KR20000011793U - Gripper tension device for spinning machine - Google Patents

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KR20000011793U
KR20000011793U KR2019980024492U KR19980024492U KR20000011793U KR 20000011793 U KR20000011793 U KR 20000011793U KR 2019980024492 U KR2019980024492 U KR 2019980024492U KR 19980024492 U KR19980024492 U KR 19980024492U KR 20000011793 U KR20000011793 U KR 20000011793U
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bobbin
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고재갑
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고재갑
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Abstract

보빈(bobbin)에 실이 감기도록 보빈을 정방기 소정위치에 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출하기 위하여 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼(gripper)가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격을 흡수하여 그립퍼의 분리 및 파손되는 것을 최소화할 수 있도록 한 것이다.When the bobbin is seated at a predetermined position on the spinning machine or the bobbin wound around the bobbin is pulled out from the spinning machine to pull the bobbin from the spinning machine, the gripper that is crimped and supported by the upper end of the bobbin is driven by the Shanghai East means. It is to minimize the separation and breakage of the gripper by absorbing the shock generated when seated on the upper end.

바람직한 실시예에 의하면, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체전면에 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 형성되며 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤에 일체형으로 결합되어 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기용 그립퍼 텐션장치에 있어서: 상기 가이드는, 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 보빈상단부에 상기 본체안착시 상기 가이드와 상기 보빈의 상호중심위치가 허용범위를 벗어나는 경우 상기 돌출부로 부터 상기 가이드가 이탈될 수 있도록 소정의 고정수단에 의해 상기 돌출부에 대해 분리가능하게 결합되며, 상기 가이드에 형성되며 상기 본체가 상기 보빈상단부에 대해 안착시 상기 본체의 중량으로 인한 충격을 완화시켜 상기 돌출부로 부터 상기 가이드의 분리 및 파손되는 것을 방지하는 쿠션재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정방기용 그립퍼 텐션장치를 제공 한다.According to a preferred embodiment, the air supply line is formed and the predetermined shape of the body fixed to the main body is moved in the vertical direction within the predetermined stroke range due to the predetermined moving movement means, the annular projection formed on the front of the body, Air inlets formed on left and right sides of the body and connected to the air supply line, Cone-shaped guides formed on the protrusions and accommodating the upper bobbin portion when the main body is lowered due to the driving of the shank movement means, and coupled to the protrusions And an air piston for forming an air discharge port communicating with the air injection hole, mounted between the protrusion and the tube, and moving to the guide side when the air pressure is supplied through the air discharge port to compress and support the bobbin, and the air piston When the air pressure is supplied through the air discharge port is integrally coupled to the In the gripper tension device for a square machine comprising a diaphragm for pressing the air piston to the guide side: The guide is the mutual center of the guide and the bobbin when the main body is mounted on the upper bobbin by driving the shank movement means When the position is outside the allowable range, the guide is detachably coupled to the protrusion by a predetermined fixing means so that the guide can be separated from the protrusion, and is formed in the guide and the body is seated with respect to the bobbin upper end. It provides a gripper tension device for a spinning machine characterized in that it further comprises a cushioning material to mitigate the impact due to the weight of the body to prevent the separation and breakage of the guide from the protrusion.

이로 인해, 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격을 최대한 흡수하여 그립퍼를 구성하는 해당부품의 분리 및 파손되는 것을 최소화하여 부품을 교체시 소요되는 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 한다. 정방기용 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격으로 인해 그립퍼의 가이드가 분리 또는 파손되어 이를 교체하기 위하여 작업라인이 정지되는 시간을 단축하여 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.Therefore, the gripper, which is lowered due to the movement of the shanghai means, presses and supports the bobbin upper end, absorbs the shock generated when the bobbin upper end is seated to the maximum, and minimizes the separation and damage of the corresponding parts constituting the gripper. This will significantly reduce the cost. The gripper for the spinning machine is separated or damaged due to the shock generated when the gripper is seated on the upper end of the bobbin so that the work line is shortened to replace the gripper, thereby greatly improving workability.

