KR20000010094A

KR20000010094A - Moving apparatus for ground penetrating radar

Info

Publication number: KR20000010094A
Application number: KR1019980030821A
Authority: KR
Inventors: 한자경; 김형우; 최광철
Original assignee: 이계철; 한국전기통신공사
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-15
Also published as: KR100281964B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for moving ground penetrating radar is provided to acquire data continuously in a narrow tunnel circumstance improper to ordinary vehicle CONSTITUTION: The apparatus comprises main frame forming handle, upper and lower loading table and left and right support ring all attached to the main frame, socket fixable to the left and right of the under part of the support ring on the lower loading table, a cart including wheels peripheral to the lower table, main rod capable of length control by folding and pull, central support one end part connected at the top of the main rod rotatable to the main rod, base support connected at the bottom part of antenna and another end part of the central support, each of the connection part makes an elbow to form an intended angle.

Description

Underground Radar Moving Device

본 발명은 토목 구조물 및 건축물의 상태를 측정하는 지중레이더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 수레를 이용하여 안테나를 비롯한 각종 장비를 운반함으로써, 일정한 속도로 연속적으로 영상자료를 획득하는 지중레이더에 관한 것이다.The present invention relates to an underground radar for measuring the condition of civil structures and buildings, and more particularly, to an underground radar for acquiring image data continuously at a constant speed by transporting various equipment including an antenna using a mobile cart. will be.

일반적으로 토목 구조물 및 건축물의 안전진단 장비로 활용되는 지중레이더(Ground Penetrating Radar) 장치는 특히, 터널라이닝의 두께를 측정하고 배면 공동을 찾을 때 신속하며 유용하다. 이 때, 지중레이더는 일정한 속도로 이동하면서 연속적으로 측정하는 경우에 더 좋은 화질의 영상자료를 얻을 수 있게 된다. 그래서, 일반적인 터널에서 천장면 등을 측정하는 경우에는 터널의 폭이 넓고 높이가 높아서 차량에 지중레이더와, 지중레이더의 운용자와, 그 운용자를 천장면까지 들어올릴 수 있는 장비를 싣고서 터널의 내부를 일정한 속도로 이동하면서 측정하게 된다.Ground Penetrating Radar devices, which are generally used as safety diagnostic equipment for civil structures and buildings, are particularly fast and useful when measuring the thickness of tunnel linings and finding rear cavities. At this time, the underground radar can obtain better image quality when continuously measuring while moving at a constant speed. Therefore, in the case of measuring a ceiling surface in a general tunnel, the width of the tunnel is high and the height is high, so the underground radar, the operator of the underground radar, and the equipment that can lift the operator to the ceiling surface are mounted on the vehicle. It is measured while moving at a constant speed.

도 1에서 종래의 지중레이더(10)는 운용자가 들어올릴 수 있게 아암(14)을 통해 안테나(22)를 지지하는 손잡이(12)와, 안테나(20)에서 측정된 신호 및 안테나로 공급되는 전력 등이 통과하는 송수신케이블(30)과, 송수신케이블(30)을 통해서 전달받은 신호를 분석하고 안테나(20)에 전력 등을 공급하는 계측장비(40)를 갖추고 있다. 안테나(20)에는 안테나(20)가 벽이나 천장면에 마찰없이 밀착하여 이동할 수 있도록 안테나 바퀴(22)도 갖춰져 있다.In FIG. 1, the conventional underground radar 10 includes a handle 12 for supporting the antenna 22 through the arm 14, a signal measured by the antenna 20, and power supplied to the antenna so that an operator can lift it. A transmission and reception cable 30 through which the lamp passes, and a measurement device 40 for analyzing the signal transmitted through the transmission and reception cable 30 and supplying power to the antenna 20. The antenna 20 is also equipped with an antenna wheel 22 so that the antenna 20 can move in close contact with the wall or ceiling without friction.

그러나, 상술한 종래의 지중레이더(10)는 터널형 통신구와 같이 바닥면에서 천장까지의 높이가 2∼4m 정도이고 폭이 좁아 차량이 이동할 수 없는 터널에서는 사용하기가 어렵다. 안테나 운용자가 3∼4kg 정도의 안테나(20)를 직접 들고 일정한 속도로 이동해야 하며 이와 함께 움직여야 할 계측장비(40) 등도 10kg이 넘기 때문에 사람이 직접 이동시키기가 어려운 것이다.However, the above-mentioned conventional underground radar 10 is difficult to use in a tunnel in which a vehicle cannot move because the height from the bottom to the ceiling is about 2 to 4 m and the width is narrow, as in the tunnel type communication tool. The antenna operator must directly move the antenna 20 of about 3 to 4kg and move at a constant speed, and the measuring equipment 40 to move with it is also more than 10kg, so that it is difficult for a person to move directly.

