KR20000022322A - 디버어링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디버어링 방법에 관한 것으로써, 레이저 (3) 가 제품 (1) 의 에지부쪽으로 향해서 제 1 표면 (5) 및 제 1 표면과 일정한 각도로 접하는 제 2 표면 (6) 의 위치가 결정된후, 제 1 표면 (5) 과 제 2 표면 (6) 사이에서 절단 곡선 (8) 의 외삽이 행해지고 버어 (2) 가 절단 곡선 (8) 을 따라 제거된다.

Description

디버어링 방법

표면이 밀링에 의해 가공되는 경우, 금속재내 주조 성분 또는 사출-성형 플라스틱 성분, 예를 들어 버어가 표면의 에지부, 즉 제 1 표면과 경사진 제 2 표면이 결합하는 표면의 에지부에서 형성된다. 버어는 이전에는 수작업으로, 그 후 파워 센서가 장치된 밀링 공구로써 버어 에지부가 제거되어 왔으며, 밀링 공구는 버어를 제거하기 위해 일정한 압력으로 버어의 에지부에 대하여 압축된다. 수작업으로 디버어링을 행하는 것은 시간 소모적인 공정이고 따라서 비용면에서 비효율적이다. 오차 허용도의 필요성이 높다면, 파워 센서가 장치된 밀링 공구로써 디버어링을 행하는 것은 잔류하는 버어가 너무 많게하거나, 에지부를 손상시킨다.

발명의 목적

본 발명의 목적은 가공된 제품을 디버어링 하는 방법을 제공하여 이전의 디버어링 방법에 수반되는 문제를 해결하는 것이다. 다른 목적은 완전 자동 디버어링 공정용 로봇 시스템을 제어하는 것이다.

본 발명의 특징은 판독, 계산 및 2 개의 표면사이에 절삭 곡선의 외삽을 선택하며, 또한 제품의 계산된 절삭 곡선에 대하여 디버어링 공구가 장치된 위치선정 헤드부를 제어하는 방법에 관한 것이다.

발명의 개요

예를 들어, 버어가 제공된 에지부를 스캔하기 위해, 직선 타입의 레이저를 사용하는 경우, 이미지가 얻어지는데, 이 이미지는 제 1 표면의 구획선 및 제 2 표면의 구획선을 나타낸다. 표면의 절단 곡선 전반에 걸쳐져 있는 버어의 연장이라는 관점에서 볼때, 얻어진 이미지에서 레이저 광선 다발이 차단됨으로 인해 불연속점이 발생된다. 이 불연속점은 이미지에서 차단되지 않은 표면의 방향에서 차단된 표면을 외삽 계산을 하여 제거되어, 절단 곡선을 제공한다. 디버어링 공구는 절단 곡선을 따라 절삭하도록 그 후 제어된다.

본 발명은, 예를 들어 주로 작업장에서 밀링 공정후의 디버어링 (deburring) 방법에 관한 것이다.

도 1a 는, 본 발명에 따라 디버어링되기 전, 레이저가 비추어진 버어를 갖는 제품의 에지부를 도시한 도면.

도 1b 는 도 1a 에 따른 레이저로 스캔된 이미지를 도시한 도면.

도 1c 는 절단 곡선에 외삽을 도시한 도면.

도 1d 는 본 발명에 따른 외삽의 결과를 도시한 도면.

도 2 는 버어를 갖는 에지부를 도시한 평면도.

도 3 은 본 발명에 따라 디버어링후의 결과를 도시한 도면.

본 발명은 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 이하 설명될 것이다.

