KR101444917B1 - Track width variable pile driver - Google Patents

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KR101444917B1
KR101444917B1 KR1020140011814A KR20140011814A KR101444917B1 KR 101444917 B1 KR101444917 B1 KR 101444917B1 KR 1020140011814 A KR1020140011814 A KR 1020140011814A KR 20140011814 A KR20140011814 A KR 20140011814A KR 101444917 B1 KR101444917 B1 KR 101444917B1
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최병언
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신의페트라 주식회사
최병언
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Abstract

The present invention relates to a pile driver which is construction equipment for punching an excavation hole on the ground or for driving a pile. When a track frame (20) of a caterpiller type pile driver is connected with a lower center frame (10) of a vehicle body (11), a pair of dividing plates (50) are symmetrically hinge-connected with the leading end of a slide bar (40) in both sides of the center frame (10) penetrated and combined with the track frame (20). Moreover, when the track width is reduced, the dividing plate (50) is attached to the track width by symmetrically rotating the dividing plate (50) exposed to the outside of the track frame (20). Therefore, a protrusion is not formed outside the vehicle body (11) of a pile driver where the track width is reduced. According to the present invention, when the track width of the caterpiller type pile driver is reduced, a single protrusion is not formed outside the vehicle body (11). Therefore, the stability and the convenience of moving and transferring can be improved, and the accident due to a protrusion can be prevented when a trailer is mounted and transferred, or when a pile driver is moving by itself. When the track width is expanded, the width between both tracks is expanded as the desired distance, and then the additional extension is automatically suppressed. Therefore, the track width can be safely expanded quickly and conveniently without a separate signaler outside a vehicle.

Description

궤도폭 가변형 파일드라이버{TRACK WIDTH VARIABLE PILE DRIVER}Track width variable file driver {TRACK WIDTH VARIABLE PILE DRIVER}

본 발명은 지반에 굴착공을 천공하거나 말뚝을 타입하는 건설기계인 파일드라이버에 관한 것으로, 무한궤도식 파일드라이버의 트랙프레임(20)과 차체(11) 하부 센터프레임(10)을 연결함에 있어서, 트랙프레임(20)을 관통하여 결합되는 센터프레임(10) 양측의 슬라이드바(40) 선단부에 한쌍의 분할판(50)을 대칭으로 힌지 연결하고, 궤도폭의 축소시 트랙프레임(20) 외측으로 노출되는 분할판(50)을 대칭으로 회전하여 분할판(50)이 트랙폭에 밀착되도록 함으로써, 궤도폭이 축소된 파일드라이버의 차체(11) 외측으로 돌출물이 형성되지 않도록 한 것이다.
The present invention relates to a pile driver which is a construction machine for drilling a pile or drilling an excavation hole in a ground. In connecting the track frame 20 of the endless tracked file driver to the lower center frame 10 of the vehicle body 11, A pair of partition plates 50 are symmetrically hingedly connected to the front ends of the slide bars 40 on both sides of the center frame 10 which are inserted through the frame 20 and exposed to the outside of the track frame 20 when the orbital width is reduced. The projections are not formed outside the vehicle body 11 of the pile driver whose trajectory width is reduced by making the partition plate 50 close to the track width by rotating the partition plate 50 symmetrically.

파일드라이버는 각종 건설 구조물의 말뚝 기초 시공시 지반을 천공하여 굴착공을 형성하거나, 지반에 기성 말뚝을 타입(打入) 하는 등의 작업을 수행하는 건설기계로서, 일반적으로 도 1에서와 같은 구조를 가진다.The file driver is a construction machine that performs operations such as drilling a ground during the pile foundation construction of various construction structures to form a drilling hole, or to type a ground pile into the ground. In general, .

도 1은 무한궤도식 파일드라이버를 예시한 것으로, 차체(11)의 전방측에 일종의 수직 장주형 구조물인 리더(leader)(12)가 장착되며, 도시되지는 않았으나 지반 천공 또는 말뚝 타입을 수행하는 오거(auger) 또는 항타기가 리더(12)를 따라 승강하게 된다.1 is a perspective view illustrating an endless tracked file driver according to an embodiment of the present invention. A leader 12, which is a kind of a vertical shaft type structure, is mounted on the front side of the vehicle body 11, and an auger the auger or the hover is moved along the leader 12.

이러한 파일드라이버는 여타의 일반 건설기계에 비하여 중량이 클 뿐 아니라 차체(11)를 비롯한 부속 장치가 대형인 특성이 있으며, 지반 천공 또는 말뚝 타입시 가해지는 출력 및 충격에 상응하는 반력이 차체(11)에 전달되므로 작업시에는 도 2의 좌측 도면에서와 같이 궤도폭을 확대하여 안정적인 접지가 가능하도록 하고 이동 또는 운송시에는 도 2의 우측도면에서와 같이 궤도폭을 축소하는 것이 일반적인데, 이러한 궤도폭의 조절 관련 종래기술로는 공개특허 제2005-63419호를 들 수 있다.
Such a file driver is not only large in weight as compared to other general construction machines but also has a large size of an attached device including the vehicle body 11. A reaction force corresponding to an output and an impact applied in the case of the ground penetration or pile type is transmitted to the vehicle body 11 2, it is common to enlarge the track width as shown in the left drawing of Fig. 2 to enable stable grounding, and to reduce the track width as shown in the right side of Fig. 2 when moving or transporting. A related art related to the adjustment of the width is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-63419.

