KR200276254Y1 - Brushless motor - Google Patents

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KR200276254Y1
KR200276254Y1 KR2019970041628U KR19970041628U KR200276254Y1 KR 200276254 Y1 KR200276254 Y1 KR 200276254Y1 KR 2019970041628 U KR2019970041628 U KR 2019970041628U KR 19970041628 U KR19970041628 U KR 19970041628U KR 200276254 Y1 KR200276254 Y1 KR 200276254Y1
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Abstract

본 고안은 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 브러시리스 모터(switched reluctance motor)의 회전자 위치를 검출하는 광센서와 회전자의 설치구조에 관한 것이다. 이와 관련된 본 고안의 목적은 다수의 광센서를 동시에 조립할 수 있게하며, 모터커버에 형성되는 구멍의 수를 감소시켜 작업성을 향상시키는 데 있다. 상기 목적을 실현하기 위한 본 고안의 구성은 모터커버가 결합되어 밀폐된 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 삽입 고정되며 자계를 형성하도록 코일이 권선된 고정자와, 상기 고정자 내측에 회전가능하게 설치되며 그 회전중심에 회전축이 설치된 회전자와, 상기 회전자의 회전위치를 검출하기 위한 다수의 광센서와, 상기 다수의 광센서에 의해 검출된 검출정보에 따라 상기 고정자 코일을 여자시켜 상기 회전자에 회전력을 발생시키는 모터에 있어서, 상기 모터커버(20)에는 다수의 광센서(6)가 납땜 고정된 PCB판(30)이 볼트결합되며, 상기 PCB판(30)에서 연장된 리드선은 모터커버(20)의 외측으로 인출된 것을 특징으로 한다. 이에 따른 본 고안에 의하면 회전자의 위치 검출을 위한 광센서가 PCB판에 일체로 부착된 구조이므로 모터커버에 조립하기가 용이하다는 이점이 있다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to an installation structure of an optical sensor and a rotor for detecting a rotor position of a switched reluctance motor. In this regard, an object of the present invention is to be able to assemble a plurality of optical sensors at the same time, to improve the workability by reducing the number of holes formed in the motor cover. The structure of the present invention for realizing the above object is a housing that is coupled to the motor cover to form a closed space, the stator is coiled wound to be inserted and fixed inside the housing to form a magnetic field, rotatably inside the stator A rotor having a rotating shaft installed at a center of rotation thereof, a plurality of optical sensors for detecting a rotational position of the rotor, and the stator coils in accordance with the detection information detected by the plurality of optical sensors. In the motor for generating a rotational force in the electron, the motor cover 20 is bolted to the PCB board 30 is a plurality of optical sensors 6 fixed to the solder, the lead wire extending from the PCB board 30 is a motor It is characterized by being drawn out of the cover 20. Accordingly, according to the present invention, since the optical sensor for detecting the position of the rotor is integrally attached to the PCB board, it is easy to assemble the motor cover.

Description

브러시리스 모터Brushless motor

본 고안은 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 브러시리스 모터(switched reluctance motor)의 회전자 위치를 검출하는 광센서와 회전자의 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to an installation structure of an optical sensor and a rotor for detecting a rotor position of a switched reluctance motor.

일반적인 모터는 브러시와 정류자를 통해 회전자에 전원을 공급함으로써 회전자와 고정자 사이에서 발생되는 전자기적 현상을 이용하여 왔다.Typical motors have used electromagnetic phenomena generated between the rotor and the stator by powering the rotor through brushes and commutators.

그러나 브러시와 정류자를 구비한 모터는 고속회전시 브러시의 마모에 의해 전기적 장애를 일으키는 문제점이 발생되었다.However, a motor having a brush and a commutator has a problem that causes an electrical failure due to the wear of the brush at high speed rotation.

이러한 결점을 개선하기 위해 광전소자를 이용하여 회전자의 위치를 검출하고, 이 검출된 정보를 통해 스위칭소자를 온/오프하여 고정자의 각상에 전원을 공급하므로써 모터에 구동력을 발생시키는 브러시리스 모터가 개발되었다.In order to remedy this drawback, a brushless motor that generates a driving force to the motor by detecting the position of the rotor by using an optoelectronic device and supplying power to each phase of the stator by turning on / off the switching device based on the detected information is provided. Developed.

