KR20000012515U - Traffic signal control system - Google Patents

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KR20000012515U KR2019980025511U KR19980025511U KR20000012515U KR 20000012515 U KR20000012515 U KR 20000012515U KR 2019980025511 U KR2019980025511 U KR 2019980025511U KR 19980025511 U KR19980025511 U KR 19980025511U KR 20000012515 U KR20000012515 U KR 20000012515U
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박용준
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전주범
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Abstract

본 고안은 신호등이 있는 도로상에서 비상 자동차를 신속하게 통과시키는 시스템에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어서는 경찰관이 배치되지 않은 교차로에서는 비상 자동차가 교차로를 신속하게 통과하기가 어려웠다. 또한, 비상 자동차가 경보음을 울리면서 교차로를 신속하게 통과하고자 할 경우, 미처 피하지 못한 교차로 주변의 자동차와 추돌 사고, 충돌 사고, 또는 접촉 사고 등이 발생할 수 있다. 이에, 본 고안에서는 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)이 있는 교차로상에 비상 자동차(22)가 진입시 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)을 제어하여 비상 자동차(22)가 교차로를 신속하게 통과하도록 한다. 따라서, 비상 자동차(22)의 신속한 운행이 순조로워지는 효과가 있다. 비상 자동차(22)의 신속한 진행을 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)이 지시해주기 때문에, 비상 자동차(22)는 안전 운행할 수 있다. 비상 자동차마다 다른 식별자를 사용하기 때문에, 비상 자동차가 다수 인접해 있을 경우 상황에 따라 우선 순위 등을 두어 신호 체계를 적절히 조절할 수 있다.The present invention relates to a system for quickly passing an emergency vehicle on a road with a traffic light. In the prior art, it was difficult for emergency vehicles to pass through the intersection quickly at intersections where no police officers were placed. In addition, when the emergency car sounds an alarm and tries to pass through the intersection quickly, a collision accident, a collision accident, or a contact accident with a vehicle near the intersection that may not have been avoided may occur. Thus, in the present invention, when the emergency vehicle 22 enters the intersection with the first to fourth traffic lights 14 to 20, the emergency vehicle 22 controls the first to fourth traffic lights 14 to 20. Pass it quickly. Therefore, there is an effect that the rapid running of the emergency vehicle 22 is smooth. Since the first to fourth traffic lights 14 to 20 direct the rapid progress of the emergency vehicle 22, the emergency vehicle 22 can be safely operated. Since different emergency vehicles use different identifiers, the signaling system can be properly adjusted by giving priority to the situation when there are a plurality of emergency vehicles.

Description

교통 신호 제어 시스템Traffic signal control system

본 고안은 교통 신호 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 신호등이 있는 도로상에서 비상 자동차를 신속하게 통과시키는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal control system, and more particularly to a system for quickly passing an emergency vehicle on a road with a traffic light.

종래의 비상 자동차는 교차로 등의 도로를 통과시 주변 신호등의 도움이 전혀 없었다. 다만, 경찰관이 배치된 교차로에서 비상 자동차는 경찰관의 수신호에 의해 교차로를 신속하게 통과할 수 있었다.Conventional emergency vehicles had no help with surrounding traffic lights when passing through roads such as intersections. However, at the intersection where the police officers were placed, the emergency car could pass through the intersection quickly by the police officer's hand signal.

따라서, 경찰관이 배치되지 않은 교차로에서는 비상 자동차가 교차로를 신속하게 통과하기가 어려웠다. 또한, 비상 자동차가 경보음을 울리면서 교차로를 신속하게 통과하고자 할 경우, 미처 피하지 못한 교차로 주변의 자동차와 추돌 사고, 충돌 사고, 또는 접촉 사고 등이 발생할 수 있다.Therefore, it was difficult for emergency vehicles to pass through the intersection quickly at intersections where no police officers were placed. In addition, when the emergency car sounds an alarm and tries to pass through the intersection quickly, a collision accident, a collision accident, or a contact accident with a vehicle near the intersection that may not have been avoided may occur.

