KR20000011792U - Air piston structure for gripper of spinning machine - Google Patents

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Abstract

보빈(bobbin)에 실을 감기 위하여 보빈을 정방기 소정위치에 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출시키는 경우 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼(gripper)를 구성하는 부품수를 줄일 수 있도록 한 것이다.In order to reduce the number of parts constituting the gripper for crimping the bobbin upper end when the bobbin is seated at a predetermined position in the spinning machine or the bobbin wound with the thread is taken out from the spinning machine in order to wind the bobbin. will be.

바람직한 실시예에 의하면, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동시 소정의 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 대해 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체 전면양측에 대칭으로 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 대해 고정수단에 의해 분리가능하게 결합되며 상기 상하이동수단 구동으로 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤과 상기 튜브사이에 위치하며 상기 공기토출구를 통하여 공기공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤에 있어서: 상기 다이어프램에 돌출편이 형성되며, 상기 다이어프램과 동일재질로 형성되는 에어피스톤에 상기 다이어프램의 돌출편과 대응되는 요홈이 형성되어 상기 다이어프램 및 에어피스톤이 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 하는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조를 제공 한다.According to a preferred embodiment, an air supply line is formed and a predetermined shape body fixed to the main body moving up and down within a predetermined stroke range when driving a predetermined moving means, and an annular shape formed symmetrically on both sides of the front body. Protruding portions of the body, air inlets formed on left and right sides of the body and connected to the air supply line, and detachably coupled to the protruding portion by fixing means, and receiving the upper bobbin upper portion when the main body descends by driving the moving means. A cone-shaped guide, a tube coupled to the inside of the protrusion, and an air outlet formed in communication with the air inlet, and mounted between the protrusion and the tube, and moving to the guide side when supplying air through the air outlet, the bobbin Compresses and supports the air piston, and between the air piston and the tube And a diaphragm for diaphragm which is provided with a diaphragm which presses the air piston to the guide side when supplying air through the air discharge port, wherein: a protruding piece is formed on the diaphragm and is formed of the same material as the diaphragm. Grooves corresponding to the protruding pieces of the diaphragm are formed in the air piston, so that the diaphragm and the air piston are integrally coupled to provide an air piston structure for a gripper of a spinning machine.

이로 인해, 공기압 공급으로 인해 정방기용 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼를 구성하는 부품수를 줄여 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 하며, 정방기용 그립퍼를 조립하는 작업시간을 줄여 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.As a result, the cost can be greatly reduced by reducing the number of parts constituting the gripper for crimping and supporting the bobbin upper end of the spinning machine due to the pneumatic supply, and the work time of assembling the spinning gripper for the spinning machine can be greatly improved. It is.

Description

정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조Air piston structure for gripper of spinning machine

본 고안은 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보빈(bobbin)에 실을 감기 위하여 보빈을 정방기 소정위치에 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출시키는 경우 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼(gripper)를 구성하는 부품수를 줄일 수 있도록 한 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an air piston structure for a gripper of a spinning machine, and more particularly, bobbin when the bobbin is seated at a predetermined position of the spinning machine in order to wind the bobbin (bobbin) or when the bobbin wound with the thread is taken out from the spinning machine. The present invention relates to an air piston structure for a gripper of a spinning machine to reduce the number of parts constituting a gripper for pressing and supporting an upper end portion.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼구조는, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체(1)에 대해 소정형상의 몸체(2)를 고정하되, 몸체(2)의 전면양측으로 환형의 돌출부(3)가 대칭으로 형성되며, 전술한 에어공급라인과 연통되는 공기주입구(4)가 몸체(2)의 좌우양측에 형성되며, 전술한 상하이동수단 구동에 따라 본체(1)하강시 보빈(5)상단부를 수용하며 이때, 보빈(5)이 미끄러져 용이하게 수용되도록 콘형상으로 형성되는 가이드(6)가 돌출부(3)에 대해 소정의 고정수단에 의해 분리가능하게 결합되며, 공기주입구(4)를 통하여 공기압 주입시 보빈(5)상단부를 압착지지하는 가압부재(7)가 돌출부(3)내부에 수용 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the gripper structure for bobbin transport for a spinning machine according to the prior art includes an air supply line and a main body which is moved up and down within a predetermined stroke range due to driving of a predetermined moving unit. The body 2 is fixed to a predetermined shape with respect to 1), and an annular protrusion 3 is symmetrically formed on both sides of the front surface of the body 2, and the air inlet 4 communicating with the air supply line described above is the body. It is formed on the left and right sides of (2), and receives the bobbin (5) upper end when the main body (1) is lowered in accordance with the above-described driving force of the shank, at this time, the bobbin (5) is formed in a cone shape so that it is easily received by sliding The guide 6 is detachably coupled to the protrusion 3 by a predetermined fixing means, and the pressure member 7 which press-supports the upper end of the bobbin 5 when pneumatically injected through the air inlet 4 is provided with the protrusion ( 3) It is housed inside.