도 1은 일반적인 브러시리스 모터의 구조를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a general brushless motor.

이러한 브러시리스 모터는 도시된 바와 같이, 하우징(1)의 내부에 코일(2a)이 권선된 고정자(2)가 압입된다. 그리고 상기 고정자(2)의 내부에는 회전축(3)이 설치되고, 상기 회전축(3)에는 고정자(2)와 상호 작용을 통해 회전되는 회전자(4)가 고정되어 있다.In the brushless motor, as illustrated, the stator 2 around which the coil 2a is wound is pressed into the housing 1. In addition, a rotation shaft 3 is installed inside the stator 2, and a rotor 4 that is rotated through interaction with the stator 2 is fixed to the rotation shaft 3.

물론, 상기 회전자(4)에는 다수의 영구자석(5)이 극을 달리하도록 교번되게 부착되어 있다.Of course, the rotor 4 is a plurality of permanent magnets 5 are alternately attached to different poles.

또한, 상기 하우징(1)의 후방에는 모터의 내부를 보호하는 모터커버(7)가 고정되고, 상기 모터커버(7)의 내측에는 회전자(4)의 위치를 검출하는 복수개의 광센서(6,PHOTO INTERRUPTER)와 회전판(8)이 마련되어 있다.In addition, a motor cover 7 for protecting the inside of the motor is fixed to the rear of the housing 1, and a plurality of optical sensors 6 for detecting the position of the rotor 4 inside the motor cover 7. , PHOTO INTERRUPTER) and the rotating plate 8 are provided.

상기 광센서(6)는 모터커버(7)의 내면에 고정되며, 그 형상이 "ㄷ"자 형으로 절곡된 구조로 내곡부의 마주보는 면에는 빛이 발생되는 광전소자(6a)와 빛이 수광되는 수광소자(6b)가 마련되어 상기 회전판(8)의 회전 위치를 감지하게 된다.The optical sensor 6 is fixed to the inner surface of the motor cover 7, the shape is bent in the shape of the "c" shape of the photoelectric element (6a) and the light is received on the opposite surface of the inner curved portion received light The light receiving element 6b is provided to detect the rotational position of the rotating plate 8.

상기 회전판(8)은 모터커버(7)에 한 쌍의 베어링(9)으로 지지되게 설치된 회전축(3)에 고정되어 회전자(4)와 함께 회전하게 된다.The rotating plate 8 is fixed to the rotating shaft 3 installed to be supported by a pair of bearings 9 on the motor cover 7 to rotate together with the rotor 4.

또한, 상기 회전판(8)은 원둘레의 끝단이 모터커버(7)쪽으로 절곡되어 연장된 테두리부(8a)를 가지며, 이 테두리부(8a)에는 등간격으로 마련된 다수의 관통홈(8b)이 형성되어 있다.In addition, the rotating plate 8 has an edge portion 8a extending from the end of the circumference toward the motor cover 7, and a plurality of through grooves 8b formed at equal intervals are formed in the edge portion 8a. It is.

그리고 이 회전판(8)은 테두리부(8a)에 형성된 관통홈(8b)이 상기 광센서(6)의 내곡부에 위치되도록 설치됨으로써 회전자(4)의 회전 위치를 감지하게 된다.And the rotating plate 8 is installed so that the through groove (8b) formed in the edge portion (8a) is located in the inner curved portion of the optical sensor 6 to detect the rotation position of the rotor (4).

이 검출된 정보를 통해 고정자(2)의 스위칭소자들이 온/오프되므로써 브러시리스 모터의 해당상에 전원이 인가되어 회전자(4)가 회전되게 된다.Through the detected information, the switching elements of the stator 2 are turned on / off, so that power is applied to the corresponding phase of the brushless motor so that the rotor 4 is rotated.

도 2는 종래의 일 예에 의한 광센서의 설치 구조를 나타내는 도면이다.2 is a view showing an installation structure of an optical sensor according to a conventional example.

