KR101424658B1 - Spinning machine bobbins used for transportation gripper - Google Patents

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KR101424658B1 KR1020130047477A KR20130047477A KR101424658B1 KR 101424658 B1 KR101424658 B1 KR 101424658B1 KR 1020130047477 A KR1020130047477 A KR 1020130047477A KR 20130047477 A KR20130047477 A KR 20130047477A KR 101424658 B1 KR101424658 B1 KR 101424658B1
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Abstract

본 발명은 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것으로, 상부에는 전후면이 관통된 설치공이 형성되고, 그 설치공의 내면에는 공기토출공이 형성되며, 설치공의 전방 외측둘레에는 나선부가 형성되고, 하부에는 저면에 공기이동홀이 형성되면서 공기토출공과 서로 연결되도록 구성된 가이드몸체와; 중앙에 보빈의 상측부위가 끼워질 수 있도록 관통공이 형성된 고정튜브와; 고정튜브가 내부로 끼워질 수 있도록 내부에 장착공이 형성되고, 외측둘레에는 내외부를 서로 연결하는 통공이 형성되며, 고정튜브와 함께 가이드몸체의 설치공에 끼워져 결합되는 하우징과; 중앙에 끼움공이 형성되고, 끼움공의 안쪽둘레에는 가이드몸체의 나선부와 서로 체결될 수 있도록 체결부가 형성된 고정캡;을 포함한다.
이에 따르면 구성부품의 단순화를 통해 그립퍼의 제작성을 향상시키고, 각 부품의 유지 및 관리의 효율성을 향상시키며, 그립퍼의 작동성능을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a gripper for feeding bobbins, in which an installation hole is formed through which the front and rear surfaces are passed, an air discharge hole is formed on the inner surface of the installation hole, a spiral portion is formed around the front outer periphery of the installation hole, A guide body configured to be connected to the air discharge hole while an air transfer hole is formed in the air discharge hole; A fixing tube having a through hole formed at a center thereof so that an upper portion of the bobbin can be fitted; A housing having a mounting hole formed therein so as to allow the fixing tube to be inserted therein, a housing having a through hole for connecting the inside and the outside of the housing with the fixing tube, And a fixing cap having a fitting hole formed at the center thereof and having a fastening portion formed at an inner circumference of the fitting hole so as to be fastened to the spiral portion of the guide body.
According to this, by simplifying the components, it is possible to improve the preparation of the grippers, improve the efficiency of maintenance and management of each component, and further improve the operating performance of the gripper.

Description

정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼{Spinning machine bobbins used for transportation gripper }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gripper for transporting bobbins,

본 발명은 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그립퍼의 구성부품을 단순화시켜 제작성의 향상효과를 기대함과 동시에 각 부품의 효율적인 관리 및 부품의 교환작업 등을 용이하게 할 수 있고, 아울러 보빈에 대한 그립퍼의 고정력을 향상시켜 그립퍼의 작동성능이 더욱 향상될 수 있도록 한 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a gripper for transporting a bobbin used in a squirrel cage, and more particularly, to a gripper for transporting a bobbin, which simplifies the components of the gripper, And more particularly to a gripper for use in a bobbin for use in a bobbin for improving the gripping force of the gripper with respect to the bobbin so that the operating performance of the gripper can be further improved.

일반적으로 면방적공정은 면사원료인 원면을 혼합하면서 그속에 있는 부스러기나 씨조각 같은 불순물을 제거하는 혼타면 공정과; 혼타면 공정을 거치고 난 솜의 뭉쳐진 부분이나 이외의 잡물을 제거하면서 밧줄모양의 슬라이버로 만들어 CAN에 담는 소면공정과; 여러가닥의 소면 슬라이버를 다시 합쳐서 Sheet로 만들고 감아서 LAP 형태로 만드는 정소면 준비공정과; Sheet에 빗질을 해주어 부분 부분 짧은 섬유와, 찌꺼기들을 제거하고 다시 슬라이버로 만드는 정소면공정과; 여러가닥의 슬라이버를 6~8가닥으로 두세번씩 합쳐가면서 가늘게 늘려 반듯하게 펴주는 연조공정과; 연조공정을 거친 슬라이버를 잡아서 늘리면서 약간의 꼬임을 주는 조방공정과; 조방을 거친 조사를 다시 잡아 늘리면서 꼬임을 주어 원하는 굵기와 강력을 갖춘 실로 만들어내는 정방공정과; 정방에서 만들어진 실을 필요한 양과 형태로 감아 주면서 실의 결점을 제거하는 권사공정;으로 이루어진다.In general, the face-to-face process includes a face-to-face process for removing impurities such as debris or seed chips in the cotton while mixing the raw cotton material; The process of sifting is a process of sifting the CAN into a sliver-shaped sliver, removing the unevenness of the cotton and other objects, A preform preparation step of making a plurality of strands of sphere sliver into a sheet and winding them into a LAP form; A process of combing the sheet to form a short section of short fibers, removing the debris and making the sliver again; A soft-softening process in which a plurality of strands of sliver are stretched thinly and flattened with a combination of two or more strands each having 6 to 8 strands; A softening process to grasp the softened sliver and stretch it to give a slight twist; A square process for producing a yarn having a desired thickness and strength by twisting the yarn while repeating the investigation through the fabric; And a winding process to remove the defect of the yarn while winding the yarn made in the square in the required amount and shape.

