KR20000014029U - Linear motion type material guide device in material supply device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 적재된 소재의 수직위치를 안내하는 가이드바아의 위치이동을 원호방향에서 직선방향으로 움직이도록 하므로서 소재를 공급하기 위한 그립퍼의 그립핑위치에 포함되지 않도록 하는 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치에 관한 것으로서, 가이드바아(26)의 내부범위에 가이드된 소재를 NC 선반으로 공급하는 소재공급장치의 가이드바아장치에 있어서, 상면에 중심축(21)이 설치된 베이스 플레이트(22)와; 상기 베이스 플레이트(22)와 일정 수직간격을 두고 고정결합되고, 중심축(21)으로부터 방사형의 안내장공(23)이 다수 형성된 상부 플레이트(24)와; 상기 중심축(21)에 회전되게 축결합된 회전 플레이트(25)와; 상기 회전 플레이트(25)의 상면으로 편심되게 회전설치되고, 다른 편심측에 가이드바아(26)가 안내장공(23)으로 걸림결합되도록 고정설치된 바아링크(27); 및 상기 베이스 플레이트(22)의 상면에 설치되고, 가압에 의한 반작용으로 회전 플레이트(25)에 면접되어 그 회전 플레이트(25)의 회전을 정지시키는 한편 사이유격을 없애 가이드바아(26)의 흔들림을 방지하는 로크 플레이트(28)를 포함하여 구성된 것이다.The present invention allows the movement of the guide bar to guide the vertical position of the loaded material in a linear direction from the arc direction, so that it is not included in the gripping position of the gripper for supplying the material. A material guide device comprising: a guide bar device of a material supply device for supplying a material guided in an inner range of a guide bar (26) to an NC lathe, the base plate (22) having a central shaft (21) provided on an upper surface thereof; ; An upper plate 24 fixedly coupled to the base plate 22 at a predetermined vertical interval and having a plurality of radial guide holes 23 formed from a central axis 21; A rotating plate 25 axially coupled to the central shaft 21; A bar link 27 installed to be eccentrically rotated to an upper surface of the rotating plate 25 and fixed to the other eccentric side so that the guide bar 26 is engaged with the guide slot 23; And installed on the upper surface of the base plate 22, it is interviewed to the rotating plate 25 by the reaction by the pressure to stop the rotation of the rotating plate 25, while eliminating the gap between the guide bar 26 to shake It is configured to include a lock plate 28 to prevent.
Description
본 고안은 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 소재의 수직위치를 안내하는 가이드바아의 위치이동을 원호방향에서 직선방향으로 움직이도록 하므로서 소재를 공급하기 위한 그립퍼의 그립핑위치에 간섭되지 않도록 하는 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion type material guide device in the material supply device, and more specifically, to supply the material by moving the position of the guide bar for guiding the vertical position of the loaded material in a circular direction in a linear direction It relates to a linear motion type material guide device in the material supply device so as not to interfere with the gripping position of the gripper.
일반적으로 수치제어(NC) 선반은 소재가 척에 파지된 상태에서 입력된 데이터에 의해 공작물을 자유자재로 가공하는 절삭용 기계이다.In general, a numerically controlled (NC) lathe is a cutting machine for freely processing a workpiece by input data in a state in which a workpiece is gripped by a chuck.
상기 수치제어(NC) 선반은 종래의 핸들조작 공작기계에 있어서는 도저히 상상할 수 없는 높은 정밀도와, 복잡한 곡면형태의 공작물이라도 쉽고 빠르게 가공하 수 있고, 작업자의 기분과 피로 등의 영향을 받지 않으며, 작업자의 착오로 인한 실수도 적으므로 공작물의 불량품이 적으며, 정밀도가 고르고 대칭성이 양호하며 반복의 정밀도가 높고 공작물의 균일성이 우수하여 조립이 쉬워지는 장점이 있는 한편 절삭속도나 절입량(切入量) 등을 모두 사전에 적당한 수치로 선정할 수 있으므로 절삭시간과 끝손질한 면의 최적(最適)을 기할 수 있는 잇점 등이 있다.The NC lathe can be processed quickly and easily even with high precision and complex curved workpieces, which are hardly imagined in conventional handle-operated machine tools, and are not affected by operator's mood and fatigue. There are few errors due to errors and errors, so there are few defects of the workpiece, uniformity, good symmetry, high repeatability, high uniformity of the workpiece, and easy assembly, while cutting speed and cutting amount ) Can be selected to a suitable value in advance, and there are advantages such as cutting time and optimum surface finish.