도시된 바와 같이 종래에는 세 개의 광센서(6)가 모터커버(7)에 설치된다. 이에 따라 상기 모터커버(7)에는 각각의 광센서(6)를 결합하기 위한 볼트구멍(7a)이 형성되어 있으며, 각각의 광센서(6)로부터 인출되는 리드선을 통과시키도록 두 개씩의 인출구멍(7b)이 형성되어 있다.As shown, three optical sensors 6 are conventionally installed in the motor cover 7. Accordingly, the motor cover 7 is formed with bolt holes 7a for coupling the respective optical sensors 6, and two lead holes for passing the lead wires drawn from the respective optical sensors 6 through. (7b) is formed.

즉, 모터커버(7)에는 각각의 광센서(6)에 대하여 세 개씩의 구멍(7a,7b)이 형성되어 있는 것이다.That is, three holes 7a and 7b are formed in the motor cover 7 for each optical sensor 6.

이와 같은 구조로 된 종래의 모터커버는 볼트구멍 및 인출구멍을 형성하기 위한 작업 공수가 많을 뿐만 아니라, 세 개의 광센서를 각각 볼트로 조립하여야 하기 때문에 조립 공수가 많아 조립성이 저하된다는 문제점이 있었다.The conventional motor cover having such a structure has a problem of not only a large number of operations for forming the bolt hole and the extraction hole, but also three assembly of the three optical sensors with bolts, so that the assembly performance is large and the assembly performance is deteriorated. .

또한, 각각의 광센서에서 인출된 리드선이 각각의 인출구멍을 통하여 외부로 노출되는 구조이므로, 단락의 위험성이 컸다는 문제점도 있었다.In addition, since the lead wires drawn from the respective optical sensors are exposed to the outside through the respective extraction holes, there is a problem that the risk of short circuit is large.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 세 개의 광센서를 동시에 조립할 수 있게하며, 모터커버에 형성되는 구멍의 수를 감소시켜 작업성을 향상시키는 데 있다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to be able to assemble three optical sensors at the same time, to improve the workability by reducing the number of holes formed in the motor cover.

도 1은 일반적인 브러시리스 모터의 내부 구조를 보인 단면도,1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a general brushless motor,

도 2는 종래 브러시리스 모터의 회전자 위치 검출 수단의 설치 구조를 보인 사시도,2 is a perspective view showing an installation structure of a rotor position detecting means of a conventional brushless motor;

도 3은 본 고안에 따른 브러시리스 모터의 회전자 위치 검출 수단의 설치 구조를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing the installation structure of the rotor position detecting means of the brushless motor according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 : 고정자 2a : 코일2: stator 2a: coil

3 : 회전축 4 : 회전자3: rotating shaft 4: rotor

5 : 영구자석 6 : 광센서5: permanent magnet 6: light sensor

6a : 광전소자 6b : 수광소자6a: photoelectric element 6b: light receiving element

7 : 모터커버 8 : 회전판7: motor cover 8: rotating plate

8b : 관통홈 9 : 베어링8b: through groove 9: bearing

20 : 모터커버 30 : PCB판20: motor cover 30: PCB board

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 모터커버가 결합되어 밀폐된 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 삽입 고정되며 자계를 형성하도록 코일이 권선된 고정자와, 상기 고정자 내측에 회전가능하게 설치되며 그 회전중심에 회전축이 설치된 회전자와, 상기 회전자의 회전위치를 검출하기 위한 다수의 광센서와, 상기 다수의 광센서에 의해 검출된 검출정보에 따라 상기 고정자 코일을 여자시켜 상기 회전자에 회전력을 발생시키는 모터에 있어서,The construction of the present invention for achieving the above object is a housing that is combined with the motor cover to form a closed space, the stator is inserted into the housing fixed and coiled to form a magnetic field, rotatable inside the stator The stator coil by exciting the stator coil according to the rotor having a rotating shaft installed at the center of rotation, a plurality of optical sensors for detecting a rotational position of the rotor, and detection information detected by the plurality of optical sensors. In a motor that generates rotational force to a rotor,

