KR20000014457A - Apparatus and method for automatically adjusting a signal lamp according to a discrimination of an entry car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for automatically adjusting a signal lamp according to a discrimination of an entry car is provided, which can smoothly guide a flow of a car in only case that the car is entered using a specific signal generated in a car-audio sensor. CONSTITUTION: The method for automatically adjusting a signal lamp according to a discrimination of an entry car comprises the steps of: (S2) transmitting a code signal, judging as to whether a signal generated in a car is a left rotation signal, and maintaining a progress signal state when the signal is not a left rotation signal; (S3) sensing a ultraviolet ray signal and changing a signal lamp to a left rotation signal; and (S4) turning off a transistor of a control system when the entry is completed and changing the signal lamp to a general signal lamp control mode. Thereby, it is possible to overcome the problem which the car flow is stopped or is stagnant.

Description

진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법Traffic light automatic control device and method according to identification of entering vehicle

본 발명은 도로에 진입하는 차량에 따라 신호등을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 차량에 장착된 카-오디오의 센서에서 발생되는 특정신호를 이용하여, 진입하고자 하는 차량이 있을경우에만 신호등을 변경하여 직진하는 차량의 흐름을 원활하게 유도할 수 있도록 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for adjusting a traffic light according to a vehicle entering a road. More specifically, the present invention uses a specific signal generated by the sensor of the car-audio mounted on the vehicle, and enters to smoothly induce the flow of the vehicle going straight by changing the traffic light only when there is a vehicle to enter The present invention relates to a traffic light automatic control device and method according to vehicle identification.

