KR20000016930U - Structure for detection rotor location of brushless direct current motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 무정류자 전동기의 회전자위치 검출 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor position detection structure of a non-commutator motor.
본 고안은, 하우징과, 하우징 내주면에 고정되는 고정자 코어와, 고정자 코어에 권선되어 전류 인가시 전자력을 발생하는 코일과, 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 회전축과 일체로 결합되며 그 외주면에 영구자석이 부착되어 고정자 코어의 내측에서 전자력과의 반발력에 의해 회전축과 함께 회전하는 회전자 코어와, 회전축의 회전에 따른 영구자석의 위치변화를 검출하기 위한 센서를 구비하는 무정류자 전동기에 있어서, 영구자석의 일측 단부에 회전축과 평행하게 연장부가 형성되고, 영구자석의 연장부에 인접하여 센서가 고정 설치하여 이루어진다.The present invention provides a housing, a stator core fixed to the inner circumferential surface of the housing, a coil wound around the stator core to generate an electromagnetic force when an electric current is applied, a rotating shaft rotatably supported by the housing, and integrally coupled to the rotating shaft and the outer peripheral surface thereof. In the non-commutator motor having a rotor core attached to the permanent magnet and rotated together with the rotating shaft by the repulsive force with the electromagnetic force inside the stator core, and a sensor for detecting the positional change of the permanent magnet due to the rotation of the rotating shaft. An extension part is formed at one end of the permanent magnet in parallel with the rotation axis, and the sensor is fixedly installed adjacent to the extension part of the permanent magnet.
따라서, 본 고안에 의하면, 회전축의 회전에 따른 영구자석의 각 극성의 위치바뀜을 직접 센서에서 검출할 수 있게 됨으로써, 종래의 보조 마그네트 장착에 따른 공정 증가 및 비용 상승 등의 문제점을 해소할 수 있으며, 전류 인가시점의 정확한 제어가 가능하게 되는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the present invention, the position change of each polarity of the permanent magnet according to the rotation of the rotating shaft can be directly detected by the sensor, thereby eliminating problems such as process increase and cost increase due to the conventional auxiliary magnet mounting. Therefore, the effect of enabling accurate control at the time of applying the current can be obtained.
Description
본 고안은 무정류자 전동기(Brushless Direct Current motor)에 관한 것으로, 별도의 보조 마그네트를 장착하지 않고서도 회전자의 위치를 용이하게 검출할 수 있게 함으로써 구조 및 조립 공정을 단순화한 무정류자 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless direct current motor, and to a non-commutator motor that simplifies the structure and assembly process by allowing the position of the rotor to be easily detected without a separate auxiliary magnet. .
영구자석형 동기전동기(Permanent magnetic synchronous motor)의 일반적인 작동원리는 고정자에 3상으로 권선되어 있는 코일에 전류를 인가하여 전자력을 발생시켜 회전자의 영구자석과의 반발력에 의해 회전자가 회전하게 하는 것이다. 이때, 회전자에 설치된 영구자석은 회전에 의해 극성의 위치가 계속적으로 바뀌어지게 되고 그에 따라 전류 인가시점이 결정되어야 하므로, 회전자와 같이 회전하도록 회전축상에 슬립링(Slip ring)을 설치하고 이 슬립링과 마찰하면서 코일에 전류를 공급할 수 있도록 정류자(Brush)를 하우징 또는 브래킷에 고정 설치하여, 코일에 형성되는 전자석의 극성이 일정한 간격으로 자동적으로 전환되게 하고 있다. 따라서, 종래의 영구자석형 동기전동기는 고정된 정류자가 회전하는 슬립링과 기계적인 마찰을 일으켜 스파크(Spark) 및 마모에 의한 분진 등이 발생하는 문제가 따르고, 마모가 진행된 후에는 이를 교체해주어야 하는 단점이 있다.The general operation principle of permanent magnetic synchronous motor is to apply electric current to the coil wound in three phases on the stator to generate electromagnetic force so that the rotor rotates by the repulsive force of the rotor's permanent magnet. . At this time, since the position of the polarity is continuously changed by the rotation of the permanent magnet installed in the rotor and the current application time should be determined accordingly, a slip ring is installed on the rotating shaft to rotate together with the rotor. A commutator is fixedly installed in the housing or the bracket so as to supply current to the coil while friction with the slip ring, so that the polarity of the electromagnet formed in the coil is automatically switched at regular intervals. Therefore, the conventional permanent magnet synchronous motor has a problem that sparks and dust caused by wear due to the mechanical friction and the slip ring that the fixed commutator rotates, and should be replaced after the wear progresses There are disadvantages.