이때, 전술한 고정수단은, 돌출부(3)외주연에 형성되는 수개의 걸림턱(8)과, 걸림턱(8)이 착탈가능하게 결합되도록 전술한 가이드(4)내주연에 형성되는 요홈(9)을 구비 한다.At this time, the fixing means described above, the grooves formed on the inner circumference of the guide (4) described above so that the locking jaw (8) formed on the outer periphery of the protrusion (3) and the engaging jaw (8) detachably coupled ( 9).

한편, 전술한 가압부재(7)는, 몸체(2)후방으로 결합되어 공기주입구(4)와 연통되는 공기이동공(10)이 내부에 형성되며 공기이동공(10)과 연통되도록 돌출부(3)측으로 공기토출공(11)이 형성되는 소정형상의 튜브(12)와, 돌출부(3)내부에 수용되며 공기주입구(4)를 통하여 공기압 주입시 가이드(6)측으로 이동하여 보빈(5)을 압착지지하는 에어피스톤(13)과, 에어피스톤(13)에 장착되어 에어피스톤(13)을 압착지지하는 클램핑상태가 해제되는 상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(14)와, 에어피스톤(13)과 튜브(12)사이에 위치하여 공기주입구(4)를 통하여 공기압 주입시 에어피스톤(13)을 가이드(6)측으로 가압하는 다이어프램(diaphragm)(15)을 구비하여 구성 된다.On the other hand, the above-described pressing member 7 is coupled to the rear of the body 2, the air moving hole 10 is formed therein and communicates with the air moving hole 10 is formed in the projection (3) The tube 12 having a predetermined shape in which the air discharge hole 11 is formed and the protrusion 3 are accommodated inside the bobbin 5 when the air pressure is injected through the air inlet 4. The air piston 13 for crimping and supporting, the elastic member 14 mounted on the air piston 13 and elastically biased to an initial state in which the clamping state for crimping and supporting the air piston 13 is released, and the air piston ( 13 and the tube 12 is provided with a diaphragm (15) to pressurize the air piston 13 toward the guide 6 when the air pressure is injected through the air inlet (4).

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 실이 감기위하여 보빈(5)을 정방기에 대해 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출하게되는 경우, 상하이동수단 구동으로 인해 전술한 본체(1)가 도면상, 하측방향으로 이동하여 보빈(3)상단부에 위치하게되며, 이때 본체(1)의 에어공급라인과 연결되도록 몸체(2)양측에 형성된 공기주입구(4) 및 이와 연통되는 공기이동공(10)을 통하여 튜브(12)내부로 소정압력의 공기압이 유입됨에 따라, 공기이동공(10)과 직각방향으로 연통되는 공기토출공(11)을 통하여 가이드(6)측으로 토출 된다.Therefore, as shown in FIG. 2, when the bobbin 5 is pulled out against the spinning machine or the bobbin wound around the yarn is taken out from the spinning machine as shown in FIG. Is located in the upper portion of the bobbin (3) to move in the lower direction in the drawing, in this case the air inlet 4 formed on both sides of the body 2 so as to be connected to the air supply line of the main body 1 and the air moving hole communicated with the As air pressure of a predetermined pressure is introduced into the tube 12 through the air 10, the air is discharged to the guide 6 through the air discharge hole 11 communicating with the air moving hole 10 in a direction perpendicular to the air moving hole 10.