본 발명의 목적은 차량을 이용할 수 없는 단면이 좁은 터널에서 안테나를 비롯한 각종 장비를 운반함으로써, 일정한 속도로 연속적으로 영상자료를 획득하는 지중레이더의 이동 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile device for underground radar, which continuously acquires image data at a constant speed by carrying various equipment including an antenna in a tunnel having a narrow cross section where a vehicle cannot be used.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 지중레이더의 이동 장치는 안테나를 가지고 토목 구조물 및 건축물의 상태를 측정하는 지중레이더에 있어서, 손잡이를 형성하고 있는 주골격과, 주골격에 의지하여 설치된 하부 적재대, 상부 적재대, 좌,우측 지지고리를 가지며, 상기 하부 적재대 위의 상기 각 지지고리의 아래쪽의 좌,우에 선택적으로 고정할 수 있는 소켓과, 하부 적재대 주위에 바퀴를 구비하는 이동 수레와; 상기 소켓에 고정되며, 길이 조정이 가능한 다단식의 봉인 주기둥과; 상기 주기둥의 상단에 회동 가능하게 연결되는 중앙 뼈대와, 상기 중앙 뼈대와 상기 안테나의 하단에 회동 가능하게 연결되는 받침 뼈대를 구비하여 연결되는 각 부재가 서로 임의의 각도를 형성할 수 있게 하는 관절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the mobile device of the underground radar according to the present invention is an underground radar for measuring the state of civil engineering structures and buildings with an antenna, the main skeleton having a handle and installed on the main skeleton A socket having a lower mounting table, an upper mounting table, left and right support rings, which can be selectively fixed to the left and right sides of the lower support rings above the lower mounting table, and having wheels around the lower mounting table. Moving wagon; A multi-stage sealed main column fixed to the socket and having an adjustable length; A joint part having a central armature rotatably connected to the upper end of the main pillar and a supporting armature rotatably connected to the lower end of the center armature and the antenna to allow each member to be connected to form an arbitrary angle with each other. Characterized in that it comprises a.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명하는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

도 1은 종래의 지중레이더의 개략도,1 is a schematic diagram of a conventional underground radar,

도 2는 본 발명의 지중레이더의 이동 장치의 사시도.2 is a perspective view of a mobile device for underground radar of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 안테나 30 : 송수신케이블20: antenna 30: transmission and reception cable

40 : 계측장비 100 : 지중레이더의 이동 장치40: measuring equipment 100: underground radar moving device

200 : 안테나부 220 : 관절부200: antenna portion 220: joint portion

230 : 중앙 뼈대 240 : 받침 뼈대230: central armature 240: support armature

250 : 다단식 주기둥 260, 336 : 죔나사250: multi-stage cycle column 260, 336: fastening screw

300 : 이동 수레 310 : 손잡이300: wheelbarrow 310: handle

320 : 주골격 332 : 소켓320: main frame 332: socket

340 : 바퀴 350 : 조향 바퀴340 wheels 350 steering wheels

360 : 하부 적재대 370 : 상부 적재대360: lower stacker 370: upper stacker

382 : 우측 지지고리 384 : 좌측 지지고리382: right support ring 384: left support ring

390 : 스프링390: spring

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지중레이더의 이동 장치에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the mobile radar moving apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명의 지중레이더의 이동 장치(100)의 사시도이다. 본 발명의 지중레이더의 이동 장치(100)는 안테나(20)가 천장 또는 벽면의 측정하고자 하는 부위에 용이하게 밀착될 수 있도록 하는 안테나부(200)와, 안테나부(200)와 기타의 계측장비(도시되지 않음)를 탑재하고 일정한 속도로 이동할 수 있는 이동 수레(300)로 이루어져 있다.2 is a perspective view of a mobile device 100 of the underground radar of the present invention. The mobile device 100 of the underground radar of the present invention includes the antenna unit 200 and the antenna unit 200 and other measuring equipments so that the antenna 20 can be easily adhered to the portion to be measured on the ceiling or the wall. (Not shown) is composed of a mobile cart 300 that can move at a constant speed.