상기 모터커버에는 다수의 광센서가 납땜 고정된 PCB판이 볼트결합되며, 상기 PCB판에서 연장된 리드선은 모터커버의 외측으로 인출된 것을 특징으로 한다.The motor cover is bolted to the PCB plate is soldered and fixed to a plurality of optical sensors, characterized in that the lead wire extending from the PCB plate is drawn out of the motor cover.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 브러시리스 모터는 회전자의 위치를 검출하는 다수의 광센서가 PCB판에 고정되고, 이와 같이 일체로 결합된 PCB판을 모터커버에 결합시킴에 따라 조립성이 향상되는 것이다.In the brushless motor according to the present invention configured as described above, a plurality of optical sensors for detecting the position of the rotor are fixed to the PCB board, and assembling is improved by combining the PCB board integrally coupled to the motor cover. Will be.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 고안에 따른 브러시리스 모터는 일반적인 구조를 나타내는 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 원통상의 하우징(10)의 내주면에 전원이 인가되면 자속이 발생되도록 코일(2a)이 권선된 고정자(2)가 압입되어 있다.In the brushless motor according to the present invention, as described with reference to FIG. 1, which shows a general structure, when the power is applied to the inner circumferential surface of the cylindrical housing 10, the stator 2 is wound around the coil 2a so that magnetic flux is generated. It is press-fitted.

그리고, 상기 고정자(2)의 내부에는 고정자(2)와 상호 작용을 통해 회전되는 회전자(4)가 설치되고, 상기 회전자(4)에는 그 회전 중심에 회전축(3)이 압입 설치된다.And, inside the stator (2) is provided with a rotor (4) which rotates through interaction with the stator (2), the rotor (4) is a rotary shaft (3) is press-installed in the center of rotation.

상기 회전축(3)은 후방의 모터커버(20)에 설치된 한 쌍의 베어링(9)에 의해 회동 가능하게 설치된다.The rotating shaft 3 is rotatably installed by a pair of bearings 9 installed on the rear motor cover 20.

한편, 상기 모터커버(20)의 내측에는 회전자(4)의 위치를 검출하는 위치검출수단으로 복수개의 광센서(6)와 회전판(8)이 마련된다.On the other hand, a plurality of optical sensors 6 and the rotating plate 8 is provided inside the motor cover 20 as position detecting means for detecting the position of the rotor 4.

여기서, 상기 회전판(8)은 원판 형상으로 구비되며, 그 중심이 상기 회전축(3)에 고정되어 회전자(4)와 함께 회동하게 된다.Here, the rotating plate (8) is provided in a disk shape, the center of which is fixed to the rotating shaft (3) is to rotate with the rotor (4).

상기 회전판(8)은 외주연 가까이에 다수개의 관통홈(8b)이 등간격으로 마련되고, 이 관통홈(8b)이 형성된 부분이 상기 광센서(6)의 내곡부에 위치됨으로써 회전자(4)의 회전 위치를 감지할 수 있게 된다.The rotating plate 8 is provided with a plurality of through grooves 8b at equal intervals near the outer circumference, and a portion in which the through grooves 8b are formed is located in the inner curved portion of the optical sensor 6 so that the rotor 4 ) Can detect the rotation position.

또한, 본 실시예에 적용되는 회전자의 위치 검출수단은 도 3에 도시된 바와 같이 세 개의 광센서(6)가 등간격으로 PCB(30)판에 납땜 고정되어 있으며, 상기 PCB판(30)은 모터커버(20)의 내측면에 볼트로 결합된다.In addition, in the position detecting means of the rotor applied to the present embodiment, as shown in FIG. 3, three optical sensors 6 are fixed and soldered to the PCB 30 plate at equal intervals, and the PCB plate 30 Is bolted to the inner surface of the motor cover 20.

또한, 이들 광센서(6)가 감지한 검출값을 CPU에 전달하기 위한 리드선은 상기 PCB판의 일측에서 연장되어 모터커버(20)의 외측으로 인출된다.In addition, a lead wire for transmitting the detected values sensed by these photosensors 6 to the CPU extends from one side of the PCB board and is drawn out of the motor cover 20.

