KR20000019699U - 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조에 관한 것으로, 주행로울러 접촉링의 수축율이 저감되도록 하므로서 소음 및 진동이 발생되지 않고 내구성이 향상되는 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조를 제공하기 위하여, 운반대차 프레임의 저부에 장착되어 주행레일을 타고 구름운동되고, 중앙부에 축이 삽입되도록 축삽입공(32)이 형성된 원통형의 로울러몸체(34)와, 상기 로울러몸체(34)의 외주면에 도포 또는 끼움 결합되는 접촉링(36)으로 구성된 운반대차의 주행로울러 구조에 있어서, 상기 로울러몸체(34)의 외주면 중앙부에 소정 폭과 깊이를 갖는 Ｕ 자 형상의 끼움홈(34a)이 형성되고, 상기 접촉링(36)은 끼움홈(34a)과 동일한 폭으로 상기 로울러몸체(34)의 외주면에서 외부로 일정 높이만큼 돌출되게 도포된 것이다.

Description

입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조{TRAVELING ROLLER STRUCTURE OF CART FOR PARKING SYSTEM}

본 고안은 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입체주차장치에서 주행레일을 타고 주행되는 운반대차의 주행로울러 구조를 개선하여 작동시에 진동 및 소음이 방지되고 주행로울러의 내구성이 향상되도록 한 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조에 관한 것이다.

일반적으로, 한정된 공간에 효율적으로 자동차를 격납하기 위한 평면왕복식 입체주차장치는 자동차가 출입구를 통해 리프트에 안착된 파레트에 탑재되면 상기 리프트가 승강되어 정해진 층에 이르게 되고, 이와 동시에 자동차가 탑재된 파레트가 운반대차로 이동되어 탑재된다.

상기와 같이 파레트가 탑재되면 상기 운반대차는 주행레일을 타고 정해진 격납위치로 이동하여 자동차를 격납하게 되고, 자동차를 출고하고자 할 때에는 상술한 동작의 역순에 의해 자동차를 출입구로 출고시키게 된다.

한편, 상기 운반대차는 일정한 형상을 갖는 프레임상에 구동장치가 구비되고, 이 구동장치에서 발생된 구동력이 동력전달수단를 매개로 하여 전달되어 상기 프레임의 저부에 장착된 다수의 주행로울러가 주행레일을 구름운동을 하면서 이동하게 된다.

첨부도면, 도 1은 일반적인 입체주차장치 운반대차의 주행로울러를 나타내는 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이 주행로울러(10)는 중앙부에 축(미도시)이 삽입되는 축삽입공(12)이 형성되고 경도가 높은 재질(SS41)로 형성된 원통형의 로울러몸체(14)와, 상기 로울러몸체(14)의 외주면에 도포 또는 끼움 결합되는 우레탄(Urethane) 또는 MC-나일론(MC-Nylon) 재질의 접촉링(16)으로 구성된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 주행로울러(10)는 접촉링(16)을 우레탄으로 형성한 경우, 운반대차가 정지된 상태에서 운반대차의 자중과 운반대차에 탑재된 자동차의 중량에 의한 면압력을 받아 압축되어 탄성변형되므로 원통형 형상을 유지하지 못하여 주행레일(20)과 접촉링(16)의 접촉면적이 커지게 되고 이에 따라 운반대차의 기동시에 필요 토크(Torque)를 상승시키고 정격 주행시에도 복원상태가 불량하여 접촉링(16)의 표면이 불균일하게 마모되고, 과다한 소음 및 진동이 유발되는 문제점이 있고, 또한 상기 접촉링(16)을 경도가 큰 MC-나일론으로 형성할 경우 주행레일과의 마찰에 의한 과다한 소음이 발생되고, 운반대차의 내구성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 주행로울러 접촉링의 수축율이 저감되도록 하므로서 소음 및 진동이 발생되지 않고 내구성이 향상되는 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조를 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 운반대차 프레임의 저부에 장착되어 주행레일을 타고 구름운동되고, 중앙부에 축이 삽입되도록 축삽입공이 형성된 원통형의 로울러몸체와, 상기 로울러몸체의 외주면에 도포 또는 끼움 결합되는 접촉링으로 구성된 운반대차의 주행로울러 구조에 있어서, 상기 로울러몸체의 외주면 중앙부에 소정 폭과 깊이를 갖는 Ｕ 자 형상의 끼움홈이 형성되고, 상기 접촉링은 끼움홈과 동일한 폭으로 상기 로울러몸체의 외주면에서 외부로 일정 높이만큼 돌출되게 도포된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에서, 본 고안은 상기 끼움홈은 상기 로울러몸체 길이의 75％에 해당되는 폭으로 요입되고, 이 끼움홈에 형성되는 상기 접촉링은 상기 로울러몸체의 외주면으로부터 3㎜만큼 돌출되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 입체주차장치 운반대차의 주행로울러를 나타내는 단면도,