따라서, 공기압에 의해 튜브(12)와 에어피스톤(13)사이에 장착되는 다이어프램(15)을 가이드(6)측으로 가압하게되며, 다이어프램(15)의 가압으로 인해 에어피스톤(13)이 이동하여 보빈(5)외주연을 가압하여 압착지지하게 된다.Accordingly, the diaphragm 15 mounted between the tube 12 and the air piston 13 is pressurized toward the guide 6 by air pressure, and the air piston 13 moves due to the pressurization of the diaphragm 15 to bobbin. (5) The outer circumference is pressed to support the compression.

이때, 몸체(2)의 돌출부(3)에 대해 분리가능하게 결합된 가이드(6)와 보빈(5)의 상호중심이 어긋나는 경우 가이드(6)는 돌출부(3)로 부터 분리 되어진다. 즉, 돌출부(3)외주연에 형성된 걸림턱(8)으로 부터 가이드(6)내주연에 형성된 요홈(9)이 결합되는 로킹상태가 해제되는 것이다.At this time, when the mutual center of the guide 6 and the bobbin 5 detachably coupled to the protrusion 3 of the body 2 is shifted, the guide 6 is separated from the protrusion 3. That is, from the locking projection 8 formed on the outer periphery of the protrusion 3, the locking state in which the groove 9 formed on the inner periphery of the guide 6 is coupled is released.

따라서, 전술한 바와 같이, 보빈(5)을 정방기에 대해 안착시 또는 정방기로부터 인출하기 위하여 본체(1)를 이동시킬 때 가이드(6)와 보빈(5)의 상호중심이 일치되지 않아 전술한 몸체(1)로 부터 가이드(6)가 분리되는 경우, 가이드(6)를 몸체(2)의 돌출부(3)에 대해 재결합하여 사용하거나 또는 가이드(6)의 분리시 파손되는 경우 가이드(6)만을 교체시켜 재사용하게 된다.Therefore, as described above, the mutual center of the guide 6 and the bobbin 5 does not coincide with the bobbin 5 when the main body 1 is moved when the bobbin 5 is settled with respect to the spinning machine or withdrawn from the spinning machine. When the guide 6 is separated from the body 1, the guide 6 is used by recombining the protrusion 3 of the body 2 or when the guide 6 is broken when the guide 6 is broken. The bay will be replaced and reused.

그러나, 가압부재(7)를 형성하는 에어피스톤(13)은 보빈(5)을 가압하여 압착지지할 때 보빈(5)이 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 별도의 고무재(16)가 에어피스톤(13)에 형성된 결합홈(17)에 결합됨에 따라 부품수 증가로 인해 원가비용이 상승되는 문제점과, 전술한 에어피스톤(13)이 다이어프램(15)과 별도로 형성됨에 따라 이들을 몸체(2)의 돌출부(3)내측으로 결합시키는 경우 이들 부품이 돌출부(3)내부의 결합부위로 부터 쉽게 이탈되며, 이로 인해 작업공수 증가로 인해 작업성이 크게 떨어지는 문제점을 갖게 된다.However, the air piston 13 forming the pressing member 7 has a separate rubber material 16 to prevent the bobbin 5 from slipping when pressing and supporting the bobbin 5. The cost is increased due to the increase in the number of parts as it is coupled to the coupling groove 17 formed in the 13), and as the above-described air piston 13 is formed separately from the diaphragm 15, these are projected portions of the body (2) (3) In the case of inward coupling, these components are easily detached from the engaging portion inside the protrusion 3, which causes a problem in that workability is greatly deteriorated due to the increase of labor.