즉, 상기 다수개의 광센서(6)는 그 형상이 "ㄷ"자 형으로 절곡된 구조로, 내곡부에 상기 회전판(미도시)의 일부가 위치되도록 설치되어야 한다.That is, the plurality of optical sensors 6 is a structure in which the shape is bent in a "c" shape, and should be installed so that a part of the rotating plate (not shown) is located in the inner curved portion.

따라서, 상기 다수개의 광센서(6)가 부착되는 PCB판(30)은 원호를 이루는 형상으로 되어 있다.Therefore, the PCB board 30 to which the plurality of optical sensors 6 is attached is shaped like an arc.

그리고, 상기 광센서(6)의 내곡부의 마주보는 양면 중에 일면에는 빛이 발생되는 광전소자(미도시)가 설치되어 회전판의 회전 위치를 감지할 수 있게 되어 있다. 그리고, 이와 마주보는 면에는 광전소자에서 발생된 빛을 수광하는 수광소자(6b)가 마련된다.In addition, an optoelectronic device (not shown) generating light is installed on one surface of both surfaces facing the inner curved portion of the optical sensor 6 to detect a rotation position of the rotating plate. In addition, a light receiving element 6b for receiving light generated by the photoelectric element is provided on a surface facing the same.

다음은 본 고안에 따른 브러시리스 모터의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the brushless motor according to the present invention.

이와 같이 구성된 브러시리스 모터는 전원이 인가되면 광센서(6)의 광전소자(6a)들이 빛을 발하게 된다. 이 빛은 회전판(8)의 관통홈(8b)중 어느 하나를 통과하여 수광소자(6b)에 전달되고, 수광소자(6b)는 이를 수광하여 회전자(4)의 위치를 검출할 수 있게 된다.In the brushless motor configured as described above, when the power is applied, the photoelectric elements 6a of the optical sensor 6 emit light. This light passes through any one of the through grooves 8b of the rotating plate 8 to the light receiving element 6b, and the light receiving element 6b can receive the light to detect the position of the rotor 4. .

따라서, 어떤 수광소자(6b)가 수광하고 있는가에 따라 회전자(4)의 위치가 검출되게 되고, 이 검출된 정보를 통해 고정자(2)의 스위칭소자(미도시)들이 온/오프되므로써 브러시리스 모터의 해당상에 전원이 인가되어 회전자(4)가 회전되게 된다.Therefore, the position of the rotor 4 is detected according to which light receiving element 6b is receiving, and the switching elements (not shown) of the stator 2 are brushless by using the detected information. Power is applied to the corresponding phase of the motor to rotate the rotor 4.

즉, 검출정보를 기초로하여 한 상의 고정자(2) 권선이 여자되면 가장 가까운 회전자(4) 극은 여자된 고정자(2)와 정렬이 되려는 방향으로 움직이게 된다.That is, based on the detection information, when the winding of the stator 2 of one phase is excited, the closest rotor 4 pole is moved in the direction to be aligned with the excited stator 2.

이 회전자(4)의 회전으로 회전판(8) 역시 회전되어, 다른 광센서(6)는 다시 회전자(4)의 위치를 검출하게 되고, 재검출된 정보를 기초로 하여 고정자(2) 각상의 스위칭소자를 온/오프하게 된다.As the rotor 4 rotates, the rotating plate 8 is also rotated so that the other optical sensor 6 detects the position of the rotor 4 again, and based on the redetected information, The switching element of the on / off.

이는 여자상과 회전자(4)의 극이 완전히 정렬되기 전에 스위칭된 것으로 여자상의 인가전압을 오프하고, 이웃한 상의 고정자(2) 권선을 여자시키면 같은 원리에 의해서 새로운 여자상에 가장 가까운 회전자(4)극이 정렬이 되려는 방향으로 움직이게 된다.This is switched before the poles of the excitation phase and the rotor 4 are completely aligned. When the applied voltage of the excitation phase is turned off and the stator windings 2 of the neighboring phases are excited, the rotor closest to the new excitation phase by the same principle. (4) The pole moves in the direction to be aligned.

