KR20000015021U - Track angle adjusting device of tracked heavy equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 무한궤도식 중장비의 트랙 각도조절장치에 관한 것으로, 무한궤도의 트랙을 지지하고 있는 양쪽 사이드프레임의 길이방향을 따른 중심선을 기준으로하여 한쪽선단부가 중장비차체의 센터프레임에 설치된 제 1 가로바아에 축선회할 수 있게 설치되고, 상기 사이드프레임의 중심선을 기준으로하여 다른쪽 선단부가 중장비차체의 센터프레임에 설치된 제 2 가로바아에 대해 2개의 링크를 통해 축선회할 수 있게 연결되어 있으며, 이 링크의 중간지점과 중장비의 센터프레임사이에 유압실린더가 축선회할 수 있게 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 상기 2 개의 링크 중간에 연결된 유압실린더를 신장시킴에 따라 양쪽 링크가 펼쳐지면서 트랙의 뒤쪽이 중장비의 차체에 대해 바깥쪽을 벌어지게 된다. 이와 같이 중장비의 양쪽 트랙이 뒤쪽으로 벌어지면 트랙의 지지면적이 넓어지게 됨과 더불어 중장비의 전진방향에 대해 제동이 걸리는 상태가 되므로, 중장비가 경사진 지형이나 눈등이 쌓여 미끄러운 지역에서 작업을 하는 경우에 중장비의 트랙이 굴러내려가지 않게할 뿐만 아니라, 측방향으로 경사진 곳에서도 양쪽 트랙의 폭이 좁아 중장비가 작업할 때 전복되는 현상을 방지해 줄 수 있게 한다.The present invention relates to a track angle adjusting device for a crawler type heavy equipment, wherein a first horizontal bar is installed at a center frame of a heavy-duty vehicle body based on a centerline along the longitudinal direction of both side frames supporting a track. The other end portion is pivotally connected via two links to a second horizontal bar installed in the center frame of the heavy-duty vehicle body, based on the centerline of the sideframe. The hydraulic cylinder is pivotally connected between the intermediate point of the link and the center frame of the heavy equipment. In the device of the present invention having such a structure, as the hydraulic cylinders connected between the two links are extended, both links are unfolded so that the rear of the track is opened outward with respect to the vehicle body of the heavy equipment. Thus, when both tracks of the heavy equipment are rearward, the support area of the track is widened and the brake is applied to the forward direction of the heavy equipment. Therefore, when the heavy equipment is working in a slippery area due to the inclined terrain or snow, etc. Not only does the track of the heavy equipment not roll down, but also the width of both tracks is narrow in the laterally inclined position to prevent the heavy equipment from overturning when working.
Description
본 고안은 무한궤도식 중장비의 트랙각도조절장치에 관한 것으로, 특히 무한궤도의 양쪽 트랙의 각도를 가변시킬 수 있게하여 경사진 곳에서 작업을 할 때 양쪽 트랙의 폭이 좁아 전복되거나 차체가 경사진 방향으로 향하고 있는 경우 앞쪽으로 미끌어져 내려가는 현상이 발생하지 않게 한 무한궤도식 중장비의 트랙각도조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track angle control device of a crawler type heavy equipment. In particular, the angle of both tracks of a crawler track can be varied so that the width of both tracks is overturned or the vehicle body is inclined when the work is inclined. The present invention relates to a track angle adjusting device of a crawler type heavy equipment which prevents the sliding of the forward direction when the vehicle is headed toward the vehicle.
일반적으로 무한궤도형 중장비의 트랙은 차체의 양쪽에 평행하게 배치되어 있으면서 일반적인 바퀴식 차량의 바퀴역할을 수행하도록 되어 있는데, 이러한 무한궤도의 트랙은 도면 1 에 도시된 바와 같이, 다수개의 슈플레이트(1)가 체인에 의해 연결되어 폐곡선을 형성시키는 무한궤도(2)를 이루도록 되어 있으면서, 이 무한궤도(2)가 그 중심에 배치된 사이드프레임(3)의 둘레바깥에 지지된 구조로 되어 있다.In general, the track of the crawler heavy equipment is arranged to be parallel to both sides of the vehicle body to perform the role of the wheel of a typical wheeled vehicle, such a track of the track is a plurality of shoe plates ( 1) is connected by a chain to form an endless track 2 which forms a closed curve, while the endless track 2 is structured to be supported outside the circumference of the side frame 3 disposed at the center thereof.
