KR20000010837U - Variable Pulley Control Device for Automobile Continuous Transmission - Google Patents

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주상훈
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이관기
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Abstract

본 고안은 가변기어를 제어하여 프라이머리풀리의 가변풀리를 축방향으로 이동시키기 위한 제어수단을 간결하게 구성함으로서 작동성, 조립성 및 정비성을 향상시키고 무단변속기 전체의 부피를 축소시켜 공간활용도등이 뛰어나도록 함을 목적으로 하는 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치에 관한 것으로서;The present invention concisely configures the control means for moving the variable pulley of the primary pulley in the axial direction by controlling the variable gear, thereby improving operability, assembling and serviceability, and reducing the volume of the continuously variable transmission to reduce space utilization. It relates to a variable pulley control device for a continuously variable transmission for the purpose of making it excellent;

엔진(12)의 동력을 전달받아 회전하는 입력축(15)과 출력축(17)상에 고정되어 폭방향으로 가변하는 가변풀리(25,26)을 가지고 밸트(27)로 연결되는 프라이머리풀리(21)와 세컨더리풀리(22);A primary pulley 21 connected to the belt 27 with variable pulleys 25 and 26 fixed on the input shaft 15 and the output shaft 17 rotated by the power of the engine 12 and varying in the width direction. ) And secondary pulley 22;

상기 프라이머리풀리(21)의 가변풀리(25)를 폭방향으로 움직이기 위한 수단으로 디시모터(31)와 케이스(11)상에 고정되는 슬라이드(35)와 나사결합되는 가변기어(34)로 구성되는 밸트타입 무단변속기(10)의 가변풀리(25)제어수단(50)을 구성함에 있어서;As a means for moving the variable pulley 25 of the primary pulley 21 in the width direction to the variable gear 34 which is screwed with the slide 35 fixed on the desciter 31 and the case 11. In configuring the variable pulley 25 control means 50 of the belt type continuously variable transmission 10 is configured;

상기 슬라이드(35)와 나사(36)결합된 가변기어(34)의 외주면에는 웜휠(51)을 형성하고;A worm wheel 51 is formed on an outer circumferential surface of the variable gear 34 coupled to the slide 35 and the screw 36;

상기 웜휠(51)에는 가변기어(34)의 직상방에서 가변기어(34)와 직각방향으로 설치되는 디시모터(31)의 축(52)에 고정되는 웜(53)과 연접시켜 가변기어(34)를 직접구동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The worm wheel 51 is connected to the worm 53 which is fixed to the shaft 52 of the desciter motor 31 installed at right angles with the variable gear 34 in the worm wheel 51. ) Can be driven directly.

Description

자동차무단변속기용 가변풀리제어장치.Variable pulley control device for continuously variable transmission of automobiles.

본 고안은 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 무단변속기의 프라이머리풀리의 가변풀리를 폭방향으로 움직여주는 가변제어수단을 개선하여 부품수를 감소시키면서 전체적인 부피등을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a variable pulley control device for a continuously variable transmission, and more particularly, to improve the variable control means for moving the variable pulley of the primary pulley of the continuously variable transmission in the width direction, thereby reducing the number of parts and reducing the overall volume. It would be.

자동차의 변속기는 수동변속기와 자동변속기로 구분되는 유단변속기와 무단변속기로 구분된다.The transmission of the car is divided into a stepped transmission and a continuously variable transmission which are divided into a manual transmission and an automatic transmission.

유단변속기는 엔진회전의 상승에 비례하여 파워가 커지고 토크특성도 저속때는 작고 중속영역에서 최대토크를 발휘하는 성질을 가지고 있는 특성 때문에, 부득이하게 클러치와 다단변속기를 사용하여 주행상황에 따라 감속비를 바꾸어 필요한 구동력을 확보하게 된다.The stepped transmission has the property of increasing power in proportion to the increase of engine rotation, and the torque characteristic is small at low speed and exhibits the maximum torque in the medium speed range. Therefore, the clutch and the multi-speed transmission inevitably change the reduction ratio according to the driving situation. The necessary driving force is secured.