Description

정방기용 그립퍼 텐션장치Gripper tension device for spinning machine

본 고안은 정방기용 그립퍼 텐션장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보빈(bobbin)에 실이 감기도록 보빈을 정방기 소정위치에 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출하기 위하여 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼(gripper)가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격을 흡수하여 그립퍼의 분리 및 파손되는 것을 최소화할 수 있도록 한 정방기용 그립퍼 텐션장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper tensioning device for a spinning machine, and more particularly, to drive the bobbin to the bobbin (bobbin) when the bobbin is seated at a predetermined position or to pull the wound bobbin from the spinning machine to drive the Shanghai East means. Due to the lowering the gripper (grip) for supporting the upper end of the bobbin (gripper) to absorb the shock generated when the upper end of the bobbin relates to a gripper tension device for a square machine to minimize the separation and breakage of the gripper.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 정방기용 보빈이송용 그립퍼구조는, 에어공급라인이 형성되며 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체(1)에 대해 소정형상의 몸체(2)를 고정하되, 몸체(2)전면에 환형의 돌출부(3)가 형성되며, 전술한 에어공급라인과 연통되는 공기주입구(4)가 몸체(2)의 좌우양측에 형성되며, 전술한 상하이동수단 구동에 따라 본체(1)하강시 보빈(5)상단부를 수용하며 이때, 보빈(5)이 미끄러져 용이하게 수용되도록 콘형상으로 형성되는 가이드(6)가 돌출부(3)상측에 일체형으로 형성되며, 공기주입구(4)를 통하여 공기압 주입시 보빈(5)상단부를 압착지지하는 가압부재(7)가 돌출부(3)내부에 수용 된다.As shown in Figures 1 and 2, the bobbin transfer gripper structure according to the prior art, the main body (1) is formed in the air supply line is moved up and down within a predetermined stroke range due to the drive of the shank movement means The body 2 of a predetermined shape is fixed with respect to the body 2, and an annular protrusion 3 is formed on the front of the body 2, and the air inlet 4 communicating with the air supply line described above has left and right sides of the body 2. It is formed in, and according to the driving means described above, when the main body (1) descends to accommodate the upper end of the bobbin (5), at this time, the guide (6) formed in a cone shape so that the bobbin (5) is easily received by sliding the protrusions (3) It is formed integrally on the upper side, the pressing member (7) for crimping and supporting the upper end of the bobbin (5) when the air pressure is injected through the air inlet (4) is accommodated in the projection (3).

이때, 전술한 가압부재(7)는, 몸체(2)후방으로 결합되어 공기주입구(4)와 연통되는 공기이동공(8)이 내부에 형성되며 공기이동공(8)과 연통되도록 돌출부(3)측으로 공기토출공(9)이 형성되는 소정형상의 튜브(10)와, 돌출부(3)내부에 수용되며 공기주입구(4)를 통하여 공기압 주입시 가이드(6)측으로 이동하여 보빈(5)을 압착지지하는 에어피스톤(11)과, 에어피스톤(11)에 장착되어 보빈(5)을 압착지지하는 에어피스톤(11)의 클램핑이 해제되는 상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(12)와, 에어피스톤(11)에 형성된 요홈(14)과 대응되도록 형성되는 돌출편(15)의 상호결합에 의해 에어피스톤(11)에 일체형으로 형성되며 전술한 공기주입구(4) 및 공기토출공(9)을 통하여 공기주입시 에어피스톤(11)을 가이드(6)측으로 가압하는 다이어프램(diaphragm)(13)을 구비하여 구성 된다.At this time, the above-mentioned pressing member 7 is coupled to the rear of the body 2, the air moving hole (8) which is communicated with the air inlet (4) is formed therein and the projection (3) to communicate with the air moving hole (8) The air outlet hole 9 is formed in the predetermined shape of the tube 10 and the protrusion 3 is accommodated in the inside through the air inlet 4 when the air pressure injection to the guide 6 side to move the bobbin (5) An elastic member 12 elastically biased to an initial state in which the clamping of the air piston 11 to be crimped and the air piston 11 mounted to the air piston 11 to release and crimp the bobbin 5 is released; , The air inlet 4 and the air discharge hole 9 are formed integrally with the air piston 11 by mutual coupling of the protruding pieces 15 formed to correspond to the grooves 14 formed in the air piston 11. With a diaphragm (13) for pressing the air piston (11) toward the guide (6) side when the air injection through It is composed.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(5)에 실이 감기도록 보빈(5)을 정방기 소정위치에 안착시 또는 실이 감긴 보빈을 정방기로 부터 인출하게되는 경우, 상하이동수단 구동으로 인해 전술한 본체(1)가 도면상, 하측방향으로 이동하여 보빈(5)상단부에 위치하게되며, 이때 본체(1)의 에어공급라인과 연통되도록 몸체(2)양측에 형성된 공기주입구(4) 및 이와 연통되는 공기이동공(8)을 통하여 튜브(10)내부로 유입되는 소정압력의 공기압은, 공기이동공(8)과 직각방향으로 연통되는 공기토출공(9)을 통하여 가이드(6)측으로 토출 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the bobbin 5 is seated at a predetermined position on the spinning machine so that the thread is wound around the bobbin 5, or when the bobbin wound around the thread is taken out from the spinning machine, it is driven by the shank moving means. Due to the above-described main body (1) is moved to the lower direction in the drawing, the bobbin (5) is located on the upper end, wherein the air inlet (4) formed on both sides of the body (2) so as to communicate with the air supply line of the main body (1) And the air pressure having a predetermined pressure introduced into the tube 10 through the air moving hole 8 communicated with the guide 6 through the air discharge hole 9 communicating with the air moving hole 8 at right angles. Discharged to the side.