따라서, 본 고안의 목적은, 공기압 공급으로 인해 정방기용 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼를 구성하는 부품수를 줄여 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 한 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a gripper air piston structure for a gripper that can reduce the number of parts constituting a gripper for pressing and holding the bobbin upper end for the spinning machine due to the air pressure supply to significantly reduce the cost cost.

본 고안의 다른 목적은, 정방기용 그립퍼를 조립하는 작업시간을 줄여 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air piston structure for a gripper of a spinning machine, which can greatly improve workability by reducing work time for assembling a gripper for a spinning machine.

도 1은 종래 기술에 의한 정방기용 그립퍼의 분리사시도,1 is an exploded perspective view of a gripper for a spinning machine according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 정방기용 그립퍼의 사용상태도,Figure 2 is a state of use of the gripper for a spinning machine shown in Figure 1,

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 에어피스톤이 적용되는 정방기의 그립퍼의 분리사시도 이다.3 is an exploded perspective view of a gripper of a spinning machine to which an air piston according to an embodiment of the present invention is applied.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 본체 2; 몸체One; Main body 2; Body

3; 돌출부 4; 공기주입구3; Protrusion 4; Air inlet

5; 보빈(bobbin) 6; 가이드5; Bobbin 6; guide

7; 가압부재 8; 걸림턱7; Pressing member 8; Jam

9; 요홈 10; 공기이동공9; Groove 10; Air mover

11; 공기토출공 12; 튜브11; Air vent 12; tube

14; 탄성부재 20; 에어피스톤14; Elastic member 20; Air piston

21; 요홈 30; 다이어프램(diaphragm)21; Groove 30; Diaphragm

31; 돌출편31; Protrusion

전술한 본 고안의 목적은, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동시 소정의 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 대해 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체 전면양측에 대칭으로 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 대해 고정수단에 의해 분리가능하게 결합되며 상기 상하이동수단 구동으로 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤과 상기 튜브사이에 위치하며 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤에 있어서: 상기 다이어프램에 돌출편이 형성되며, 상기 다이어프램과 동일재질로 형성되는 에어피스톤에 상기 다이어프램의 돌출편과 대응되는 요홈이 형성되어 상기 다이어프램 및 에어피스톤이 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 하는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조를 제공함에 의해 달성 된다.The object of the present invention described above, the air supply line is formed and the predetermined shape of the body is fixed to the main body moving in the vertical direction within the predetermined stroke range when driving the predetermined moving means, and symmetrically formed on both sides of the front body An annular protrusion which is formed on the left and right sides of the body and connected to the air supply line, and is detachably coupled to the protrusion by a fixing means, and the bobbin upper end when the main body descends by driving the moving means. Conical guide for accommodating the tube, the tube is coupled to the inside of the air inlet is formed in the air outlet communicating with the air inlet, and is mounted between the protrusion and the tube and moves to the guide side when supplying air pressure through the air outlet An air piston for crimping and supporting the bobbin, and between the air piston and the tube In the gripper air piston of the spinning machine comprising a diaphragm for pressurizing the air piston to the guide side when the air pressure is supplied through the air discharge port: Protruding pieces are formed on the diaphragm, formed of the same material as the diaphragm Grooves corresponding to the protruding pieces of the diaphragm are formed in the air piston to be achieved by providing an air piston structure for the gripper of the spinning machine, characterized in that the diaphragm and the air piston are integrally combined.

본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 다이어프램 및 에어피스톤은 폴리우레탄재로 형성 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the diaphragm and air piston are formed of a polyurethane material.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.