상기와 같은 유단변속기는 수동의 경우에는 단계적인 상황에 따라 운전자가 직접적인 클러치의 조작과 변속시점을 판단하여 저단에서 고단, 고단에서 저단으로 전환하여야 하는 불편함이 있다.In the case of the stepped transmission as described above, there is an inconvenience in that the driver needs to switch from the low stage to the high stage and the high stage to the low stage by directly determining the operation and shifting time of the clutch according to the stepwise situation.

자동변속기의 경우에는 토크컨버터를 이용하여 토크를 얻더라도 수동과 같은 단계적인 구동력특성이 되고 토크컨버터의 경우에는 슬립토크로 인한 가속성이나 연비면에서 수동변속기보다 현저하게 떨어지는 단점을 가지고, 변속시점에서 상당한 변속쇼크가 잔존하는 등의 문제점을 가진다.In the case of automatic transmission, even if torque is obtained by using torque converter, it becomes a gradual driving force characteristic like manual, and in case of torque converter, it has a disadvantage that it is remarkably inferior to manual transmission in terms of acceleration or fuel economy due to slip torque. There are problems such as a considerable shift shock remaining.

상기와 같은 수동변속기와 자동변속기의 단점을 보완하기 위하여 개발된 것이 무단변속기(Continusly Variable Transmission)이다.The continuous variable transmission has been developed to compensate for the disadvantages of the manual transmission and the automatic transmission as described above.

상기 무단변속기는 연속적으로 변속비를 바꿀 수 있도록 한 것으로서 엔진의 최고출력만을 사용하여 부드럽게 고성능화할 수 있고, 시가지 주행에서는 저연비화를 실행할 수 있으며, 변속시점이나 변속단이 없어 변속쇼크가 발생하지 않는등의 목적에 근접할 수 있고 또 이를 달성할 수 있는 특성을 지닌다.The continuously variable transmission is designed to continuously change the speed ratio, so that it can be smoothly and high-performance using only the highest output of the engine, and can perform low fuel consumption in urban running, and there is no shift time or shift speed, so that no shock is generated. It is close to its purpose and has the characteristics to achieve it.

상기와 같은 무단변속기(10)는 도 1내지 도 2에 도시된 바와같이;The continuously variable transmission 10 as shown in Figs. 1 to 2;

케이스(11)의 일측방에 위치하여 엔진(12)의 동력을 전달받는 전자파우더클러치(13)와 상기 전자파우더클러치(13)와 연결되고 다수개의 기어체로 되는 전,후진절환기구(14), 상기 전,후진절환기구(14)와 연결되는 입력축(15)과 부동력전달기구(16), 상기 부동력전달기구(16)와 연결되고 출력축(17)과 연결되는 최종감속기(18) 및 디퍼런셜기어(19)등으로 구성된다.It is located on one side of the case 11 is connected to the electromagnetic powder clutch 13 and the electromagnetic powder clutch 13 to receive the power of the engine 12, the forward and reverse switching mechanism 14 is made of a plurality of gear body, The input shaft 15 and the floating force transmission mechanism 16 connected to the forward and backward switching mechanism 14, the final reducer 18 and the differential connected to the output shaft 17 and the floating force transmission mechanism 16. Gear 19 and the like.

상기 입력축(15)과 출력축(17)에는 프라이머리풀리(21)와 세컨더리풀리(22)가 구비되는데, 상기 각각의 풀리(21,22)는 입력축(15)과 출력축(17)에 고정되는 고정풀리(23,24)와 입력축(15) 및 출력축(17)의 축방향으로 슬라이딩 이동하면서 폭을 가변하는 가변풀리(25,26)로 구성된다.The input shaft 15 and the output shaft 17 are provided with a primary pulley 21 and a secondary pulley 22, each of the pulleys 21 and 22 is fixed to the input shaft 15 and the output shaft 17 fixed It comprises a pulley (23, 24) and the variable pulley (25, 26) varying in width while slidingly moving in the axial direction of the input shaft (15) and output shaft (17).