종래의 신호등 동작체계를 보면 대형직진차로에서 차량들이 직진하는 과정에 좌/우측면에서 진입하고자 하는 차량을 위하여 신호등이 일정시간을 주기로 작동되고 있다. 이는 좌/우측에서 직진차로로 진입하려고 하는 차량이 없어도 신호등은 계속 주기적으로 변경되므로, 직진차량의 흐름이 필요이상으로 정체되는 등의 문제점이 있었다.In the conventional traffic light operating system, a traffic light is operated at a predetermined time for a vehicle that is to enter from a left / right side in a process of moving vehicles in a large straight lane. This is because even if there is no vehicle trying to enter the straight lane from the left / right side, the traffic light continues to change periodically, there was a problem such that the flow of the straight vehicle stagnated more than necessary.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 종래에 주행중 직진차로의 측면에서 진입하고자 하는 차량으로 인하여 차량의 흐름이 중단되거나 필요이상으로 신호를 받아 정체되는 문제점을 해결코자, 차량에 장착된 카-오디오에서 발생되는 특정신호를 이용하여 진입하고자 하는 차량이 있을경우에만 신호등이 변경되도록 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to solve the problem that the flow of the vehicle is stopped due to a vehicle that is conventionally attempted to enter from the side of a straight lane while driving or is received by a signal more than necessary. It is an object of the present invention to provide a traffic light automatic control device and method according to the identification of the vehicle to be changed only when there is a vehicle to enter by using a specific signal generated from the car-audio mounted on the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치는, 불특정한 신호등 시스템에 발광다이오드를 이용하여 신호등 제어 데이터를 송신하는 송신부와; 카-오디오 마이컴에서 입력되는 데이터를 엔코더해서 상기 송신부에 입력시키는 엔코더부와; 카-오디오 마이컴의 제어를 받아 FM 방송이나 AM 방송을 수신하기 위한 볼륨을 조절하는 볼륨부와; 볼륨부에서 조절되는 카-오디오의 음량을 증폭시키는 전원 증폭부와; 상기 전원 증폭부에서 출력되는 음성을 운전자나 승객이 들을 수 있도록 하는 스피커와; 방송국에서 전송되는 FM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있는 FM튜너와; 방송국에서 전송되는 AM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있는 AM튜너와; 카-오디오의 송신부를 통해 신호등 시스템으로 특정한 신호를 발생시키고자 하면 운전자나 탑승객이 동작시키는 특정신호 발생키 입력부와; 카-오디오를 이용하여 신호등의 동작상태를 제어할 수 있도록 하는 카-오디오 마이컴과; 일반적인 카-오디오의 동작을 수행하도록 운전자나 승객이 입력하는 키입력부와; 상기 카-오디오의 동작상태를 운전자나 승객이 볼 수 있도록 각종 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 송신부를 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically adjusting traffic lights according to the present invention includes: a transmitter for transmitting traffic light control data using a light emitting diode to an unspecified traffic light system; An encoder for encoding data input from a car-audio micom and inputting the data to the transmitter; A volume unit configured to adjust a volume for receiving an FM broadcast or an AM broadcast under the control of a car audio micom; A power amplifier for amplifying the volume of the car-audio controlled by the volume unit; A speaker for allowing a driver or a passenger to hear the voice output from the power amplifier; An FM tuner including a circuit for selecting an FM broadcast transmitted from a broadcasting station and tuning to its carrier frequency; An AM tuner including circuitry for selecting AM broadcasting transmitted from a broadcasting station and tuning to a carrier frequency thereof; A specific signal generation key input unit for operating a driver or a passenger to generate a specific signal to the traffic light system through a car-audio transmitter; A car audio micom for controlling an operating state of a traffic light using car audio; A key input unit input by a driver or a passenger to perform a general car-audio operation; Characterized in that the transmission unit including a display unit for displaying a variety of messages so that the driver or passenger can see the operating state of the car-audio.