따라서, 에어피스톤(11)에 일체형으로 결합된 다이어프램(13)을 가이드(6)측으로 가압하게되며, 다이어프램(13)의 가압으로 인해 에어피스톤(11)이 보빈(5)상단부의 외주연을 가압하여 압착지지하게 된다.Therefore, the diaphragm 13 integrally coupled to the air piston 11 is pressed toward the guide 6 side, and the air piston 11 presses the outer periphery of the upper end of the bobbin 5 due to the pressure of the diaphragm 13. To be crimped and supported.

그러나, 보빈(5)을 정방기에 대해 안착시 또는 정방기로 부터 보빈(5)을 인출하기 위하여 상하이동수단 구동으로 인해 본체(1)를 보빈(5)측으로 이동시킬 때, 정방기의 생산라인에 보빈이송용 그립퍼가 다수개 설치되므로(약 400개 정도 설치됨), 그립퍼각각이 설계허용범위내의 오차범위를 벗어나게 설치되어 본체(1)의 하강시 가이드(6)와 보빈(5)의 상호중심이 일치되지 않는 경우, 전술한 가이드(6)가 몸체(2)에 일체형으로 형성됨에 따라 보빈(5)상단부에 대하여 본체(1)하강시 중량으로 인해 전술한 몸체(1)로 부터 가이드(6)가 파손 된다.However, when the bobbin 5 is settled with respect to the spinning machine or when the main body 1 is moved to the bobbin 5 side due to the operation of the shank moving means to take out the bobbin 5 from the spinning machine, Since a plurality of grippers for bobbin transfer are installed (about 400 are installed), each gripper is installed out of an error range within the design allowable range so that the mutual center of the guide 6 and the bobbin 5 when the main body 1 descends is lowered. In case of mismatch, the guide 6 from the above-mentioned body 1 due to the weight when lowering the body 1 relative to the upper end of the bobbin 5 as the above-described guide 6 is formed integrally with the body 2. Is broken.

이로 인해, 본체(1)에 고정된 몸체(2)를 포함한 정방기용 그립퍼를 형성하는 해당부품을 교체시키기 위하여 생산라인을 정지시켜야 되므로 작업성이 크게 떨어지는 문제점을 갖게 된다.Therefore, the production line has to be stopped in order to replace the corresponding parts forming the gripper for the spinning machine including the body 2 fixed to the main body 1, thereby having a problem in that workability is greatly reduced.

그리고, 전술한 돌출부(3)외주연에 요홈(3a)이 대칭으로 형성되며, 본체(1)의 하강으로 인해 보빈(5)상단부에 가이드(6)안착시 발생되는 충격을 완화시키는 쿠션재(16)에 전술한 요홈(3a)에 대응되게 형성되어 쿠션재(16)를 돌출부(3)에 결합시키는 돌출부(16a) 및 보빈(5)상단부에 가이드(6)안착시 가이드(6)로 부터 쿠션재(16)의 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 가이드(6)의 걸림턱(6a)에 지지되는 스토퍼(16b)가 각각 형성 된다.And, the groove 3a is formed symmetrically on the outer periphery of the above-described protrusion 3, the cushion material 16 to mitigate the impact generated when the guide 6 is seated on the upper end of the bobbin 5 due to the lowering of the main body 1 ) Is formed to correspond to the above-described groove (3a) from the guide (6) when seating the guide (6) on the upper end of the protrusion (16a) and bobbin (5) for coupling the cushioning material (16) to the protrusion (3) The stoppers 16b supported by the catching jaws 6a of the guides 6 are formed to prevent the separation of the 16.

