들어 한쪽 단부에서 종래기술의 기저유니트와 같은 기저지지부상에서 고정위치에 피봇운동하게 부착되고, 다른 한쪽 단부에서 볼 조인트(ball joint)에 의해 L자형아암에 부착되는 가스스프링(gas spring)이 비틀림저장장치로서 구성될 수 있다. 가스스프링의 피봇부착점은 횡방향 회전축아래에 위치하여, 가스스프링은 횡방향 회전축주위에서 비틀림하중을 발생시키며, 회전가능한 구조체의 질량중심 및 횡방향회전축이 수직정렬상태에 있지 않을 때, 중력에 의해 형성되는 비틀림하중은 상기 비틀림하중과 반대방향을 향한다.

본 발명의 또다른 목적들 및 장점들이 다음 설명에 제시되고, 부분적으로 설명으로부터 이해되며, 본 발명의 실시예에 의해 이해된다. 본 발명의 목적들 및 장점들이 첨부된 청구항들에서 특히 지적된 기구 및 조합예에 의해 실시 및 실현될 수 있다.

본 발명의 상기 목적들 및 다른 목적들, 특징 및 장점들이 첨부된 도면들과 함께 제공된 다음의 상세한 설명으로부터 명백해지다.

도 1 은 종래기술의 C자형아암(arm)장치의 측면도.

도 2 는 본 발명을 따르는 C자형아암 위치설정장치의 측면도.

도 3 은 도 2 에 도시된 C자형아암 위치설정장치에 대한 회전된 상태의 정면부분단면도.

도 4A 는 회전되지 않거나 "중립 0˚"의 제 1 위치를 도시하고 도 2에 도시된 C자형아암 위치설정장치의 정단면도.

도 4B 는 "+90˚"의 회전위치를 도시하고 도 2에 도시된 C자형아암 위치설정장치의 정단면도.

도 4C 는 "180˚"의 회전위치를 도시하고 도 2에 도시된 C자형아암 위치설정장치의 정단면도.

도 4D 는 "270˚" 또는 "-90˚"의 회전위치를 도시하고 도 2에 도시된 C자형아암 위치설정장치의 정단면도.

도 5 는 도 2 에 도시된 C자형아암 위치설정장치의 분해사시도.

* 부호설명

10 ... C자형아암장치 12 ... C자형부재

23 ... L자형아암 30 ... 횡방향회전축

32 ... X선 공급원 34 ... 영상수용장치

48 ... 비틀림하중 58 ... 가스스프링

54 ... 부착지점 58 ... 압축하중

62 ... 원통몸체 64 ... 축

92 ... 크로쓰아암

본 발명을 용이하게 이해하도록 도면에 도시된 실시예들을 참고할 때 상세히 설명한다. 이것에 의해 본 발명의 범위가 제한되지 않는다. 당해분야의 당업자들에 말려진 본 발명의 진보적 특징들에 대한 모든 변형예들 및 추가의 수정예들이 본 발명의 범위내에 포함된다.

출원인에 의하면, "불균형식" C자형아암장치 특히 질량중심이 횡방향회전축과 일치하지 않는 장치의 작동성이 비틀림상태로 역균형식 횡방향회전기구를 추가하여 상당히 향상된다. 출원인에 의해, 횡방향회전축주위에서 C자형아암장치의 운동시 중력에 의한 비틀림효과를 감소시키고 일부경우들에 있어서 거의 제거하는 장치가 추가된다.

도 1 에 도시되고 종래기술을 따르는 C자형아암장치는 종종 하향으로 연장구성되는 L자형아암(23)을 포함하고, 부착점(28)에서 상기 L자형아암(23)은 C자형아암(12)에 미끄럼운동가능하게 부착된다. L자형아암(23)이 지지기저부(24)에 의해 매달린 상태로 고정되고, 적합한 동력을 공급하기 위해, 지지기저부(24)로부터 L자형아암(23) 및 C자형아암(12)을 통해 고전압케이블(50)이 X-선 공급원(23) 및 영상수용장치(34)와 결합한다. C자형아암(12)을 횡방향으로 회전시키기 위해 L자형아암(23)이 횡방향회전축(30)주위에서 회전가능한 반면에, C자형아암(12)이 궤도회전축(26)주위에서 궤도운동을 할 수 있다. L자형아암(23) 및 C자형아암(12)과 함께 영상수용장치(34) 및 X선공급원(32)이 집합적으로 X선 조합체를 구성하고, 상기 조합체는 횡방향회전축(30)아래에서 질량중심(40)을 가진다. 상기 구성에 의해, L자형아암(23)이 횡방향회전축(30)주위에서 회전되어, 의사의 노력이 요구될 때, 중력을 받으며, 편심 횡방향모멘트아암(moment arm)이 형성된다.