본 고안은 이와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 신호등이 있는 도로상에 비상 자동차가 진입시 신호등을 제어하여 비상 자동차가 신속하게 통과하도록 하는 교통 신호 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the drawbacks of the prior art, and the object of the present invention is to provide a traffic signal control system for controlling the traffic light when the emergency car enters on the road with the traffic light so that the emergency car can pass quickly. have.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 도로상의 신호등을 제어하는 신호등 제어 장치 및 비상 자동차에 설치된 신호 요구 장치로 이루어지는 교통 신호 제어 시스템에 있어서: 상기 신호 요구 장치는 사용자의 키조작에 의해 상기 비상 자동차가 진행하고자하는 방향에 대응하여 키입력하는 키입력부; 상기 키입력부의 키입력에 의거하는 비상 자동차 진행 방향 정보 및 기설정된 다수의 비상 자동차 식별자 정보 중에 어느 하나의 비상 자동차 식별자 정보를 출력하는 제 1 마이콤; 상기 제 1 마이콤으로부터 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 제공받아 변조하여 공중으로 송출하는 송신부를 포함하며, 상기 신호등 제어 장치는 상기 송신부가 송출한 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 수신하여 복조하고 비상 자동차의 진입 방향을 판단하는 수신부; 상기 수신부로부터 비상 자동차 진행 방향 정보, 비상 자동차 식별자 정보, 그리고 비상 자동차 진입 방향 정보를 제공받아 신호등 제어용 신호로 변환하고 소정의 지정 시간이 경과하면 신호 체계를 원상복귀시키는 제 2 마이콤; 상기 제 2 마이콤으로부터 신호등 제어용 신호에 의거하여 신호등을 제어해서 상기 비상 자동차의 진로가 개방되도록 하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a traffic signal control system comprising a signal light control device for controlling a traffic light on the road and a signal requesting device installed in an emergency vehicle: the signal requesting device is operated by the user's key operation. A key input unit which inputs a key corresponding to a direction in which the vehicle intends to travel; A first micom for outputting any one of emergency vehicle identifier information among emergency vehicle driving direction information and preset plurality of emergency vehicle identifier information based on key input of the key input unit; And a transmitter configured to receive emergency vehicle driving direction information and emergency vehicle identifier information from the first micom and to modulate the emergency vehicle driving direction information, and the traffic light control device is configured to transmit emergency vehicle driving direction information and emergency vehicle identifier information sent by the transmitter. Receiving unit for receiving and demodulating and determining the entry direction of the emergency vehicle; A second micom that receives the emergency vehicle traveling direction information, the emergency vehicle identifier information, and the emergency vehicle entrance direction information from the receiving unit, converts the emergency vehicle driving direction information into a signal for controlling the traffic light, and returns the signal system to its original state after a predetermined time elapses; And a traffic light driver for controlling the traffic light based on the traffic light control signal from the second micom to open the course of the emergency vehicle.

도 1은 본 고안에 따른 교통 신호 제어 시스템에 의해 도로상에서 제어되는 신호등의 동작을 설명하기 위한 개략도,1 is a schematic view for explaining the operation of the traffic lights controlled on the road by the traffic signal control system according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 교통 신호 제어 시스템의 일 실시예를 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing an embodiment of a traffic signal control system according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 교통 신호 제어 시스템의 동작을 단계별로 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing step by step the operation of the traffic signal control system shown in FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 신호등 제어 박스 14 내지 20 : 제 1 내지 제 4 신호등12: traffic light control box 14 to 20: first to fourth traffic light

22 : 비상 자동차 30 : 신호 요구 장치22: emergency car 30: signal request device

32 : 키입력부 34, 56 : 마이콤32: key input 34, 56: micom

36 : 저장부 38 : 송신부36: storage unit 38: transmission unit

40, 52 : 안테나 50 : 신호등 제어 장치40, 52: antenna 50: traffic light control device

54 : 수신부 58 : 신호등 구동부54 receiver 58 traffic light driver

이하, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 교통 신호 제어 시스템에 의해 도로상에서 제어되는 신호등의 동작을 설명하기 위한 개략도로, 신호등 제어 박스(12), 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20), 그리고 비상 자동차(22)로 구성된다.1 is a schematic view for explaining the operation of a traffic light controlled on the road by the traffic signal control system according to the present invention, the traffic light control box 12, the first to fourth traffic lights 14 to 20, and the emergency vehicle ( 22).

동 도면에 있어서, 신호등 제어 박스(12)는 자동 또는 인위적으로 운용되어, 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)을 제어하여 비상 자동차(22)가 교차로를 통과하도록한다. 이때, 비상 자동차(22)는 비상시 경보음 등을 울리면서 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)의 지시에 상관없이 교차로를 통과할 수 있다.In the figure, the traffic light control box 12 is automatically or artificially operated to control the first to fourth traffic lights 14 to 20 so that the emergency car 22 passes through the intersection. At this time, the emergency vehicle 22 may pass through the intersection regardless of the instructions of the first to fourth traffic lights 14 to 20 while sounding an alarm in an emergency.