이와 같이 순차적으로 광센서(6)에 의해 회전자(4) 위치를 검출하고 검출된 신호를 기초로하여 각 상을 스위칭하고, 스위칭동작으로 인하여 고정자(2)의 극은 순차적으로 여자상을 바꾸게 되어 회전자(4)는 지속적으로 회전하게 된다.In this way, the position of the rotor 4 is sequentially detected by the photosensor 6 and the respective phases are switched on the basis of the detected signal. Due to the switching operation, the poles of the stator 2 sequentially change the excitation phase. As a result, the rotor 4 continues to rotate.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 브러시리스 모터는 회전자의 위치검출을 위한 검출 수단으로서의 광센서가 PCB판에 등간격으로 납땜 고정되고, 이와같이 고정된 PCB판을 모터커버에 조립하기 때문에, 모터커버에는 PCB판을 고정하기 위한 두 개의 볼트구멍과 리드선을 인출하기 위한 하나의 인출구멍이 형성된다.In the brushless motor according to the present embodiment configured as described above, since the optical sensor as the detection means for detecting the position of the rotor is soldered and fixed at equal intervals on the PCB board, the motor board is assembled to the motor cover. The cover is formed with two bolt holes for fixing the PCB plate and one withdrawal hole for withdrawing lead wires.

즉, 3개의 구멍만이 형성되는 구조이기 때문에 종래에 비하여 6개의 구멍이 감소된 것이다.That is, since the structure is formed of only three holes, six holes are reduced as compared with the prior art.

또한, 이와 같은 구성에 의하여 다수개의 광센서를 한번에 조립할 수 있게됨에 따라 조립성이 향상되는 것이다.In addition, the assembly is improved as it is possible to assemble a plurality of optical sensors at a time.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 브러시리스 모터는 회전자의 위치 검출을 위한 광센서가 PCB판에 일체로 부착된 구조이므로 모터커버에 조립하기가 용이하다는 이점이 있다.As described in detail above, the brushless motor according to the present invention has an advantage that it is easy to assemble the motor cover because the optical sensor for detecting the position of the rotor is integrally attached to the PCB plate.

또한 모터커버에 가공하는 구멍의 숫자가 감소됨에 따라 공정수가 감소되어 제품의 생산성이 향상된다.In addition, as the number of holes processed in the motor cover is reduced, the number of processes is reduced, and the productivity of the product is improved.

아울러, 각각의 광센서가 PCB판에 납땜된 구조이므로, 각각의 광센서로부터 인출되는 리드선이 없어지고 PCB판에서만 리드선이 인출되는 구조이기 때문에 단락의 위험성이 그만큼 감소된다는 이점도 있다.In addition, since each optical sensor is soldered to the PCB board, the lead wire drawn out from each optical sensor is eliminated, and the lead wire is drawn only from the PCB board, thereby reducing the risk of short circuit.

Claims (1)

모터커버가 결합되어 밀폐된 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 삽입 고정되며 자계를 형성하도록 코일이 권선된 고정자와, 상기 고정자 내측에 회전가능하게 설치되며 그 회전중심에 회전축이 설치된 회전자와, 상기 회전자의 회전위치를 검출하기 위한 다수의 광센서와, 상기 다수의 광센서에 의해 검출된 검출정보에 따라 상기 고정자 코일을 여자시켜 상기 회전자에 회전력을 발생시키는 모터에 있어서,A housing having a motor cover coupled to form a closed space, a stator having a coil inserted therein and fixed to form a magnetic field, and a rotor rotatably installed inside the stator and having a rotating shaft installed at the center of the stator. And a plurality of optical sensors for detecting the rotational position of the rotor, and a motor for exciting the stator coils according to the detection information detected by the plurality of optical sensors to generate rotational force to the rotor. 상기 모터커버(20)에는 다수의 광센서(6)가 납땜 고정된 PCB판(30)이 볼트결합되며, 상기 PCB판(30)에서 연장된 리드선은 모터커버(20)의 외측으로 인출된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터The motor cover 20 is bolted to the PCB plate 30 is a soldering fixed to a plurality of optical sensors 6, the lead wire extending from the PCB plate 30 is drawn out to the outside of the motor cover 20 Featuring brushless motor
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