도 2 내지 도 3 을 참고할 때, X선 시스템의 질량중심(40)이 축(30)과 수직방향으로 일직선상에 놓일 때, 횡방향회전축(30)주위에서 중력은 비틀림하중을 형성하지 않는다는 것이 물리학 및 공학분야의 당업자들에게 알려져 있다. 그러나 물리학 및 공학분야의 알려진 바에 의하면, 질량중심(40)을 상기 축(30)과 수직 일직선상태로부터 벗어나도록 이동시키기 위해, 일단 횡방향회전축(30)주위에서 L자형아암(23)이 모든 크기로 회전되면, 편심상태가 형성되어, (횡방향회전축(30)을 통과하는 수직선(44) 및 질량중심(40) 사이의 수직거리에 해당하는) 모멘트아암에 대해 중력(46)이 작용하고, 중력은 축(36)주위에서 비틀림하중(48)을 형성한다. 상기 비틀림하중(48)이 장치의 무게 및/또는 역작용하중에 의해 역작용되지 않으면, X-선 장비를 "너머"뜨리려는 경향을 가진다. 비틀림하중(48)은 횡방향회전축(30)주위에서 L자형아암(23)을 회전시키려는 노력을 방해하여 L자형아암(23)의 회전을 어렵게 한다.

출원인에 의해, 계획에 위치설정된 가스스프링(52)에 의해 중력(46)에 의해 형성되는 비틀림하중(48)을 향하는 방향의 반대방향으로 반작용의 비틀림하중(51)을 제공하는 장치가 발명되었다. 도면에 도시된 것처럼 가스스프링(52)은 L자형아암(23) 내부에 구성되는 것이 선호된다. 본 발명이 L자형아암 장치를 구성하는 매달린 구조의 모든 구성부품들의 역균형작용에 관련되더라도, 본 발명의 주요구성은 L자형 아암(23)에 관련되기 때문에, 도 2 에서 L자형 아암(12), X선공급원(30) 및 영상수신장치(34)는 단순히 점선으로 도시된다. 또한 도 2 에서 지지기저부(24)가 점선으로 도시된다.

가스스프링(52)의 한쪽 단부를 피봇지점(54)에 부착하고(하기에 상세히 설명됨), 다른 한쪽 단부를 L자형아암(23)위의 지점(56)에 부착하면, L자형아암(23)에 대한 반작용력(58)이 상기 가스스프링(52)에 의해 형성된다. 도 3 을 참고하면, (횡방향 회전축(30)과 수직방향 정렬을 제외한 모든 위치의) 모든 회전위치내에 L자형아암(23)이 위치할 때, 하중(58)의 수직성분 및 수평성분을 발생시키며, 가스스프링(52)으로 부터 형성된 하중(58)이 가스스프링(52)의 축을 따라 작용한다. 하중의 수평성분에 의해 반작용 비틀림하중(51)이 용이하게 형성된다. 따라서 중력에 의한 비틀림(48)의 효과를 감소시키고, 심지어 L자형아암(23)의 일부 회전위치들을 위한 비틀림(48)을 제거하도록 가스스프링(52)이 설계될 수 있다.

L자형아암(23)이 회전운동함에 따라, 가스스프링(52)으로 부터 형성된 하중(58)이 지점(54) 주위에서 피봇운동한다. 도 3 을 참고할 때, L자형아암(23)이 오프셋(offset) 위치로 회전운동할 때, 관련된 외력들은 다음과 같이 요약된다.

수직방향 중력(46)이 X선 장비에 대해 하향으로 작용하고, 가스스프링(52)으로 발생한 하중(58)의 성분이 L자형아암(23)에 대해 수직하향으로 작용하며, 횡방향회전축(30)에서 L자형아암(23)위에서 상향 하중(60)에 의해 상기 양자 하중이 상향으로 작용한다.

비틀림방향 질량중심(40)이 축(30)으로 부터 오프셋 구성될 때, "시계 방향의" 비틀림하중(48)을 발생시키며, 횡방향회전축으로 부터 중력(46)의 일부분이 오프셋되고, 횡방향회전축으로 부터 가스스프링(52)의 부착지점(54)이 오프셋 구성되기 때문에, "반시계방향의" 비틀림하중(51)을 형성하는 가스스프링(52)에 의해 발생된 하중(58)에 의해 상기 비틀림하중(48)이 상쇄된다.

간단히 설명하면, 횡방향 회전축(30)과 일치하지 않는 지점(이 경우 지점(54))으로 부터 L자형아암(23)에 대해 작용하는 가스스프링(52)과 같은 압축력(58)의 공급원을 배열하여, 반작용비틀림하중(51)을 발생시키는데 이용할 수 있다. 중력에 의한 비틀림(48) 크기와 사실상 일치하는 크기를 가지는 반작용 비틀림(51)을 형성하도록 관련 물리학 및 공학분야의 당업자들에 의해 하중(58)의 크기가 설계될 수 있다. 물론 관련 물리학 및 공학분야의 당업자들에게 잘 알려진 것처럼, L자형아암(23)이 횡방향회전축(30) 주위에서 피봇운동함에 따라, 중력에 의한 비틀림(48) 및 반작용 비틀림(51)의 크기가 변한다. 그러므로, 하중(58)이 상대적으로 일정하다면, 반작용 비틀림(51)의 크기변화가 또한 L자형아암(23)의 모든 위치들에서 중력에 의한 비틀림(48)의 변화가 상대적으로 일치할 수 있다. L자형 아암(32)의 모든 방향에 대하여 가스스프링(52)에 의해 형성되는 반작용 비틀림(51)에 의해 중력에 의한 비틀림(48)의 주요효과가 극복된다.