이러한 구조로 이루어진 무한궤도(2)는 상기 사이드프레임(3)의 선단에 배치된 구동륜(4)으로부터 동력을 전달받아 구동하게 되어 있는데, 통상 일반적인 무한궤도가 설치되어 있는 중장비는 이 무한궤도의 양쪽 트랙폭이 충분할 정도로 넓게 배치되어 있지 못하다.The crawler track 2 having such a structure is driven by receiving power from the driving wheels 4 disposed at the tip of the side frame 3, and the heavy equipment in which the general track track is normally installed has both sides of the track track. The track width is not wide enough.
즉, 양쪽 무한궤도 트랙의 폭이 중장비의 상부선회체에서 지지하는 작업부하를 충분하게 지지할 수 있을 정도로 넓게 벌려져 설치되어 있지 못하기 때문에 중장비가 경사진 곳에서 작업을 하는 경우에는, 장비의 작업기구에 전달되는 하중의 무게중심이 트랙의 바깥쪽에 위치하게 되고, 이로 인하여 중장비가 측방향으로 전복되는 사고가 발생할 수가 있다.In other words, since the width of both tracked tracks is not wide enough to support the work load supported by the upper swing structure of heavy equipment, when the heavy equipment is working in an inclined place, The center of gravity of the load transmitted to the work tool is located on the outside of the track, which can cause the heavy equipment to roll over laterally.
이와 같이 무한궤도식 중장비가 측방향으로 전복되는 사고는 결국 양쪽 트랙사이의 폭이 좁기 때문인 것인데, 무한궤도식 중장비에서 트랙의 폭을 무제한으로 넓게 만들수가 없는 것은 이 중장비를 이송시킬 때 사용하는 화물차의 적재함폭이 일정한 칫수로 제한되어 있기 때문에 이에 맞추어야 하는 이유와, 또 다른 하나의 이유는 건물의 내부에 장비가 투입되어 작업을 하여야 할 필요가 있는데 건물의 출입구 폭이 제한되어 있기 때문에 양쪽 드랙사이의 폭을 무조건 넓게만 형성시킬 수가 없는 것이다.The accidental overturning of the caterpillar heavy equipment in the lateral direction is because the width between the two tracks is narrow in the end. In the caterpillar heavy equipment, it is not possible to make the width of the track infinitely wide. The reason for this is that the width is limited to a certain dimension, and another reason is that the equipment needs to be put into the building and the work must be done. Can not be formed unconditionally wide.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 무한궤도식 중장비가 경사진 곳이나 미끄러운 곳등에서 작업을 하는 경우에 무한궤도식 중장비의 트랙을 각도조절할 수 있게 하여 경사진 곳에서 자세의 안정을 유지할 수 있게 하므로써, 전복되거나 미끄러지는 등의 사고발생을 방지하게 할 수 있게 한 무한궤도식 중장비의 트랙각도조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and when the caterpillar heavy equipment is working in an inclined or slippery place, the track of the caterpillar heavy equipment can be angled so as to adjust the position of the posture at the inclined place. It is an object of the present invention to provide a track angle adjusting device for a crawler type heavy equipment that can maintain stability and prevent an accident such as overturning or slipping.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 무한궤도의 트랙을 지지하고 있는 양쪽 사이드프레임의 중심을 기준으로하여 한쪽 선단부가 중장비차체의 센터프레임에 설치된 제 1 가로바아에 축선회할 수 있게 설치되고, 상기 사이드프레임의 중심을 기준으로하여 다른쪽 선단부가 중장비차체의 센터프레임에 설치된 제 2 가로바아에 대해 2개의 링크를 통해 축선회할 수 있게 연결되어 있으며, 이 링크의 중간지점과 중장비의 센터프레임사이에 유압실린더가 설치된 축선회할 수 있게 연결된 구조로 이루어져 있다.The present invention for achieving the object described above, the one end portion can be pivoted on the first horizontal bar installed in the center frame of the heavy-duty vehicle body with respect to the center of both side frames supporting the track of the track. And the other leading end is pivotally connected through two links to a second horizontal bar installed in the center frame of the heavy-duty vehicle body, based on the center of the sideframe. Hydraulic cylinder is installed between the center frame of the pivoting structure.
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 중장비가 경사진 곳에서 무거운 물체를 지자하여 작업을 하는 경우에, 상기 유압실린더를 신장작동시키면, 이 유압실린더의 길이가 길어지면서 그 선단에 축선회할 수 있게 연결된 2 개의 링크를 밀어주게 된다.The device of the present invention having such a structure, when the heavy equipment is working by supporting a heavy object in the inclined place, when the hydraulic cylinder is extended and operated, the length of the hydraulic cylinder is long, can be pivoted to its tip. It will push the two links together.