여기서 정방공정을 자세히 살펴보면 조방공정에서 만들어진 조사(roving)를 필요한 굵기로 드래프트하고 여기에 꼬임을 주어서 실을 만드는 공정으로서, 방적의 최종 공정이고, 다른 공정보다 제품의 품질이나 생산 능률에 가장 큰 영향을 주는 공정이다.If we take a closer look at the square process, it is the process of drafting the roving made in the crude process into a required thickness and twisting it to form the yarn, which is the final process of spinning and is the most influential on the product quality and production efficiency .

그리고 이와 같은 정방공정에서 가장 많이 사용되는 정방기는 링정방기로서 보빈(bobbin)을 스핀들(spindle)에 끼워넣고, 스핀들의 회전에 따라 가연,권취를 수행하며, 실의 생산량은 거의 이 스핀들의 수에 따라 정해지기 때문에 방적공정의 규모는 스핀들 수로 알 수 있다.The most commonly used square spindle in this square process is a ring spindle, in which a bobbin is inserted into a spindle, and the spindle is wound and wound according to the rotation of the spindle. , The size of the spinning process can be known by the number of spindles.

한편, 보빈은 방직 용구의 하나로서 거친 실이나 꼰 실 등을 감는 통 모양의 실패로서, 이와 같은 보빈을 이송시켜주는 부품을 그립퍼(gripper)라 한다.On the other hand, a bobbin is a tubular failure in which a coarse yarn or a twisted yarn is wound as one of a weaving machine, and a part for transferring such a bobbin is called a gripper.

즉, 그립퍼는 보빈에 실을 감기위해 공 보빈을 정방기 소정위치에 안착시키거나, 실이 감겨진 보빈을 정방기로부터 인출시킬 경우 보빈의 상단부를 잡아주는 부품이며, 이와 같은 종래의 보빈 이송용 그립퍼의 선행기술로는 국내 공개실용신안 제20-1998-056594 "정방기용 보빈이송용 그립퍼"를 통해 이미 제안된 바 있다.That is, the gripper is a part for catching the upper end portion of the bobbin when the bobbin is positioned at a predetermined position in order to wind the bobbin on the bobbin or when the bobbin wound around the yarn is taken out from the spun yarn. Prior art of gripper has already been proposed in Korean Utility Model No. 20-1998-056594 entitled " Gripper for bobbin for bobbin ".

그러나 종래의 보빈 이송용 그립퍼의 경우 본체의 일측면에 장착되며 전면 양측에 환형의 돌출부가 일체로 형성된 몸체와, 그러한 몸체의 돌출부와 고정수단에 의해 탈착가능하게 결합되며 상하이송수단 구동으로 보빈 압지시 보빈 상단에 위치하는 가이드와, 몸체에 수용되며 에어공급라인에 연통되는 몸체 양측의 공기주입구를 통한 에어 공급시 이동하여 보빈 상단을 가압지지하는 가압부재로 구성됨에 따라 그립퍼를 구성하는 부품수가 많아 제작이 용이하지 못함은 물론 부품의 관리나 교환작업이 용이하지 못한 문제점이 있었다.However, in the case of a gripper for feeding a bobbin in the related art, the gripper is detachably connected to the protrusion of the body by a fixing means and is mounted on one side of the body, and the annular protrusion is integrally formed on both sides of the body. And a pressing member which is accommodated in the body and moves when supplying air through air inlet ports on both sides of the body communicating with the air supply line to press and support the upper end of the bobbin, It is not easy to manufacture, and it is not easy to manage or replace parts.

아울러 그립퍼가 보빈을 가압지지함에 있어 공기의 압력에 의한 다이어프램의 이동에 따라 가압편이 상승하여 가이드에 위치한 보빈의 상단을 가압지지하게 되는데, 이때 공기의 압력이 다이어프램을 통해 가압편에 순차적으로 전달되는 과정에서 가압편이 보빈을 효과적으로 지지하지 못하게 되는 문제점과 함께 공기의 압력이 제거되면서 상승했던 가압편을 복귀시키기 위한 탄성부재의 경우 시간의 경과에 따라 탄성력이 지속적으로 보장되기 어려워 그립퍼의 전체적인 작동이 부정확해지게 되는 문제점이 있었다.
In addition, when the gripper presses and supports the bobbin, the pressing piece rises in accordance with the movement of the diaphragm due to the pressure of the air, thereby pressing and supporting the upper end of the bobbin positioned in the guide. At this time, pressure of air is sequentially transmitted to the pressing piece through the diaphragm It is difficult to maintain the elastic force continuously over time in the case of the elastic member for returning the pressing piece that has risen while the pressure of the air has been removed as the pressure piece is not effectively supported. There was a problem to be overcome.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 그립퍼의 구성부품의 최소화시켜 제작의 용이함을 도모함과 동시에 각 부품의 관리 및 교체의 효휼성을 높이고, 보빈에 대한 그립퍼의 고정력을 향상시켜 그립퍼의 작동성능이 향상될 수 있도록 한 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to minimize the component parts of the gripper in order to solve the above-mentioned problems, to improve the productivity of the components, and to improve the fixing force of the grippers to the bobbins, To a gripper for feeding bobbins used in a square machine so that operating performance can be improved.