L자형아암(23)의 (도 5 에 도시된) 브레이크 드럼(brake drum)에 대한 가스스프링(52)의 피봇부착점이 지점(54)으로 구성되며, 브레이크 드럼이 기저지지부(24)에 부착되고, 따라서 지점으로서 고려되는 것이 선호된다. 부착점(56)은 (도 5 에 분명히 도시된 것처럼) 기계적 조인트(joint) 분야에서 공지된 볼 조인트(ball joint)로 구성되고 그결과 3차원운동을 허용하기 위해 유니버설조인트(universal joint)로 구성되는 것이 선호된다.

일반적으로, 매달린 위치내에 X선 공급원(32) 및 영상수용장치(34)를 고정하고, 상기 지지기저부(24)에 대해 회전운동경로 주위에서 상기 X선공급원(32) 및 영상수용장치(34)를 회전운동시켜 다양한 위치들로 이동시키기 위한 제 1 피봇운동 부착점에서, 지지기저부(24)에 대해 이동가능하게 연결된 서스펜션수단(suspension means)으로서 L자형아암(23) 및 C자형아암(12)이 함께 설명된다.

상기 가스스프링(52)은 단지 비틀림하중을 발생시키기 위한 수단의 실례로서 제공된다. 회전가능한 구조체의 질량중심이 상기 횡방향회전축(30)과 일치하지 않을 때 발생되는 중력에 의한 비틀림 효과를 상쇄하기 위한 횡방향회전축(30)주위에서 단순히 비틀림을 발생시키는 개념이 본 발명에 포함되기 때문에, 현재 공지되거나 후에 고안되건 간에, 비틀림을 형성하기에 적합한 모든 장치 또는 방법이 본 발명의 범위내에 해당한다. 가스스프링(52)과 관련하여, 비틀림스프링, 압축스프링, 연장스프링 또는 적합한 모든 스프링하중장치 또는 적합하게 배열된 비틀림하중공급원이 이용될 수 있다.

지지기저부(24)에 의해 제공된 모든 지지하중 뿐만 아니라 (L자형아암(23) 및 C자형아암(12)의 조합으로서) 서스펜션 수단에 지지하중을 작용시키기 위한 보강수단으로서 가스스프링(52)(또는 상기 설명의 등가물)이 설명되고 있다. "기저지지부(24)에 의해 제공되는 지지하중"의 개념은 너트(nut), 볼트(bolt) 또는 다른 적합한 고정장치를 포함한 지지기저부(24) 및 L자형아암(23) 사이의 모든 피봇연결부를 포함하고, 간단히 말해, L자형아암(23)을 소요위치에 고정시키도록 작용하는 지지기저부의 모든 특징이 "지지하중"의 개념에 포함된다. 그러므로 상기 "지지하중"을 제외한 추가의 하중은 "보강수단"의 범위에 해당하고, 가스스프링(52)은 단순히 보강수단의 한 버전에 해당한다.

(L자형아암(23) 및 C자형아암(12)의 조합체로서) 추가된 지지작용을 서스펜젼수단에 제공하기 위해 지지기저부(24)에 연결된 압축수단으로서 (상기 설명과 같은 모든 등가물의) 가스스프링(52)이 설명될 수도 있다. 선택적으로 (L자형아암(23) 및 C자형아암(12)의) 서스펜젼수단 또는 (L자형아암(23), C자형아암(12), X선공급원(32) 및 영상수신장치(34)의 X선조립체에 지지작용을 제공하는 것으로서 가스스프링(52)이 설명될 수 있다.

달리 설명하면, L자형아암(23)이 (각각 도 4A 및 도 4C 에 도시된) 0°도 또는 180°도를 제외한 회전위치에 있을 때의 상태으로서, 횡방향회전축(30)을 방해하지 않는 방향으로, 상기 서스펜션 수단에 압축하중(58)을 작용하기 위하여, 지지기저부(24) 및 (L자형아암(23)과 같은) 서스펜션 수단에 피봇운동하며 연결된 확장/수축수단으로서 가스스프링(52)이 설명될 수도 있다.

도 4A-4D 를 참고할 때, 도 4A 의 0°도의 비회전위치에 배열될 때 가스스프링(52)은 수축상태에 있다. L자형아암이 회전함에 따라, 피봇 지점(54)은 고정상태를 유지하여, L자형아암(23)의 상향 피봇운동에 응답하여 가스스프링(52)이 확장되고, (도 4C 도에 도시된 180°도 위치의 가장 상향을 이루는 위치에서 가스스프링(52)은 가장 확장된 상태에 있게 된다), L자형 아암의 하향피봇운동에 응답하여 가스스프링(52)이 수축된다.

(L자형아암(23) 및 C자형아암(12)의) 서스펜션 수단에 비틀림저항을 제공하여, 횡방향 회전축(30) 주위에서 형성된 비틀림하중에 저항하기 위한 역균형 수단(counter-balancing means)으로서 가스스프링(52)(또는 상기 설명과 같이 등가물이)이 설명될 수도 있다.

흔히 질량중심(40)은 횡방향회전축(30) 아래로 적어도 3인치 예를 들어 4인치 아래에 위치한다. 상기 경우에 있어서, (L자형아암(23), C자형아암(12), X선공급원(32) 및 영상수신장치(34)의) 다양한 X선 장비 구성부품들의 무게가 주어지면, 피봇운동 지점(54)을 횡방향 회전축(30) 아래로 약 1.2 인치에 형성하여, 상기 축(30)들 사이에서 1-2인치내에 형성하면서 약 900 내지 920 파운드의 압축하중을 발생시키는 가스스프링(52)을 이용하는 것이 선호된다. 그결과, 피봇지점(54)은 횡방향회전축(30)의 하부 및 질량중심(40)의 상부에 놓이는 것이 선호된다.