도 2는 본 고안에 따른 교통 신호 제어 시스템의 일 실시예를 나타낸 블록도로, 도 1에 도시된 비상 자동차(22)에 설치된 신호 요구 장치(30) 및 도 1에 도시된 신호등 제어 박스(12) 내에 설치된 신호등 제어 장치(50)로 구성된다. 이때, 신호 요구 장치(30)는 키입력부(32), 마이콤(34), 저장부(36), 송신부(38), 그리고 안테나(40)로 구성된다. 또한, 신호등 제어 장치(50)는 안테나(52), 수신부(54), 마이콤(56), 그리고 신호등 구동부(58)로 구성된다.2 is a block diagram showing an embodiment of a traffic signal control system according to the present invention, the signal request device 30 installed in the emergency vehicle 22 shown in FIG. 1 and the traffic light control box 12 shown in FIG. It consists of the traffic light control apparatus 50 installed in the inside. In this case, the signal requesting device 30 includes a key input unit 32, a microcomputer 34, a storage unit 36, a transmitter 38, and an antenna 40. In addition, the traffic light control device 50 includes an antenna 52, a receiver 54, a microcomputer 56, and a traffic light driver 58.

동 도면에 있어서, 신호 요구 장치(30) 내의 키입력부(32)는 사용자에 의해 키조작되어 비상 자동차가 진행하고자하는 방향에 대응하는 키신호를 마이콤(34)에 입력한다.In the same figure, the key input unit 32 in the signal requesting device 30 is keyed by the user and inputs a key signal corresponding to the direction in which the emergency vehicle intends to proceed to the microcomputer 34.

마이콤(34)은 키입력부(32)의 키입력에 따른 비상 자동차 진행 방향 정보 및 저장부(36)에 기설정된 다수의 비상 자동차 식별자 정보 중에 어느 하나의 비상 자동차 식별자 정보를 송신부(38)로 제공한다. 이때, 마이콤(34)은 송신부(38)로 송신 제어 신호를 함께 제공한다.The microcomputer 34 supplies the emergency vehicle identifier information of any one of the emergency vehicle traveling direction information according to the key input of the key input unit 32 and the plurality of emergency vehicle identifier information preset in the storage unit 36 to the transmitter 38. do. At this time, the microcomputer 34 also provides a transmission control signal to the transmitter 38.

저장부(36)는 전기 소거식 롬(Electrically Erasable Read Only Memory : EEROM) 등의 메모리로 이루어져, 마이콤(34)이 사용하도록 한다. 예를 들면, 마이콤(34)은 비상 자동차 식별자 정보 및 진행 방향 정보를 저장부(36)에 저장했다가 이를 송신부(38) 및 안테나(40)를 통해 신호등 제어 장치(50)로 전송한다.The storage unit 36 is composed of a memory, such as an electrically erasable read only memory (EEROM), for use by the microcomputer 34. For example, the microcomputer 34 stores the emergency vehicle identifier information and the driving direction information in the storage unit 36 and transmits the emergency vehicle identifier information and the direction information to the traffic light control device 50 through the transmitter 38 and the antenna 40.

송신부(38)는 마이콤(34)으로부터 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 제공받아 이를 소정의 변조 주파수로 변조하여 안테나(40)를 통해 공중으로 송출한다. 이때, 송신부(38)의 출력 크기는 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 주변의 신호등 제어 장치(50)에 전달시킬 수 있는 정도로 제한할 필요가 있다.The transmitter 38 receives emergency vehicle driving direction information and emergency vehicle identifier information from the microcomputer 34 and modulates it to a predetermined modulation frequency and transmits it to the air through the antenna 40. At this time, it is necessary to limit the output size of the transmitter 38 to the extent that the emergency vehicle traveling direction information and the emergency vehicle identifier information can be transmitted to the surrounding traffic light control device 50.