공개특허 제2005-63419호를 비롯한 종래의 궤도폭 조절식 건설기계에 있어서, 궤도폭의 확대 또는 축소는 도 2에서와 같이, 트랙슈(30)가 설치되어 무한궤도를 구성하는 트랙프레임(20)에 슬라이드바(40)를 형성하고, 차체(11) 하부의 센터프레임(10)에 슬라이드바(40)를 삽입하되, 센터프레임(10)과 트랙프레임(20)을 연결하는 구동실린더(15)를 설치하여 구동실린더(15)가 신축됨에 따라 슬라이드바(40)가 축방향으로 센터프레임(10)에 삽입 및 인출되는 방식으로 수행된다.In the conventional track width adjustable construction machine including the open No. 2005-63419, the track width is enlarged or reduced as shown in FIG. 2, in which the track shoe 30 is installed and the track frame 20 The slide bar 40 is inserted into the center frame 10 under the vehicle body 11 and the driving cylinder 15 for connecting the center frame 10 and the track frame 20 And the slide bar 40 is inserted and drawn into the center frame 10 in the axial direction as the drive cylinder 15 is expanded and contracted.

이러한 종래의 궤도폭 조절 방식은 도 2의 좌측 상부 도면에서와 같이 트랙프레임(20)의 이격시 즉, 궤도폭의 확대시 슬라이드바(40)와 센터프레임(10)간 삽입 길이가 짧아질 수 밖에 없으므로 센터프레임(10)과 트랙프레임(20)간 충분한 연결 강도를 확보할 수 없을 뿐 아니라, 도 2의 우측 도면에서와 같이 궤도폭의 축소시에는 슬라이드바(40) 대부분이 센터프레임(10) 내부로 삽입되므로 센터프레임(10)에 충분한 삽입공간을 확보하여야 하는 바, 궤도폭의 자유로운 조절에 한계가 있을 수 밖에 없었다.2, the insertion length between the slide bar 40 and the center frame 10 may be shortened when the track frame 20 is separated from the track frame 20, that is, when the track width is enlarged. It is not possible to secure a sufficient connection strength between the center frame 10 and the track frame 20 as well as to secure the most of the slide bar 40 at the time of reducing the track width as shown in the right drawing of FIG. So that sufficient insertion space must be secured in the center frame 10, so that there is a limit in freely adjusting the track width.

특히, 궤도폭의 확대 및 축소 상태를 견고하게 유지하기 위하여 슬라이드바(40)와 센터프레임(10)간 고정 키(key)를 체결하는 등의 조작이 필요할 경우 협소한 차량 하부로 접근하여야 하는 불편 및 위험이 있었다.Particularly, when it is necessary to tighten a fixed key between the slide bar 40 and the center frame 10 in order to firmly maintain the enlarged or reduced state of the track width, And there was a danger.

이에, 도 3에서와 같이, 슬라이드바(40)를 트랙프레임(20)에 형성하는 대신 센터프레임(10)에 형성하고, 트랙프레임(20)에는 슬라이드바(40)의 단면 형상과 일치하는 형상의 관통구(21)를 절개 형성하여, 센터프레임(10)의 슬라이드바(40) 선단부가 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 결합되는 방식이 개발되었으며, 이로써 센터프레임(10)과 트랙프레임(20)의 견고한 결속이 가능하고 슬라이드바(40)와 트랙프레임(20)간 고정 키 체결 등의 작업을 차량 외부에서 비교적 간편하고 안전하게 수행할 수 있게 되었으나, 궤도폭의 축소시 슬라이드바(40)의 선단부가 차체(11) 외측으로 과도하게 돌출되는 문제점이 발생되었다.3, the slide bar 40 is formed on the center frame 10 instead of being formed on the track frame 20, and the track frame 20 is formed with a shape corresponding to the sectional shape of the slide bar 40 A method has been developed in which the front end of the slide bar 40 of the center frame 10 is coupled to the through hole 21 of the track frame 20 by forming the through hole 21 of the center frame 10, The track frame 20 can be tightly coupled and the fixed barrel engagement between the slide bar 40 and the track frame 20 can be relatively easily and safely performed outside the vehicle. There is a problem that the front end portion of the body 40 excessively protrudes outside the vehicle body 11. [

이러한, 차체(11) 외측 돌출물은 파일드라이버의 자주(自走) 이동시 차량 또는 도로변 시설물과의 충돌을 유발할 수 있음은 물론, 파일드라이버의 장거리 이동시에는 리더(12) 등 부속 장치를 탈거한 상태의 파일드라이버 차체(11)를 트레일러에 탑재하여 운송함을 감안하면, 파일드라이버 차체(11)를 트레일러에 탑재하는 과정 및 트레일러의 운행과정에서 심각한 사고를 유발할 수도 있다.The external protrusion of the vehicle body 11 may cause a collision with a vehicle or a roadside facility at the time of the self-traveling of the pile driver. In addition, when the pile driver is moved over a long distance, Considering that the pile driver body 11 is mounted on the trailer and transported, the pile driver body 11 may cause serious accidents during the process of mounting the vehicle body 11 on the trailer and during the operation of the trailer.