도 2 및 도 3 을 참고할 때, 본 발명의 또다른 특징이 다음에 설명된다. 횡방향회전축(30) 주위로 L자형아암(23)의 회전운동이 다중 평면들내에서 부착점(56)에서 피봇운동을 발생시키고 부착점이 유니버설조인트를 구성하도록 (L자형아암(23), C자형아암(12), X선공급원(32), 영상수신장치(34)와 같은) X선 위치설정장치가 정상작동위치에 배치될 때, 피봇지점(54) 및 부착점(56) 사이에서 연장되는 선은 (도 2 의 수직선(64)과 비교할 때) 비수평적이고, 비수직적이다.

L자형아암(23)의 주요부분은 일반적으로 비직선 경로로 연장구성되고, 가스스프링(56)은 일반적으로 직선 경로로 연장구성된다. 횡방향회전축(30) 주위에서 L자형아암이 회전운동함에 따라 L자형아암에 대한 가스스프링(52)의 방향이 변화하는 것을 도 4A - 도 4D 를 통해 알 수 있다. 따라서, L자형아암(23)의 모든 위치들은 아니지만 대부분의 위치들에서 L자형아암(23)의 주요부분에 대해 가스스프링(52)은 평행하지 않은 방향을 향한다.

횡방향회전축(30) 주위에서 적어도 500인치-파운드, 적어도 800인치-파운드가 더욱 선호되고, 적어도 1000인치-파운드가 가장 선호되는 크기의 반작용 회전력(51)을 형성하도록, 가스스프링(52)이 구성, 설계 및 위치설정된다.

도 4A - 도 4D 를 참고할 때, 다양한 회전위치에 있는 L자형아암(23) 및 부착된 가스스프링(52)이 도시된다. 도 4A 에서, L자형아암(23)은 제 1, 비회전 또는 "중립 0°도의" 위치에 배열된다. 도 4B 에서, L자형아암(23)은 "+90°도의" 회전위치에 배열된다. 도 4C 에서, L자형아암(23)은 "180°도의" 회전위치에 배열된다. 도 4D 에서 L자형아암(23)은 "270°도의" 또는 "-90°도의" 회전위치에 배열된다.

가스스프링(52)은 원통몸체(62) 및 상기 원통몸체(62)내에서 미끄럼가능하게 배열된 축(64)을 포함한다. 종래기술을 따를 때, 축(64)이 원통몸체(62)로 부터 얼마나 떨어져 연장구성되었는가에 의존하여, 약간 경미한 하중변화를 보이며, 약 900-920 파운드의 압축하중을 형성하도록 가스스프링(52)이 작동한다. 그결과 소요크기의 압축하중을 형성하도록 가스스프링(52)이 설계될 수 있고, 상기 압축하중은 지점(54) 및 횡방향회전축(30) 사이의 거리와 조합되어 반작용회전하중(51)을 형성하도록 작용하며, 상기 반작용회전하중(51)은 L자형아암(23)에 대한 한 개이상의 위치에 대하여 중력에 의한 비틀림하중(48)과 균등하다.

지점(54)이 고정상태로 유지되기 때문에, L자형아암(23)이 횡방향회전축(30)주위에서 상향으로 회전됨에 따라, 가스스프링(52)의 길이는 증가한다. 반대로 원통몸체(62)내부로 축(64)이 수축되면, L자형아암(23)이 하향으로 회전됨에 따라 가스스프링(52)의 길이가 감소한다.

도 5 에 있어서, L자형아암(23) 및 기저지지부(24)사이에 위치한 인터페이스(interface)의 여러 가지 작동부품들을 가진 L자형아암 및 가스스프링(52)에 관한 분해사시도가 도시된다. 소요회전방향에서 L자형아암을 소요위치에 고정하기 위한 제동기구가 L자형아암(23)에 포함되고, L자형아암(23)에 부착되는 제동부품을 선택적으로 작동하고 구속해제하기 위하여 브레이크 액츄에이터(brake actuator)(70), 브레이크축(72), 회전정지부(74), 베어링(bearing)(74), 덮개판(78), 베어링(80), 구속와셔(82), 구속너트(84), 브레이크드럼(brake drum)(86), 브레이크슈(brake shoe)(88) 및 한 쌍의 핸들(handle)(90)들이 L자형아암에 포함된다.

크로쓰아암(cross arm)(92)은 지지기저부(29)를 구성하는 부품으로서 그위에서 L자형아암(23)을 지지하고, 브레이크드럼(86)은 크로쓰아암(92)에 고정되게 부착된다. 작동시 정치위치에서 지점위에 놓이는 기저지지부(24)의 고정연장부로서 브레이크드럼(86)이 형성되기 때문에, (도 2 및 도 3 에서) 가스스프링(52)은 점(54)에서 브레이크드럼(86)에 피봇운동하게 부착되고, 따라서 점(54)은 지점이 된다. 물론, 전형적으로 건강관리시설 내부의 방들사이에서 여기저기로 이동하기 위한 휠(wheel)(25)들에 의해 기저지지부(24)가 이동한다.