상기 풀리(21,22)에는 밸트(27)가 연결되어 입력축(15)의 동력을 출력축(17)으로 전달하여 가변되는 풀리(21,22)의 폭에 따라 무단변속이 이루어진 동력을 타이어(30)로 최종전달하게 된다.A belt 27 is connected to the pulleys 21 and 22 to transmit the power of the input shaft 15 to the output shaft 17, and the power of the tire 30 is continuously shifted according to the width of the pulleys 21 and 22 that are variable. Final delivery.

상기 입력축(15)상의 가변풀리(25)는 케이스(11)상에 설치되는 디시모터(31)의 축에 고정되는 구동기어(32)와 다수개의 액튜에이터기어(33)를 통하여 가변기어(34)로 전달된다.The variable pulley 25 on the input shaft 15 has a variable gear 34 through a drive gear 32 and a plurality of actuator gears 33 fixed to the shaft of the desciter 31 installed on the case 11. Is delivered to.

상기 가변기어(34)의 내측과 입력축(15)의 후방에서 케이스(11)상에 고정된 슬라이드(35)에는 나사(36)를 형성하여 디시모터(31)의 정,역회전으로 가변기어(34)가 슬라이드(35)의 전,후방향으로 이동함으로서 가변풀리(25)를 입력축(15)의 축방향으로 슬라이딩 시켜 폭을 가변할 수 있도록 한다.A screw 36 is formed on the slide 35 fixed on the case 11 inside the variable gear 34 and the rear of the input shaft 15 to form the variable gear in the forward and reverse rotation of the dessic motor 31. 34 moves the slide 35 in the front and rear directions so that the variable pulley 25 is slid in the axial direction of the input shaft 15 so that the width can be varied.

상기 출력축(17)상의 가변풀리(26)에는 토크캠(40)과 스프링(41)이 개재되어 가변되는 프라이머리풀리(21)의 폭에 따라 스프링(41)의 힘과 밸트(27)의 압박력에 의하여 프라이머리풀리(21)에 대응하여 폭을 가변하게 된다.The variable force pulley 26 on the output shaft 17 is interposed between the torque cam 40 and the spring 41, the force of the spring 41 and the pressing force of the belt 27 according to the width of the primary pulley 21 is variable. As a result, the width is varied corresponding to the primary pulley 21.

상기 전,후진절환기구(14)는 운전석에 구비되는 셀렉터레버와 컨트롤링케이지와 연결되어 전,후진을 선택하게되고, 부동력전달기구(16)의 경우에는 투웨이(2Way)런닝클러치로 구성하여 초기발진시에는 엔진의 동력을 입력축(15)으로 전달하지 않고 바로 출력축(17)과 최종감속기(18)를 통하여 구동하도록 하고, 발진후에는 입력축(15)을 거쳐 출력축(17) 및 최종감속기(18)를 거쳐 타이어로 전달되도록 구성된다.The forward and backward switching mechanism 14 is connected to the selector lever and the control cage provided in the driver's seat to select forward and backward, and in the case of the floating force transmission mechanism 16, a two-way running clutch In the initial start-up, the power of the engine is not directly transmitted to the input shaft 15, but is driven directly through the output shaft 17 and the final reducer 18. After the start, the output shaft 17 and the final reducer 18 are passed through the input shaft 15. It is configured to be delivered to the tire via).

상기 디시모터(31)와 클러치등은 엔진의 회전수, 차속, 변속레버의 위치, 스로틀밸브의 개도정도 등의 외부신호를 인가받아 이시유(ECU)와 동조하는 트렌스미션컨트롤유니트(TCU)에 의하여 제어되는 구성이다.The de-motor 31 and the clutch are applied to a transmission control unit (TCU) that synchronizes with the ECU (UU) by receiving an external signal such as an engine speed, a vehicle speed, a shift lever position, and an opening degree of a throttle valve. It is controlled by the configuration.