도 3에 도시된 바와 같이, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동시 소정의 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체(1)에 대해 고정되는 소정형상의 몸체(2)와, 몸체(2)의 전면양측에 대칭으로 형성되는 환형의 돌출부(3)와, 몸체(2)의 좌우양측에 형성되어 전술한 에어공급라인과 연결되는 공기주입구(4)와, 전술한 돌출부(3)에 대해 고정수단에 의해 분리가능하게 결합되며 상하이동수단 구동으로 본체(1)하강시 보빈(5)상단부를 수용하는 콘형상의 가이드(6)와, 돌출부(3)내부에 결합되며 전술한 공기주입구(4)와 연통되는 공기토출공(11)이 형성되는 튜브(12)를 구비하는 구성은, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에 대한 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하며, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.As shown in Figure 3, the air supply line is formed and the predetermined shape of the body (2) fixed to the main body (1) which is moved up and down within a predetermined stroke range when the predetermined moving unit is driven, the body Annular projections (3) formed symmetrically on both sides of the front of the (2), the air inlet (4) formed on the left and right sides of the body (2) and connected to the air supply line described above, and the aforementioned projections (3) It is detachably coupled by the fixing means, and the cone-shaped guide 6 which receives the upper end of the bobbin 5 when the main body 1 is lowered by the driving means of the shank, and the inside of the protrusion 3 are combined with the air inlet described above. The configuration having the tube 12 in which the air discharge hole 11 is formed in communication with (4) is applied in the same manner as shown in Figs. 1 and 2, so a detailed description of the configuration and operation thereof will be omitted. Overlapping reference numerals are the same.

따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 돌출부(3)내부로 수용되어 전술한 공기토출공(11)을 통하여 공기압 공급시 가이드(6)측으로 이동하여 보빈(5)을 압착지지하는 에어피스톤(20)에 요홈(21)이 형성되며, 에어피스톤(20)과 튜브(12)사이에 위치하며 공기토출공(11)을 통하여 공기압 공급시 에어피스톤(20)을 가이드(6)측으로 가압하는 다이어프램(30)을 에어피스톤(20)과 동일재질로 형성하되, 에어피스톤(20)과 다이어프램(30)이 일체형으로 결합되도록 에어피스톤(20)의 요홈(21)과 대응되는 돌출편(31)이 다이어프램(30)에 형성 된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the air is accommodated in the above-mentioned protrusions 3 and moved to the guide 6 side when supplying air pressure through the above-described air discharge hole 11 to press-support the bobbin 5. A groove 21 is formed in the piston 20, and is located between the air piston 20 and the tube 12, and pressurizes the air piston 20 toward the guide 6 when air pressure is supplied through the air discharge hole 11. The diaphragm 30 is formed of the same material as the air piston 20, but the protruding piece 31 corresponding to the groove 21 of the air piston 20 so that the air piston 20 and the diaphragm 30 are integrally combined. ) Is formed in the diaphragm 30.

위와같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the use of the gripper air piston structure of the spinning machine according to the embodiment of the present invention is configured as described above are as follows.

즉, 전술한 몸체(2)의 좌우양측에 형성된 공기주입구(4)를 통하여 소정압력의 공기압이 유입되면, 공기주입구(4)와 연통되도록 튜브(12)에 형성된 공기토출공(11)을 통하여 토출되는 공기압에 의해 전술한 다이어프램(30)이 에어피스톤(20)을 가압하게 된다. 이로 인해, 에어피스톤(20)은 전술한 본체(1)의 하강으로 전술한 가이드(6)내측으로 수용되는 보빈(5)상단부를 압착지지할 수 있게 된다.That is, when the air pressure of the predetermined pressure is introduced through the air inlet 4 formed on the left and right sides of the body 2 described above, through the air discharge hole 11 formed in the tube 12 to communicate with the air inlet 4 The above-mentioned diaphragm 30 presses the air piston 20 by the discharged air pressure. As a result, the air piston 20 can press-support the upper end of the bobbin 5 accommodated inside the guide 6 described above by the lowering of the main body 1 described above.