NC선반의 구성은 스핀들모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 소재를 클램핑할 수 있는 척이 구비되어 있는 스핀들 유니트와, 가공할 소재가 긴 경우 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하기 위해 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일중심선상에 위치하여 소재의 중심을 지지하도록 하는 심압대 유니트와, 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 유니트와 결합하여 연동하고 공작물로 접근하여 탭작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대로 구성되어 있다.The NC lathe consists of a spindle unit with a shaft interlocked by a high speed rotation of the spindle motor and a chuck for clamping the material on it, and prevents it from being displaced by centrifugal force due to high speed rotation when the material to be processed is long. And a tailstock unit positioned on the same center line as the drive shaft of the spindle unit to support the center of the material, a ball screw unit installed on the bed and performing horizontal and vertical movements, and coupled with the ball screw unit. It consists of a tool set equipped with various tools for tapping or turning by accessing the workpiece.
이와 같은 NC선반은 선반척에 공작물을 자동으로 공급·배출할 수 있는 자동화 설비를 부가적으로 설치할 수 있는데, 이러한 설비중 하나가 갠트리로더이다.Such NC lathes can additionally install an automated facility for automatically supplying and discharging workpieces on lathe chucks, one of which is a gantry loader.
상기 갠트리로더는 공급된 소재를 물고 직선이동함과 동시에 그 소재를 척에 클램핑시키고, 가공된 소재를 배출시키며, 공급할 소재와 가공된 소재를 보관하는 소재공급장치를 함께 설치할 수 있다.The gantry loader may be provided with a material supply device for holding the supplied material and at the same time linearly clamping the material to the chuck, discharge the processed material, and stores the material to be supplied and the processed material.
상기의 소재공급장치는 가이드바아장치에 원형 또는 이형의 공작물을 높이(수직)방향으로 적층시키고, 차례로 선반에 공작물을 공급해 주고, 가공된 소재는 차례대로 비어있는 가이드바아장치에 적층시킬 수 있는 위치로 회전하게 되는데, 회전시 소재가 흔들려 소재의 위치가 변동되는 것을 방지하기 위해 다수개의 가이드바아를 구비하고 있다.The material supply device is a position in which a circular or deformed workpiece is laminated in the height (vertical) direction to the guide bar device, the workpiece is sequentially supplied to the lathe, and the processed material is sequentially stacked on the empty guide bar device. Is rotated to, the material is shaken during rotation is provided with a plurality of guide bars to prevent the position of the material is changed.
이러한 종래 소재공급장치(회전이동방식)에서 소재를 가이드하여 공급될 위치로 이동시키는 가이드바아장치를 도 1a 및 도 1b 에서 살펴보기로 한다.A guide bar device for guiding a material to a position to be supplied by feeding the material in such a conventional material supply device (rotational movement method) will be described in FIGS. 1A and 1B.
회전판(10)의 지지축(10a)에 헐겁게 중심기어(11)가 축결합되어 있고, 상기 중심기어(11)에 치합되게 나란히 위치하되, 가이드바아(16)과 동일한 개수로 구비되어 위치가 고정되게 피니언(12)이 축결합되어 있으며, 상기 피니언(12)과 일정 위상차를 가지며 편심되는 바아링크(13)가 고정 설치되어 있다.The center gear 11 is loosely axially coupled to the support shaft 10a of the rotating plate 10, and is positioned side by side to be engaged with the center gear 11, and is provided in the same number as the guide bars 16 to fix the position. The pinion 12 is axially coupled, and the bar link 13 which is eccentric with a predetermined phase difference with the pinion 12 is fixedly installed.
또한, 상기 피니언(12) 상부에는 지지축(10a)에 결합되고 중심기어(11)에 간섭되지 않도록 고정플랜지(14)가 설치되어 있고, 위치변위되는 상기 가이드바아(16)의 위치상태를 고정하기 위해 지지축(10a)상에 결합된 고정플랜지(14)에 고착되고, 볼트의 조이고 풀림에 따라 중심기어(11)를 간섭하는 로커(15)가 설치되어 있다.In addition, the pinion 12 is provided with a fixed flange 14 is coupled to the support shaft (10a) so as not to interfere with the center gear 11, the position state of the guide bar 16 is displaced fixed The locker 15 is fixed to the fixed flange 14 coupled to the support shaft 10a and interferes with the center gear 11 as the bolt is tightened and loosened.