바람직한 일 실시 예에 의한 본 발명은,According to a preferred embodiment of the present invention,

상부는 전후면이 관통되는 설치공이 형성되고 그 설치공의 내면에 공기토출공이 형성되며 설치공의 전방 외측둘레에는 나선부가 형성되고, 하부는 저면에 공기이동홀이 형성되면서 그 공기토출공과 서로 연결되는 가이드몸체;와 보빈의 상단부위가 끼워질 수 있도록 관통공이 형성된 고정튜브;와 고정튜브가 내부로 끼워질 수 있도록 내부에 장착공이 형성되고, 그 장착공의 외측둘레에는 장착공의 내외부를 서로 연결하는 통공이 형성되며, 장착공에 끼워지는 고정튜브와 함께 가이드몸체의 설치공에 끼워져 설치되는 하우징;과 중앙에 끼움공이 형성되고, 그 끼움공의 안쪽둘레에는 가이드몸체의 나선부와 서로 체결될 수 있도록 체결부가 형성된 고정캡;을 포함하여 구성된 것과 관련된다.The upper portion is formed with an installation hole through which the front and rear surfaces are penetrated, an air discharge hole is formed on the inner surface of the installation hole, a spiral portion is formed around the front outer side of the installation hole, and an air transfer hole is formed on the lower surface, A fixing tube having a through hole formed therein to allow the upper end portion of the bobbin to be fitted therein and a mounting hole formed therein so that the fixing tube can be inserted into the mounting hole, A housing having a through hole to be connected therewith and fitted to a mounting hole of a guide body together with a fixing tube to be inserted into a mounting hole; a fitting hole formed at the center; and an inner circumference of the fitting hole, And a fixing cap on which a fastening portion is formed so that the fastening portion can be formed.

더 바람직하게 본 발명은,More preferably,

고정튜브의 전후 끝단에 돌출된 형태로 환형의 걸림턱을 각각 형성하여 고정튜브가 하우징의 내부에 결합될 때 걸림턱 안쪽면에 하우징의 전후면이 밀착고정되도록 구성한 것과 관련된다.And an annular fastening protrusion protruding from the front and rear ends of the fastening tube are respectively formed so that when the fastening tube is coupled to the inside of the housing, the front and rear surfaces of the housing are closely fixed to the inner surface of the fastening jaw.

더욱 바람직하게 본 발명은,More preferably,

고정튜브는 실리콘 또는 연질의 합성수지로 구성된 것과 관련된다.The securing tube is associated with a silicone or soft synthetic resin.

더 바람직하게 본 발명은,More preferably,

하우징의 외측둘레에 장착공을 중심으로 방사형태로 통공을 형성하되, 각각의 통공은 장착공을 중심으로 서로 대향되게 위치되도록 구성한 것과 관련된다.A through hole is formed radially around the mounting hole around the outer periphery of the housing, and each of the through holes is positioned so as to face each other with respect to the mounting hole.

더 바람직하게 본 발명은,More preferably,

고정튜브의 관통공과 상응하여 일치하는 구멍이 중앙에 형성된 링 형상이며, 가이드몸체에 결합되는 고정캡 안쪽에 위치되어 고정캡의 체결에 의해 하우징에 끼워진 고정튜브의 앞쪽 걸림턱을 하우징의 전면부로 밀착시켜 고정튜브의 외측둘레와 하우징의 내면 사이가 밀폐될 수 있도록 해주는 실링캡(150)이 더 포함된 것과 관련된다.And the front end of the fixing tube, which is located inside the fixed cap coupled to the guide body and is fitted to the housing by tightening the fixed cap, is in close contact with the front portion of the housing Thereby enabling sealing between the outer perimeter of the securing tube and the inner surface of the housing.

더 바람직하게 본 발명은,More preferably,

가이드몸체는 상부 앞쪽을 전방으로 연장시킨 상태에서 그 내측둘레에 나선부를 형성하고, 고정캡은 후방 외측둘레에 나선부와 체결되는 체결부를 형성한 것과 관련된다.The guide body is formed with a spiral portion on its inner periphery in a state in which the front portion of the upper portion is extended forward and the fixed cap is formed with a fastening portion which is fastened to the spiral portion around the rear outer periphery.

더욱 바람직하게 본 발명은,More preferably,

고정캡의 체결부와 대향되는 전방 외측둘레에 다수개의 요철홈을 형성한 것고 관련된다.And a plurality of uneven grooves are formed on the front outer periphery opposite to the fastening portion of the fixed cap.

더욱 바람직하게 본 발명은,More preferably,

고정캡의 전면에는 다수개의 공구홈이 환형으로 배열된 것과 관련된다.
A plurality of tool grooves are annularly arranged on the front surface of the fixed cap.

본 발명에 따른 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼는 다음과 같은 장점을 갖는다.The gripper for transporting a bobbin used in a spinning machine according to the present invention has the following advantages.