무정류자 전동기는 센서를 이용하여 회전에 따른 영구자석의 극성 변화를 감지하고, 제어기에서 센서로부터 전달된 신호를 받아 전류의 인가시점을 결정하게 한 것으로서, 정류자에 의한 직접적인 접촉방식에 비해 스파크로 인한 가스 폭발의 위험도 없고 비마모성으로 수명도 영구적이다.The non-commutator motor detects the polarity change of the permanent magnet according to the rotation by using the sensor, and the controller receives the signal transmitted from the sensor to determine the time of application of the current. There is no risk of gas explosion and the wear life is permanent.
도 1은 이와 같은 무정류자 전동기의 구조를 나타낸 것으로, 원통형의 하우징(1) 내주면에 3상으로 코일(4)이 권선된 고정자 코어(3)가 고정되고, 하우징(1)의 중심선상을 관통하는 회전축(5)에 회전자 코어(6)가 일체로 결합되어 고정자 코어(3)와 일정한 간격을 유지하면서 둘러싸인 형태로 이루어져 있다.1 shows a structure of such a non-commutator motor, in which a stator core 3 wound with a coil 4 in three phases is fixed to an inner circumferential surface of a cylindrical housing 1 and penetrates the center line of the housing 1. The rotor core 6 is integrally coupled to the rotating shaft 5 to form a surrounded shape while maintaining a constant distance from the stator core 3.
회전축(5)은 하우징(1) 전면과 리어 브래킷(2)에 베어링(8)을 통해 각각 회전 가능하게 지지되고, 회전자 코어(6)의 바깥 둘레면에는 N극과, S극이 교대하는 형태로 영구자석(7)이 부착되어 있다.The rotating shaft 5 is rotatably supported by the bearing 8 on the front and rear brackets 2 of the housing 1, and the N pole and the S pole are alternately arranged on the outer circumferential surface of the rotor core 6. The permanent magnet 7 is attached in the form.
한편, 회전축(5)의 일측에는 회전축(5)과 동일 속도로 회전하는 보조 마그네트(9)가 영구자석(7)과 동일한 극성배열로 설치되고, 이 보조 마그네트(9)의 극성변화를 감지하여 영구자석(7)의 회전위치에 따른 전류 인가시점을 결정하기 위한 센서(10)가 리어 브래킷(2)을 통해 설치되어 있다. 이때, 주로 홀소자(Hall element) 또는 광센서(Photo sensor)가 사용되며, 보조 마그네트(9)와 대향 설치된 상태에서 리어 브래킷(2)에 고정된 센서기판(11)에 리드선(12)으로 연결된다.On the other hand, on one side of the rotary shaft 5, the auxiliary magnet 9, which rotates at the same speed as the rotary shaft 5, is installed with the same polarity arrangement as the permanent magnet 7, and detects the polarity change of the auxiliary magnet 9 A sensor 10 for determining the time of application of electric current in accordance with the rotational position of the permanent magnet 7 is provided through the rear bracket 2. At this time, a Hall element or a photo sensor is mainly used, and is connected to the sensor substrate 11 fixed to the rear bracket 2 by a lead wire 12 in a state in which it is installed to face the auxiliary magnet 9. do.
보조 마그네트(9)의 위치검출은 회전축(5)과 같이 보조 마그네트(9)가 회전하면서 N극과 S극이 교대로 발생하는 자기신호를 센서(10)에서 검출하여 하이시그널(High signal)과 로시그널(Low signal)로 제어기(도시되지 않음)로 보낸다.The position detection of the auxiliary magnet 9 is performed by detecting the magnetic signal generated by the N pole and the S pole while the auxiliary magnet 9 rotates like the rotating shaft 5 in the sensor 10 to detect the high signal and the high signal. It is sent to a controller (not shown) as a low signal.