또한, 도 3에서와 같은 종래의 파일드라이버에 있어서, 축소된 궤도폭을 확대하는 상황을 상정하면, 관통구(21)를 통하여 슬라이드바(40)에 결합된 양측 트랙프레임(20)이 상호 이격되도록 구동하는 과정에서 트랙프레임(20)이 과도하게 이격되어 슬라이드바(40)에서 이탈될 수 있으므로, 차체(11)에 탑승한 조종수외에 별도의 신호수를 차량 외부에 반드시 배치하여야 하는 불편이 있었다.
In the conventional file driver as shown in FIG. 3, assuming that the reduced track width is enlarged, the two side track frames 20 coupled to the slide bar 40 through the through holes 21 are spaced apart from each other The track frame 20 may be excessively spaced apart from the slide bar 40 in the process of driving the vehicle body 11 so that an additional signal must be disposed outside the vehicle in addition to the pilot vehicle.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 차체(11) 하부의 센터프레임(10) 양측에는 돌출된 슬라이드바(40)가 형성되고, 다수의 트랙슈(30)가 설치된 트랙프레임(20)에는 슬라이드바(40)의 단면 형상과 일치하는 형상의 관통구(21)가 형성되며, 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 슬라이드바(40)의 선단부가 결합되고, 센터프레임(10)과 트랙프레임(20)을 연결하는 구동실린더(15)가 설치되어, 구동실린더(15)가 신축됨에 따라 차체(11) 양측의 트랙프레임(20)간 거리가 조절되는 무한궤도식 파일드라이버에 있어서, 슬라이드바(40)의 선단에는 한쌍의 분할판(50) 일 단이 힌지(hinge) 결합되고 분할판(50)의 타 단에는 선단에 통공(71)이 천공된 돌출판(51)이 형성되며, 양 단의 예각부위에 각각 곡면처리된 내곡부(64) 및 외곡부(65)가 형성된 둔각이등변삼각형 형태를 가지고 상기 내곡부(64) 및 외곡부(65)에 각각 통공(71)이 천공된 회전판(60)의 둔각부위가 상기 분할판(50)의 돌출판(51) 중심부에 판축(61)을 통하여 힌지 결합되며, 트랙프레임(20)의 관통구(21) 양측에는 양 측단에 각각 통공(71)이 천공된 고정판(25)이 돌출 형성되어, 슬라이드바(40)에 힌지 결합된 한쌍의 분할판(50)이 슬라이드바(40)와 평행하게 배열된 상태로 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 결합되되, 트랙프레임(20)간 거리가 확장됨에 따라 한쌍의 분할판(50)에 각각 결합된 회전판(60)들의 외곡부(65)가 상호 밀착됨으로써 트랙프레임(20)의 슬라이드바(40) 이탈이 억제됨을 특징으로 하는 궤도폭 가변형 파일드라이버이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and has an object to provide a slide bar 40 protruding from both sides of a center frame 10 under a vehicle body 11 and having a track frame 20 Is formed with a through hole 21 having a shape conforming to the sectional shape of the slide bar 40. The front end of the slide bar 40 is engaged with the through hole 21 of the track frame 20, 10 and the track frame 20 so that the distance between the track frames 20 on both sides of the vehicle body 11 is adjusted as the drive cylinder 15 is expanded and contracted One end of a pair of partition plates 50 is hinge-coupled to the tip of the slide bar 40 and a stone plate 51 in which a through hole 71 is drilled at the other end of the partition plate 50 And an obtuse-angled isosceles triangular shape in which a curved portion 64 and a curved portion 65, which are each subjected to a curved surface treatment, The obtuse angle portion of the rotary plate 60 in which the through holes 71 are drilled in the inner curved portion 64 and the outer peripheral portion 65 is formed in the central portion of the rotary plate 51 of the partition plate 50 through the plate shaft 61 And a pair of partition plates 25 hinged to the slide bars 40 are formed on both sides of the through holes 21 of the track frame 20 so as to protrude from the opposite sides of the through holes 21, As the distance between the track frames 20 is enlarged, the pair of partition plates 50 are connected to the through holes 21 of the track frame 20 in a state where they are arranged in parallel with the slide bars 40 Wherein the slide bars (40) of the track frame (20) are prevented from being separated from each other by the contact portions (65) of the coupled rotary plates (60) being in close contact with each other.

본 발명을 통하여, 무한궤도식 파일드라이버의 궤도폭 축소시 차체(11) 외측으로 일체의 돌출물이 형성되지 않도록 함으로써, 파일드라이버의 자주(自走) 이동시는 물론 트레일러 탑재 운송시 돌출물로 인한 사고를 방지하고, 이동 및 운송 편의성 및 안정성을 제고할 수 있다.According to the present invention, since the integral protrusion is not formed outside the vehicle body 11 when the track width of the infinite crawler type file driver is reduced, it is possible to prevent accidents caused by protrusions when the trailer is loaded, And it is possible to improve the convenience and stability of transportation and transportation.