상기와 같은 무단변속기(10)에서 프라이머리풀리(21)의 폭을 가변시키기 위한 프라이머리풀리(21) 가변수단의 종래기술은 도 3에 도시된 바와같다.The prior art of the primary pulley 21 variable means for varying the width of the primary pulley 21 in the continuously variable transmission 10 is as shown in FIG.

디시모터(31)의 축(31')에 고정되는 구동기어(32)와 디시모터(31)와 입력축(15)상간에 설치되는 상,하 액튜에이터샤프트(33',34')상에 고정되는 다수개의 액튜에이터기어(33)를 통하여 여러번의 감속과정을 거치도록 구성된다.It is fixed on the drive gear 32 and the upper and lower actuator shafts 33 'and 34' installed between the drive gear 32 and the deciter 31 and the input shaft 15 fixed to the shaft 31 'of the decimotor 31. It is configured to go through several deceleration processes through a plurality of actuator gears (33).

상기와 같이 액튜에이터기어(33)를 통하여 변속된 동력은 입력축(15)의 후방에서 케이스(11)상에 고정된 슬라이드(35)와 나사(36)결합된 가변기어(34)로 전달됨으로서 디시모터(31)의 정,역회전으로 가변기어(34)가 슬라이드(35)의 전,후방향으로 이동함으로서 프라이머리풀리(21)의 가변풀리(25)를 입력축(15)의 축방향으로 슬라이딩 시켜 폭을 가변할 수 있게 된다.As described above, the power shifted through the actuator gear 33 is transmitted to the variable gear 34 coupled with the slide 35 and the screw 36 fixed on the case 11 at the rear of the input shaft 15. The variable gear 34 moves forward and backward of the slide 35 by the forward and reverse rotation of the 31 to slide the variable pulley 25 of the primary pulley 21 in the axial direction of the input shaft 15. The width can be changed.

상기와 같은 종래의 기술은 가변풀리(25)를 제어하기 위한 구성이 복잡하여져 전체적인 조립성과 정비성이 저하됨은 물론, 부피가 방대하여져 엔진룸의 공간활용도 등이 저하되는 단점을 가지게 된다.The prior art as described above has a disadvantage in that the configuration for controlling the variable pulley 25 is complicated to reduce the overall assemblability and maintainability, and the volume is enormous, thereby decreasing the space utilization of the engine room.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 가변기어를 제어하여 프라이머리풀리의 가변풀리를 제어하기 위한 제어수단을 간결하게 구성함으로서 작동성의 향상은 물론, 조립성, 정비성을 향상시키고 무단변속기 전체의 부피를 축소시켜 공간활용 도등이 뛰어나도록함을 목적으로 한다.Therefore, in the present invention, the control means for controlling the variable pulley of the primary pulley by controlling the variable gear is devised to solve the problems as described above, thereby improving the operability, as well as the assembly and maintainability. The purpose of the present invention is to reduce the volume of the continuously variable transmission and to make excellent use of space.

도 1은 본 고안을 설명하기 위한 무단변속기의 구성도.1 is a block diagram of a continuously variable transmission for explaining the present invention.

도 2는 본 고안을 설명하기 위한 무단변속기의 단면구성도.Figure 2 is a cross-sectional view of a continuously variable transmission for explaining the present invention.

도 3은 종래기술이 적용된 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치를 발췌한 단면도.3 is a cross-sectional view of the variable pulley control apparatus for a continuously variable transmission vehicle to which the prior art is applied.

도 4는 본 고안의 기술이 적용된 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치의 발췌 단면도.Figure 4 is an excerpted cross-sectional view of a variable pulley control apparatus for a continuously variable transmission vehicle to which the technique of the present invention is applied.