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치는, 카-오디오에서 송신하는 신호를 발광트랜지스터를 이용하여 수신하는 특정신호 수신부와; 상기 특정신호 수신부에서 입력된 신호를 디코더해서 신호등 마이컴에 입력시키는 디코더부와; 상기 디코더부에서 입력된 신호를 이용하여 차량의 진입상태를 파악하여 신호등의 상태를 제어하는 신호등 마이컴과; 상기 신호등 마이컴의 제어를 받아 신호등이 온/오프 동작을 하는 신호등 디스플레이부와; 경찰관이나 교통제어자가 신호등 제어 시스템을 수동으로 동작하고자 할 때 입력하는 키입력부를 포함하여 구성된 수신부를 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the traffic light automatic control apparatus according to the present invention vehicle identification, the specific signal receiving unit for receiving a signal transmitted from the car audio using a light emitting transistor; A decoder unit for decoding the signal input from the specific signal receiving unit and inputting the signal lamp to the microcomputer; A traffic light micom configured to determine an entrance state of the vehicle using the signal input from the decoder to control the state of the traffic light; A traffic light display unit configured to perform an on / off operation of the traffic light under the control of the traffic light micom; The policeman or the traffic controller features a receiver configured to include a key input unit for inputting a manual operation of the traffic light control system.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절방법은, 신호등 제어 시스템이 작동되는 상황에서 직진차량에 지장을 주지않고 운전자 판단으로 진입하고 있는 우회전 차량이 있으며 또한, 진입차로에 좌회전 차량이 진입하는 상황인 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 신호등 디스플레이부의 좌회전 점멸등이 동작되면, 송신부에서 송신한 코드신호를 송신하고 차량에서 발생된 신호가 좌회전 신호인가를 판단하여, 좌회전 신호가 아니면 직진차로의 차량이 운행되도록 전진신호 상태를 유지하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 차량에서 송신된 신호가 좌회전 신호임을 신호등 마이컴에서 인식했으면, 좌회전 차량에서 발생하는 적외선을 감지하여 신호등 디스플레이부의 신호등을 좌회전 신호로 변경하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계를 수행한 후, 진입차로에서 좌회전 차량의 진입이 완료되었는지 판단하여 진입이 완료되지 않으면 상기 제 3 단계를 다시 수행하고, 진입이 완료되었으면 신호등 제어 시스템의 트랜지스터를 오프시키고 일반적인 신호등 제어모드로 변경되는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light automatic control method according to the identification of the vehicle to enter the present invention to achieve the above object, there is a right-turn vehicle that enters the driver judgment without disturbing the straight vehicle in the situation that the traffic light control system is operated, A first step of a situation in which a left-turning vehicle enters the entrance lane; In the first step, when the left turn flashing light of the traffic light display unit is operated, the code signal transmitted from the transmitting unit is transmitted and it is determined whether the signal generated from the vehicle is the left turn signal. Maintaining a second step; A third step of detecting, by the traffic light micom, that the signal transmitted from the vehicle is a left turn signal, detecting infrared rays generated by the left turn vehicle, and changing the signal light of the traffic light display unit to the left turn signal; After performing the third step, it is determined whether the entry of the left turn vehicle is completed in the access road, if the entry is not completed, perform the third step again; if the entry is completed, turn off the transistor of the traffic light control system and control the general traffic light. And a fourth step of changing to a mode.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치의 송신부 구성을 나타낸 기능 블럭도,1 is a functional block diagram showing a configuration of a transmitting unit of the automatic traffic light control device according to the identification of the entering vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 2 는 본 발명의 일 실시에에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절 장치의 수신부 구성을 나타낸 기능 블럭도,2 is a functional block diagram showing the configuration of a receiving unit of the automatic traffic light control device according to the identification of the vehicle in accordance with an embodiment of the present invention,