특히, 궤도폭의 확대시 양측 궤도간 폭이 소기의 거리로 확대되면 추가 확대가 자동으로 억지되어, 차량 외부에 별도의 신호수를 배치하지 않고도 신속하고 간편하며 안전한 궤도폭 확대가 가능하다.
In particular, when the width of the trajectory increases, the width of the trajectory of both sides is expanded to a desired distance, the additional enlargement is automatically suppressed. Thus, it is possible to expand the trajectory width quickly, easily and safely without placing additional signals outside the vehicle.

도 1은 종래의 파일드라이버 정면도 및 측면도
도 2는 종래의 파일드라이버 차체 평면도 및 측면도
도 3은 종래의 슬라이드바 돌출형 파일드라이버 차체 평면도 및 측면도
도 4는 본 발명 파일드라이버의 정면도 및 측면도
도 5는 본 발명 파일드라이버의 차체 평면도 및 측면도
도 6은 본 발명의 요부 발췌 부분절단 분해사시도
도 7은 본 발명의 분할판 및 회전판 발췌 사시도
도 8은 궤도폭 확대시의 본 발명 요부 발췌 사시도
도 9는 궤도폭 축소시의 본 발명 요부 발췌 사시도
도 10은 궤도폭이 확대된 본 발명의 무한궤도 및 센터프레임 발췌 사시도
도 11은 궤도폭이 축소된 본 발명의 무한궤도 및 센터프레임 발췌 사시도
도 12는 본 발명의 궤도폭 축소시 및 확대시 평면 비교도
도 13은 본 발명의 궤도폭 확대시 트랙프레임 이탈방지 작용 설명도1 is a front view and a side view of a conventional file driver
Fig. 2 is a plan view and side view of a conventional pile driver
3 is a plan view and a side view of a conventional slide bar projecting type pile driver.
4 is a front view and a side view of the file driver of the present invention;
5 is a side view and a side view of a vehicle driver of the present invention.
6 is a cutaway exploded perspective view of the main part of the present invention
Fig. 7 is a sectional view of the partition plate and the rotary plate of the present invention
8 is an exploded perspective view of the main part of the present invention at the time of enlargement of the track width
9 is an exploded perspective view of the main part of the present invention at the time of reduction of the track width
10 is an endless track and center frame extracting perspective view of the present invention in which the track width is enlarged;
Fig. 11 is a perspective view of an endless track and a center frame of the present invention,
Fig. 12 is a plan view showing the comparison of the planes of the present invention,
Fig. 13 is an explanatory diagram of a track frame departure-preventing operation when the track width is enlarged according to the present invention

본 발명의 상세한 구성 및 작동 원리를 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 도 4는 본 발명의 파일드라이버 외관을 도시한 정면도 및 측면도이고, 도 5는 리더(12)가 탈거된 상태의 본 발명 파일드라이버를 궤도폭 확대 및 축소시를 비교하여 도시한 평면도 및 측면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명에서는 궤도폭의 축소시 차체(11) 외측으로 돌출되는 일체의 돌출물이 형성되지 않는다.4 is a front view and a side view showing the external appearance of the file driver of the present invention. FIG. 5 is a plan view and a side view of the file driver of the present invention in a state in which the reader 12 is removed, As shown in the drawings, the present invention does not include a protrusion that protrudes outside the vehicle body 11 when the track width is reduced.

도 6은 본 발명의 센터프레임(10), 슬라이드바(40) 및 트랙프레임(20)의 구조 및 결합 방식을 도시한 것으로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 차체(11) 하부 센터프레임(10) 측면에 돌출 형성되는 슬라이드바(40)의 선단에는 한쌍의 분할판(50)이 대칭으로 설치된다.6 shows a structure and a coupling method of the center frame 10, the slide bar 40 and the track frame 20 according to the present invention. As shown in the figure, the vehicle body 11 has a lower center frame 10 A pair of partition plates 50 are provided symmetrically on the tip of the slide bar 40 protruding from the side surface of the slide bar 40.

분할판(50)은 슬라이드바(40) 선단에 자유롭게 회전 가능하도록 일 단이 힌지(hinge) 결합되어 설치되며, 분할판(50)의 타 단에는 곡면처리된 선단부에 통공(71)이 천공되고 호형(弧形)의 평면 형태를 가지는 판체(板體)인 돌출판(51)이 형성된다.The partition plate 50 is hinge-connected at one end thereof so as to freely rotate at the tip of the slide bar 40. A through hole 71 is formed in the other end of the partition plate 50 at the curved front end portion A stone plate 51 which is a plate body having an arc-shaped planar shape is formed.

도 6의 발췌 확대부에서와 같이, 분할판(50)의 상하 폭은 슬라이드바(40)의 상하 폭과 일치하도록 형성되며, 슬라이드바(40)에 설치된 한쌍의 분할판(50)을 모았을 경우 즉, 한쌍의 분할판(50)이 모두 슬라이드바(40)와 평행하도록 배열하였을 경우 한쌍의 분할판(50)은 평면상 슬라이드바(40)의 외곽과 일치하는 외곽을 형성하게 된다.6, the upper and lower widths of the partition plate 50 are formed to coincide with the upper and lower widths of the slide bar 40, and a pair of partition plates 50 provided on the slide bar 40 are collected The pair of partition plates 50 are arranged in parallel with the slide bar 40. The pair of partition plates 50 form an outline corresponding to the outer periphery of the slide bar 40 in plan view.