도 2는 본 고안에 따른 입체주차장치 운반대차의 주행로울러를 나타내는 단면도,

도 3은 본 고안에 따른 작용효과를 설명하기 위한 주행로울러의 개략도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20:주행레일, 30:주행로울러,

32:축삽입공, 34:로울러몸체,

34a:끼움홈, 36:접촉링,

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.

첨부 도면, 도 2는 본 고안에 따른 입체주차장치 운반대차의 주행로울러를 나타내는 단면도, 도 3은 본 고안에 따른 작용효과를 설명하기 위한 주행로울러의 개략도로서, 이에 도시된 바와 같이 운반대차 프레임의 저부에 장착되어 주행레일

(20)을 타고 구름운동되고, 중앙부에 축이 삽입되도록 축삽입공(32)이 형성된 원통형의 로울러몸체(34)와, 상기 로울러몸체(34)의 외주면에 도포 또는 끼움 결합되는 접촉링(36)으로 구성된 운반대차의 주행로울러 구조에 있어서, 상기 로울러몸체

(34)의 외주면 중앙부에 소정 폭과 깊이를 갖는 Ｕ 자 형상의 끼움홈(34a)이 형성되고, 상기 접촉링(36)은 끼움홈(34a)과 동일한 폭으로 상기 로울러몸체(34)의 외주면에서 외부로 일정 높이만큼 돌출되게 도포된 것이다.

한편, 상기 끼움홈(34a)은 상기 로울러몸체(34) 길이의 75％에 해당되는 폭으로 요입된 것으로 예컨대 로울러몸체(34)의 길이를 80㎜라고 하면 끼움홈(34a)의 폭은 60㎜로 형성되고, 이 끼움홈(34a)에 형성되는 상기 접촉링(36)은 상기 로울러몸체(34)의 외주면으로부터 3㎜만큼 돌출되게 도포된 것이다.

그리고, 상기 접촉링(36) 재질은 폴리우레탄 등의 합성고무로 형성되는 것이 바람직하지만 이와 유사한 다양한 재질의 물질을 코팅하여 제작할 수 있는 것이고, 미설명부호 32a는 상기 축삽입공(32)에 삽입 결합되는 축(미도시)을 고정하기 위한 키홈이다.

상기와 같은 본 고안의 작용은 다음과 같다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 본 고안에 따른 주행로울러(30)를 장착한 운반대차에서는 운반대차 및 자동차의 하중이 주행로울러(30)의 접촉링(36)에 작용하게 되더라도 끼움홈(34a)의 저면 및 양측면에 의해 분산 지지되므로 우레탄의 압축에 따른 변형을 차단하게 되는데, 실제로 종래의 주행로울러(10)와 본 고안의 주행로울러(30)의 변형상태를 비교하여 보다 상세하게 설명한다.

먼저, 종래의 우레탄 주행로울러(10)를 운반대차에 장착하여 시험한 결과 우레탄 부위의 눌림폭을 측정하여 하중 계산식에 의하여 평균수축율을 계산하면 후술하는 바와 같이 제한수축율 보다 큰 수치로 나타나는 것을 알 수 있다.