상기 가이드바아(16)는 바아링크(13)의 일측에 고정 설치되는 한편, 일측 가이드바아(16)의 움직임으로 나머지 가이드바아(16)가 동일한 범위로 연동될 수 있도록 소재 플레이트(17)에 형성된 장공(17a)에 걸림결합되어 있다.The guide bar 16 is fixedly installed at one side of the bar link 13, and formed on the material plate 17 so that the remaining guide bar 16 can be interlocked in the same range by the movement of one guide bar 16. Engaged in the long hole (17a).
그러나, 이와같은 종래의 소재공급장치는 소재의 크기에 따라 가이드바아장치의 가이드바아(16)의 폭을 조정할 때, 조정을 위해 가이드바아(16)를 움직일 경우 피니언(12)과 결합된 바아링크(13)의 회전궤적에 의해 상기 가이드바아(16)가 원호운동을 하기 때문에 가이드 폭을 조정할 수는 있지만 바아의 위치가 변위될 수밖에 없는 구조이다. 이러한 구조로 인한 가이드바아가 갠트리 로더 그립퍼(18)의 그립핑위치로 침범하게 되면 소재를 제대로 물지 못하게 될 뿐아니라 가이드바아(16)나 그립퍼(18)가 부딪혀 파손되는 문제점이 발생되었다.However, such a conventional material supply device is a bar link coupled with the pinion 12 when moving the guide bar 16 for adjustment when adjusting the width of the guide bar 16 of the guide bar device according to the size of the material Since the guide bar 16 is circularly moved by the rotational trajectory of (13), the guide width can be adjusted, but the position of the bar must be displaced. When the guide bar due to such a structure invades the gripping position of the gantry loader gripper 18, not only does not bite the material properly, but also caused a problem that the guide bar 16 or the gripper 18 hit and break.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 적재된 소재의 수직위치를 안내하는 가이드바아의 위치이동을 원호방향에서 직선방향으로 움직이도록 하므로서 소재를 공급하기 위한 그립퍼의 그립핑위치와 간섭되지 않도록 하는 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to gripper for supplying the material by moving the position of the guide bar guiding the vertical position of the loaded material from the arc direction to the linear direction. It is to provide a linear movement type material guide device in the material supply device so as not to interfere with the gripping position of the.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 가이드바아의 내부범위에 가이드된 소재를 NC 선반으로 공급하는 소재공급장치의 가이드바아장치에 있어서,The present invention devised to achieve the above object, In the guide bar device of the material supply device for supplying the material guided in the inner range of the guide bar to the NC lathe,
상면에 중심축이 설치된 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트와 일정 수직간격을 두고 고정결합되고, 중심축으로부터 방사형의 안내장공이 다수 형성된 상부 플레이트와; 상기 중심축에 회전되게 축결합된 회전 플레이트와; 상기 회전 플레이트의 상면으로 편심되게 회전설치되고, 다른 편심측에 가이드바아가 안내장공으로 걸림결합되도록 고정설치된 바아링크; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되고, 가압에 의한 반작용으로 회전 플레이트에 면접되어 그 회전 플레이트의 회전을 정지시키는 한편 사이유격을 없애 가이드바아의 흔들림을 방지하는 로크 플레이트를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.A base plate provided with a central axis on an upper surface thereof; An upper plate fixed to the base plate at a predetermined vertical interval and having a plurality of radial guide holes formed from a central axis; A rotating plate axially coupled to the central axis; A bar link eccentrically rotated to an upper surface of the rotating plate, and fixedly fixed to the other eccentric side so that the guide bar is engaged with the guide hole; And a lock plate installed on the upper surface of the base plate and interviewed with the rotary plate in response to pressure to stop the rotation of the rotary plate while eliminating gaps to prevent shaking of the guide bar.
도 1a 는 종래의 소재안내장치를 도시한 측단면도.Figure 1a is a side cross-sectional view showing a conventional material guide device.