분할판(50)의 돌출판(51) 중심부에는 회전판(60)이 판축(61)을 통하여 힌지 결합되는데, 회전판(60)은 도 6 및 도 7에서와 같이, 평면상 꼭지점이 곡면처리된 둔각이등변삼각형 형태로 제작되어 둔각부위가 분할판(50)의 돌출판(51)과 판축(61)을 통하여 힌지 연결되고 양 단의 예각부위에는 역시 곡면처리된 내곡부(64) 및 외곡부(65)가 형성되고 이들 내곡부(64) 및 외곡부(65)에 각각 통공(71)이 대칭으로 천공된다.6 and 7, the rotary plate 60 is hinged to the central portion of the projection 51 of the partition plate 50 via the plate shaft 61. The rotary plate 60 has an obtuse- And the obtuse angle portion is hingedly connected to the stone plate 51 of the partitioning plate 50 through the plate shaft 61. The acute angle portion of both ends is also curved inwardly curved portion 64 and valley portion 65 And the through holes 71 are symmetrically perforated on the inner circumferential portion 64 and the outer circumferential portion 65, respectively.

즉, 도 7에서와 같이, 슬라이드바(40) 선단에 힌지 결합된 분할판(50) 한쌍에 각각 형성된 호형(弧形) 돌출판(51)에 둔각이등변삼각형 형태의 회전판(60)이 힌지결합되는데, 이들 한쌍의 분할판(50) 및 각 분할판(50)에 형성된 돌출판(51), 그리고 이들 한쌍의 돌출판(51)에 각각 힌지 결합되는 회전판(60)은 도 6에서와 같이 슬라이드바(40)의 중심선을 축으로 평면상 대칭을 이루며 설치되며, 돌출판(51)과 회전판(60)을 연결하는 판축(61)은 돌출판(51)의 중심부에 결합되고, 돌출판(51)의 선단부 및 둔각이등변삼각형 형태 회전판(60) 양 단의 예각부위에는 동일한 내경의 통공(71)이 각각 천공된다.7, the rotary plate 60 having an obtuse isosceles triangle shape is hinge-coupled to an arc-shaped projection 51 formed on a pair of partition plates 50 hinged to the tip of the slide bar 40, The rotary plate 60 hinged to the pair of partition plates 50 and the stone plate 51 formed on each of the partition plates 50 and the pair of stone plates 51 is slidably supported The plate shaft 61 which is connected symmetrically with respect to the center line of the bar 40 and connects the stone plate 51 and the rotary plate 60 is coupled to the center of the stone plate 51, And a through hole 71 having the same inner diameter are drilled at acute angles of both ends of the isosceles triangular shape rotary plate 60 of the obtuse angle isosceles triangle shape.

돌출판(51)과 회전판(60)의 형태 및 결합상태에 대하여 보다 상세히 설명하면, 도 7에서와 같이, 평면상 둔각이등변삼각형 형태의 회전판(60)은 판축(61)을 통하여 돌출판(51) 중심부에 힌지 연결되며, 동 도면의 발췌 확대부에서와 같이, 회전판(60) 양 단의 예각부위에는 곡면처리된 내곡부(64) 및 외곡부(65)가 형성되되, 이중 내곡부(64)는 안쪽의 슬라이드바(40)측 즉, 분할판(50)이 슬라이드바(40)와 직교하는 방향이 되도록 회동 전개된 상태에서 슬라이드바(40)측에 위치되고, 외곡부(65)는 반대측인 외측에 위치하게 된다.As shown in FIG. 7, the rotary plate 60 having an obtuse angle of isosceles triangular shape in plan view is connected to the projection 51 (FIG. 7) through the plate shaft 61, The curved portion 64 and the curved portion 65 are formed at the acute angle portions of both ends of the rotary plate 60. The curved portion 64 Is positioned on the side of the slide bar 40 in a state in which the slide plate 40 is rotated so that the partition plate 50 is perpendicular to the slide bar 40, And is located on the opposite side.

또한, 둔각이등변삼각형 형태의 회전판(60)에 있어서 양측 등변 즉, 판축(61)이 결합된 둔각부위의 양측 변에 각각 내변부(62) 및 외변부(63)가 형성되는데, 도 7에서와 같이, 내변부(62)는 분할판(50)이 회동 전개된 상태에서 슬라이드바(40)측에 위치되고, 외변부(63)는 반대측인 외측에 위치하게 된다.The inner side edge portion 62 and the outer side edge portion 63 are formed on both sides of the obtuse angle portion where both sides are equally joined to the plate axis 61 in the oblique isosceles triangle shape rotary plate 60, Likewise, the inner side portion 62 is located on the side of the slide bar 40 in a state in which the partition plate 50 is rotated and developed, and the outer side portion 63 is located on the opposite side.

여기서 판축(61)의 중심점과 회전판(60)의 외곡부(65)에 천공되는 통공(71)의 중심점간 평면상 거리와, 판축(61)의 중심점과 돌출판(51) 선단부에 천공되는 통공(71)의 중심점간 평면상 거리는 일치하도록 형성된다.The distance between the central point of the plate shaft 61 and the central point of the through hole 71 formed in the outer peripheral portion 65 of the rotary plate 60 and the distance between the center point of the plate shaft 61 and the center of the through- And the planar distance between the center points of the projections 71 are formed to coincide with each other.