즉, 그립퍼의 구성부품을 간소화시켜 제작의 편의성을 향상시키고, 아울러 부품의 유지 및 관리를 효율적으로 할 수 있으며, 그립퍼에 끼워지는 보빈에 대한 결합력을 향상시켜 그립퍼이 작동성능이 더욱 향상될 수 있도록 한 것이다.
That is, the constituent parts of the gripper can be simplified to improve the convenience of manufacturing, and the maintenance and management of the parts can be efficiently performed. Further, the gripper can be improved in the engaging force with respect to the bobbin inserted into the gripper, will be.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 보빈 이송용 그립퍼를 예시한 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 보빈 이송용 그립퍼를 예시한 분리 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 보빈 이송용 그립퍼를 예시한 측단면도이다.
도 4a 와 도 4b 는 본 발명에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 작동상태를 예시한 측단면도이다.
도 5a 와 도 5b 는 본 발명에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 작동상태를 예시한 정단면도이다.
도 6a 는 본 발명에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 다른 실시 예를 보인 사시도이다.
도 6b 는 도 6a 의 분리상태를 예시한 분리 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a gripper for bobbin transport according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a gripper for bobbin transport according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view illustrating a gripper for bobbin transport according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are side cross-sectional views illustrating an operating state of the gripper for feeding bobbins according to the present invention.
5A and 5B are front sectional views illustrating an operating state of the gripper for feeding bobbins according to the present invention.
6A is a perspective view showing another embodiment of the gripper for feeding bobbins according to the present invention.
6B is an exploded perspective view illustrating the separation state of FIG. 6A.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 구성은 가이드몸체와 하우징과 고정튜브와 실링캡과 고정캡으로 크게 구분할 수 있으며, 이하 각 구성에 대해 도 1 및 도 2 를 통해 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Meanwhile, the gripper for bobbin transport according to an embodiment of the present invention can be roughly divided into a guide body, a housing, a fixed tube, a sealing cap, and a fixed cap. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, As follows.

가이드몸체(100)는, The guide body (100)

상부(110)와 하부(120)로 구분되고, 상부(110)는 전,후면이 관통되도록 내부에 설치공(111)이 구비된 원통의 형태로 구성되며, 상부(110)의 아래쪽으로는 하부(120)가 일체 형태로 형성된다.The upper portion 110 is divided into an upper portion 110 and a lower portion 120. The upper portion 110 is formed in the shape of a cylinder having an installation hole 111 therein so as to allow the front and rear surfaces to pass therethrough, (120) are integrally formed.

상부(110)의 앞쪽 끝단 바깥둘레에는 나선부(113)가 형성되며, 설치공(111)의 내측둘레 아래쪽에는 공기토출공(112)이 형성되고, 하부(120)의 저면에는 공기이동홀(121)이 형성되면서 전술한 공기토출공(112)과 서로 연결됨에 따라 외부로부터 에어공급라인(180)에 공기가 공급되면 공급된 공기는 에어공급라인(180)과 연결된 공기이동홀(121)을 거친 후 공기토출공(112)을 통과하여 설치공(111) 내부로 공급된다.
A spiral portion 113 is formed on the outer circumference of the front end of the upper portion 110. An air discharge hole 112 is formed below the inner circumference of the installation hole 111, When the air is supplied from the outside to the air supply line 180 according to the connection with the air discharge hole 112 as described above, the supplied air flows through the air transfer hole 121 connected to the air supply line 180 The air is supplied to the inside of the installation hole 111 through the air discharge hole 112 after roughing.

하우징(130)은,The housing (130)

내부에 전,후면이 관통되도록 장착공(132)이 형성된 원통형으로 구성되며, 전술한 가이드몸체(100)의 설치공(111)에 상응하여 끼워지도록 구성되고, 하우징(130)의 외측둘레에는 내외부가 서로 관통되는 통공(131)이 형성된다.The housing 130 is formed to have a cylindrical shape having a mounting hole 132 formed therein so as to allow the front and rear surfaces thereof to pass therethrough. The housing 130 is fitted to the mounting hole 111 of the guide body 100, A through hole 131 is formed.

통공(131)은 단수 또는 다수개로 구성할 수도 있으며, 다수개인 경우 임의의 배열도 가능하지만 다수개의 통공(131)이 서로 대향 되면서 외측둘레를 따라 방사형태로 배열되도록 구성함으로써, 통공(131)을 통해 유입되는 공기가 장착공(132)의 내부에 고르게 분사되도록 구성됨이 바람직하다.The through holes 131 may be formed in a single or a plurality of holes. In the case of a plurality of through holes 131, any number of through holes 131 may be arranged in a radial pattern along the outer circumference while being opposed to each other. So that the air introduced through the mounting hole 132 is uniformly injected into the mounting hole 132.

하우징(130)은 전술한 바와 같이 한 몸체의 원통형으로 구성될 수 있으며, 길이방향으로 이등분 되어 두개의 몸체로 구성되거나 필요에 따라 두개 이상으로 나누어져 구성될 수 있는데, 이는 후술되는 고정튜브(140)에 장착을 보다 용이하게 할 수 있도록 하기 위함이다.
The housing 130 may be formed as a cylinder of one body as described above, may be divided into two bodies in the longitudinal direction, or may be divided into two or more bodies as required. So that it can be easily mounted on the vehicle.

고정튜브(140)는,The securing tube (140)

전후면이 관통되도록 관통공(142)이 형성된 원통형 구조이며, 전술한 하우징(130)의 장착공(132)에 끼워진다. And is inserted into the mounting hole 132 of the housing 130 as described above.

고정튜브(140)의 앞쪽 끝부위와 뒤쪽 끝부위에는 고정튜브(140)의 중앙부위보다 더 큰 직경을 가지는 환형의 걸림턱(141)이 형성됨에 따라 고정튜브(140)가 하우징(130)의 장착공(132)에 끼워지게 되면 고정튜브(140)의 양쪽 걸림턱(141) 내면에 하우징(130)의 전후 끝단이 밀착된 상태로 접면된다.The fixing tube 140 is formed at the front end portion and the rear end portion of the fixing tube 140 with an annular engaging protrusion 141 having a larger diameter than the center portion of the fixing tube 140, The front end and the rear end of the housing 130 are brought into contact with each other on the inner surface of the locking tabs 141 of the fixing tube 140.