신호등 제어 장치(50) 내의 수신부(54)는 송신부(38)가 송출한 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 수신하여 복조하고 비상 자동차(22)의 진입 방향을 판단한다. 이때, 수신부(54)는 다수의 지향성 안테나를 다수의 방향마다 각각 설치하여 어느 방향으로 송신부(38)로부터 송출된 비상 자동차 식별자 정보가 수신되는 가를 판단함에 따라 비상 자동차(22)의 진입 방향을 판단한다.The receiver 54 in the traffic light control device 50 receives and demodulates the emergency vehicle traveling direction information and the emergency vehicle identifier information sent by the transmitter 38 and determines the entrance direction of the emergency vehicle 22. At this time, the receiver 54 determines a direction in which the emergency vehicle 22 enters by installing a plurality of directional antennas in each of a plurality of directions and determining which direction the emergency vehicle identifier information transmitted from the transmitter 38 is received. do.

마이콤(56)은 수신부(54)로부터 비상 자동차 진행 방향 정보, 비상 자동차 식별자 정보, 그리고 비상 자동차의 진입 방향 정보를 제공받아 신호등 제어용 신호로 변환하고 소정의 지정 시간이 경과하면 신호 체계를 원상복귀시킨다. 이때, 마이콤(56)은 전기 소거식 롬과 같은 별도의 메모리를 구비하여 비상 자동차의 식별자를 저장해 놓았다가 수신되는 식별자가 비상 자동차임을 확인할 때 이용한다.The microcomputer 56 receives the emergency vehicle driving direction information, the emergency vehicle identifier information, and the emergency vehicle entrance direction information from the receiving unit 54, converts the signal into a signal lamp control signal, and restores the signal system after a predetermined time elapses. . At this time, the microcomputer 56 has a separate memory such as an electric erasing ROM to store the identifier of the emergency vehicle and use it to confirm that the received identifier is the emergency vehicle.

신호등 구동부(58)는 마이콤(56)으로부터 신호등 제어용 신호에 의거하여 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)을 제어해서 비상 자동차(22)의 진로가 개방되도록한다.The traffic light driver 58 controls the first to fourth traffic lights 14 to 20 based on the signal for controlling the traffic light from the microcomputer 56 so that the path of the emergency vehicle 22 is opened.

도 3은 도 2에 도시된 교통 신호 제어 시스템의 동작을 단계별로 나타낸 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating step by step operations of the traffic signal control system shown in FIG. 2.

먼저, 도 2에 도시된 신호등 제어 장치(50) 내의 마이콤(56)은 안테나(52) 및 수신부(54)를 통해 공중파 신호를 감시하여 신호 요구 장치(30) 내의 송신부(38)가 송출한 주파수 대의 신호가 수신되고 있는지를 판단한다(단계 60).First, the microcomputer 56 in the traffic light control device 50 shown in FIG. 2 monitors the over-the-air signals through the antenna 52 and the receiving unit 54, and transmits the frequency transmitted by the transmitting unit 38 in the signal requesting device 30. It is determined whether a substitute signal is being received (step 60).

상기 단계(60)에서 송신부(38)가 송출한 주파수 대의 신호가 수신되고 있을 경우, 이 신호에 비상 자동차 식별자 정보가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(단계 62).When the signal of the frequency band transmitted by the transmitter 38 in step 60 is received, it is determined whether the emergency vehicle identifier information is included in this signal (step 62).

상기 단계(62)에서 송신부(38)가 송출한 주파수 대의 신호에 비상 자동차 식별자 정보가 포함되어 있을 경우, 이로부터 비상 자동차 식별자 정보, 비상 자동차 진행 방향 정보, 그리고 비상 자동차 진입 방향 정보를 수신한다(단계 64).When the emergency vehicle identifier information is included in the signal of the frequency band transmitted by the transmitter 38 in the step 62, emergency vehicle identifier information, emergency vehicle traveling direction information, and emergency vehicle entrance direction information are received therefrom ( Step 64).

상기 단계(64)의 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 진입 방향 정보에 따라 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)을 제어하여 비상 자동차가 신속하게 통화하도록 한다(단계 66).The first to fourth traffic lights 14 to 20 are controlled according to the emergency vehicle driving direction information and the emergency vehicle entrance direction information of step 64 so that the emergency vehicle can talk quickly (step 66).

소정의 지정된 시간이 경과했는지를 판단한다(단계 68).It is determined whether the predetermined designated time has elapsed (step 68).

상기 단계(68)에서 소정의 지정된 시간이 경과했을 경우, 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)의 신호 체계를 원상복구시킨다(단계 70).When the predetermined time elapses in the step 68, the signal system of the first to fourth traffic lights 14 to 20 is restored (step 70).