또한, 도 6에서와 같이, 트랙프레임(20)의 관통구(21) 양측에는 양 측단에 각각 통공(71)이 천공된 고정판(25)이 돌출 형성되며, 관통구(21) 양측에 형성된 고정판(25)은 상호 대칭을 이루게 된다.6, both sides of the through-hole 21 of the track frame 20 are provided with fixing plates 25 each having a through hole 71 formed therein at both ends thereof, (25) are mutually symmetrical.

이러한 본 발명의 분할판(50), 돌출판(51), 회전판(60) 및 고정판(25)의 구조를 통하여, 도 8 내지 도 13에서와 같이, 궤도폭이 획대 및 축소될 수 있다.Through the structures of the partition plate 50, the stone plate 51, the rotary plate 60 and the fixed plate 25 of the present invention, the orbital width can be enlarged and reduced as shown in Figs. 8 to 13.

우선 도 8은 궤도폭이 확대된 상태를 도시한 것으로, 동 도면과 도 12의 하부 도면에 도시된 바와 같이, 슬라이드바(40)에 힌지 결합된 한쌍의 분할판(50)이 슬라이드바(40)와 평행하게 배열된 상태로 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 결합되며, 분할판(50)의 돌출판(51) 선단부 통공(71)과 회전판(60)의 외곡부(65) 통공(71)에 핀(72)이 결합되고 회전판(60)의 내곡부(64) 통공(71)과 고정판(25)의 절개구측 통공(71)에 핀(72)이 결합되면, 센터프레임(10) 양측의 트랙프레임(20)간 거리가 확장된 상태로 고정된다.8 shows a state in which the track width is enlarged. As shown in the lower view of FIG. 12 and FIG. 12, a pair of partition plates 50 hinged to the slide bars 40 are provided on the slide bars 40 And is connected to the through hole 21 of the track frame 20 in a state of being arranged in parallel with the upper surface of the rotary plate 60. The tip end through hole 71 of the stone plate 51 of the partition plate 50 and the upper portion 65 of the rotary plate 60, When the pin 72 is coupled to the through hole 71 and the pin 72 is coupled to the through hole 71 of the inner curved portion 64 of the rotary plate 60 and the cutout hole 70 of the fixed plate 25, The distance between the track frames 20 on both sides is fixed in an expanded state.

즉, 슬라이드바(40)와 평행하게 배열된 한쌍의 분할판(50)이 슬라이드바(40)를 연장하게 되고 해당 부위가 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 결합되면, 분할판(50) 선단의 돌출판(51)에 힌지 결합된 회전판(60)을 판축(61)을 축으로 회전하여 회전판(60) 양 단의 통공(71)을 각각 돌출판(51)과 고정판(25)의 통공(71)에 일치시킨 후 핀(72)을 결합함으로써 트랙프레임(20)을 슬라이드바(40)에 고정하는 것이다.That is, when a pair of partition plates 50 arranged in parallel with the slide bar 40 extend the slide bar 40 and the corresponding portion is coupled to the through hole 21 of the track frame 20, The rotary plate 60 hinged to the stone plate 51 at the front end of the rotary plate 60 is rotated about the axis of the plate shaft 61 so that the through holes 71 at both ends of the rotary plate 60 are fixed to the rotary plate 51 and the fixed plate 25, And then the pin 72 is engaged to fix the track frame 20 to the slide bar 40.

또한, 도 9 및 도 12의 상부 도면은 궤도폭이 축소된 상태를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 구동실린더(15)가 수축하여 분할판(50)이 트랙프레임(20) 외측으로 완전히 노출되면, 슬라이드바(40)에 힌지 결합된 한쌍의 분할판(50)이 대칭으로 전개되어 슬라이드바(40)와 직각으로 배열되고 회전판(60)의 내곡부(64) 통공(71)과 고정판(25)의 절개구 반대측 통공(71)에 핀(72)이 결합되어, 센터프레임(10) 양측의 트랙프레임(20)간 거리가 축소된 상태로 고정된다.9 and 12 show a reduced trajectory width in which the drive cylinder 15 is contracted and the partition plate 50 is completely exposed to the outside of the track frame 20 as shown in FIG. A pair of partition plates 50 hinged to the slide bar 40 are symmetrically developed and are arranged at right angles to the slide bar 40 and the through holes 71 of the inner curved portion 64 of the rotary plate 60 and the fixing plate The pin 72 is engaged with the through hole 71 on the opposite side of the cutting frame so that the distance between the track frames 20 on both sides of the center frame 10 is reduced.

즉, 궤도폭의 축소에 따라 차량 외측으로 돌출되는 분할판(50)을 대칭으로 회전하여 트랙프레임(20) 측면에 밀착 고정함으로써, 차체(11) 외측으로 일체의 돌출물이 형성되지 않도록 한 것이다.That is, the partition plate 50 protruding outwardly of the vehicle is symmetrically rotated and tightly fixed to the side surface of the track frame 20 in accordance with the reduction of the track width, so that no integral protrusion is formed outside the vehicle body 11.