이와 같이 유압실린더에 의해 상기 2 개의 링크는 밀려지면서 서로 일직선을 이루는 상태로 펼쳐지게 되고, 그 결과 이 링크의 한쪽 선단이 연결되어 있는 무한궤도의 사이프프레임이 중장비 차체의 제 1 가로프레임에 대해 축선회 연결되어 있는 회전중심을 중심으로하여 회동하면서 트랙의 뒤쪽이 중장비차체의 바깥쪽으로 벌어지게 된다.In this way, the two links are pushed out by the hydraulic cylinder to be unfolded in a straight line with each other. As a result, the endless track sipe frame connected to one end of the link pivots about the first horizontal frame of the heavy-duty vehicle body. Rotating around the center of rotation to which the track is connected, the rear of the track is spread out to the outside of the heavy machinery body.
따라서, 양쪽 무한궤도의 트랙이 지지되어 있는 사이드프레임의 한쪽 선단이 바깥쪽으로 벌어지기 때문에 지면에 대해 지지해주는 트랙의 폭이 넓어지게 되어, 중장비의 상부를 안정되게 지지해 줄 수 있게 되므로, 전복등과 같은 사고를 방지해 줄 수 있게 된다.Therefore, since one end of the side frame on which the tracks of both tracks are supported extends outward, the width of the track supporting the ground becomes wider, and the upper part of the heavy equipment can be stably supported, so that the front light It can prevent such an accident.
도 1 은 무한궤도식 중장비의 일반적인 트랙구조를 구조한 사시도,1 is a perspective view of a general track structure of a crawler heavy equipment,
도 2 는 본 고안에 따른 장치가 무한궤도 트랙과 중장비의 차체프레임사이에 설치된 상태를 나타낸 무한궤도식 중장비의 한쪽 트랙과 차체프레임만을 개략적으로 도시한 반쪽 평면도,Figure 2 is a half plan view schematically showing only one track and the body frame of the crawler type heavy equipment showing a state in which the device according to the present invention is installed between the track track and the body frame of the heavy equipment,
도 3 은 본 고안에 따른 장치에 의해 무한궤도트랙의 한쪽이 차체프레임에 대해 벌려진 상태를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing a state where one side of the track has been opened with respect to the body frame by the apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 - 슈플레이트 2 - 트랙1-Shoeplate 2-Track
3 - 사이드프레임 4 - 구동륜3-sideframe 4-drive wheel
5 - 중장비차체 6 - 센터프레임5-Heavy body 6-Center frame
7 - 가로프레임 8 - 가로프레임7-Horizontal Frame 8-Horizontal Frame
9,10 - 링크 11,12,13 - 연결핀9,10-Link 11,12,13-Connection pin
14 - 유압실린더 15 - 연결핀14-Hydraulic cylinder 15-Connecting pin
이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 2 는 중장비의 차체와 트랙사이에 설치된 본 고안의 장치가 수축작동되어, 양쪽 무한궤도의 트랙(2)이 평형한 상태를 이루도록 한 상태에서, 중장비 차체(5)와 연결된 한쪽의 트랙(2)만을 도시한 개략적 평면도이고, 도 3 은 도면 2 의 상태에서 본 고안의 장치가 신장작동하여 트랙(2)의 한쪽 끝이 중장비차체(5)에 대해 벌려져 있는 상태를 도시한 평면도로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안의 장치는, 상기 무한궤도의 트랙(2)을 지지하고 있는 양쪽 사이드프레임(3)의 길이방향 중심(c)을 기준으로하여 한쪽선단부가 중장비차체(5)의 센터프레임(6)에 설치된 제 1 가로바아(7)에 선회핀(P)을 통해 축선회할 수 있게 설치되고, 상기 사이드프레임(3)의 중심을 기준으로하여 다른쪽 선단부가 중장비차체(5)의 센터프레임(6)에 설치된 제 2 가로바아(8)에 대해 2개의 링크(9,10)와 연결핀(11, 12)을 통해 축선회할 수 있게 연결되어 있으며, 이 링크(9,10)의 중간연결핀(13)과 중장비의 센터프레임(6)사이에 유압실린더(14)가 연결핀(15)을 통해 축선회할 수 있게 연결된 구조로 되어 있다.FIG. 2 shows one track (2) connected to the heavy-duty vehicle body 5 in a state in which the device of the present invention installed between the heavy-body vehicle body and the track is contracted so that the tracks 2 on both tracks are in equilibrium. ) Is a schematic plan view, and FIG. 3 is a plan view showing a state in which the device of the present invention is extended in the state of FIG. 2 so that one end of the track 2 is opened with respect to the heavy-duty vehicle body 5. As shown in the figure, in the device of the present invention, one end portion of the heavy-duty vehicle body 5 with respect to the longitudinal center c of both side frames 3 supporting the track 2 of the caterpillar. The first horizontal bar (7) installed in the center frame 6 of the pivot pin through the pivot pin (P), the other end relative to the center of the side frame (3) of the heavy-duty vehicle ( On the second horizontal bar 8 installed in the center frame 6 of 5). Two links (9, 10) and connecting pins (11, 12) are pivotally connected, and the intermediate connecting pin (13) of this link (9,10) and the center frame (6) of the heavy equipment. The hydraulic cylinder 14 is configured to be pivotally connected through the connecting pin 15 therebetween.