그러나, 전술한 본체(1)가 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 보빈(5)상단부에 안착시 발생되는 충격으로 인해 쿠션재(16)가 쉽게 파손되어 이를 자주 교체하게 되므로 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게 된다.However, the above-mentioned main body 1 is lowered due to the predetermined movement of the moving means, and the cushion material 16 is easily damaged due to the shock generated when it is seated on the upper end of the bobbin 5 so that the cost is increased. You have a problem.

따라서, 본 고안의 목적은, 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격을 최대한 흡수하여 그립퍼를 구성하는 해당부품의 분리 및 파손되는 것을 최소화하여 부품을 교체시 소요되는 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 한 정방기용 그립퍼 텐션장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention, the gripper is lowered due to the operation of the shankdong means to compress and support the bobbin upper end absorbs the shock generated when the bobbin upper end is seated to the maximum to minimize the separation and breakage of the corresponding parts constituting the gripper It is to provide gripper tensioning device for spinning machine to greatly reduce the cost of replacing parts.

본 고안의 다른 목적은, 정방기용 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격으로 인해 그립퍼의 가이드가 분리 또는 파손되어 이를 교체하기 위하여 작업라인이 정지되는 시간을 단축하여 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 정방기용 그립퍼 텐션장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the time for stopping the work line to replace the gripper guide due to the impact generated when the gripper for the spinning machine is seated on the bobbin upper end to greatly improve workability It is to provide a gripper tension device for a spinning machine.

도 1은 종래 기술에 의한 정방기용 그립퍼의 분리사시도,1 is an exploded perspective view of a gripper for a spinning machine according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 정방기용 그립퍼의 사용상태도,Figure 2 is a state of use of the gripper for a spinning machine shown in Figure 1,

도 3은 본 고안의 제 1 실시예에 의한 정방기용 그립퍼 텐션장치의 분리사시도,3 is an exploded perspective view of a gripper tension device for a spinning machine according to a first embodiment of the present invention,

도 4는 본 고안의 제 2 실시예에 의한 정방기용 그립퍼 텐션장치의 분리사시도 이다.4 is an exploded perspective view of a gripper tension device for a spinning machine according to a second embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 본체 2; 몸체One; Main body 2; Body