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절 방법의 동작상태를 나타낸 제어흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating an operation state of a traffic light automatic adjustment method according to an identification of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 송신부 20 : 엔코더부10: transmitter 20: encoder

30 : 볼륨부 40 : 전원 증폭부30: volume unit 40: power amplification unit

50 : 스피커 60 : FM튜너50: speaker 60: FM tuner

70 : AM튜너 80 : 특정신호 발생키 입력부70: AM tuner 80: specific signal generating key input unit

90 : 카-오디오 마이컴 100, 150 : 키입력부90: car audio micom 100, 150 key input unit

110 : 디스플레이부 120 : 특정신호 수신부110: display unit 120: specific signal receiving unit

130 : 디코더부 140 : 신호등 마이컴130: decoder 140: signal light microcomputer

160 : 신호등 디스플레이부160: traffic light display unit

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic traffic light control device and method according to the identification of the vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치의 송신부 구성을 나타낸 기능 블럭도로서, 도시한 바와 같이, 송신부(10)는 불특정한 신호등 시스템에 발광다이오드를 이용하여 신호등 제어 데이터를 송신하고, 엔코더부(20)는 카-오디오 마이컴(90)에서 입력되는 데이터를 엔코더해서 상기 송신부(10)에 입력시킨다.1 is a functional block diagram showing the configuration of the transmitter of the automatic signal lamp control system according to the identification of the entering vehicle according to an embodiment of the present invention, as shown, the transmitter 10 uses a light emitting diode in an unspecified signal lamp system The traffic light control data is transmitted, and the encoder unit 20 encodes the data input from the car audio microcomputer 90 and inputs the data to the transmitter 10.

또한, 볼륨부(30)는 카-오디오 마이컴(90)의 제어를 받아 FM 방송이나 AM 방송을 수신하기 위한 볼륨을 조절하고, 전원 증폭부(40)는 볼륨부(30)에서 조절되는 카-오디오의 음량을 증폭시키며, 스피커(50)는 상기 전원 증폭부(40)에서 출력되는 음성을 운전자나 승객이 들을 수 있도록 한다.In addition, the volume unit 30 adjusts the volume for receiving the FM broadcast or the AM broadcast under the control of the car audio micom 90, and the power amplifier 40 controls the car-controlled by the volume unit 30. To amplify the volume of the audio, the speaker 50 allows the driver or passenger to hear the voice output from the power amplifier 40.