이와 같이, 종래의 전동기는 회전에 따른 영구자석(7)의 위치검출을 위해 보조 마그네트(9)를 별도로 구비함으로써, 구조가 복잡해지고 조립공정이 늘어나 생산성 저하 및 비용상승을 불러 일으키는 단점이 있다. 또한, 보조 마그네트(9)는 통상 고무자석을 사용하는데 회전축(5)에 조립시 극간 간격이 균일하지 못한 경우, 전동기의 성능이 저하되고 안정성이 떨어지는 원인이 된다.As such, the conventional electric motor is provided with an auxiliary magnet 9 separately for detecting the position of the permanent magnet 7 according to rotation, and thus, the structure is complicated and the assembly process is increased, resulting in a decrease in productivity and a cost increase. In addition, the auxiliary magnet 9 uses a rubber magnet, but when the gap between the poles is not uniform when assembled to the rotary shaft 5, the performance of the electric motor is deteriorated and the stability is reduced.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 회전자 코어의 외주면에 부착되어 축과 함께 회전하는 영구자석의 회전변위를 직접 검출할 수 있게하여 전동기의 구조를 단순화하고, 정확한 전류 인가신호에 의한 전동기의 성능 향상을 그 목적으로 한다.The present invention is devised to solve the above-mentioned problems, and the structure of the electric motor is simplified by directly detecting the rotational displacement of the permanent magnet attached to the outer circumferential surface of the rotor core and rotating together with the shaft. The purpose of the present invention is to improve the performance of the motor by an accurate current application signal.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 하우징과, 하우징 내주면에 고정되는 고정자 코어와, 고정자 코어에 권선되어 전류 인가시 전자력을 발생하는 코일과, 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 회전축과 일체로 결합되며 그 외주면에 영구자석이 부착되어 고정자 코어의 내측에서 전자력과의 반발력에 의해 회전축과 함께 회전하는 회전자 코어와, 회전자 코어의 회전에 따른 영구자석의 위치변화를 검출하기 위한 센서를 구비하는 무정류자 전동기에 있어서, 영구자석의 일측 단부에 회전축과 평행하게 연장부가 형성되고, 영구자석의 연장부에 인접하여 센서가 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a housing, a stator core fixed to the inner peripheral surface of the housing, a coil wound around the stator core to generate an electromagnetic force upon application of current, a rotating shaft rotatably supported by the housing, and a rotating shaft And a permanent magnet attached to the outer circumferential surface thereof and integrally attached to the outer circumferential surface of the stator core to rotate together with the rotating shaft by the repulsive force with the electromagnetic force, and for detecting the positional change of the permanent magnet according to the rotation of the rotor core. In the non-commutator motor having a sensor, an extension part is formed at one end of the permanent magnet in parallel with the rotation axis, and the sensor is fixedly installed adjacent to the extension part of the permanent magnet.
따라서, 본 고안에 의하면 보조 마그네트의 장착에 따른 불필요한 공정을 줄일 수 있고, 센서에서 직접 영구자석의 위치검출이 이루어지게 되므로 전류 인가 시점을 정확하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, unnecessary processes due to the mounting of the auxiliary magnet can be reduced, and the position of the permanent magnet can be directly detected by the sensor, so that the timing of applying the current can be precisely controlled.
도 1은 종래 BLDC 전동기의 구조를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional BLDC motor;
도 2는 본 고안에 따른 BLDC 전동기의 구조를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing the structure of a BLDC motor according to the present invention,
도 3은 회전자 코어에 부착되는 영구자석의 정면도.3 is a front view of a permanent magnet attached to the rotor core.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 ; 전동기 하우징(Motor housing) 2 ; 브래킷(Rear bracket)One ; Motor housing 2; Rear bracket
3 ; 고정자 코어(Stator core) 4 ; 코일(Coil)3; Stator core 4; Coil
5 ; 회전축 6 ; 회전자 코어(Rotor core)5; Axis of rotation 6; Rotor core
8 ; 베어링(Bearing) 10 ; 센서(Sensor)8 ; Bearing 10; Sensor
11 ; 센서기판 20 ; 영구자석(Magnet)11; Sensor substrate 20; Permanent Magnet
21 ; 연장부21; Extension
이와 같은 본 고안의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 실시예의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.Such a characteristic configuration and the effect according to the present invention will become more apparent through the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings to be described later.
도 2는 본 고안에 따른 무정류자 전동기를 나타낸 것으로, 종래의 도면으로부터 동일한 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하였다.Figure 2 shows a non-commutator motor according to the present invention, the same reference numerals are given to the same parts from the conventional drawings.
도시된 바와 같이, 원통형의 하우징(1) 내주면에 고정자 코어(3)가 고정되고, 고정자 코어(3)에는 코일(4)이 3상으로 권선되어 전류 인가시 전자력을 발생하게 된다. 회전축(5)은 베어링(8)이 압입 설치된 하우징(1) 전측과 후측의 리어 브래킷(2)에 회전 가능하게 지지되고, 회전자 코어(6)가 이 회전축(5)에 일체로 결합되어 고정자 코어(3)의 내측에 위치되어 고정자 코어(3)와 일정한 간격을 유지하면서 둘러싸인 형태로 이루어져 있다.As shown, the stator core 3 is fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical housing 1, and the coil 4 is wound in three phases on the stator core 3 to generate an electromagnetic force upon application of current. The rotary shaft 5 is rotatably supported by the rear bracket 2 at the front and rear of the housing 1 in which the bearing 8 is press-fitted, and the rotor core 6 is integrally coupled to the rotary shaft 5 so that the stator is fixed. It is located inside the core 3 and has a shape that is enclosed while maintaining a constant distance from the stator core 3.