상기 단계(68)에서 소정의 지정된 시간이 경과하지 않았을 경우, 현재 상태를 유지하고 상기 단계(68)로 돌아간다(단계 72).If the predetermined time has not elapsed in step 68, it maintains its current state and returns to step 68 (step 72).

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)이 있는 교차로상에 비상 자동차(22)가 진입시 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)을 제어하여 비상 자동차(22)가 교차로를 신속하게 통과하도록 한다. 따라서, 비상 자동차(22)의 신속한 운행이 순조로워지는 효과가 있다. 비상 자동차(22)의 신속한 진행을 제 1 내지 제 4 신호등(14 내지 20)이 지시해주기 때문에, 비상 자동차(22)는 안전 운행할 수 있다. 비상 자동차마다 다른 식별자를 사용하기 때문에, 비상 자동차가 다수 인접해 있을 경우 상황에 따라 우선 순위 등을 두어 신호 체계를 적절히 조절할 수 있다.As described above, the present invention controls the first to fourth traffic lights 14 to 20 when the emergency car 22 enters an intersection where the first to fourth traffic lights 14 to 20 are located. To get through the intersection quickly. Therefore, there is an effect that the rapid running of the emergency vehicle 22 is smooth. Since the first to fourth traffic lights 14 to 20 direct the rapid progress of the emergency vehicle 22, the emergency vehicle 22 can be safely operated. Since different emergency vehicles use different identifiers, the signaling system can be properly adjusted by giving priority to the situation when there are a plurality of emergency vehicles.

Claims (1)

도로상의 신호등을 제어하는 신호등 제어 장치 및 비상 자동차에 설치된 신호 요구 장치로 이루어지는 교통 신호 제어 시스템에 있어서:In a traffic signal control system comprising a traffic light control device for controlling a traffic light on a road and a signal request device installed in an emergency vehicle: 상기 신호 요구 장치는 사용자의 키조작에 의해 상기 비상 자동차가 진행하고자하는 방향에 대응하여 키입력하는 키입력부;The signal requesting device includes a key input unit for inputting a key corresponding to a direction in which the emergency vehicle intends to proceed by a user's key operation; 상기 키입력부의 키입력에 의거하는 비상 자동차 진행 방향 정보 및 기설정된 다수의 비상 자동차 식별자 정보 중에 어느 하나의 비상 자동차 식별자 정보를 출력하는 제 1 마이콤;A first micom for outputting any one of emergency vehicle identifier information among emergency vehicle driving direction information and preset plurality of emergency vehicle identifier information based on key input of the key input unit; 상기 제 1 마이콤으로부터 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 제공받아 변조하여 공중으로 송출하는 송신부를 포함하며,It includes a transmission unit for receiving the emergency vehicle driving direction information and emergency vehicle identifier information from the first micom, and modulates and sends it to the air, 상기 신호등 제어 장치는 상기 송신부가 송출한 비상 자동차 진행 방향 정보 및 비상 자동차 식별자 정보를 수신하여 복조하고 비상 자동차의 진입 방향을 판단하는 수신부;The traffic light control device may include: a receiver configured to receive and demodulate emergency vehicle traveling direction information and emergency vehicle identifier information sent by the transmitter and determine an entrance direction of the emergency vehicle; 상기 수신부로부터 비상 자동차 진행 방향 정보, 비상 자동차 식별자 정보, 그리고 비상 자동차 진입 방향 정보를 제공받아 신호등 제어용 신호로 변환하고 소정의 지정 시간이 경과하면 신호 체계를 원상복귀시키는 제 2 마이콤;A second micom that receives the emergency vehicle traveling direction information, the emergency vehicle identifier information, and the emergency vehicle entrance direction information from the receiving unit, converts the emergency vehicle driving direction information into a signal for controlling the traffic light, and returns the signal system to its original state after a predetermined time elapses; 상기 제 2 마이콤으로부터 신호등 제어용 신호에 의거하여 신호등을 제어해서 상기 비상 자동차의 진로가 개방되도록 하는 신호등 구동부를 포함하는 교통 신호 제어 시스템.And a traffic light driver for controlling the traffic light based on the traffic light control signal from the second micom to open the course of the emergency vehicle.
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KR100964931B1 (en) * 2008-09-30 2010-06-23 한국철도기술연구원 Priority traffic signal control system for automatic operation vehicle

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KR100964931B1 (en) * 2008-09-30 2010-06-23 한국철도기술연구원 Priority traffic signal control system for automatic operation vehicle

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