상기 설명의 특징들 및 조합에 따르면, X선장치의 선호되는 위치설정방법은

(a) 횡방향회전축주위에서 회전가능한 서스펜션수단으로부터 지지부를 가진 영상수용장치 및 X선공급원을 매달고, 상기 횡방향회전축에 대해 공축방향으로 놓인 질량중심을 가진 X선조립체가 X선공급원, 영상수용장치 및 서스펜션수단에 의해 총체적으로 구성되는 단계,

(b) 횡방향회전축주위에서 서스펜션수단을 회전운동시켜, 횡방향회전축주위에서 중력에 의한 비틀림하중을 발생시키는 단계,

(c) 비틀림발생수단을 서스펜션수단에 연결하여, 횡방향회전축주위에서 반작용 비틀림을 발생시키고, 상기 반작용 비틀림은 중력에 의한 비틀림 하중에 대해 반대방향을 향하는 단계들을 포함한다.

상기 구성들은 본 발명을 구성하는 원리들의 적용예를 단지 설명하고 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 사상 및 범위내에서 당해분야의 당업자들에 의해 다수의 수정예들 및 선택적 구성들이 실시될 수 있고, 첨부된 청구항들은 상기 수정예들 및 배열들을 포함하기 위한 것이다. 따라서 지금 본 발명의 가장 실제적이고 선호되는 실시예(들)로서 제시된 것에 의해 도면에 도시된 본 발명이 충분히 설명될지라도, 당해분야의 당업자에 의해, 상기 원리들 및 개념들내에서, 제한적이지는 않지만, 크기, 재료, 형상, 형태, 기능 및 작동방법, 조립체 및 사용을 포함한 다수의 수정예들이 실시될 수 있다.

Claims

지지기저부,

C자형아암, 각각 C자형아암위에서 마주보는 위치들에 장착된 X선공급원 및 영상수신장치가 구성되고,

한쪽 단부에서 지지기저부위에 제 1 피봇운동 부착점에 피봇운동하도록 부착되고, 다른 한쪽 단부에서 C자형아암에 미끄럼운동가능하게 부착되는 지지아암이 구성되며, 선택된 횡방향위치들에 대해 횡방향회전축주위에서 지지기저부에 대해 지지아암이 선택적으로 회전운동할 수 있도록, 제 1 피봇부착점이 상기 횡방향회전축과 일치하고,

지지기저부위에서 제 2 피봇부착점에 피봇운동하게 부착되고, 상기 제 2 피봇부착점으로 부터 멀어져 지지아암 위에서 제 3 부착점으로 연장구성되는 가스스프링이 구성되는 X선 위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암, C자형아암, X선공급원 및 영상수용장치가 질량중심을 가진 X선조립체를 총체적으로 구성하고, 제 2 피봇운동부착점은 제 1 피봇운동부착점 아래에 위치하여, X선조립체의 질량중심이 횡방향회전축과 수직으로 일직선상에 놓이는 상태로부터 벗어날 때 발생되는 불균형 비틀림하중에 대해 반작용 비틀림하중이 가스스프링에 의해 가해지는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암의 대부분이 기다란 형상의 부재로 구성되고, 가스스프링이 기다란 형상의 부재로 구성되며, 상기 가스스프링이 지지기저부에 대해 상기 지지아암의 대부분의 위치들에 대하여 지지아암의 상기 대부분에 대해 평행하지 않은 방향으로 배열되어, 횡방향회전축주위에서 소요크기의 비틀림하중이 발생되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, C자형아암, X선공급원과, 지지아암 및 영상수용장치가 총체적으로 질량중심을 가진 X선조립체를 구성하고, 지지아암이 제 1 비회전위치에 위치할 때 상기 질량중심이 횡방향회전축아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 4 항에 있어서, 지지아암이 제 1 비회전위치에 위치할 때, X선조립체가 횡방향회전축으로부터 3인치이상 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 횡방향회전축 주위에서 지지아암이 회전운동하면 다중평면들 내부의 제 3 부착점에서 피봇운동이 발생되도록, X선위치설정장치가 정상작동위치에 배치될 때, 지지기저부에 대한 지지아암의 대부분의 위치들에 대하여 제 2 피봇운동부착점 및 제 3 피봇운동부착점사이에서 연장구성되는 선이 비수평적이고 비수직적인 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암이 제 1 비회전위치에 놓일 때, 제 1 피봇운동부착점하부 및 X선 시스템의 질량중심상부에 제 2 피봇운동부착점이 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 7 항에 있어서, 제 2 피봇운동부착점은 제 1 피봇운동부착점 아래로 약 1인치 내지 2인치의 거리만큼 위치하고, X선 시스템의 질량중심은 횡방향회전축 아래로 3인치 이상의 거리만큼 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암에 압축하중을 작용하기 위한 수단이 가스스프링에 포함되고, 상기 가스스프링이 지지아암에 연결되고, 지지아암이 이동된 회전위치에 배열될 때, 압축하중과 조합되어 횡방향회전축 주위에서 반작용비틀림하중을 발생하도록 작동하는 배열내에서 상기 가스스프링이 지지기저부에 연결되며, 상기 반작용비틀림하중은 상기 횡방향회전축위에서 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림 하중과 등가한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 9 항에 있어서, C자형아암 및 X선공급원과 영상수용장치 및 지지부가 질량중심을 가진 X선조립체를 총체적으로 구성하고, 이격거리에 의해 상기 질량중심이 횡방향회전축으로 부터 이격되고, 그결과 지지아암의 회전운동에 의해 상기 질량중심은 상기 횡방향회전축 위에서 궤도운동경로내에 배열되고, 반작용비틀림하중을 발생시키도록 900파운드를 초과하고 가스스프링에 의해 가해지는 압축하중을 X선조립체의 이격거리 및 중량크기의 조합에 필요하며, 상기 반작용 비틀림하중은 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암은 중심축을 가진 기다란 형상의 부재로 구성되고 중심축을 가진 기다란 형상의 부재가 가스스프링에 구성되고, 상기 중심축은 지지아암의 중심축에 대해 평행하지 않은 방향을 유지하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 1 항에 있어서, 지지아암내부에 전체 가스스프링이 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
지지기저부가 구성되고