도 10 및 도 11은 각각 궤도폭 확대 및 축소시의 본 발명을 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 궤도폭의 확대 및 축소 상태를 막론하고 트랙프레임(20)과 슬라이드바(40)간 견고한 고정상태를 유지할 수 있으며, 궤도폭의 축소시에는 평면상 차체(11) 외측으로 일체의 돌출물이 형성되지 않는다.10 and 11 illustrate the present invention at the time of enlargement and reduction of the track width. As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the track frame 20 and the slide bar 40 are fixed firmly And when the trajectory width is reduced, no integral protrusion is formed outside the vehicle body 11 on a plane.

또한, 궤도폭의 확대 및 축소시 핀(72)체결 등의 작업을 차체(11) 하부로의 접근 없이 차체(11) 외부에서 간편하고 안전하게 수행할 수 있다.In addition, when enlarging or reducing the track width, the pin 72 can be easily and safely operated outside the vehicle body 11 without approaching the lower portion of the vehicle body 11. [

특히, 도 12 및 도 13에서와 같이, 구동실린더(15)를 신장하여 궤도폭을 확대함에 있어서, 전술한 분할판(50), 돌출판(51), 회전판(60) 및 고정판(25)의 구조 및 이들 구성간 유기적 접촉 회동구조를 통하여, 소기의 폭으로 궤도폭의 확장이 완료되면 트랙프레임(20)의 슬라이드바(40) 이탈 등을 유발할 수 있는 과도한 확장을 자동으로 억지할 수 있다.Particularly, as shown in Figs. 12 and 13, in expanding the trajectory width by extending the drive cylinder 15, the partition plate 50, the stone plate 51, the rotary plate 60, and the fixed plate 25 And the organic contact rotating structure between these components, it is possible to automatically prevent excessive expansion that can cause the slide bar 40 to be detached from the track frame 20 when the orbit width is expanded to a desired width.

도 13은 본 발명에 있어서 트랙프레임(20)의 과도한 확대 및 이탈 억제원리를 설명한 모식도로서, 동 도면에서와 같이, 궤도가 축소된 상태 즉, 양측 트랙프레임(20)이 근접된 상태에서 트랙프레임(20)을 상호 이격하는 첫 단계로서, 우선 회전판(60)의 내곡부(64) 통공(71)과 고정판(25)의 통공(71)에 삽입된 핀(72)을 인발하여 제거한다.13 is a schematic view for explaining the principle of excessive enlargement and decoupling of the track frame 20 according to the present invention. As shown in the figure, in a state in which the trajectory is reduced, that is, The pin 72 inserted in the through hole 71 of the inner circumferential portion 64 of the rotary plate 60 and the through hole 71 of the fixing plate 25 is first pulled out and removed.

핀(72)을 제거한 후, 도 13의 중간부 좌단의 도면에서와 같이, 한쌍의 분할판(50)을 각각 회동하여 이들 분할판(50) 한쌍이 모두 슬라이드바(40)와 평행을 이루도록 배열한다.After the pin 72 is removed, as shown in the left end portion of the middle part of FIG. 13, the pair of partition plates 50 are respectively rotated to align the pair of the partition plates 50 in parallel with the slide bar 40 do.

이로써 양측 트랙프레임(20)을 이격하기 위한 사전 준비는 완료되며, 이후 구동실린더(15)의 신장을 통한 양측 트랙프레임(20)의 이격 구동에 있어서, 조종수가 차체(11)의 조종석에서 하차하지 않고도 트랙프레임(20)의 이격 완료시 트랙프레임(20)의 이동이 정확하게 자동 억지된다.Thereby, the preparations for separating the two side track frames 20 are completed. Then, in the driving of the separation of the both side track frames 20 through the extension of the drive cylinders 15, the pilot water is discharged from the cockpit of the vehicle body 11 The movement of the track frame 20 is precisely suppressed automatically at the completion of the separation of the track frame 20 without the need to perform the operation.

도 13의 하단 좌측 원내 확대부에서와 같이, 구동실린더(15)가 신장되어 트랙프레임(20)의 확대 이동함에 따라 회전판(60)의 내곡부(64)에 고정판(25) 배후부 트랙프레임(20) 면이 접촉하게 되고, 트랙프레임(20)의 확대 이동이 계속되면서 트랙프레임(20)이 내곡부(64)를 외측으로 밀게 되어 결국 회전판(60)은 판축(61)을 축으로 회동하게 된다.The drive cylinder 15 is extended and the track frame 20 is expanded and moved so that the inner curved portion 64 of the rotary plate 60 is fixed to the rear plate track frame The track frame 20 is brought into contact with the track frame 20 and the track frame 20 is pushed outward by the track frame 20 so that the rotary plate 60 rotates about the axle 61 do.

트랙프레임(20)의 이동에 의하여 회동하던 회전판(60)은 도 13의 하단 우측 타원내확대부에서와 같이, 회전판(60)의 내변부(62)가 고정판(25) 배후부 트랙프레임(20) 표면에 밀착되면서 슬라이드바(40) 및 분할판(50)과 평면상 직교하는 자세가 되는데 이때, 양측 돌출판(51)에 각각 결합된 회전판(60)의 외곡부(65)가 상호 밀착되고 그에 따라 더 이상의 회전판(60) 회동 및 트랙프레임(20) 이동이 억지되며, 이로써 별도의 신호수 배치 없이도 정확한 위치에서의 트랙프레임(20) 정지가 가능하게 된다.The rotation plate 60 which has been rotated by the movement of the track frame 20 has a structure in which the inner side portion 62 of the rotary plate 60 is engaged with the rear plate track frame 20 The upper and lower halves 65 and 65 of the rotary plate 60 coupled to the both side projections 51 are in close contact with each other while being in close contact with the slide bar 40 and the partition plate 50 As a result, the further rotation of the rotary plate 60 and the movement of the track frame 20 are inhibited, thereby enabling the stopping of the track frame 20 at the correct position without a separate signal arrangement.