또한, FM튜너(60)는 방송국에서 전송되는 FM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있고, AM튜너(70)는 방송국에서 전송되는 AM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있다.In addition, the FM tuner 60 includes a circuit capable of selecting an FM broadcast transmitted from a broadcasting station and tuning to its carrier frequency, and the AM tuner 70 selects an AM broadcast transmitted from a broadcasting station, and selects the carrier frequency. It includes a circuit capable of tuning.

또한, 특정신호 발생키 입력부(80)는 카-오디오의 송신부(10)를 통해 신호등 시스템으로 특정한 신호를 발생시키고자 하면 운전자나 탑승객이 동작시키고, 카-오디오 마이컴(90)은 카-오디오를 이용하여 신호등의 동작상태를 제어할 수 있도록 하며, 키입력부(100)는 일반적인 카-오디오의 동작을 수행하도록 운전자나 승객이 입력하며, 디스플레이부(110)는 상기 카-오디오의 동작상태를 운전자나 승객이 볼 수 있도록 각종 메시지를 디스플레이하도록 되어있다.In addition, the specific signal generation key input unit 80 operates a driver or a passenger to generate a specific signal to the traffic light system through the car-audio transmitter 10, and the car-audio microcomputer 90 operates the car-audio. It is possible to control the operation state of the traffic light by using the key input unit 100 is input by the driver or passenger to perform the operation of the general car audio, the display unit 110 is the driver operation state of the car audio It is designed to display various messages for passengers to see.

또한, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치의 수신부 구성을 나타낸 기능 블럭도로서, 도시한 바와 같이, 특정신호 수신부(120)는 카-오디오에서 송신하는 신호를 적외선 감지 트랜지스터를 이용하여 수신하고, 디코더부(130)는 상기 특정신호 수신부(10)에서 입력된 신호를 디코더해서 신호등 마이컴(140)에 입력시키며, 신호등 마이컴(140)은 상기 디코더부(130)에서 입력된 신호를 이용하여 차량의 진입상태를 파악하여 신호등의 상태를 제어하며, 신호등 디스플레이부(160)는 상기 신호등 마이컴(140)의 제어를 받아 신호등이 온/오프 동작을 하며, 키입력부(150)는 경찰관이나 교통제어자가 신호등 제어 시스템을 수동으로 동작하고자 할 때 입력하는 것이다.2 is a functional block diagram showing the configuration of a receiver of the automatic signal lamp control system according to the identification of the vehicle in accordance with one embodiment of the present invention, as shown, the specific signal receiver 120 is transmitted from the car audio The signal is received using an infrared sensing transistor, and the decoder unit 130 decodes the signal input from the specific signal receiving unit 10 and inputs the signal to the signal lamp microcomputer 140, and the signal lamp microcomputer 140 receives the decoder unit ( 130 is used to determine the entrance state of the vehicle by using the signal input to control the state of the traffic light, the traffic light display unit 160 is controlled by the traffic light micom 140, the traffic light on / off operation, the key The input unit 150 is input when a police officer or a traffic controller wants to operate a traffic light control system manually.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절방법의 동작상태를 나타낸 제어흐름도로서, 도시한 바와 같이, 제 1 단계(S1)는 신호등 제어 시스템이 작동되는 상황에서 직진차량에 지장을 주지않고 운전자 판단으로 진입하고 있는 우회전 차량이 있으며 또한, 진입차로에 좌회전 차량이 진입하는 상황이다.3 is a control flow diagram illustrating an operation state of a signal light automatic control method according to an identification of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the first step S1 is a situation in which a traffic light control system operates. There is a right-turning vehicle that is entering the driver's judgment without affecting the straight ahead vehicle, and a left-turning vehicle enters the entrance lane.