따라서 공기토출공(112)을 통해 하우징(130)의 통공(131)을 거쳐 장착공(132) 내부로 분사되는 고압의 공기가 하우징(130)의 장착공(132)에 안에 설치된 고정튜브(140)의 외측둘레를 가압하는 과정에서 공기압이 하우징(130) 외부로 누설되면서 가압력이 약해지는 것이 방지될 수 있다.The high pressure air injected into the mounting hole 132 through the air hole 131 of the housing 130 through the air discharge hole 112 is guided to the fixing tube 140 provided in the mounting hole 132 of the housing 130 The air pressure leaks to the outside of the housing 130 and the pressing force is prevented from being weakened.

고정튜브(140)는 실리콘과 같은 재질을 사용하는 것이 바람직한 것인데, 이는 공기토출공(112)으로부터 분사된 고압의 공기가 하우징(130)의 통공(131)으로 분사될 때 그 분사압에 의해 고정튜브(140)의 외측둘레가 안쪽방향으로 밀려들어가 수축되도록 하기 위함이다It is preferable that the fixing tube 140 is made of a material such as silicon. This is because when the high-pressure air injected from the air discharge hole 112 is injected into the through hole 131 of the housing 130, So that the outer periphery of the tube 140 is pushed inward and contracted

고정튜브(140)는 실리콘의 재질로 한정할 필요는 없으며, 공기의 압력에 의해 수축 가능한 재질이라면 연질의 PVC와 같은 합성수지 등 사용한 재질로 변형 실시할 수 있다.
The fixing tube 140 is not limited to a silicon material, and if the material can be shrunk by air pressure, the fixing tube 140 may be made of a material such as synthetic resin such as soft PVC.

고정캡(160)은,The fixed cap (160)

중앙에 끼움공(162)이 형성되고, 끼움공(162)의 내측둘레에는 체결부(161)가 구성됨에 따라 고정캡(160)을 전술한 가이드 가이드몸체(100)의 상부 전면에 고정시킬 때 고정캡(160)의 체결부(161)가 가이드몸체(100)의 상부(110)에 형성된 나선부(113)에 나사결합되어 고정되도록 한 것이다.
And the fastening portion 161 is formed on the inner circumference of the fitting hole 162 to fix the fixing cap 160 to the upper front surface of the guide guide body 100 And the fastening portion 161 of the fixed cap 160 is screwed and fixed to the spiral portion 113 formed on the upper portion 110 of the guide body 100.

실링캡(150)은,The sealing cap (150)

중앙에 구멍(151)이 형성된 링형으로 구성되며, 가이드몸체(100)의 설치공(111)에 결합되는 고정캡(160)의 안쪽에 위치하여 고정캡(160)의 체결에 의해 하우징(130)에 끼워진 고정튜브(140)의 앞쪽 걸림턱(141)을 하우징(130)의 전면부로 더욱 밀착시켜 하우징(130)의 통공(131)을 통해 고정튜브(140)의 외측둘레를 가압하는 공기가 고정튜브(140)의 외측둘레와 하우징(130)의 내면 사이로부터 외부로 누설되는 것을 방지하게 된다.
And is located inside the fixed cap 160 coupled to the mounting hole 111 of the guide body 100 and is fixed to the housing 130 by fastening the fixed cap 160. [ So that the air for pressing the outer circumference of the fixing tube 140 through the through hole 131 of the housing 130 is fixed to the front surface of the housing 130. [ It is prevented from leaking outwardly between the outer periphery of the tube 140 and the inner periphery of the housing 130.

이와 같은 구성에 근거하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 결합과정을 도 3 을 통해 살펴보면 다음과 같다.3 is a perspective view of the gripper for transferring bobbins according to an embodiment of the present invention.

우선 고정튜브(140)를 하우징(130)의 장착공(132)에 끼워넣게 되는데, 이때 고정튜브(140)의 뒤쪽 걸림턱(141)을 인위적으로 가압하여 변형시킨 상태에서 하우징(130)의 장착공(132)에 밀어넣게 되면 고정튜브(140)의 변형된 뒤쪽 걸림턱(141)이 하우징(130)의 장착공(132)을 통해 후방까지 이동되다가 장착공(132)을 완전히 통과하게 되면 복원력에 의해 변형되어 있던 뒤쪽 걸림턱(141)이 원상태가 되면서 하우징(130)에 고정튜브(140)가 끼워진 상태에서 고정튜브(140)의 양쪽 걸림턱(141)은 하우징(130)의 전면과 후면에 밀착되어 하우징(130)과 고정튜브(140) 사이의 밀폐력이 유지된다.The fixing tube 140 is fitted into the mounting hole 132 of the housing 130. At this time, when the rear end of the fixing tube 140 is deformed by artificially pressing the fixing tube 140, The deformed rear stopping jaw 141 of the fixing tube 140 is moved to the rear side through the mounting hole 132 of the housing 130 and is completely passed through the mounting hole 132, The locking jaws 141 of the fixing tube 140 are fixed to the front and rear surfaces of the housing 130 in a state where the fixing tube 140 is fitted to the housing 130 while the rear locking jaw 141, So that the sealing force between the housing 130 and the fixing tube 140 is maintained.