3; 돌출부 4; 공기주입구3; Protrusion 4; Air inlet

5; 보빈(bobbin) 6; 가이드5; Bobbin 6; guide

7; 가압부재 8; 공기이동공7; Pressing member 8; Air mover

9; 공기토출공 10; 튜브9; Air discharge hole 10; tube

11; 에어피스톤 12; 탄성부재11; Air piston 12; Elastic member

13; 다이어프램(diaphragm) 20,29; 쿠션재13; Diaphragms 20,29; Cushion material

30; 요홈 31; 돌출편30; Groove 31; Protrusion

32; 브라킷 33; 충격흡수용 로드32; Bracket 33; Shock Absorbing Rod

전술한 본 고안의 목적은, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체전면에 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 형성되며 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤에 일체형으로 결합되어 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기용 그립퍼 텐션장치에 있어서: 상기 가이드는, 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 보빈상단부에 상기 본체안착시 상기 가이드와 상기 보빈의 상호중심위치가 허용범위를 벗어나는 경우 상기 돌출부로 부터 상기 가이드가 이탈될 수 있도록 소정의 고정수단에 의해 상기 돌출부에 대해 분리가능하게 결합되며, 상기 가이드에 형성되며 상기 본체가 상기 보빈상단부에 대해 안착시 상기 본체의 중량으로 인한 충격을 완화시켜 상기 돌출부로 부터 상기 가이드의 분리 및 파손되는 것을 방지하는 쿠션재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정방기용 그립퍼 텐션장치를 제공함에 의해 달성 된다.An object of the present invention described above, the air supply line is formed and the predetermined shape of the body is fixed to the main body is moved in the vertical direction within the predetermined stroke range due to the predetermined movement of the moving means, the annular projection formed on the front of the body And air inlets formed on the left and right sides of the body and connected to the air supply line, formed in the protrusions, and a cone-shaped guide for receiving the bobbin upper end when the main body is lowered due to driving of the shank moving means, and the inside of the protrusions. And an air piston coupled to the air inlet, the air outlet being in communication with the air inlet, mounted between the protrusion and the tube, and moving to the guide side when the air pressure is supplied through the air outlet to press and support the bobbin, and It is integrally coupled to the air piston and is supplied with air pressure through the air outlet. In the gripper tension device for a square machine comprising a diaphragm for pressing the air piston to the guide side: The guide is the mutual center of the guide and the bobbin when the main body is mounted on the upper bobbin by driving the shank movement means When the position is outside the allowable range, the guide is detachably coupled to the protrusion by a predetermined fixing means so that the guide can be separated from the protrusion, and is formed in the guide and the body is seated with respect to the bobbin upper end. It is achieved by providing a gripper tension device for a spinning machine characterized in that it further comprises a cushioning material to alleviate the impact due to the weight of the main body to prevent separation and breakage of the guide from the protrusion.

본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 쿠션재는; 상기 가이드외측면에 형성되는 요홈; 상기 요홈에 대응되게 형성되는 돌출편과 상기 요홈의 상호결합에 의해 상기 가이드에 고정되는 브라킷; 및 상기 브라킷에 탄설되며, 상기 본체가 상하이동수단 구동으로 인해 상기 보빈상단부에 하강되어 안착시 발생되는 충격흡수량을 증대시켜 상기 돌출부로 부터 상기 가이드의 분리 또는 파손되는 것을 방지하는 충격흡수용 로드를 더 구비 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the cushioning material; Grooves formed on the guide outer surface; A bracket fixed to the guide by mutual coupling of the protrusion and the groove formed to correspond to the groove; And a shock absorbing rod which is installed in the bracket and which increases the amount of shock absorbing generated when the main body is lowered to the upper bobbin by driving the shank moving means to prevent separation or breakage of the guide from the protruding portion. Further equipped.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.

도 3에 도시된 바와 같이, 에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체(1)에 고정되는 소정형상의 몸체(2)와, 몸체(2)전면에 형성되는 환형의 돌출부(3)와, 몸체(2)의 좌우양측에 형성되어 전술한 에어공급라인과 연결되는 공기주입구(4)와, 돌출부(3)에 형성되며 전술한 상하이동수단 구동으로 인해 본체(1)하강시 보빈(5)상단부를 수용하는 콘형상의 가이드(6)와, 돌출부(3)내부에 결합되며 공기주입구(4)와 연통되는 공기토출구(9)가 형성되는 튜브(10)와, 돌출부(3)와 튜브(10)사이에 장착되며 공기토출구(9)를 통하여 공기 공급시 가이드(6)측으로 이동하여 보빈(5)상단부 외주연을 압착지지하는 에어피스톤(11)과, 에어피스톤(11)에 일체형으로 결합되어 공기토출구(9)를 통하여 공기공급시 에어피스톤(11)을 가이드(6)측으로 가압하는 다이어프램(13)을 구비하는 구성은, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에 대한 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하며, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기 하였다.As shown in Figure 3, the air supply line is formed and the predetermined shape of the body 2 and the body (2) fixed to the main body 1 is moved in the vertical direction within the predetermined stroke range due to the predetermined movement of the moving means; 2) the annular projection 3 formed on the front surface, the air inlet 4 formed on the left and right sides of the body 2 and connected to the air supply line described above, and formed on the projection 3 and described above. When the main body 1 is lowered, a cone-shaped guide 6 for accommodating the upper end of the main body 1 and an air discharge port 9 coupled to the inside of the protrusion 3 and communicating with the air inlet 4 are formed. An air piston mounted between the tube 10, the protrusion 3, and the tube 10 and moving toward the guide 6 when supplying air through the air discharge port 9 to support the outer periphery of the upper end of the bobbin 5. 11) and integrally coupled to the air piston (11) when supplying air through the air outlet (9) Since the configuration having the diaphragm 13 for pressing the air piston 11 toward the guide 6 is applied in the same manner as shown in FIGS. 1 and 2, a detailed description of the configuration and operation thereof will be omitted. Reference numerals are the same.