도 1b 는 도 1a 의 평면구성도.Figure 1b is a plan view of Figure 1a.
도 2 는 본 고안이 적용될 소재공급장치를 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing a material supply apparatus to which the present invention is applied.
도 3 은 본 고안에 따른 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치의 구성을 보인 평면 구성도.Figure 3 is a plan view showing the configuration of a linear motion guide device in the material supply apparatus according to the present invention.
도 4 는 도 3 의 A - A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20: 가이드바아장치 21: 중심축20: guide bar device 21: central axis
22: 베이스 플레이트 22a: 스페이서22: base plate 22a: spacer
23,23': 안내장공 24: 상부 플레이트23,23 ': Circular guide 24: Upper plate
24a: 공구인입홈 24': 소재적재판24a: Tool retracting groove 24 ': Material loading board
25: 회전 플레이트 26: 가이드바아25: rotating plate 26: guide bar
27: 바아링크 28: 로크 플레이트27: bar link 28: lock plate
28a: 테이퍼 29: 고정볼트28a: taper 29: fixing bolt
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안이 적용될 소재공급장치를 도시한 평면도이고, 도 3 은 본 고안에 따른 소재공급장치에서의 직선운동형 소재안내장치의 구성을 보인 평면 구성도이며, 도 4 는 도 3 의 측단면도이다.Figure 2 is a plan view showing a material supply apparatus to which the present invention is applied, Figure 3 is a plan view showing the configuration of a linear motion type material guide device in the material supply apparatus according to the present invention, Figure 4 is a side of FIG. It is a cross section.
본 고안의 구성은, 가이드바아(26)의 내부범위에 가이드된 소재를 NC 선반으로 공급하는 소재공급장치의 가이드바아장치(20)에 있어서,The configuration of the present invention, in the guide bar device 20 of the material supply device for supplying the material guided in the inner range of the guide bar 26 to the NC lathe,
상면의 중앙에 중심축(21)이 설치된 베이스 플레이트(22)를 구성하였다.The base plate 22 provided with the central axis 21 in the center of the upper surface was comprised.
또한, 상기 베이스 플레이트(22)로부터 일정 수직간격을 갖는 한편, 무게중심에 해당되는 다수의 위치에 구비 설치된 스페이서(22a)에 고정결합되고, 중심축(21)으로부터 방사형의 안내장공(23)이 다수 형성된 상부 플레이트(24)를 구성하였다.In addition, while having a predetermined vertical distance from the base plate 22, and fixedly coupled to the spacer 22a provided in a plurality of positions corresponding to the center of gravity, the radial guide hole 23 from the central axis 21 A plurality of top plate 24 was formed.
한편, 상기 중심축(21)에는 그 축상에서 회전자재되도록 회전 플레이트(25)를 축결합하였으며, 상기 회전 플레이트(25)의 상면에 일측이 핀(30)에 의해 편심되게 축결합되고, 다른 편심측에 가이드바아(26)가 안내장공(23)으로 걸림결합되도록 바아링크(27)를 설치하였다.Meanwhile, the rotation plate 25 is axially coupled to the central axis 21 so as to rotate on the axis, and one side is eccentrically coupled by the pin 30 to the upper surface of the rotation plate 25, and the other eccentricity. The bar link 27 was installed on the side so that the guide bar 26 was engaged with the guide slot 23.
또한, 상기 베이스 플레이트(22)의 상면에는 가압에 의한 반작용으로 회전 플레이트(25)에 면접되어 그 회전 플레이트(25)의 회전을 정지시키는 한편 상부 플레이트(24)와 바아링크(27), 회전 플레이트(25)의 사이유격을 없애 가이드바아(26)의 흔들림을 방지하는 로크 플레이트(28)를 포함하여 구성하였다.In addition, the upper surface of the base plate 22 is interviewed by the rotating plate 25 in response to the pressure to stop the rotation of the rotating plate 25, while the upper plate 24, the bar link 27, the rotating plate The lock plate 28 which prevents the guide bar 26 from shaking by removing the clearance between 25 is comprised.