트랙프레임(20)의 이동 억지 상태가 감지되면, 조종수는 구동실린더(15) 가동을 중지한 후 하차하여 회전판(60), 돌출판(51) 및 고정판(25)에 각각 천공된 통공(71)에 핀(72)을 결합함으로써, 궤도폭의 확대가 완료된다.
When the movement inhibiting state of the track frame 20 is detected, the operation water is stopped after the drive cylinder 15 stops moving, and the through hole 71, which is drilled in the rotary plate 60, the stone plate 51 and the fixed plate 25, The enlargement of the track width is completed.

10 : 센터프레임
11 : 차체
12 : 리더(leader)
15 : 구동실린더
20 : 트랙프레임
21 : 관통구
25 : 고정판
30 : 트랙슈(track shoe)
40 : 슬라이드바
50 : 분할판
51 : 돌출판
60 : 회전판
61 : 판축
62 : 내변부
63 : 외변부
64 : 내곡부
65 : 외곡부
71 : 통공
72 : 핀10: center frame
11: Body
12: Leader
15: Driving cylinder
20: Track frame
21: Through hole
25: Fixing plate
30: track shoe
40: Slide bar
50: partition plate
51: Stone Publishing
60: Spindle
61: plate shaft
62: inner side portion
63: outer side
64:
65:
71: Through hole
72: pin

Claims (1)

차체(11) 하부의 센터프레임(10) 양측에는 돌출된 슬라이드바(40)가 형성되고, 다수의 트랙슈(30)가 설치된 트랙프레임(20)에는 슬라이드바(40)의 단면 형상과 일치하는 형상의 관통구(21)가 형성되며, 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 슬라이드바(40)의 선단부가 결합되고, 센터프레임(10)과 트랙프레임(20)을 연결하는 구동실린더(15)가 설치되어, 구동실린더(15)가 신축됨에 따라 차체(11) 양측의 트랙프레임(20)간 거리가 조절되는 무한궤도식 파일드라이버에 있어서,
슬라이드바(40)의 선단에는 한쌍의 분할판(50) 일 단이 힌지(hinge) 결합되고 분할판(50)의 타 단에는 선단에 통공(71)이 천공된 돌출판(51)이 형성되며;
양 단의 예각부위에 각각 곡면처리된 내곡부(64) 및 외곡부(65)가 형성된 둔각이등변삼각형 형태를 가지고 상기 내곡부(64) 및 외곡부(65)에 각각 통공(71)이 천공된 회전판(60)의 둔각부위가 상기 분할판(50)의 돌출판(51) 중심부에 판축(61)을 통하여 힌지 결합되며;
트랙프레임(20)의 관통구(21) 양측에는 양 측단에 각각 통공(71)이 천공된 고정판(25)이 돌출 형성되어;
슬라이드바(40)에 힌지 결합된 한쌍의 분할판(50)이 슬라이드바(40)와 평행하게 배열된 상태로 트랙프레임(20)의 관통구(21)에 결합되되, 트랙프레임(20)간 거리가 확장됨에 따라 한쌍의 분할판(50)에 각각 결합된 회전판(60)들의 외곡부(65)가 상호 밀착됨으로써 트랙프레임(20)의 슬라이드바(40) 이탈이 억제됨을 특징으로 하는 궤도폭 가변형 파일드라이버.A projected slide bar 40 is formed on both sides of the center frame 10 under the vehicle body 11. A track frame 20 provided with a plurality of track shoes 30 is provided with a cross- And a drive cylinder for connecting the center frame 10 and the track frame 20 is provided with the through hole 21 of the track frame 20 and the tip end of the slide bar 40 is coupled to the through hole 21 of the track frame 20, Wherein a distance between the track frames (20) on both sides of the vehicle body (11) is adjusted as the drive cylinder (15) is expanded and contracted,
One end of a pair of partition plates 50 is hinge-coupled to the tip of the slide bar 40 and the other end of the partition plate 50 is formed with a perforated plate 51 whose perforations 71 are perforated ;
Holes 67 are formed in the acute angles of both ends and the valleys 64 and 65 are formed in the apexes of both ends so that the through holes 71 are formed in the curved portions 64 and the valleys 65 respectively The obtuse angle portion of the rotary plate 60 is hinged to the center portion of the projection 51 of the partition plate 50 through the plate shaft 61;
On both sides of the through-hole 21 of the track frame 20, a fixing plate 25 is formed so as to have a through hole 71 formed at both ends thereof, respectively;
A pair of partition plates 50 hinged to the slide bar 40 are coupled to the through holes 21 of the track frame 20 while being arranged in parallel with the slide bar 40, The distance between the slide bars (40) of the track frame (20) is suppressed by closely contacting the upper and lower portions (65) of the rotary plates (60) coupled to the pair of the divided plates Variable file driver.
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