회전자 코어(6)의 외주면에는 도 3에 도시된 것과 같이, N극과 S극이 교대로 배열된 형태의 영구자석(20)이 부착되며, 영구자석(20)의 일측 단부는 회전축(5)과 평행하게 후측으로 돌출되어 있다.As shown in FIG. 3, a permanent magnet 20 having a shape in which N poles and S poles are alternately arranged is attached to the outer circumferential surface of the rotor core 6, and one end of the permanent magnet 20 has a rotating shaft 5. It protrudes to the rear in parallel with).
또한, 하우징(1) 후측에는 하우징(1) 내부를 밀폐하도록 리어 브래킷(2)이 조립되고, 브래킷(2)의 내측에는 센서(10)가 설치된 센서기판(11)이 부착된다. 센서(10)는 회전축(5)과 평행하게 연장 형성된 영구자석(20)의 연장부(21)에 인접하여 그 자계 방향에 대향하여 설치되며, 회전축(5)의 회전에 따라 위치 이동된 영구자석(20)의 극성 변화를 검출하여 센서기판(11)을 통해 제어기(도시안됨)로 정보를 전달하게 된다.In addition, the rear bracket 2 is assembled on the rear side of the housing 1 to seal the inside of the housing 1, and the sensor substrate 11 on which the sensor 10 is installed is attached to the inside of the bracket 2. The sensor 10 is installed opposite the magnetic field direction adjacent to the extension 21 of the permanent magnet 20 extending in parallel with the rotary shaft 5, the permanent magnet is moved in accordance with the rotation of the rotary shaft 5 The change in polarity of 20 is detected and the information is transmitted to the controller (not shown) through the sensor substrate 11.
따라서, 코일(4)에 전류가 인가되면 이로부터 발생된 전자력과 회전자 코어(6)에 부착된 영구자석(20)의 반발력에 의해 회전축(5)이 회전하게 되고, 축(5)의 회전에 의해 바뀌는 영구자석(20)의 위치를 센서(10)에서 감지하여 그 위치정보를 제어기로 전달함으로써 코일(4)에 인가되는 전류의 인가 시점을 정확하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, when a current is applied to the coil 4, the rotating shaft 5 rotates due to the electromagnetic force generated therefrom and the repulsive force of the permanent magnet 20 attached to the rotor core 6, thereby rotating the shaft 5. By detecting the position of the permanent magnet 20 is changed by the sensor 10 and transmits the position information to the controller it is possible to accurately control the application time of the current applied to the coil (4).
또한, 본 고안에 의하면 센서(10)를 통해 회전자 코어(6)에 부착된 영구자석(20)의 위치변화를 직접 검출함으로써 이를 위한 별도의 보조 마그네트(도1 참조)를 부착하지 않게 되므로 전동기의 구조를 단순화시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by detecting the position change of the permanent magnet 20 attached to the rotor core 6 directly through the sensor 10, a separate auxiliary magnet (see FIG. 1) is not attached thereto. The structure of the can be simplified.
위에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 회전자 코어에 부착된 영구자석의 일측을 회전축과 평행하게 연장시키고 회전축의 회전에 따른 영구자석의 각 극성의 위치바뀜을 직접 센서에서 검출할 수 있게 됨으로써, 종래의 보조 마그네트 장착에 따른 공정 증가 및 비용 상승 등의 문제점을 해소할 수 있으며, 전류 인가시점의 정확한 제어를 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, one side of the permanent magnet attached to the rotor core extends in parallel with the rotating shaft, and the position change of each polarity of the permanent magnet according to the rotation of the rotating shaft can be directly detected by the sensor. It is possible to solve the problems such as the process increase and the cost increase due to the installation of the auxiliary magnet, and the effect of enabling accurate control at the time of applying the current can be obtained.
Claims (1)
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| KR2019990002102U KR20000016930U (en) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Structure for detection rotor location of brushless direct current motor |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101066522B1 (en) * | 2005-03-04 | 2011-09-21 | 주식회사 동서전자 | Sr motor |
| KR101256858B1 (en) * | 2011-03-24 | 2013-04-22 | 부천산업진흥재단 | Hall Sensor Board type of Motor Stator Core Sheet And Brushless DC Motor including the same |
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1999
- 1999-02-10 KR KR2019990002102U patent/KR20000016930U/en not_active Application Discontinuation
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| KR101256858B1 (en) * | 2011-03-24 | 2013-04-22 | 부천산업진흥재단 | Hall Sensor Board type of Motor Stator Core Sheet And Brushless DC Motor including the same |
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