버어 (2) 는, 예를 들어 밀링 공정후 제품 (1) 의 에지부에 형성되는데, 반드시 제거되어야 한다. 이를 위해서, 선형 레이저 (3) 가 디버어링 공구와 결합하여 사용된다. 광선 (4) 다발을 갖는 레이저 (3) 가 각도 α로 제품의 에지부 라인과 버어를 비추는데, 여기에서 α 는 레이저가 적당한 방식으로 인접 표면을 비추도록 선택된다. 각도 α 는 버어의 크기 및 넓이를 고려하여 결정된다. 레이저 (3) 가 조사 방향과 버어가 발생한 제 2 표면사이에서 각도 α로 버어를 갖는 제품 (1) 의 에지부 라인쪽으로 향하도록 선택되며, 여기에서, 각도 α 는 90。 〈 α 〈 180。 사이다. 평가후, 레이저 조명은, 도 1b 에 도시된 바와 같이, 제 1 표면인 인접 표면 (5), 및 제 2 표면인 버어 표면 (6) 으로 규정된, 이미지를 만들어낸다. 레이저 이미지는 위치 및 외관에 대해서는 디버어링 공구와 관련하여 결정된다. 그 후, 2 개의 표면중 하나의 표면이 버어 표면 (6) 으로 결정되고, 따라서 다른 표면이 인접 표면 (5) 으로서 결과적으로 규정되도록 레이저 이미지가 계산된다. 이러한 계산 후, 인접 표면 (5) 의 외삽이 버어 표면 (6) 쪽으로 행해져, 도 1c 에 도시된 바와 같이, 외삽 표면 (7) 이 생기게 된다. 도 1d 에 도시된 바와 같이, 외삽은 외삽 표면 (7) 과 버어 표면 (6) 사이 절단 곡선 (8) 까지 행해진다.

이런식으로 계산이 행해지는데, 도 2 에 도시된 바와 같이, 절단 곡선 (8) 은 버어 (2) 또는 제품 (1) 의 외관에 관계없이 디버어링 공구와 관계가 있다. 간단히 하기 위해서, 버어가 평탄한 인접 표면에 90。 로 평탄한 버어 표면으로써 제품에 도시되었고, 이 경우에 절단 곡선이 도시된 실시예에서 직선 라인을 형성할 것이다. 그러나, 곡선으로된 인접 표면에 90。 와 다른 각도로 곡선으로된 버어 표면을 외삽하는 것이 또한 가능하며, 위치가 결정된 후, 디버어링이 상술한 바와 같이 행해질 것이다. 기본적인 표면의 위치와 인접 표면의 외삽의 정확성이 결과에 대단히 중요할 뿐만 아니라 절단 곡선을 향한 디버어링 공구의 제어도 마찬가지로 중요하다.

2 개의 표면사이의 절단 곡선 (8) 이 한번 공지되면, 제품 (1) 을 디버어링하는 공구는 도면에서 직선 라인으로서 도시된 곡선 (8) 을 따라서 유도된다. 도 3 은 본 발명에 따라 디버어링후의 결과를 도시한 것이다.

Claims (4)

1. 레이저 (3) 가 제품 (1) 의 에지부쪽으로 향해서 제 1 표면 (5) 및 제 1 표면과 일정한 각도로 접하는 제 2 표면 (6) 의 위치가 결정된후, 제 1 표면 (5) 과 제 2 표면 (6) 사이에서 절단 곡선 (8) 의 외삽이 행해지고 버어 (2) 가 절단 곡선 (8) 을 따라 제거되는 것을 특징으로 하는 디버어링 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 제 2 표면 (6) 의 위치가 버어 (2) 와 함께 결정되고, 그런후 제 1 표면의 위치가 버어없이 결정되기 때문에, 제 2 표면쪽으로 제 1 표면 (5) 의 연장부의 계산이 행해지고, 제 1 표면 (5) 과 제 2 표면 (6) 사이에서 절단 곡선 (8) 이 계산되고 버어가 절단 곡선 (8) 을 따라 제거되는 것을 특징으로 하는 디버어링 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 제 2 표면 (6) 의 방향으로의 제 1 표면 (5) 의 외삽이 절단 곡선 (8) 을 결정하기 위해서 행해지는 것을 특징으로 하는 디버어링 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 레이저 (3) 가 조사 방향과 버어가 발생한 제 2 표면 (6) 사이에서 각도 α로 버어를 갖는 제품의 에지부 라인쪽으로 향해지고, 이때 각도 α가 90。 〈 α〈 180。 사이인 것을 특징으로 하는 디버어링 방법.