그리고 고정튜브(140)가 결합된 하우징(130)을 가이드몸체(100)의 상부(110)에 형성된 설치공(111)으로 끼워넣은 다음 하우징(130)의 전면에 실링캡(150)을 위치시켜 실링캡(150)의 내면과 하우징(130)에 설치된 고정튜브(140)의 앞쪽 걸림턱(141) 전면이 서로 밀착되도록 한 상태에서 고정캡(160)의 체결부(161)를 가이드몸체(100) 상부(110)의 나선부(113)를 체결하게 되면 보빈 이송용 그립퍼의 결합이 완성된다.
The housing 130 coupled with the fixing tube 140 is inserted into the mounting hole 111 formed in the upper portion 110 of the guide body 100 and then the sealing cap 150 is placed on the front surface of the housing 130 The fastening portion 161 of the fixing cap 160 is inserted into the guide body 100 in a state in which the inner surface of the sealing cap 150 and the front surface of the fastening tube 141 of the fastening tube 140 provided on the housing 130 are in close contact with each other. The upper part 110 is fastened to the spiral part 113, the coupling of the bobbin feeding gripper is completed.

그리고 이와 같이 구성된 보빈 이송용 그립퍼에 의해 보빈이 고정되는 과정을 도 4a 와 도 4b 및 도 5a 와 도 5b 를 통해 살펴보면 다음과 같다.The process of fixing the bobbin by the gripper for transferring the bobbin thus constructed will be described with reference to FIGS. 4A, 4B and 5A and 5B.

즉, 정방기에 대해 실이 감겨있지 않은 공보빈을 안착하거나 또는 정방기로부터 실이 만권된 보빈을 인출시 도면에 미도시된 상하구동수단에 의해 보빈(170)의 상단으로 그립퍼가 이동되면, 보빈(170)의 상측 일부분이 가이드몸체(100)의 설치공(111)을 통해 하우징(130)의 고정튜브(140) 내부로 끼워지게 된다.That is, when the gripper is moved to the upper end of the bobbin 170 by the up-and-down driving means not shown in the figure when the bobbin with no yarn is wound on the bobbin, An upper portion of the guide tube 170 is inserted into the fixing tube 140 of the housing 130 through the installation hole 111 of the guide body 100.

이와 같은 상태에서 에어공급라인(180)과 연결된 공기이동홀(121)로 고압의 공기가 유입되면 그 공기는 가이드몸체(100)의 공기토출공(112)을 통해 하우징(130)의 통공(131)으로 이동하게 되고, 이에 따라 하우징(130)의 내부에 끼워진 고정튜브(140)의 바깥둘레가 통공(131)으로부터 유입된 고압의 공기로 인하여 안쪽방향으로 수축됨에 따라 고정튜브(140)의 압축력에 의하여 보빈(170)이 그립퍼에 고정되는 것이다.When high pressure air flows into the air movement hole 121 connected to the air supply line 180 in this state, the air is guided through the air discharge hole 112 of the guide body 100 into the through hole 131 of the housing 130 The outer circumference of the fixing tube 140 fitted in the housing 130 is contracted inward due to the high pressure air introduced from the through hole 131, The bobbin 170 is fixed to the gripper.

이때, 하우징(130)의 내부는 완전한 기밀을 유지하도록 구성하는 것이 바람직하며 하우징(130)으로 유입되는 공기중 일부분이 하우징(130)의 외부로 누설되더라도 그 누설되는 공기보다 더 많은 양의 공기가 에어공급라인(180)을 통해 하우징(130)의 내부에 지속적으로 유입됨에 따라 보빈(170)에 대한 고정튜브(140)의 압축력은 그대로 지속될 수 있는 것이다.At this time, it is desirable that the inside of the housing 130 is configured to maintain complete airtightness, and even if a part of the air flowing into the housing 130 leaks to the outside of the housing 130, a larger amount of air The compression force of the fixing tube 140 with respect to the bobbin 170 can be maintained as it is continuously introduced into the interior of the housing 130 through the air supply line 180.

또한 그립퍼로부터 보빈(170)을 분리시킬 경우에는 에어공급라인(180)으로부터 유입되는 공기를 차단하면 공기압에 의해 안쪽방향으로 수축되어 있던 고정튜브(140)의 바깥둘레가 자체 탄성력에 의해 다시 원상태로 복귀됨에 따라 그립퍼로부터 보빈(170)이 분리될 수 있는 것이다.In addition, when the bobbin 170 is separated from the gripper, the air introduced from the air supply line 180 is blocked, and the outer circumference of the fixed tube 140, which has been contracted inward due to the air pressure, The bobbin 170 can be separated from the gripper.

아울러 가이드몸체(100)의 저면에는 공기이동홀(121)과 연결된 에어공급라인(180)과 함께 별도의 압력센서(도면중 미도시)가 연결된 공기압체크라인(190)이 설치된 것인데, 이러한 공기압체크라인(190)은 에어공급라인(180)을 통해 그립퍼에 전달되는 공기압에 문제가 생길 경우 이를 판단한 후 그립퍼의 이송을 바로 정지시킬 수 있는 안전장치인 것이다.
An air pressure check line 190 connected to a separate pressure sensor (not shown in the figure) is installed on the bottom surface of the guide body 100 together with an air supply line 180 connected to the air movement hole 121, The line 190 is a safety device capable of stopping the feeding of the gripper immediately after it is determined that there is a problem with the air pressure transmitted to the gripper through the air supply line 180.

