KR20000015039U

KR20000015039U - Motor Current Detector Offset Correction Device

Info

Publication number: KR20000015039U
Application number: KR2019980028418U
Authority: KR
Inventors: 홍민석
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2000-07-25

Abstract

모터 전류검출기 오프셋 보정장치를 개시한다.A motor current detector offset correction device is disclosed.

이러한 장치는 모터 전류검출기 오프셋 보정장치에 있어서, 모터(100); 상기 모터(100)로 유입되는 전류의 세기를 검출하고, 검출된 전류값을 전압값으로 변환하여 증폭하는 전압변환증폭부(102); 및 상기 모터(100)의 구동전에 상기 전압변환증폭부(102)로부터 출력된 전압값을 기준전압값으로 하며, 그리고 상기 모터(100) 구동시 상기 전압변환증폭부(102)로부터 출력된 전압값에 해당하는 전류값의 미분 파형을 소정의 시간간격마다의 최대 및 최소치를 평균하여 그 중간치를 기준치로 하여 상기 모터(100)를 제어하는 제어부(104)를 포함한다.Such a device comprises a motor current detector offset correction device, comprising: a motor (100); A voltage conversion amplifier 102 which detects the strength of the current flowing into the motor 100 and converts the detected current value into a voltage value and amplifies it; And a voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 before driving the motor 100 as a reference voltage value, and a voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 when the motor 100 is driven. And a control unit 104 for controlling the motor 100 by averaging differential waveforms of current values corresponding to the maximum and minimum values at predetermined time intervals and using the intermediate values as reference values.

따라서, 모터에 흐르는 실제의 전류가 외부 환경의 변화에 관계없이 인가될 수 있어 보다 정확한 제어를 할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Therefore, the actual current flowing in the motor can be applied regardless of the change in the external environment, thereby providing the effect of enabling more accurate control.

Description

Motor current detector offset correcting apparatus

본 고안은 모터에 흐르는 전류를 보다 정확히 검출하여 제어에 이용하는 기술에 관한 것으로서, 특히 모터 전류검출기 오프셋 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for more accurately detecting the current flowing in the motor to control, and more particularly, to a motor current detector offset correction device.

모터의 부하검출을 위해 콘트롤러의 전류출력단과 모터의 전류 입력단 사이에 전류를 전압으로 변환하는 검출기를 장착해 제어를 하고 있다. 그러나, 이들 계통은 사용 온도와 재질의 편차에 따라 0 오프셋 전압이 변동을 주게되어 정확한 실제 전류의 관측이 어렵다. 그래서 변위 보정책으로 출하시에 보정장치로 조정을 하여 왔으나 이는 운전 환경에 따라 변동되는 0 오프셋 전압을 보정하는데에는 활용에 한계가 발생한다. 또한, 오프셋이 발생치 않는 고정도 센서사용을 하여 보정이 필요없게 할 수 있으나 종래의 검출기에 비해 막대한 비용을 소요하여야 하므로 군수용 또는 계측기 등 일부 특수용도에만 채택하고 있는 실정이다.In order to detect the load of the motor, a detector is installed between the controller's current output stage and the motor's current input stage to convert current into voltage. However, in these systems, the zero offset voltage fluctuates depending on the temperature and material variations, making it difficult to accurately observe the actual current. Therefore, the calibration compensation device has been adjusted at the time of shipment due to the displacement compensation policy. However, there is a limit in the utilization of the compensation for the zero offset voltage which varies depending on the driving environment. In addition, the use of a high-precision sensor that does not occur offset can be eliminated, but since it requires a huge cost compared to the conventional detector, it is adopted only for some special purposes such as military equipment or measuring instruments.

따라서, 본 고안의 목적은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 모터에 흐르는 실제 전류가 외부 환경의 변화에 관계없이 모터 콘트롤러에 정확히 전달되도록 하여 보다 정밀한 운전이 가능하도록 하는 모터 전류검출기 오프셋 보정장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, so that the actual current flowing to the motor is accurately transmitted to the motor controller regardless of the change in the external environment to enable more precise operation It is to provide a motor current detector offset correction device.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 장치는 모터 전류검출기 오프셋 보정장치에 있어서, 모터; 상기 모터로 유입되는 전류의 세기를 검출하고, 검출된 전류값을 전압값으로 변환하여 증폭하는 전압변환증폭부; 및 상기 모터의 구동전에 상기 전압변환증폭부로부터 출력된 전압값을 기준전압값으로 하며, 그리고 상기 모터 구동시 상기 전압변환증폭부로부터 출력된 전압값에 해당하는 전류값의 미분 파형을 소정의 시간간격마다의 최대 및 최소치를 평균하여 그 중간치를 기준치로 하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.Apparatus for achieving the above object is a motor current detector offset correction device, comprising: a motor; A voltage conversion amplifier which detects the strength of the current flowing into the motor and converts the detected current value into a voltage value to amplify the voltage; And a voltage value output from the voltage conversion amplifier before driving the motor as a reference voltage value, and a derivative waveform of a current value corresponding to the voltage value output from the voltage conversion amplifier during driving of the motor for a predetermined time. And a control unit for controlling the motor by averaging the maximum and minimum values for each interval and using the intermediate value as a reference value.

도 1은 본 고안에 따른 모터 전류검출기 오프셋 보정장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a motor current detector offset correction device according to the present invention.

도 2는 모터 구동전에 오프셋을 설정하는 상황을 보이는 도면이다.2 is a view showing a situation in which an offset is set before driving a motor.