따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 가이드(6)는, 전술한 상하이동수단 구동으로 인해 보빈(5)상단부에 본체(1)안착시 가이드(6)와 보빈(5)의 상호 중심위치가 허용되는 설계범위를 벗어나는 경우, 가이드(6)를 돌출부(3)로 부터 이탈시켜 가이드(6)의 파손되는 것을 방지할 수 있도록 소정의 고정수단에 의해 돌출부(3)에 대해 분리가능하게 결합되며, 전술한 본체(1)가 보빈(5)상단부에 대해 상하이동수단 구동으로 인해 하강되어 안착시 본체(1)의 중량으로 인한 충격을 완화시켜 돌출부(3)로 부터 가이드(6)의 분리 및 파손되는 것을 방지하는 고무재의 쿠션재(20)가 전술한 가이드(6)에 형성 된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the above-described guide (6), the guide (6) when seating the main body (1) at the upper end of the bobbin (5) due to the above-described driving force If the mutual center position of the bobbin 5 and the bobbin 5 are outside the allowable design range, the guide 6 may be detached from the protruding portion 3 to prevent the guide 6 from being broken. The main body 1 is detachably coupled to the protruding portion 3, and the above-described main body 1 is lowered due to the driving force of the upper and lower bobbins 5 to alleviate the impact caused by the weight of the main body 1 when it is seated. A rubber cushion material 20 is formed in the above-described guide 6 to prevent the guide 6 from being separated and broken from 3).

이때, 전술한 고정수단은, 돌출부(3)외주연에 형성되는 수개의 걸림턱(18)과, 걸림턱(18)이 착탈가능하게 결합되도록 전술한 가이드(6)내주연에 형성되는 요홈(19)을 구비 한다.At this time, the fixing means described above, the grooves formed on the inner circumference of the guide (6) described above so that the locking jaws 18 formed on the outer periphery of the protrusions 3 and the locking jaw 18 is detachably coupled ( 19).

한편, 본 고안의 제 2 실시예에 의한 정방기용 그립퍼 텐션장치를 나타내는 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(1)가 보빈(5)상단부에 안착시 발생되는 충격을 흡수하는 쿠션재(29)를 가이드(6)에 고정하기 위하여 가이드(6)외측면에 요홈(30)이 형성되며, 요홈(30)에 대응되게 돌출편(31)이 형성되는 브라킷(32)이 요홈(30)과 돌출편(31)의 상호결합에 의해 가이드(6)에 고정되며, 전술한 본체(1)가 상하이동수단 구동으로 인해 보빈(5)상단부에 하강되어 안착시 발생되는 충격흡수량을 증대시키는 충격흡수용 로드(33)가 브라킷(32)에 탄성부재(34)에 의해 탄설 된다.On the other hand, as shown in Figure 4 showing a gripper tensioning device for a spinning machine according to a second embodiment of the present invention, the cushion member 29 for absorbing the shock generated when the main body 1 is seated on the upper end of the bobbin (5) In order to fix to the guide 6, the groove 30 is formed on the outer surface of the guide 6, the bracket 32 is formed with a projection piece 31 corresponding to the groove 30, the groove 30 and the protrusion piece (31) is fixed to the guide (6) by the mutual coupling, the above-mentioned body (1) is lowered to the upper end of the bobbin (5) due to the drive of the shankdong means for absorbing shock absorbing rod increases the amount of shock generated when 33 is rolled on the bracket 32 by the elastic member 34.

위와 같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 정방기용 그립퍼 텐션장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the gripper tension device for a spinning machine according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 몸체(2)의 좌우양측에 형성된 공기주입구(4)를 통하여 소정압력의 압축공기가 주입되면, 공기주입구(4)와 연통되도록 튜브(10)에 형성된 공기토출공(9)을 통하여 토출되는 공기압에 의해 전술한 다이어프램(13)이 에어피스톤(11)을 가압하게 된다. 이로 인해, 에어피스톤(11)은 전술한 본체(1)의 하강으로 전술한 가이드(6)내측으로 수용되는 보빈(5)상단부를 압착지지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, when compressed air of a predetermined pressure is injected through the air inlets 4 formed on the left and right sides of the body 2, the air formed in the tube 10 is in communication with the air inlet 4. The above-mentioned diaphragm 13 presses the air piston 11 by the air pressure discharged through the discharge hole 9. As a result, the air piston 11 can press-support the upper end of the bobbin 5 accommodated inside the guide 6 described above by the lowering of the main body 1 described above.