매달린 위치내에 X선공급원 및 영상수신장치를 고정하고, 횡방향회전축 주위에서 상기 지지기저부에 대해 X선공급원 및 영상수신장치를 회전시키기 위해 지지기저부에 피봇운동하게 부착되는 서스펜션수단이 구성되며,

서스펜션수단에 비틀림 저항을 작용하여 횡방향축주위에서 발생된 반대방향의 비틀림하중에 저항하기 위한 역균형수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 횡방향축주위에서 500인치-파운드 이상의 비틀림저항을 발생시키기 위한 수단이 역균형수단에 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 횡방향축주위에서 800인치-파운드 이상의 비틀림저항을 발생시키기 위한 수단이 역균형수단에 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 횡방향축주위에서 1000인치-파운드 이상의 비틀림저항을 발생시키기 위한 수단이 역균형수단에 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 추가로 서스펜션수단에 의해 부분적으로 형성된 X선조립체가 구성되고, 지지기저부에 피봇운동하도록 부착되고 C자형아암에 미끄럼운동가능하게 부착되는 지지아암 및 C자형아암이 상기 서스펜션수단에 포함되며, 상기 X선조립체는 추가로 X선공급원 및 영상수용장치로 구성되고, 지지아암이 제 1 비회전위치에 있을 때, 횡방향회전축 아래에 위치하는 질량중심이 X선조립체에 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 확장/수축수단이 역균형장치에 구성되고, 상기 확장/수축수단은 횡방향회전축을 간섭하지 않는 방향으로 상기 서스펜션수단에 압축하중을 작용하기 위한 서스펜션수단 및 지지기저부에 피봇운동하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 확장/수축수단을 가스스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 서스펜션수단의 적어도 일부분이 상향으로 피봇운동하는 것에 응답하여 팽창하고, 서스펜션수단의 상기 부분이 하향으로 피봇운동하는 것에 응답하여 수축하는 팽창/수축수단으로 역균형수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 13 항에 있어서, 지지기저부에 피봇운동하게 부착되고 C자형아암에 미끄럼운동하게 부착되는 지지아암 및 C자형아암이 서스펜션수단에 구성되며, 전체 역균형수단이 지지아암내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
지지기저부가 구성되고,

매달린 위치들에 X선공급원 및 영상수용장치를 고정하고 횡방향회전축 주위에서 상기 X선공급원 및 영상수용장치를 회전시키기 위해, 횡방향회전축에 지지기저부에 피봇운동하게 연결된 서스펜션수단, 영상수용장치 및 X선공급원으로 구성된 X선조립체가 구성되며