즉, 종래 주행로울러는 첨부도면 도 3에 도시된 주행로울러 길이(L)을 8㎝, 주행로울러 직경(2r)을 19㎝, 주행로울러 두께(D)를 2.5㎝, 눌림폭(y)을 2㎝(측정치), 접촉면적(2yL)을 32㎠, 우레탄의 압축탄성계수(α)를 3.2㎏／㎠ (JAPAN TAKEDA L-1156, 변형 1％ 시(時)), 적재물을 포함하는 운반대차의 자중에 의해 주행로울러에 인가되는 하중(w)이 1411.5㎏ 일 때,

r^2 = ( r - x )^2 + y^2---------------------------------①

W = 2yL * alpha * (x/2)/D * 100------------------------②(내하중)

y = WD/100alphaLx-----------------------------------③

③식을 ①식에 대입하면,

x^4 - 2rx^3 + (WD/100alphaL)^2 = 0

∵ 따라서, 위의 각 DATA를 방정식에 대입하면

x^4 - 19x^3 + 1.9 = 0

∴ x = 0.47 ㎝

평균수축율 :(x/2)/D = 9.4 ％ ＞ 7 ％(제한수축율)

한편, 술한 식에서 제한수축율(7％)은 우레탄의 변형을 유발시키는 수축율을 나타내는 것(실험적)으로, 종래 주행로울러(10)의 접촉링(16) 평균수축율은 우레탄의 제한수축율을 초과하므로 이에 따라 표면이 불균일하게 마모되고, 과다한 소음 및 진동이 유발되는 문제점이 있는 반면에, 본 고안에서는 적재물 또는 운반대차의 자중에 의해 주행로울러(30)의 접촉링(36)에 가해진 면압력이 끼움홈(34a)의 내면 및 양측면에 분산 지지되면서 접촉링의 압축에 의한 변형을 막아준다.

실제로, 길이(L), 직경(2r) 및, 두께(D)가 동일한 조건에서 접촉링(36)의 눌림폭(y) 및 눌림량(x)을 반복 측정해 본 결과, 본 고안의 주행로울러(30) 평균눌림폭(y)은 0.75㎝, 평균눌림량(x)은 0.2㎝로 나타나는 것을 알 수 있었다.

상기와 같이 측정된 눌림폭과 눌림량으로부터 평균수축율 계산식에 의해 구해 보면,

평균수축율 :(x/2)/D = 3.3 ％ ＜ 7 ％(제한수축율)

즉, 본 고안의 주행로울러(30) 접촉링(36) 평균수축율은 우레탄의 제한수축율 보다 현저하게 작은 수치로 나타남을 알 수 있고, 이에 따라 접촉링 표면의 불균일 마모 및 과다한 소음, 진동이 유발되지 않게 된다.

상기와 같은 본 고안에 따른 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조에 의하면, 주행로울러의 불균일 마모, 소음 및 진동이 저감되어 내구성이 향상되는 효과를 얻을 수 있고, 이에 따라 운반대차의 품질과 내구성이 향상되며 유지 보수비가 절감되는 매우 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 운반대차 프레임의 저부에 장착되어 주행레일을 타고 구름운동되고, 중앙부에 축이 삽입되도록 축삽입공(32)이 형성된 원통형의 로울러몸체(34)와, 상기 로울러몸체(34)의 외주면에 도포 또는 끼움 결합되는 접촉링(36)으로 구성된 운반대차의 주행로울러 구조에 있어서,

   상기 로울러몸체(34)의 외주면 중앙부에 소정 폭과 깊이를 갖는 Ｕ 자 형상의 끼움홈(34a)이 형성되고, 상기 접촉링(36)은 끼움홈(34a)과 동일한 폭으로 상기 로울러몸체(34)의 외주면에서 외부로 일정 높이만큼 돌출되게 도포된 것을 특징으로 하는 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조.
2. 제 1항에 있어서, 상기 끼움홈(34a)은 상기 로울러몸체(34) 길이의 75％에 해당되는 폭으로 요입되고, 이 끼움홈(34a)에 형성되는 상기 접촉링(36)은 상기 로울러몸체(34)의 외주면으로부터 3㎜만큼 돌출되는 것을 특징으로 하는 입체주차장치 운반대차의 주행로울러 구조.