또한, 제 2 단계(S2)는 상기 제 1 단계(S1)에서 신호등 디스플레이부(160)의 좌회전 점멸등이 동작되면, 송신부(10)에서 송신한 코드신호를 송신하고 차량에서 발생된 신호가 좌회전 신호인가를 판단하여, 좌회전 신호가 아니면 직진차로의 차량이 운행되도록 전진신호 상태를 유지한다.In the second step S2, when the left turn flashing light of the traffic light display unit 160 is operated in the first step S1, the code signal transmitted from the transmitter 10 is transmitted and the signal generated from the vehicle is the left turn signal. If it is determined that the authorization is not the left turn signal, the state of the forward signal is maintained to drive the vehicle in the straight lane.

또한, 제 3 단계(S3)는 상기 제 2 단계(S2)에서 차량에서 송신된 신호가 좌회전 신호임을 신호등 마이컴(140)에서 인식했으면, 좌회전 차량에서 발생하는 적외선을 감지하여 신호등 디스플레이부(160)의 신호등을 좌회전 신호로 변경한다.In addition, when the signal light microcomputer 140 recognizes that the signal transmitted from the vehicle in the second step S2 is a left turn signal, the third step S3 detects infrared rays generated from the left turn vehicle and detects the signal lamp 160. Change the traffic light to the left turn signal.

또한, 제 4 단계(S4)는 상기 제 3 단계(S3)를 수행한 후, 진입차로에서 좌회전 차량의 진입이 완료되었는지 판단하여 진입이 완료되지 않으면 상기 제 3 단계(S3)를 다시 수행하고, 진입이 완료되었으면 신호등 제어 시스템의 트랜지스터를 오프시키고 일반적인 신호등 제어모드로 변경되도록 되어있다.In addition, after performing the third step S3, the fourth step S4 determines whether the entry of the left-turning vehicle is completed in the entry lane, and if the entry is not completed, performs the third step S3 again. When the entry is completed, the transistor of the traffic light control system is turned off and the mode is changed to the normal traffic light control mode.

이하, 상기와 같이 구성된 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법의 동작과정을 첨부된 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 1, 2 and 3 attached to the operation of the automatic traffic light automatic control device and method according to the identification of the vehicle configured as described above are as follows.

먼저, 불특정한 도로에서 진입하는 차량에 따라 신호등이 우회전 신호나 좌회전 신호를 조정할 수 있도록 하기 위해서는, 자동차에 장착된 카-오디오와 신호등 제어 시스템을 이용하게 된다.First, in order to enable a traffic light to adjust a right turn signal or a left turn signal according to a vehicle entering from an unspecified road, a car audio and a traffic light control system mounted on an automobile are used.

또한, 불특정한 도로마다 설치되어 있는 상기 신호등 제어 시스템은, 특정신호 수신부(120), 디코더부(130), 신호등 마이컴(140), 키입력부(150) 및 신호등 디스플레이부(160)로 구성되어 있다.In addition, the traffic light control system provided for each unspecified road is composed of a specific signal receiving unit 120, a decoder unit 130, a traffic light micom 140, a key input unit 150, and a traffic light display unit 160. .

이후, 상기 신호등 제어 시스템이 동작되어 있는 상황에서 진입차로에 우회전 차량과 좌회전 차량이 진입하게 되는데, 이때는 직진차량에 지장을 주지않고 운전자 판단으로 진입하게 된다(S1).Subsequently, the right turn vehicle and the left turn vehicle enter the access lane in a situation where the traffic light control system is operated. In this case, the vehicle enters the driver's judgment without affecting the straight vehicle (S1).

상기 차량이 진입차로에 진입하면서 송신부(10)의 적외선 발광다이오드를 통해, 신호등 제어 시스템의 특정신호 수신부(120)에 차량이 진입하고 있다는 데이터를 송신하는데, 이때 상기 특정신호 수신부(120)에 입력되는 데이터는 신호등 제어 시스템의 적외선 트랜지스터가 동작되면서 입력된다.As the vehicle enters the access lane, data is transmitted to the specific signal receiver 120 of the traffic light control system through the infrared light emitting diode of the transmitter 10. In this case, the vehicle is inputted to the specific signal receiver 120. The data is input while the infrared transistor of the traffic light control system is operated.