X선조립체에 압축하중을 작용하는 것에 의해 X선조립체에 추가지지작용을 제공하도록 지지기저부에 연결된 압축수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 횡방향회전축 주위에서 압축하중이 비틀림을 발생시키는 방법 및 배열로 압축수단이 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 서스펜션수단의 대부분은 기다란 형상의 부재로 구성되고, 압축수단은 기다란 형상의 부재로 구성되며, 지지기저부에 대해 상기 서스펜션수단의 대부분위치들에 대하여 서스펜션수단의 상기 대부분에 대해 상기 압축수단이 평행하지 않은 방향으로 배열되어, 횡방향회전축 주위에서 소요크기의 비틀림하중이 발생되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 서스펜션수단이 제 1 비회전위치에 있을 때, 횡방향회전축아래에 위치한 질량중심을 X선조립체가 가지는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 25 항에 있어서, 서스펜션수단이 제 1 비회전위치에 있을 때, 횡방향회전축으로부터 X선조립체의 질량중심이 3인치 이상 아래로 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 서스펜션수단이 한쪽 단부에서 지지기저상의 제 1 피봇운동부착점에 피봇운동하도록 부착된 지지아암을 포함하고, 횡방향회전축과 상기 지지기저부와 일치하며, 압축수단이 지지기저부상의 제 2 피봇운동부착점에 피봇운동하도록 부착되고, 상기 제 2 피봇운동부착점으로 부터 떨어져 지지아암위의 제 3 부착점으로 상기 압축수단이 연장구성되고, 상기 제 2 피봇운동부착점이 제 1 피봇운동부착점으로 부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 27 항에 있어서, 횡방향회전축 주위에서 지지아암이 회전운동하면 다중평면들 내부의 제 3 부착점에서 피봇운동이 발생되도록, X선위치설정장치가 정상작동위치에 배치될 때, 제 2 피봇운동부착점 및 제 3 피봇운동부착점 사이에서 연장구성되는 선이 비수평적이고 비수직적인 선인 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 27 항에 있어서, 지지아암이 제 1 비회전위치에 놓일 때, 제 1 피봇운동부착점하부 및 X선시스템의 질량중심상부에 제 2 피붓운동부착점이 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 29 항에 있어서, 제 2 피봇운동부착점은 제 1 피봇운동부착점아래로 약 1인치 내지 2인치의 거리만큼 위치하고, X선시스템의 질량중심은 횡방향회전축아래로 3인치 이상의 거리만큼 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 27 항에 있어서, 지지아암에 압축하중을 작용하기 위한 수단이 가스스프링에 포함되고, 상기 압축수단이 지지아암에 연결되고, 서스펜션수단이 이동된 회전위치에 배열될 때, 압축하중과 조합되어 횡방향회전축 주위에서 반작용 비틀림하중을 발생하도록 작동하는 배열내에서 압축수단이 지지기저부에 연결되며, 상기 반작용 비틀림하중은 상기 횡방향회전축 주위에서 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 31 항에 있어서, 이격거리에 의해 상기 질량중심이 횡방향회전축으로 부터 이격되고, 그결과 서스펜션수단의 회전운동에 의해 상기 질량중심은 상기 횡방향회전축 주위에서 궤도운동경로내에 배열되고, 반작용 비틀림하중을 발생시키도록 900파운드를 초과하고 압축수단에 의해 가해지는 압축하중을 X선조립체의 이격거리 및 중량크기의 조합에 필요하며, 상기 반작용 비틀림하중은 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 압축수단은 가스스프링으로 구성되는 것을 제 1 항에 있어서, 지지아암에 압축하중을 작용하기 위한 수단이 가스스프링에 포함되고, 상기 가스스프링이 지지아암에 연결되고, 지지아암이 이동된 회전위치에 배열될 때, 압축하중과 조합되어 횡방향회전축주위에서 반작용비틀림하중을 발생하도록 작동하는 배열내에서 상기 가스스프링이 지지기저부에 연결되며, 상기 반작용비틀림하중은 상기 횡방향회전축주위에서 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 중심축을 가진 기다란 형상의 부재가 서스펜션수단을 구성하고, 부착점에서 지지기저부에 연결되고 상기 부착점으로부터 서스펜션수단의 또다른 부착점으로 연장구성되는 기다란 형상의 부재가 압축수단을 구성하며, 서스펜션수단의 중심축에 대하여 평행하지 않은 방향을 유지하는 중심축이 상기 압축수단에 포함되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 22 항에 있어서, 지지기저부에 피봇회전되도록 부착되고 C자형아암에 미끄럼운동하도록 부착된 지지아암 및 C자형아암이 서스펜션수단에 구성되고, 전체 압축수단이 지지아암내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
지지기저부가 구성되고,

매달린 위치에 X선공급원 및 영상수용장치를 고정하고, 상기 지지기저부에 대해 상기 X선공급원 및 영상수용장치를 회전운동경로주위에서 다양한 위치들로 회전운동시키기 위해 제 1 피봇운동부착점에서 지지기저부에 이동가능하게 연결되는 서스펜션수단이 구성되며,

지지기저부에 의해 제공된 지지하중 뿐만 아니라 서스펜션수단에 지지하중을 작용하기 위한 보강수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선진단장비와 함께 이용되는 X선위치설정장치.
제 36 항에 있어서, 지지기저부에 피봇운동하도록 부착되고 C자형아암에 미끄럼운동하도록 부착되는 지지아암 및 C자형아암으로 서스펜션수단이 구성되고, 전체 보강수단이 지지아암내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 36 항에 있어서, 서스펜션수단, X선공급원, 영상수용장치에 의해 질량중심을 가진 X선조립체가 총체적으로 구성되고, 제 1 부착점아래에 위치한 제 2 부착점에서 보강수단이 지지기저부에 연결되어, 제 1 피봇운동부착점과 수직으로 일직선을 이루는 상태로부터 X선조립체의 질량중심이 벗어날 때 발생되는 불균형한 비틀림하중에 대하여 상기 보강수단이 반작용 비틀림하중을 작용가능한 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 36 항에 있어서, 지지기저부에 의해 제공되는 지지하중보다는 서로 다른 방향으로 서스펜션수단에 지지하중을 작용하기 위한 수단이 보강수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 36 항에 있어서, 서스펜션수단을 구성하는 적어도 일부분이 상향 피봇운동하는 것에 반응하여 확장되고 서스펜션수단의 상기부분이 하향 피봇운동하는 것에 반응하여 수축하기 위한 확장/수축수단에 의해 보강수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 40 항에 있어서, 확장/수축수단이 제 1 부분에서 지지기저부상의 정지위치에 부착되고, 제 2 부분에서 지지기저부에 대해 이동가능한 서스펜션수단의 일부분에 부착되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 40 항에 있어서, 확장/수축수단이 추가로 가스스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 42 항에 있어서, 지지기저부에 피봇운동되도록 부착되고 C자형아암에 미끄럼 운동하도록 부착되는 지지아암 및 C자형아암으로 보강수단이 구성되고, 상기 지지아암이 기다란 형상의 주요부분을 포함하며, 지지아암을 구성하는 기다란 형상의 주요부분과 평행하지 않은 직선방향을 따라 가스스프링이 연장구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
제 42 항에 있어서, 전체 가스스프링이 지지아암내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
지지기저부,