즉, 전술한 에어피스톤(11)에 의해 보빈(5)을 압착지지하기 위하여 본체(1)를 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 하강시키는 경우, 즉, 본체(1)의 하강으로 가이드(6)가 보빈(5)상단부에 안착시 본체(1)의 중량으로 인해 발생되는 충격을 가이드(6)내측에 형성된 쿠션재(20)에 의해 흡수할 수 있게 된다. 이로 인해, 보빈(5)상단부에 가이드(6)안착시 발생되는 충격을 전술한 쿠션재(20)에 의해 흡수하게 되므로, 가이드(6)와 보빈(5)의 상호 중심위치가 허용된 설계범위를 초과하는경우에도 가이드(6)가 돌출부(3)로 부터 용이하게 이탈되어 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, when the main body 1 is lowered due to a predetermined driving force for driving the bobbin 5 by the air piston 11 described above, that is, the guide 6 is lowered by the main body 1. The shock generated by the weight of the main body 1 when seated on the upper bobbin 5 can be absorbed by the cushioning material 20 formed inside the guide 6. Therefore, the shock generated when the guide 6 is seated on the upper end of the bobbin 5 is absorbed by the cushioning material 20 described above, so that the mutually centered positions of the guide 6 and the bobbin 5 allow the design range to be allowed. Even when exceeding, the guide 6 can be easily separated from the protrusion 3 and can be prevented from being separated.

한편, 본 고안의 제 2 실시예에 의한 정방기용 그립퍼 텐션장치를 나타내는 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 본체(1)를 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 하강시키는 경우, 즉, 본체(1)의 하강으로 가이드(6)가 보빈(5)상단부에 안착시 본체(1)의 중량으로 인해 발생되는 충격을 가이드(6)외측에 형성된 쿠션재(29)에 의해 흡수할 수 있게 된다. 이로 인해, 보빈(5)상단부에 가이드(6)안착시 발생되는 충격으로 인한 반발력을 전술한 가이드(6)내측으로 결합된 충격흡수용 로드(33) 및 탄성부재(34)에 의해 흡수하게 되므로, 가이드(6)와 보빈(5)의 상호 중심위치가 허용되는 설계범위를 초과하는 경우에도 가이드(6)가 돌출부(3)로 부터 용이하게 이탈되어 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 4 showing a gripper tensioning device for a spinning machine according to a second embodiment of the present invention, when the above-described main body 1 is lowered due to the driving of the predetermined moving means, that is, the main body 1 When the guide 6 is seated on the upper end of the bobbin 5, the shock generated by the weight of the main body 1 can be absorbed by the cushioning material 29 formed outside the guide 6. Therefore, the repulsive force due to the shock generated when the guide 6 is seated on the upper end of the bobbin 5 is absorbed by the shock absorbing rod 33 and the elastic member 34 coupled to the inside of the guide 6 described above. In addition, even when the mutual center positions of the guide 6 and the bobbin 5 exceed the allowable design range, the guide 6 can be prevented from being easily separated from and separated from the protrusion 3.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 상하이동수단 구동으로 인해 보빈상단부를 압착지지하는 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격을 최대한 흡수하여 그립퍼를 구성하는 해당부품의 분리 및 파손되는 것을 최소화하여 부품을 교체시 소요되는 원가비용을 크게 줄일 수 있도록 한다.As described above, according to a preferred embodiment, the gripper holding the bobbin upper end by pressing the shank movement means absorbs the shock generated when the upper end of the bobbin is seated on the upper bobbin to minimize the separation and breakage of the parts constituting the gripper Thus, the cost of replacing parts can be greatly reduced.

또한, 정방기용 그립퍼가 보빈상단부에 안착시 발생되는 충격으로 인해 그립퍼의 가이드가 분리 또는 파손되어 이를 교체하기 위하여 작업라인이 정지되는 시간을 단축하여 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.In addition, the gripper for the spinning machine due to the impact generated when the upper portion of the bobbin is separated or damaged by the gripper guide to shorten the time to stop the work line to replace it to greatly improve the workability.