도 3은 모터 구동중에 오프셋을 설정하는 상황을 보이는 도면이다.3 is a diagram showing a situation of setting an offset while driving a motor.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 모터 102 : 전압변환증폭부100: motor 102: voltage conversion amplifier

104 : 제어부104: control unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같은 모터 전류검출기 오프셋 보정장치는 모터(100), 전압변환증폭부(102) 및 제어부(104)를 포함하여 구성된다.The motor current detector offset correction apparatus as shown in FIG. 1 includes a motor 100, a voltage conversion amplifier 102, and a controller 104.

본 고안에 따른 모터 전류검출기 오프셋 보정장치의 구성요소에 따른 동작 설명을 한다.The operation according to the components of the motor current detector offset correction device according to the present invention will be described.

모터(100)는 유입되는 전류의 세기에 따라 회전력을 달리하여 구동된다. 전압변환증폭부(102)는 상기 모터(100)로 유입되는 전류의 세기를 검출하고, 검출된 전류값을 전압값으로 변환하여 증폭한다. 제어부(104)는 상기 모터(100)의 구동전에 상기 전압변환증폭부(102)로부터 출력된 전압값을 기준전압값으로 하며, 그리고 상기 모터(100) 구동시 상기 전압변환증폭부(102)로부터 출력된 전압값에 해당하는 전류값의 미분 파형을 소정의 시간간격마다의 최대 및 최소치를 평균하여 그 중간치를 기준치로 하여 상기 모터(100)를 제어한다.The motor 100 is driven by varying the rotational force according to the intensity of the current flowing in. The voltage conversion amplifier 102 detects the intensity of the current flowing into the motor 100, converts the detected current value into a voltage value, and amplifies it. The control unit 104 uses the voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 before driving the motor 100 as a reference voltage value, and from the voltage conversion amplifier 102 when the motor 100 is driven. The motor 100 is controlled by averaging the differential waveform of the current value corresponding to the output voltage value at the maximum and minimum values for each predetermined time interval and using the intermediate value as a reference value.

모터(100) 구동 전에는 실제 모터(100)에 유입되는 전류가 없기 때문에 입력전류치가 0 [A] 라면 전압치는 0 [V]로 인식하여야 한다. 그러나, 소자들의 영향에 따라 전압변환증폭부(102)에서 출력되는 전압치는 소자들의 영향에 따라 실제 출력전압은 소정의 크기를 갖는 오프셋을 가지게 된다. 따라서, 제어부(104)는 모터(100) 구동전에 전압변환증폭부(102)로부터 인가되는 전압치를 오프셋으로 인식하고 이 값을 기준으로 하여 모터(100)에 구동 전류를 인가한다.Since there is no current flowing into the motor 100 before the motor 100 is driven, if the input current value is 0 [A], the voltage value should be recognized as 0 [V]. However, the voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 according to the influence of the devices has an offset having a predetermined magnitude depending on the influence of the devices. Accordingly, the controller 104 recognizes the voltage value applied from the voltage conversion amplifier 102 as an offset before driving the motor 100 and applies a driving current to the motor 100 based on this value.

모터(100) 구동 중에는 구동 전에 보정되었던 오프셋 수치가 재질등의 영향으로 주변 온도 변동에 따라 오프셋 수치가 변동을 일으킬 것이다. 당연히 이때는 입력전류가 0 [A]의 출력전압도 같이 변동을 일으킨다. 이 때에 모터(100)에 가해지는 전류의 순수 변화량을 갖는 전류곡선에 따라 운전하게 된다. 도 3에서 (1)번 곡선은 운전시 모터(100)에 흐르는 전류파형을 보이는 것이고, (2)번 곡선은 (1)번 곡선의 시간에 대한 미분파형을 나타내는 것이다. 제어부(104)는 미분파형의 최대점 및 최소점을 소정의 시간간격마다 샘플링하여 각각의 평균치를 구하고, 최대점의 평균치와 최소점의 평균치의 중간치를 기준치로 하여 모터(100)에 구동 전류를 인가한다. 미분파형의 최대치와 최소치는 주변 온도가 변동되어도 같이 이동하기 때문에 제어부(104)는 모터(100)에 실제 전류값을 인가한다.During the driving of the motor 100, the offset value, which was corrected before the driving, will be changed according to the ambient temperature variation due to the influence of the material. Naturally, at this time, the input current fluctuates with the output voltage of 0 [A]. At this time, operation is performed according to a current curve having a net change amount of current applied to the motor 100. In FIG. 3, curve (1) shows a current waveform flowing in the motor 100 during operation, and curve (2) shows a differential waveform with respect to time of the curve (1). The control unit 104 samples the maximum and minimum points of the differential waveform at predetermined time intervals to obtain respective average values. Is authorized. Since the maximum value and the minimum value of the differential waveform move together even when the ambient temperature changes, the controller 104 applies an actual current value to the motor 100.

상술한 바와 같은 모터 전류검출기 오프셋 보정장치에 의하면, 모터에 흐르는 실제의 전류가 외부 환경의 변화에 관계없이 인가될 수 있어 보다 정확한 제어를 할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.According to the motor current detector offset correction device as described above, the actual current flowing in the motor can be applied regardless of the change in the external environment, thereby providing an effect that allows more accurate control.

Claims

In the motor current detector offset correction device,

Motor 100;

A voltage conversion amplifier 102 which detects the strength of the current flowing into the motor 100 and converts the detected current value into a voltage value and amplifies it; And

The voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 before driving the motor 100 is a reference voltage value, and the voltage value output from the voltage conversion amplifier 102 when the motor 100 is driven. And a control unit (104) for controlling the motor (100) by averaging the maximum and minimum values of corresponding current values at predetermined time intervals and using their intermediate values as reference values.