C자형아암, 각각 C자형아암위에서 마주보는 위치들에 장착된 X선공급원 및 영상수신장치가 구성되고,

한쪽 단부에서 지지기저부위에 제 1 피봇운동부착점에 피봇운동하도록 부착되고, 다른 한쪽 단부에서 C자형아암에 미끄럼운동가능하게 부착되는 지지아암이 구성되며, 선택된 횡방향 위치들에 대해 횡방향회전축 주위에서 지지기저부에 대해 지지아암이 선택적으로 회전운동할 수 있도록, 제 1 피봇부착점이 상기 횡방향회전축과 일치하고,

지지기저부위에서 제 2 피봇부착점에 피봇운동하게 부착되고, 상기 제 2 피봇부착점으로 부터 멀어져 지지아암 위에서 제 3 부착점으로 연장구성되는 가스스프링이 구성되며,

지지아암, C자형아암, X선공급원 및 영상수용장치가 질량중심을 가진 X선조립체를 총체적으로 구성하고, 제 2 피봇운동부착점은 제 1 피봇운동부착점 아래에 위치하여, X선조립체의 질량중심이 횡방향회전축과 수직으로 일직선상에 놓이는 상태로부터 벗어날 때 발생되는 불균형 비틀림하중에 대해 반작용 비틀림하중이 가스스프링에 의해 가해지고,

지지아암의 대부분이 기다란 형상의 부재로 구성되고, 가스스프링이 기다란 형상의 부재로 구성되며, 상기 가스스프링이 지지기저부에 대해 상기 지지아암의 대부분의 위치들에 대하여 지지아암의 상기 대부분에 대해 평행하지 않은 방향으로 배열되어, 횡방향회전축 주위에서 소요크기의 비틀림하중이 발생되고,

C자형아암, X선공급원과, 지지아암 및 영상수용장치가 총체적으로 질량중심을 가진 X선조립체를 구성하고, 지지아암이 제 1 비회전위치에 위치할 때 상기 질량중심이 횡방향회전축 아래에 위치하며,

지지아암이 제 1 비회전위치에 위치할 때, X선조립체가 횡방향회전축으로 부터 3인치이상 아래에 위치하고,

횡방향회전축 주위에서 지지아암이 회전운동하면 다중평면들 내부의 제 3 부착점에서 피봇운동이 발생되도록, X선위치설정장치가 정상작동위치에 배치될 때, 지지기저부에 대한 지지아암의 대부분의 위치들에 대하여 제 2 피봇운동부착점 및 제 3 피봇운동부착점 사이에서 연장구성되는 선이 비수평적이고 비수직적으로 형성되며,

지지아암이 제 1 비회전축위치에 놓일 때, 제 1 피봇운동부착점하부 및 X선시스템의 질량중심상부에 제 2 피봇운동부착점이 위치하고,

제 2 피봇운동부착점은 제 1 피봇운동부착점 아래로 약 1인치 내지 2인치의 거리만큼 위치하고, X선시스템의 질량중심은 횡방향회전축 아래로 3인치 이상의 거리만큼 위치하며,

지지아암에 압축하중을 작용하기 위한 수단이 가스스프링에 포함되고, 상기 가스스프링이 지지아암에 연결되고, 지지아암이 이동된 회전위치에 배열될 때, 압축하중과 조합되어 횡방향회전축 주위에서 반작용 비틀림하중을 발생하도록 작동하는 배열내에서 상기 가스스프링이 지지기저부에 연결되며, 상기 반작용 비틀림하중은 상기 횡방향회전축 주위에서 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가하며,

C자형아암 및 X선공급원과 영상수용장치 및 지지부가 질량중심을 가진 X선조립체를 총체적으로 구성하고, 이격거리에 의해 상기 질량중심이 횡방향회전축으로 부터 이격되고, 그결과 지지아암의 회전운동에 의해 상기 질량중심은 상기 횡방향회전축주위에서 궤도운동경로내에 배열되고, 반작용 비틀림하중을 발생시키도록 900파운드를 초과하고 가스스프링에 의해 가해지는 압축하중을 X선조립체의 이격거리 및 중량크기의 조합에 필요하며, 상기 반작용 비틀림하중은 중력에 의해 발생되는 반대방향의 비틀림하중과 등가하고,

서스펜션수단의 적어도 일부분이 상향으로 피봇운동하는 것에 응답하여 팽창하고, 서스펜션수단의 상기 부분이 하향으로 피봇운동하는 것에 응답하여 수축하는 팽창/수축수단으로 가스스프링이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선위치설정장치.
(a) 횡방향회전축 주위에서 회전가능한 서스펜션수단으로부터 지지부를 가진 영상수용장치 및 X선공급원을 매달고, 상기 횡방향회전축에 대해 공축방향으로 놓인 질량중심을 가진 X선조립체가 X선공급원, 영상수용장치 및 서스펜션수단에 의해 총체적으로 구성되는 단계,

(b) 횡방향회전축 주위에서 서스펜션수단을 회전운동시켜, 횡방향회전축 주위에서 중력에 의한 비틀림 하중을 발생시키는 단계,

(c) 비틀림발생수단을 서스펜션수단에 연결하며, 횡방향회전축 주위에서 반작용 비틀림을 발생시키고, 상기 반작용 비틀림은 중력에 의한 비틀림 하중에 대해 반대방향을 향하는 단계들로 구성되는 X선장치의 위치설정방법.