Claims (2)

에어공급라인이 형성되며 소정의 상하이동수단 구동으로 인해 소정 스트로크범위내에서 상하방향으로 이동되는 본체에 고정되는 소정형상의 몸체와, 몸체전면에 형성되는 환형의 돌출부와, 상기 몸체의 좌우양측에 형성되어 상기 에어공급라인과 연결되는 공기주입구와, 상기 돌출부에 형성되며 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 본체하강시 보빈상단부를 수용하는 콘형상의 가이드와, 상기 돌출부내부에 결합되며 상기 공기주입구와 연통되는 공기토출구가 형성되는 튜브와, 상기 돌출부와 상기 튜브사이에 장착되며 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 가이드측으로 이동하여 상기 보빈을 압착지지하는 에어피스톤과, 상기 에어피스톤에 일체형으로 결합되어 상기 공기토출구를 통하여 공기압 공급시 상기 에어피스톤을 상기 가이드측으로 가압하는 다이어프램을 구비하여 구성되는 정방기용 그립퍼 텐션장치에 있어서:An air supply line is formed and a predetermined shape body is fixed to the main body is moved in the vertical direction within a predetermined stroke range by a predetermined movement of the moving means, the annular projection formed on the front of the body, and the left and right sides of the body An air inlet formed and connected to the air supply line, a cone-shaped guide formed in the protruding portion and accommodating the bobbin upper end when the main body descends by driving the shank moving means, and coupled to the protruding portion and communicating with the air inlet A tube having an air discharge port formed therebetween, an air piston mounted between the protruding portion and the tube and moving to the guide side when the air pressure is supplied through the air discharge port to press-support the bobbin, and integrally coupled to the air piston; When the air pressure is supplied through the air discharge port, In the spinning gripper appointed tension device is configured by having a diaphragm for pressing the side de: 상기 가이드는, 상기 상하이동수단 구동으로 인해 상기 보빈상단부에 상기 본체안착시 상기 가이드와 상기 보빈의 상호중심위치가 허용범위를 벗어나는 경우 상기 돌출부로 부터 상기 가이드가 이탈될 수 있도록 소정의 고정수단에 의해 상기 돌출부에 대해 분리가능하게 결합되며,The guide may be fixed to a predetermined fixing means so that the guide may be separated from the protruding portion when the center of the guide and the bobbin are out of an acceptable range when the main body is mounted on the upper bobbin due to the shank moving means. Is detachably coupled to the protrusion by 상기 가이드에 형성되며, 상기 본체가 상기 보빈상단부에 대해 안착시 상기 본체의 중량으로 인한 충격을 완화시켜 상기 돌출부로 부터 상기 가이드의 분리 및 파손되는 것을 방지하는 쿠션재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정방기용 그립퍼 텐션장치.It is formed in the guide, the body characterized in that it further comprises a cushion material to prevent the separation and breakage of the guide from the protrusion by relieving the impact due to the weight of the main body when seated against the bobbin upper end Gripper tension device for machine. 제 1 항에 있어서, 상기 쿠션재는;The method of claim 1, wherein the cushioning material; 상기 가이드외측면에 형성되는 요홈;Grooves formed on the guide outer surface; 상기 요홈에 대응되게 형성되는 돌출편과 상기 요홈의 상호결합에 의해 상기 가이드에 고정되는 브라킷; 및A bracket fixed to the guide by mutual coupling of the protrusion and the groove formed to correspond to the groove; And 상기 브라킷에 탄설되며, 상기 본체가 상하이동수단 구동으로 인해 상기 보빈상단부에 하강되어 안착시 발생되는 충격흡수량을 증대시켜 상기 돌출부로 부터 상기 가이드의 분리 또는 파손되는 것을 방지하는 충격흡수용 로드를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정방기용 그립퍼 텐션장치.It is installed in the bracket, and the main body is provided with a shock absorbing rod for lowering the bobbin upper end due to the driving of the shankdong means to increase the amount of shock absorbing generated during mounting to prevent separation or breakage of the guide from the protrusions Gripper tension device for a spinning machine characterized in that the configuration.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200470146Y1 (en) * 2011-01-20 2013-12-02 고재갑 Bobbin transfering gripper for spinning machine

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