이때, 전술한 에어피스톤(20)에 의해 보빈(5)을 압착지지할 때 보빈(5)의 미끄러짐을 방지할 수 있도록 전술한 에어피스톤(20)이 폴리우레탄재로 형성됨에 따라 별도의 고무재 사용이 불필요하게 된다. 따라서, 정방기용 그립퍼를 구성하는 부품수를 줄여 원가비용을 크게 줄일 수 있게 된다.At this time, when the above-described air piston 20 is formed of a polyurethane material so as to prevent the sliding of the bobbin 5 when the bobbin 5 is crimped and supported by the air piston 20 described above, a separate rubber material Use is unnecessary. Therefore, the cost of the component can be greatly reduced by reducing the number of parts constituting the gripper for spinning machine.

또한, 전술한 에어피스톤(20)에 형성된 요홈(21)과 다이어프램(30)에 형성된 돌출편(31)의 상호결합에 의해 에어피스톤(20) 및 다이어프램(30)을 일체형으로 결합시킨 후 전술한 몸체(2)의 돌출부(3)내측으로 결합시킴에 따라, 전술한 에어피스톤(20) 및 다이어프램(30)을 전술한 돌출부(3)에 대해 결합시 돌출부(3)로 부터 쉽게 이탈되는 것이 방지된다. 이로 인해, 정방기용 그립퍼를 조립하는 작업시간이 단축되어 작업성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the air piston 20 and the diaphragm 30 are integrally coupled by the mutual coupling of the groove 21 formed in the air piston 20 and the protruding piece 31 formed in the diaphragm 30, and then the above-mentioned. By engaging the inside of the protrusion 3 of the body 2, the air piston 20 and the diaphragm 30 described above are prevented from being easily separated from the protrusion 3 when engaging the above-described protrusion 3. do. As a result, the work time for assembling the gripper for spinning machine can be shortened, and workability can be greatly improved.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 공기압 공급으로 인해 정방기용 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼를 구성하는 부품수를 줄여 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 하며, 정방기용 그립퍼를 조립하는 작업시간이 단축되어 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.As described above, according to a preferred embodiment, by reducing the number of parts constituting the gripper for holding the bobbin upper end for pressing against the air pressure supply, it is possible to greatly reduce the cost cost, shorten the work time for assembling the gripper for spinning machine It is to improve workability greatly.

Claims (2)

에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동시 소정의 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 대해 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체 전면양측에 대칭으로 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 대해 고정수단에 의해 분리가능하게 결합되며 상기 상하이동수단 구동으로 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤과 상기 튜브사이에 위치하며 상기 공기토출구를 통하여 공기공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤에 있어서:The air supply line is formed and a predetermined shape of the body fixed to the main body moving in the vertical direction in the predetermined stroke range when driving the predetermined moving means, an annular protrusion formed symmetrically on both sides of the body, and the body An air inlet formed on left and right sides of the air inlet connected to the air supply line, and detachably coupled to the protrusion by a fixing means and receiving a bobbin upper end when the main body descends by driving the shank moving means; An air piston coupled to the inside of the protruding portion and the air discharge port is formed in communication with the air inlet, and is mounted between the protrusion and the tube, and moves to the guide side when the air is supplied through the air discharge port to press-support the bobbin And located between the air piston and the tube and through the air discharge port. In the gripper air piston of the spinning machine comprising a diaphragm for pressurizing the air piston to the guide side at the time of air supply: 상기 다이어프램에 돌출편이 형성되며, 상기 다이어프램과 동일재질로 형성되는 에어피스톤에 상기 다이어프램의 돌출편과 대응되는 요홈이 형성되어 상기 다이어프램 및 에어피스톤이 일체형으로 결합되는 것을 특징으로 하는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조.Protruding pieces are formed in the diaphragm, grooves corresponding to the protruding pieces of the diaphragm are formed in an air piston formed of the same material as the diaphragm, so that the diaphragm and the air piston are integrally coupled to the gripper for the spinning machine. Air piston structure. 제 1 항에 있어서, 상기 다이어프램 및 에어피스톤은 폴리우레탄재로 형성되는 것을 특징으로 하는 정방기의 그립퍼용 에어피스톤 구조.2. The gripper air piston structure according to claim 1, wherein the diaphragm and the air piston are formed of a polyurethane material.
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