상기 로크 플레이트(28)에 대해 보다 상세하게 기술하면, 상기 로크 플레이트(28)의 일단에는 고정볼트(29)에 의해 베이스 플레이트(22)에 나사결합하였고, 고정볼트(29)측의 로크 플레이트(28)의 저면부에는 베이스 플레이트(22)의 상면으로부터 상향되는 일정 경사각의 테이퍼(28a)를 형성하였다.In more detail with respect to the lock plate 28, one end of the lock plate 28 was screwed to the base plate 22 by a fixing bolt 29, the lock plate on the fixing bolt 29 side ( A taper 28a having a predetermined inclination angle upward from the top surface of the base plate 22 was formed in the bottom portion of 28).
또한, 상부 플레이트(24)에는 가이드바아(26)에 의해 안내되는 적재될 소재를 안착시키기 위해 소재적재판(24')을 접설하여 구성하였다. 물론 소재적재판(24')은 상부 플레이트(24)와 동일하게 가이드바아(26)에 걸림결합되어야 하기 때문에 상부 플레이트(24)와 동일한 안내장공(23')의 형성은 필수적이다.In addition, the upper plate 24 was constructed by placing the material loading plate 24 'to seat the material to be loaded guided by the guide bar 26. Of course, since the material loading plate 24 'must be engaged with the guide bar 26 in the same manner as the upper plate 24, the formation of the same guide hole 23' as the upper plate 24 is essential.
또한, 고정볼트(29)의 수직상부에 해당되는 상부 플레이트(24) 및 소재적재판(24')에는 공구를 이용하여 그 볼트를 풀고 조일 수 있도록 공구인입홈(24a)을 형성하였다.In addition, the upper plate 24 and the material loading plate 24 ′ corresponding to the vertical upper portion of the fixing bolt 29 were formed with a tool retracting groove 24a to loosen and tighten the bolt using a tool.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 고안의 조립은 먼저 베이스 플레이트(22)의 상면에 중심축(21)과 스페이서(22a)를 고정설치한 다음 고정볼트(29)로써 로크 플레이트(28)를 각각 고정설치하고, 중심축(21)의 상부에는 회전 플레이트(25)를 회전 가능하도록 결합한다. 회전 플레이트(25)에는 일측에 가이드바아(26)가 고정된 바아링크(27)를 핀(30)으로 결합한다.In the assembly of the present invention, first, the center shaft 21 and the spacer 22a are fixedly installed on the upper surface of the base plate 22, and then the lock plate 28 is fixedly installed by the fixing bolt 29, respectively, and the central shaft 21 At the top of the coupling to combine the rotatable plate (25). The bar plate 27 fixed to the guide bar 26 on one side of the rotating plate 25 is coupled to the pin 30.
이 후 상부 플레이트(24)를 스페이서(22a)의 상부로 위치시키되 안내장공(23)으로 다수의 가이드바아(26)가 동시에 끼워지도록 하고 상기 스페이서(22a)와 볼트결합하여 고정한다. 마지막으로 소재적재판(24')를 그 플레이트에 형성된 안내장공(23')으로 다수의 가이드바아(26)가 동시에 끼워지도록 하여 상부 플레이트(24)의 상부로 위치시켜 접설하므로서 모든 조립작업은 종료된다.Thereafter, the upper plate 24 is positioned above the spacer 22a, and the guide bars 26 are simultaneously inserted into the plurality of guide bars 26 and bolted and fixed to the spacer 22a. Finally, assembling the material loading plate 24 'into the guide hole 23' formed in the plate to allow the plurality of guide bars 26 to be fitted at the same time to position the upper portion of the upper plate 24 to close the assembly work. do.
상기와 같이 조립된 가이드바아장치(20)에서 일정한 직경의 소재를 적재하고자 가이드바아(26)의 가이드범위를 결정하기 위해서는 먼저 소재적재판(24') 및 상부 플레이트(24)에 형성된 공구인입홈(24a)으로 특정공구를 내입시키면서 로크 플레이트(28)를 고정하고 있던 고정볼트(29)를 약간 느슨하게 풀게 되면 상기 로크 플레이트(28)가 무게가 무건운 중심축 쪽이 약간 하향이동되고, 회전 플레이트(25)도 자체무게에 의해 하향이동되어 그 회전 플레이트(25)의 위치를 멈추게 하는 상태가 해제되며, 바아링크(27) 및 회전 플레이트(25)가 회전할 수 있는 상태로 된다.In order to determine the guide range of the guide bar 26 in order to load a material of a certain diameter in the guide bar device 20 assembled as described above, first the tool retracting groove formed in the material loading plate 24 'and the upper plate 24 Loosen the fixing bolt 29, which locks the lock plate 28 while injecting a specific tool with 24a, slightly shifts the lock plate 28 downwardly toward the center axis, which is heavy. (25) is also moved downward by its own weight, and the state which stops the position of the rotating plate 25 is canceled | released, and the bar link 27 and the rotating plate 25 become a state which can rotate.