도 5는 본 고안의 기술이 적용된 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치의 발췌 사시도.5 is an excerpt perspective view of a variable pulley control apparatus for a continuously variable transmission vehicle to which the technology of the present invention is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

10; 무단변속기10; Continuously variable transmission

21; 프라이머리풀리21; Primary pulley

25; 가변풀리25; Variable pulley

31; 디시모터31; Dish motor

34; 가변기어34; Variable gear

51; 웜휠51; Worm wheel

53; 웜53; Worm

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 4는 본 고안의 기술이 적용된 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치의 발췌 단면도, 도 5는 본 고안의 기술이 적용된 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치의 발췌 사시도로서 함께 설명한다.4 is a cross-sectional view of the variable pulley control apparatus for a continuously variable transmission apparatus to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 5 is a perspective view of the variable pulley control apparatus for a continuously variable transmission apparatus to which the technique of the present invention is applied.

본 고안에서는 프라이머리풀리(21)의 가변풀리(25)의 움직임을 제어하는 구동수단인 디시모터(31)와 상기 디시모터(31)의 구동력을 전달받아 가변풀리(25)를 폭방향으로 움직여 주는 가변기어(34)등으로 구성되는 제어수단(50)을 간결하게 구성하여 부품수를 감소하고 컴팩트한 무단변속기를 구성할 수 있도록 한다.In the present design, the variable pulley 25 is moved in the width direction by receiving the driving force of the decimotor 31 and the decimotor 31, which are driving means for controlling the movement of the variable pulley 25 of the primary pulley 21. The main configuration of the control means 50 composed of the variable gear 34 and the like can be simplified to reduce the number of parts and to form a compact continuously variable transmission.

이를 위하여 슬라이드(35)와 나사(36)결합된 가변기어(34)의 외주면에 형성되는 기어부위를 웜휠(51)로 변경하고, 디시모터(31)를 가변기어(34)의 직각방향으로 설치하여 가변기어(34)를 직접구동할 수 있도록 한다.To this end, the gear portion formed on the outer circumferential surface of the variable gear 34 coupled with the slide 35 and the screw 36 is changed to the worm wheel 51, and the de-motor 31 is installed in the direction perpendicular to the variable gear 34. To drive the variable gear 34 directly.

상기 디시모터(31)의 축(52)에는 윔휠(51)과 연접하여 윔휠(51)를 구동시키기 위한 웜(53)을 고정하여 구성한다.The worm wheel 53 is fixed to the shaft 52 of the de-motor 31 to be in contact with the wheel wheel 51 to drive the wheel wheel 51.

상기와 같은 본 고안은;The present invention as described above;

프라이머리풀리(21)의 가변풀리(25)를 입력축(15)의 축방향으로 움직여 프라이머리풀리(21)의 폭을 가변하고자 할 경우에는 트렌스미션컨트롤유니트(TCU)에서 디시모터(31)를 정,역방향으로 회전하도록 제어함으로서 이루어진다.In order to change the width of the primary pulley 21 by moving the variable pulley 25 of the primary pulley 21 in the axial direction of the input shaft 15, the desciter 31 is moved from the transmission control unit (TCU). It is made by controlling to rotate in the forward and reverse directions.

상기 디시모터(31)가 정,역방향으로 회전함으로서 발생하는 구동력은 바로 가변기어(34)로 전달되어 가변기어(34)가 슬라이드(35)의 전,후방향으로 이동하여 가변풀리(35)를 움직여 폭조절이 자유롭게 이루어지는 것이다.The driving force generated by the de-motor 31 to rotate in the forward and reverse directions is directly transmitted to the variable gear 34 so that the variable gear 34 moves forward and backward of the slide 35 to move the variable pulley 35. The width can be adjusted freely by moving.