또한, 상기에서 송신부(10)가 데이터를 특정신호 수신부(120)에 송신할때는, 카-오디오에 장착된 특정신호 발생키 입력부(80)를 통해 운전자가 본 발명에서 사용하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치를 사용함을 입력한다. 이후, 카-오디오 마이컴(90)이 이를 인식하여 엔코더부(20)에 입력하고, 상기 카-오디오 마이컴(90)을 통해 입력된 신호를 엔코더부(20)에서 엔코더시켜 송신부(10)에 입력하면 신호등 제어 시스템에 송신되는 것이다.In addition, when the transmitter 10 transmits data to the specific signal receiver 120, the traffic light according to the identification of the vehicle used by the driver through the specific signal generation key input unit 80 mounted on the car audio is used in the present invention. Enter Use Auto Adjust. Subsequently, the car audio micom 90 recognizes the signal and inputs it to the encoder 20. The car audio encoder 90 encodes the signal input through the car audio microcom 90 to the transmitter 10. Is sent to the traffic light control system.

또한, 상기 송신부(10)에서 코드신호가 발생된 이후, 신호등 제어 시스템에서는 차량의 카-오디오에서 송신된 특정신호가 죄회전을 하기 위한 신호인가를 판단하여, 좌회전을 위한 신호가 아니면 직진차로의 차량이 운행되도록 전진신호를 유지하도록 한다(S2).In addition, after the code signal is generated in the transmitter 10, the traffic light control system determines whether the specific signal transmitted from the car audio of the vehicle is a signal for turning the left, and if it is not a signal for turning left, Maintain a forward signal to drive the vehicle (S2).

그러나, 상기 제 2 단계(S2)에서 좌회전을 하기 위한 신호임이 판단되면, 상기 차량의 송신부(10)에서 송신되는 적외선을 감지하는데, 이때 신호등 제어 시스템의 적외선 트랜지스터가 동작되어 특정신호 수신부(120)에 입력되는 것이다.However, when it is determined that the signal for the left turn in the second step (S2), it detects the infrared rays transmitted from the transmission unit 10 of the vehicle, at this time, the infrared transistor of the traffic light control system is operated to the specific signal receiving unit 120 Will be entered.

상기 특정신호 수신부(120)에 입력된 좌회전을 위한 신호는 디코더부(130)에서 신호등 마이컴(140)이 해석할 수 있는 신호로 변환시켜 주고, 상기 신호등 마이컴(140)이 신호등 디스플레이부(160)를 제어하여, 상기 신호등 디스플레이부(160)를 통해 켜지는 신호는 좌회전 신호가 되는 것이다. 여기서, 좌회전 차량임을 감지한 신호는 일정시간 또는, 직진차량에서 발생되는 적외선 신호의 빈도로 직진차량의 밀집도에 비례하여 신호등을 변경한다(S3).The signal for the left turn input to the specific signal receiving unit 120 is converted into a signal that can be interpreted by the traffic light micom 140 in the decoder 130, the signal light micom 140 is the traffic light display unit 160 By controlling the signal, which is turned on through the traffic light display unit 160 is a left turn signal. Here, the signal detected as the left turn vehicle changes the traffic light in proportion to the density of the straight vehicle at a predetermined time or the frequency of the infrared signal generated from the straight vehicle (S3).

이후, 진입차로에서 좌회전 차량이 직진차로로 진입이 완료되었는지 신호등 마이컴(140)이 판단하여, 완료되지 않았으면 다시 상기 제 3 단계(S3)를 수행하고, 진입이 완료되었으면 신호등 제어 시스템의 적외선 트랜지스터 동작을 오프시키고 일반적인 신호등 제어모드로 변경된다(S4).Thereafter, the traffic light microcomputer 140 determines whether the left turn vehicle enters the straight lane in the entry lane, and if not completed, performs the third step S3 again, and if the entry is completed, the infrared transistor of the traffic light control system. The operation is turned off and the normal traffic light control mode is changed (S4).