이 후 작업자가 가이드바아(26)를 중심축 방향으로 움직이면 가이드바아(26)가 안내장공(23)(23')을 따라 직선형태로 움직이게 되는데 상기 가이드바아(26)에 결합된 바아링크(27)는 가이드바아(26)를 중심으로 원호운동을 하여 핀(30)으로 결합된 회전 플레이트(25)를 회전시켜 나머지 가이드바아(26)가 동일한 범위로 연동되게 하여가이드바아(26)의 폭을 소재크기에 맞게 조정한다. 가이드 폭이 결정되면 다시 공구인입홈(24a)으로 공구를 내입시켜 느슨히 푼 고정볼트(29)를 다시 죄어 로크 플레이트(28)를 가압하면 지렛대 형식의 테이퍼(28a)에 의해 그 플레이트(28)가 상향이동됨과 동시에 회전 플레이트(25)의 저면을 간섭하여 위치가 고정되며, 바아링크(27)를 상부 플레이트(24)의 저면에 압착시켜 가이드바아(26)의 위치를 고정시키게 된다.Thereafter, when the worker moves the guide bar 26 in the direction of the central axis, the guide bar 26 moves in a straight line along the guide slots 23 and 23 ′, and the bar link 27 coupled to the guide bar 26. ) Rotates the rotating plate 25 coupled to the pin 30 by the circular motion around the guide bar 26 so that the remaining guide bar 26 is interlocked in the same range to reduce the width of the guide bar 26. Adjust to material size. When the width of the guide is determined, the tool is inserted again into the tool retracting groove 24a to tighten the loosened fixing bolt 29 again to press the lock plate 28 to press the plate 28 by the lever taper 28a. Is moved upward and at the same time, the position is fixed by interfering with the bottom of the rotating plate 25, the bar link 27 is pressed on the bottom of the upper plate 24 to fix the position of the guide bar 26.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 소재의 크기에 따라 가이드바아의 폭을 조정할 때 가이드바아가 베이스 플레이트에 고정된 상부 플레이트의 안내장공에 안내되어 직선운동을 하면 회전 플레이트의 회전에 의해 나머지 가이드바아가 연동되도록 하는 방식이기 때문에 소재를 안내할 가이드바아의 위치가 직선으로 이동될 뿐 그립퍼의 그립핑위치는 침범하지 않기 때문에 소재를 공급하는 과정에서 원호운동에 따른 가이드바아가 그립퍼에 부딪혀 파손되는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 효과를 제공하게 된다.When the present invention is applied as described above, when adjusting the width of the guide bar according to the size of the material, the guide bar is guided to the guide hole of the upper plate fixed to the base plate, and the linear movement is performed by the rotation of the rotating plate Since the guide bar is linked to the guide bar, the guide bar to guide the material is moved in a straight line, but the gripper position of the gripper is not invaded. It provides an effect that can solve the conventional problems that are.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980027305U KR200245567Y1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Linear motion type material guide device in material supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980027305U KR200245567Y1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Linear motion type material guide device in material supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000014029U true KR20000014029U (en) | 2000-07-15 |
| KR200245567Y1 KR200245567Y1 (en) | 2001-12-17 |
Family
ID=69506401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019980027305U KR200245567Y1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Linear motion type material guide device in material supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200245567Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761197B1 (en) * | 2001-12-04 | 2007-09-21 | 두산인프라코어 주식회사 | Workpiece pushing device of contrary vertical lathe |
-
1998
- 1998-12-29 KR KR2019980027305U patent/KR200245567Y1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761197B1 (en) * | 2001-12-04 | 2007-09-21 | 두산인프라코어 주식회사 | Workpiece pushing device of contrary vertical lathe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200245567Y1 (en) | 2001-12-17 |
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