상기 디시모터(31)의 동력이 가변기어(34)로 바로 전달될 수 있는 것은 디시모터(31)가 가변기어(34)의 직상방에서 가변기어(34)와 직각방향으로 설치되어 있고, 상기 디시모터(31)의 축(52)에 고정된 웜(53)을 통하여 디시모터(31)의 동력이 가변기어(34)의 외주면에서 일체로 형성한 웜휠(51)로 바로 전달됨으로서 가능하여지는 것이다.The power of the decipher motor 31 can be directly transmitted to the variable gear 34. The decipher motor 31 is installed in a direction perpendicular to the variable gear 34 above the variable gear 34. Through the worm 53 fixed to the shaft 52 of the dessicator 31, the power of the desciters 31 is directly transmitted to the worm wheel 51 integrally formed on the outer circumferential surface of the variable gear 34. will be.

상기와 같은 본 고안은 디시모터(31)와 가변기어(34)상간에 구비되던 많은 부품이 생략되고 거리가 단축됨으로서 무단변속기 자체의 경량화와 컴팩트한 사이즈를 유지할 수 있게 되며, 부품수의 절감으로 조립성이 향상됨은 물론 사후정비성 또한 탁월하게 된다.The present invention as described above is omitted because many parts provided between the dessic motor 31 and the variable gear 34 and the distance is shortened to maintain the weight and compact size of the continuously variable transmission itself, by reducing the number of parts The assembly is improved as well as excellent post-maintenance.

이상과 같은 본 고안은 가변기어를 제어하여 프라이머리풀리의 가변풀리를 축방향으로 이동시키기 위한 제어수단을 간결하게 구성함으로서 작동성의 향상은 물론, 조립성, 정비성을 향상시키고 무단변속기 전체의 부피를 축소시켜 공간활용도 등이 뛰어난 특징을 가진다.The present invention as described above concisely configures the control means for controlling the variable gear to move the variable pulley of the primary pulley in the axial direction, thereby improving the operability, as well as the assembly and serviceability, and the volume of the entire continuously variable transmission. By reducing the space utilization and other excellent features.

Claims (1)

엔진(12)의 동력을 전달받아 회전하는 입력축(15)과 출력축(17)상에 고정되어 폭방향으로 가변하는 가변풀리(25,26)을 가지고 밸트(27)로 연결되는 프라이머리풀리(21)와 세컨더리풀리(22);A primary pulley 21 connected to the belt 27 with variable pulleys 25 and 26 fixed on the input shaft 15 and the output shaft 17 rotated by the power of the engine 12 and varying in the width direction. ) And secondary pulley 22; 상기 프라이머리풀리(21)의 가변풀리(25)를 폭방향으로 움직이기 위한 수단으로 디시모터(31)와 케이스(11)상에 고정되는 슬라이드(35)와 나사결합되는 가변기어(34)로 구성되는 밸트타입 무단변속기(10)의 가변풀리(25)제어수단(50)을 구성함에 있어서;As a means for moving the variable pulley 25 of the primary pulley 21 in the width direction to the variable gear 34 which is screwed with the slide 35 fixed on the desciter 31 and the case 11. In configuring the variable pulley 25 control means 50 of the belt type continuously variable transmission 10 is configured; 상기 슬라이드(35)와 나사(36)결합된 가변기어(34)의 외주면에는 웜휠(51)을 형성하고;A worm wheel 51 is formed on an outer circumferential surface of the variable gear 34 coupled with the slide 35 and the screw 36; 상기 웜휠(51)에는 가변기어(34)의 직상방에서 가변기어(34)와 직각방향으로 설치되는 디시모터(31)의 축(52)에 고정되는 웜(53)과 연접시켜 가변기어(34)를 직접구동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차무단변속기용 가변풀리제어장치.The worm wheel 51 is connected to the worm 53 which is fixed to the shaft 52 of the desciter motor 31 installed at right angles with the variable gear 34 in the worm wheel 51. Variable pulley control device for a continuously variable transmission of a vehicle, characterized in that the drive directly).
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