한편, 도 6a 와 도 6b 는 본 발명에 따른 보빈 이송용 그립퍼의 다른 실시 예로서, 가이드몸체(100a)의 상부(110) 앞쪽을 전방으로 일부 연장시킨 상태에서 그 내측둘레에 나선부(113a)를 형성하고, 가이드몸체(100a)의 나선부(113a)와 체결되는 고정캡(160a)은 가이드몸체(100a)의 나선부(113a)에 체결될 수 있도록 후방 외측둘레에 체결부(161a)를 형성하고, 그러한 체결부(161a)와 대향되는 고정캡(160a)의 전방 외측둘레에는 다수개의 요철홈(164)을 일정간격으로 연속 형성하며, 고정캡(160a)의 전면에는 다수개의 공구홈(163)을 환형으로 배열되도록 형성한 것이다.6A and 6B illustrate another embodiment of the gripper for feeding bobbins according to the present invention. In the gripper for feeding bobbins according to the present invention, the front portion of the upper portion 110 of the guide body 100a is partially extended forward, And the fixing cap 160a fastened to the spiral portion 113a of the guide body 100a is provided with a fastening portion 161a on the rear outer periphery so as to be fastened to the spiral portion 113a of the guide body 100a And a plurality of recessed and recessed grooves 164 are continuously formed at predetermined intervals on the front outer periphery of the fixed cap 160a opposing the coupling portion 161a. The front surface of the fixed cap 160a is provided with a plurality of tool grooves 163 are arranged to be annularly arranged.

이는 정방기 라인에 보빈 이송을 위한 그립퍼가 400개 정도로 다수개가 설치되며, 이러한 그립퍼가 보빈에 실을 감기 위해 공 보빈을 정방기 소정위치에 안착시키거나, 실이 감겨진 보빈을 정방기로부터 인출시키는 경우 각각의 그립퍼가 보빈의 상단부를 잡아주게 되는데, 이때 공정의 과정중 그립퍼가 보빈과 보빈 사이에 위치하는 경우 그립퍼 간의 간격이 좁은 경우 보빈과 그립퍼가 서로 간섭을 일으키게 되면서 공정이 중단 또는 지연될 수 있다.This is because a plurality of grippers for conveying bobbins are installed on the spool line in a number of about 400, and the gripper places the hollow bobbin at a predetermined position in order to wind the yarn on the bobbin, or draws the bobbin from which the yarn is wound When the gripper is positioned between the bobbin and the bobbin during the process, if the distance between the grippers is narrow, the bobbin and the gripper interfere with each other and the process is interrupted or delayed .

따라서 그립퍼 간의 간격이 최대한 넓어질 수 있도록 가이드몸체(100a)에 체결되는 고정캡(160a)의 직경을 최소화시키기 위한 방법으로 가이드몸체(100a)에 형성되는 나선부(113a)를 가이드몸체(100a)의 내측둘레에 형성하고, 고정캡(160a)에는 후방 외측둘레에 체결부(161a)를 형성하여 가이드몸체(100a)의 내부로 고정캡(160a)의 후방이 끼워지면서 결합되도록 구성한 것이다.In order to minimize the diameter of the fixed cap 160a fastened to the guide body 100a so that the gap between the grippers can be maximized, the spiral portion 113a formed on the guide body 100a is guided to the guide body 100a, And the fastening portion 161a is formed on the rear outer periphery of the fixed cap 160a so that the rear portion of the fixed cap 160a is fitted into the guide body 100a and is coupled to the inside of the guide body 100a.

아울러 고정캡(160a)의 전방 외측둘레에는 요철홈(164)을 형성함으로써, 가이드몸체(100a)에 고정캡(160a)의 결합시킬 때 사용자가 고정캡(160a)의 회전을 미끄럼없이 용이하게 할 수 있어 가이드몸체(100a)와 고정캡(160a)의 결합력을 견고히 할 수 있는 것이다.The provision of the protrusion groove 164 at the front outer periphery of the fixed cap 160a allows the user to easily rotate the fixed cap 160a without sliding when the fixed cap 160a is engaged with the guide body 100a So that the coupling force between the guide body 100a and the fixed cap 160a can be strengthened.

또한 다수개의 그립퍼가 일정한 간격으로 설치된 상태에서 그립퍼의 고정캡(160a)을 조여주기에는 인접한 그립퍼에 의해 불편할 수 있으므로 고정캡(160a)의 전면에 렌치홈과 같은 별도의 공구홈(163)을 구비하여 공구홈(160)으로 끼워지는 공구를 이용하여 고정캡(160a)의 체결을 효과적으로 할 수 있도록 한 것이다.
In addition, since a plurality of grippers may be uncomfortable due to the grippers adjacent to each other in tightening the fixed cap 160a of the gripper in a state where the plurality of grippers are installed at regular intervals, a separate tool groove 163 such as a wrench groove is provided on the entire surface of the fixed cap 160a So that the fastening of the fixed cap 160a can be effectively performed by using a tool fitted into the tool groove 160. [

이상에서 본 발명에 따른 실시 예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100,100a : 가이드몸체 110 : 상부
111 : 설치공 112 : 공기토출공
113,113a : 나선부 120 : 하부
121 : 공기이동홀 130 : 하우징
131 : 통공 132 : 장착공
140 : 고정튜브 141 : 걸림턱
142 : 관통공 150 ; 실링캡
151 : 구멍 160,160a : 고정캡
161,161a : 체결부 162 : 끼움공
163 : 공구홈 164 : 요철홈
170 : 보빈 180 : 에어공급라인
190 : 공기압체크라인100, 100a: guide body 110: upper
111: installation hole 112: air discharge hole
113, 113a: spiral part 120:
121: air transfer hole 130: housing
131: through hole 132: mounting hole
140: fixing tube 141: latching jaw
142: Through hole 150; Sealing cap
151: hole 160, 160a: fixed cap
161, 161a: fastening part 162:
163: Tool groove 164: Uneven groove
170: Bobbin 180: Air supply line
190: Pneumatic check line