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 중장비를 이동할 때나 평지에서 부하가 많이 걸리지 않는 작업을 하는 경우에는 도면 2 에 도시된 바와 같이, 트랙(2)이 차체의 진행방향에 대해 일직선을 이루는 방향으로 배치되게 한다.In the device of the present invention having such a structure, as shown in FIG. 2, when the heavy equipment is moved or when the load is not heavily loaded on a flat surface, the track 2 is in a straight line with respect to the traveling direction of the vehicle body. To be deployed.
이와 같이 상기 트랙(2)이 차량의 진행방향에 대해 일직선을 이룰 수 있게 하기 위해서는 상기 유압실린더(14)를 수축작동시키면, 이 유압실린더(14)의 선단에 연결된 양쪽 링크(9,10)의 연결핀(13)이 당겨지면서, 도면 1에 도시된 바와 같이 양쪽 링크(9,10)가 접혀지게 되고, 이에 따라 링크(9)와 연결된 트랙(2)이 차체(5)쪽으로 당겨지면서 평형한 자세를 유지하게 되는 것이다.In this way, in order to allow the track 2 to be in a straight line with respect to the traveling direction of the vehicle, when the hydraulic cylinder 14 is contracted and operated, the two links 9 and 10 connected to the front end of the hydraulic cylinder 14 As the connecting pin 13 is pulled, both links 9 and 10 are folded as shown in FIG. 1, so that the track 2 connected with the link 9 is pulled toward the vehicle body 5 and is balanced. You will maintain your posture.
한편, 중장비가 경사진 곳에서 작업을 하거나 작업기구에 무거운 물체를 지지하면서 작업을 하는 경우에는 차체의 안정을 유지하기 위해, 유압실린더(14)를 신장시키면 양쪽 링크(9,10)의 중간에 연결된 연결핀(13)이 밀려지면서 양쪽 링크(9,10)를 도면 3 의 상태와 같이 펼치게 된다.On the other hand, when heavy equipment is working in an inclined place or working while supporting a heavy object on the work tool, in order to maintain the stability of the vehicle body, when the hydraulic cylinder 14 is extended, As the connected connecting pin 13 is pushed, both links 9 and 10 are expanded as shown in FIG. 3.
이렇게 링크(9,10)가 펼쳐지면, 이 링크(9)의 선단에 연결되어 있는 트랙(2)의 사이드프레임(3)이 차체(5)의 반대쪽으로 밀려지면서 바깥쪽으로 벌어지게 된다.When the links 9 and 10 are unfolded in this way, the side frames 3 of the tracks 2 connected to the ends of the links 9 are pushed out to the opposite sides of the vehicle body 5 and open outward.
이와 같이 트랙(2)의 한쪽 부분이 바깥쪽을 향해 벌어질 때, 다른 한쪽은 제 1 가로프레임(7)에 대해 선회핀(P)을 중심으로하여 축선회하면서 그 앞쪽 선단이 오무려지는 방향으로 이동하게 된다.In this way, when one part of the track 2 is opened outward, the other side is pivoted about the turning pin P with respect to the first horizontal frame 7, and the direction in which the front end thereof collapses. Will be moved to.