상기와 같은 모든 동작이 진행될 때 카-오디오의 디스플레이부(110)를 통해 운전자나 탑승객은 상황을 알 수 있게 메시지가 디스플레이되며, 일반적인 카-오디오의 동작설명은 생략하기로 한다.When all of the above operations are in progress, a message is displayed through the display unit 110 of the car audio so that the driver or passenger can know the situation, and the general description of the operation of the car audio will be omitted.

한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified within the scope not departing from the technical gist of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치 및 방법은, 차량에서 발생되는 특정신호를 이용하여 진입하고자 하는 차량이 있을 경우에만 신호를 변경해 줌으로써, 진입하고자 하는 차량으로 인하여 차량의 흐름이 중단되거나 필요이상으로 신호를 받아 정체되는 등의 문제가 해결되는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for automatically adjusting a traffic light according to the identification of an entry vehicle according to the present invention change the signal only when there is a vehicle to enter using a specific signal generated from the vehicle, The problem is that the flow is stopped or the signal is stagnated more than necessary to solve the problem.

Claims (4)

카-오디오 마이컴의 제어를 받아 FM 방송이나 AM 방송을 수신하기 위한 볼륨을 조절하는 볼륨부와, 상기 볼륨부에서 조절되는 카-오디오의 음량을 증폭시키는 전원 증폭부와, 상기 전원 증폭부에서 출력되는 음성을 운전자나 승객이 들을 수 있도록 하는 스피커와, 방송국에서 전송되는 FM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있는 FM튜너와, 방송국에서 전송되는 AM 방송을 선택하여 그 반송 주파수에 동조를 취할 수 있는 회로를 포함하고 있는 AM튜너와, 일반적인 카-오디오의 동작을 수행하도록 운전자나 승객이 입력하는 키입력부등으로 구성된 카-오디오에 있어서; 불특정한 신호등 시스템에 발광다이오드를 이용하여 신호등 제어 데이터를 송신하는 송신부와; 카-오디오 마이컴에서 입력되는 데이터를 엔코더해서 상기 송신부에 입력시키는 엔코더부와; 카-오디오의 송신부를 통해 신호등 시스템으로 특정한 신호를 발생시키고자 하면 운전자나 탑승객이 동작시키는 특정신호 발생키 입력부와; 카-오디오를 이용하여 신호등의 동작상태를 제어할 수 있도록 하는 카-오디오 마이컴과; 상기 카-오디오의 동작상태를 운전자나 승객이 볼 수 있도록 각종 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 송신부를 특징으로 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치.A volume unit for adjusting the volume for receiving FM or AM broadcasting under the control of a car audio micom, a power amplifier for amplifying the volume of the car audio controlled by the volume unit, and an output from the power amplifier Select an FM tuner that includes a speaker that allows the driver or passenger to hear the voice, a FM tuner that can be tuned to its carrier frequency, and an AM tuner that can be tuned to its carrier frequency. A car audio comprising an AM tuner including a circuit capable of tuning to the carrier frequency, and a key input unit input by a driver or a passenger to perform a general car audio operation; A transmitter for transmitting traffic light control data to the unspecified traffic light system using a light emitting diode; An encoder for encoding data input from a car-audio micom and inputting the data to the transmitter; A specific signal generation key input unit for operating a driver or a passenger to generate a specific signal to the traffic light system through a car-audio transmitter; A car audio micom for controlling an operating state of a traffic light using car audio; Automatic signal light control device according to the identification of the vehicle, characterized in that the transmission unit comprising a display unit for displaying a variety of messages so that the driver or passengers can see the operating state of the car-audio. 카-오디오에서 송신하는 신호를 적외선 트랜지스터를 이용하여 수신하는 특정신호 수신부와; 상기 특정신호 수신부에서 입력된 신호를 디코더해서 신호등 마이컴에 입력시키는 디코더부와; 상기 디코더부에서 입력된 신호를 이용하여 차량의 진입상태를 파악하여 신호등의 상태를 제어하는 신호등 마이컴과; 상기 신호등 마이컴의 제어를 받아 신호등이 온/오프 동작을 하는 신호등 디스플레이부와; 경찰관이나 교통제어자가 신호등 제어 시스템을 수동으로 동작하고자 할 때 입력하는 키입력부를 포함하여 구성된 수신부를 특징으로 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절장치.A specific signal receiver for receiving a signal transmitted from a car audio using an infrared transistor; A decoder unit for decoding the signal input from the specific signal receiving unit and inputting the signal lamp to the microcomputer; A traffic light micom configured to determine an entrance state of the vehicle using the signal input from the decoder to control the state of the traffic light; A traffic light display unit configured to perform an on / off operation of the traffic light under the control of the traffic light micom; Automatic traffic light control device according to the identification of the vehicle, characterized in that the receiving unit comprising a key input unit for police officers or traffic controllers to manually operate the traffic light control system. 신호등 제어 시스템이 작동되는 상황에서 직진차량에 지장을 주지않고 운전자 판단으로 진입하고 있는 우회전 차량이 있으며 또한, 진입차로에 좌회전 차량이 진입하는 상황인 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 신호등 디스플레이부의 좌회전 점멸등이 동작되면, 송신부에서 송신한 코드신호를 송신하고 차량에서 발생된 신호가 좌회전 신호인가를 판단하여, 좌회전 신호가 아니면 직진차로의 차량이 운행되도록 전진신호 상태를 유지하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 차량에서 송신된 신호가 좌회전 신호임을 신호등 마이컴에서 인식했으면, 좌회전 차량에서 발생하는 적외선을 감지하여 신호등 디스플레이부의 신호등을 좌회전 신호로 변경하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계를 수행한 후, 진입차로에서 좌회전 차량의 진입이 완료되었는지 판단하여 진입이 완료되지 않으면 상기 제 3 단계를 다시 수행하고, 진입이 완료되었으면 신호등 제어 시스템의 트랜지스터를 오프시키고 일반적인 신호등 제어모드로 변경되는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절방법.A first step in which a right-turning vehicle enters the driver's judgment without disturbing the straight vehicle when the traffic light control system is operated, and a left-turning vehicle enters the entry lane; In the first step, when the left turn flashing light of the traffic light display unit is operated, the code signal transmitted from the transmitting unit is transmitted and it is determined whether the signal generated from the vehicle is the left turn signal. Maintaining a second step; A third step of detecting, by the traffic light micom, that the signal transmitted from the vehicle is a left turn signal, detecting infrared rays generated by the left turn vehicle, and changing the signal light of the traffic light display unit to the left turn signal; After performing the third step, it is determined whether the entry of the left turn vehicle is completed in the access road, if the entry is not completed, perform the third step again; if the entry is completed, turn off the transistor of the traffic light control system and control the general traffic light. Traffic light automatic control method according to the identification of the vehicle, characterized in that it comprises a fourth step of changing to the mode. 제 3항에 있어서, 상기 제 3 단계는 좌회전 차량을 감지한 신호등이 일정시간 또는 직진차량에서 발생되는 적외선 신호의 빈도로 직진차량의 밀집도에 비례하여 신호등을 변경하는 것을 특징으로 하는 진입차량 식별에 따른 신호등 자동조절방법.The method of claim 3, wherein the third step is to detect the left turn vehicle to enter the identification of the vehicle, characterized in that for a predetermined time or the frequency of the infrared signal generated in the straight vehicle changes the traffic light in proportion to the density of the straight vehicle. How to adjust the traffic light automatically.
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