Claims (8)

보빈에 실을 감기 위해 공 보빈을 정방기에 안착시키거나, 실이 감겨져 있는 보빈을 정방기로부터 인출시킬 때 상기 보빈의 상단부위를 잡아주는 보빈 이송용 그립퍼에 있어서,
상부는 전후면이 관통되는 설치공이 형성되고 그 설치공의 내면에 공기토출공이 형성되며 상기 설치공의 전방 외측둘레에는 나선부가 형성되고, 하부는 저면에 공기이동홀이 형성되면서 상기 공기토출공과 서로 연결되는 가이드몸체;
상기 보빈의 상단부위가 끼워질 수 있도록 관통공이 형성된 고정튜브;
상기 고정튜브가 내부로 끼워질 수 있도록 내부에 장착공이 형성되고, 그 장착공의 외측둘레에는 장착공의 내외부를 서로 연결하는 통공이 형성되며, 상기 장착공에 끼워지는 고정튜브와 함께 가이드몸체의 설치공에 끼워져 설치되는 하우징; 및
중앙에 끼움공이 형성되고, 상기 끼움공의 안쪽둘레에는 가이드몸체의 나선부와 서로 체결될 수 있도록 체결부가 형성된 고정캡;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
A gripper for conveying a bobbin for holding an upper end portion of the bobbin when a hollow bobbin is placed on a bobbin for winding a thread on the bobbin or when a bobbin on which a thread is wound is taken out from the bobbin,
The upper portion is formed with an installation hole through which the front and rear surfaces pass, and an air discharge hole is formed on the inner surface of the installation hole. A spiral portion is formed around the front outer side of the installation hole. A guide body connected thereto;
A fixing tube having a through hole formed therein so that an upper end portion of the bobbin can be fitted;
A mounting hole is formed in the mounting hole so that the fixing tube can be inserted into the mounting hole and a through hole is formed in the outer periphery of the mounting hole so as to connect the inside and the outside of the mounting hole with each other, A housing fitted to the installation hole; And
A fixing cap having a fitting hole formed at the center thereof and having a fastening portion formed at an inner periphery of the fitting hole so as to be coupled with the spiral portion of the guide body;
And a gripper for feeding the bobbin to the bobbin.
제 1 항에 있어서,
상기 고정튜브의 전후 끝단에 돌출된 형태로 환형의 걸림턱을 각각 형성하여 고정튜브가 하우징의 내부에 결합될 때 상기 걸림턱 안쪽면에 하우징의 전후면이 밀착 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
The method according to claim 1,
And an annular stopping protrusion protruding from the front end and the rear end of the fixing tube are respectively formed and when the fixing tube is coupled to the inside of the housing, the front and rear surfaces of the housing are fixed to the inner side of the stopping jaw. Used gripper for bobbin transport.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 고정튜브는 실리콘 또는 연질의 합성수지로 구성된 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the fixing tube is made of silicone or soft synthetic resin.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 외측둘레에 장착공을 중심으로 방사형태로 통공을 형성하되, 각각의 통공은 장착공을 중심으로 서로 대향되게 위치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein a through hole is formed radially around the mounting hole around the outer periphery of the housing, and each through hole is positioned so as to be opposed to each other with respect to the mounting hole.
제 1 항에 있어서,
상기 고정튜브의 관통공과 상응하여 일치하는 구멍이 중앙에 형성된 링 형상이며, 가이드몸체에 결합되는 고정캡 안쪽에 위치되어 고정캡의 체결에 의해 하우징에 끼워진 고정튜브의 앞쪽 걸림턱을 하우징의 전면부로 밀착시켜 고정튜브의 외측둘레와 하우징의 내면 사이가 밀폐될 수 있도록 해주는 실링캡(150)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
The method according to claim 1,
And a front end of the fixing tube, which is located inside the fixed cap coupled to the guide body and is fitted to the housing by fastening the fixed cap, is formed into a ring shape having a hole corresponding to the through- Further comprising a sealing cap (150) for sealing the outer circumference of the stationary tube and the inner circumference of the housing in close contact with each other, thereby sealing the bobbin.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드몸체는 상부 앞쪽이 전방으로 연장된 상태에서 그 내측둘레에 나선부가 형성되고, 고정캡은 후방 외측둘레에 상기 나선부와 체결되는 체결부가 형성된 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the guide body is formed with a spiral portion on its inner periphery in a state in which an upper front portion of the upper portion extends forward and a fastening portion is formed on a rear outer periphery of the fixed cap to be fastened to the spiral portion. .
제 6 항에 있어서,
상기 고정캡의 체결부와 대향되는 전방 외측둘레에 다수개의 요철홈이 형성된 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
The method according to claim 6,
Wherein a plurality of recessed and recessed grooves are formed on a front outer periphery of the fixed cap opposite to the fastening portion of the fixed cap.
제 6 항 또는 7 항에 있어서,
상기 고정캡의 전면에는 다수개의 공구홈이 환형으로 배열되도록 구성한 것을 특징으로 하는 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼.
7. The method according to claim 6 or 7,
Wherein a plurality of tool grooves are annularly arranged on a front surface of the fixed cap.
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