한편, 상기한 바와 같이 트랙(2)이 바깥쪽으로 벌어지는 작동과정은 양쪽 트랙(2)에서 모두 동일하게 이루어지기 때문에, 양쪽 트랙(2)의 폭이 그만큼 넓어지게 되고, 지면에 대한 지지폭도 그만큼 증대되게 되어, 중장비가 경사진 곳 등에서 전복되는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, since the operation process in which the track 2 opens outwards is the same in both tracks 2, the widths of both tracks 2 become wider, and the support width for the ground increases accordingly. It is to be able to prevent the overturning of the heavy equipment in the inclined place.
이와 같이 양쪽 트랙(2)을 펼친상태에서 작업을 완료한 다음에는 다시 유압실린더(14)를 수축작동시켜 트랙(2)이 도면 2 의 상태와 같이 원위치로 이동되게 한다.In this way, after the work is completed in the state in which both tracks 2 are opened, the hydraulic cylinder 14 is contracted again so that the tracks 2 are moved to their original positions as shown in FIG.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 장치는, 중장비의 무한궤도 트랙을 지지하는 사이드프레임(3)이 차체(5)에 대해 한쪽 선단부가 선회핀(P)을 통해 연결되어 있고, 다른 한쪽 선단부가 차체(5)에 대해 2 개의 링크(9,10)와 유압실린더(14)를 통해 차체(5)에 대해 연결되어 있는 구조로 되어 있으므로, 필요에 따라 상기 유압실린더(14)를 신장작동시키면, 이 유압실린더(14)가 신장되면서 양쪽 링크(9,10)를 펼치면서, 상기 사이드프레임(3)에 설치되어 있는 트랙(2)이 차체(5)에 대해 벌어지게 되어, 양쪽 트랙의 폭을 넓혀주게 된다.As described above, in the apparatus according to the present invention, one side end portion of the side frame 3 supporting the caterpillar track of heavy equipment is connected to the vehicle body 5 through the turning pin P, and the other end portion is Since the vehicle body 5 is connected to the vehicle body 5 via two links 9 and 10 and the hydraulic cylinder 14, when the hydraulic cylinder 14 is extended and operated as necessary, As the hydraulic cylinder 14 is extended and the both links 9 and 10 are extended, the track 2 provided in the side frame 3 is opened with respect to the vehicle body 5, thereby widening the width of both tracks. Given.
따라서, 이 트랙에 의해 지면에 대하여 지지되어 있는 중장비의 자세가 안정되게 되므로, 중장비가 경사진 곳 등에서 작업을 하는 경우나, 작업기구에 무거운 하중을 지지하고 있는 경우에도 중장비가 전복되거나 미끌어지는 등의 사고가 발생되지 않게 할 수가 있는 것이다.As a result, the posture of the heavy equipment supported by the track against the ground is stabilized, so that the heavy equipment is overturned or slipped even when the heavy equipment is working on an inclined place or when a heavy load is supported on the work equipment. It is possible to prevent accidents.
그리고, 상기한 바와 같이 본 고안의 장치를 사용하므로써 폭이 좁은 무한궤도의 트랙을 구비하고 있는 중장비에서도 폭이 넓은 트랙과 같은 효과를 얻을 수가 있으므로, 중장비의 설계시에 트랙의 폭을 무리하게 증대시킬 필요가 없게 되어 이에 따른 비용과 제조코스트에 큰 잇점을 얻을 수 있는 것이다.In addition, as described above, since the apparatus of the present invention can be used to obtain the same effect as a wide track even in heavy equipment having a narrow track, the width of the track is unduly increased. There is no need to increase the cost and the manufacturing cost can be greatly benefited.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980028400U KR20000015021U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Track angle adjusting device of tracked heavy equipment |
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|---|---|---|---|
| KR2019980028400U KR20000015021U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Track angle adjusting device of tracked heavy equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000015021U true KR20000015021U (en) | 2000-07-25 |
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ID=69503657
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| KR2019980028400U KR20000015021U (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Track angle adjusting device of tracked heavy equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR20000015021U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100722654B1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-05-28 | 동일고무벨트주식회사 | Multi link bridge in undercarriage system |
| KR101444917B1 (en) * | 2014-01-29 | 2014-09-26 | 신의페트라 주식회사 | Track width variable pile driver |
-
1998
- 1998-12-31 KR KR2019980028400U patent/KR20000015021U/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
| KR100722654B1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-05-28 | 동일고무벨트주식회사 | Multi link bridge in undercarriage system |
| KR101444917B1 (en) * | 2014-01-29 | 2014-09-26 | 신의페트라 주식회사 | Track width variable pile driver |
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