이동 수레(300)는 사람이 손으로 잡고 수레(300)를 밀 수 있는 손잡이(310)와, 손잡이(310)의 양단으로부터 앞쪽으로 뻗어 나가다가 아래로 꺽어지는 주골격(320)과, 주골격(320)의 꺽어지는 부위에 하나씩 부착된 좌,우측 지지고리(384,382)와, 주골격(320) 사이에 연결되어 있는 상,하부 적재대(370,360)와, 그 내부의 하단에 스프링(390)을 가지며 하부 적재대(360)의 양쪽 가장자리 윗면의 한 곳에 나사(도시되지 않음)로 선택적으로 고정시킬 수 있는 소켓(332)과, 하부 적재대(360)의 양쪽에 이동 수레(300)의 이동이 가능하게 설치된 바퀴(340)와, 하부 적재대(360)의 앞쪽에 회전식으로 되어 있어 방향 전환을 돕는 조향 바퀴(350)를 구비하고 있다.The mobile cart 300 is a handle 310 that a person can hold the handwheel 300 to push, the main skeleton 320 extending forward from both ends of the handle 310 and bent down, the main skeleton Left and right support rings 384 and 382 attached to one of the bent portions of the 320 and upper and lower mounting brackets 370 and 360 connected between the main skeleton 320 and a spring 390 at a lower end thereof. And a socket 332 which can be selectively fixed to one of the upper surfaces of both edges of the lower mounting base 360 by screws (not shown), and the movement cart 300 moves on both sides of the lower mounting base 360. The wheel 340 and the steering wheel 350 which are rotatable in front of the lower mounting table 360 to assist in the change of direction are provided.

안테나부(200)는 소켓(332)에 삽입되어 이동 수레(300)의 왼쪽 또는 오른쪽에 탑재되는 다단식 주기둥(250)과, 주기둥(250)의 상단과 아암(114)의 사이에 회동 가능하게 연결된 중앙 뼈대(230)와 받침 뼈대(240)를 가져 안테나(20)가 천장이나 벽면의 장애물을 피하여 측정이 필요한 지점에 밀착될 수 있게 하는 관절부(220)와, 아래에 아암(114)을 부착하여 관절부(220)와 연결되는 안테나(20)를 포함한다.The antenna unit 200 is inserted into the socket 332 and can be rotated between the multi-stage main pillar 250 mounted on the left or right side of the mobile cart 300 and between the upper end of the main pillar 250 and the arm 114. The joint 220 has a central armature 230 and the supporting armature 240 so that the antenna 20 can be in close contact with the point where the measurement is required to avoid obstacles on the ceiling or wall, and the arm 114 below. It includes an antenna 20 attached to the joint 220.

좌,우측 지지고리(384,382)는 주기둥(250)이 삽입되어 지지되는 것으로서, 소켓(332)이 고정되는 자리의 바로 위쪽의 주골격(320)에 각각 설치되어 있다.The left and right support rings 384 and 382 are supported by the main column 250 inserted therein, and are respectively installed on the main skeleton 320 directly above the seat where the socket 332 is fixed.

소켓(332)에는 죔나사(336)가 설치되어 있어 필요한 경우에 주기둥(250)이 안정되게 고정될 수 있도록 되어 있다.The socket 332 is provided with a fastening screw 336 so that the main column 250 can be stably fixed when necessary.

상,하부 적재대(370, 360)에는 계측장비(도시되지 않음)를 탑재하여 지중레이더를 이동 수레(300)로 운반하게 되어 있다.The upper and lower mounting tables 370 and 360 are equipped with measurement equipment (not shown) to transport the underground radar to the mobile cart 300.

스프링(390)은 이동 수레(300)의 소켓(332)의 내부 하단에 설치되어 주기둥(250)의 하단을 받쳐, 이동 수레(300)가 고르지 않은 면 위를 이동할 때 발생하는 충격이 안테나부(200)에 직접 전달되는 것을 방지하는 완충 작용을 한다.The spring 390 is installed at the inner bottom of the socket 332 of the mobile cart 300 to support the lower end of the main column 250, the impact generated when the mobile cart 300 moves on an uneven surface is the antenna portion It acts as a buffer to prevent direct delivery to 200.

주기둥(250)은 다단식의 봉으로 구성되어 있어 임의의 길이를 형성할 수 있으며, 임의의 길이를 형성한 후에는 죔나사(260)를 이용하여 서로 고정될 수 있고, 각 봉은 서로 회동이 가능하여 안테나(20)가 측정이 필요한 위치로 용이하게 이동될 수 있게 한다.Periodic column 250 is composed of a multi-stage rod can form any length, and after forming any length can be fixed to each other using a fastening screw 260, each rod can be rotated with each other This allows the antenna 20 to be easily moved to the position where the measurement is needed.

관절부(220)는 그 하부 관절(234)을 통해 다단식 주기둥(250)의 상단에 회동 가능하게 연결되고 그 상부 관절(232)을 통해 받침 뼈대(240)의 하부 관절(242)에 회동 가능하게 연결되는 중앙 뼈대(230)와, 받침 뼈대(240)를 포함한다. 각 관절의 연결 부위는 죔나사(260)로 고정할 수도 있다. 받침 뼈대(240)의 상부 관절(244)은 아암(114)에 회동 가능하게 연결되어 안테나(20)가 고르지 못한 천장이나 벽면에도 용이하게 밀착하도록 되어 있으며 필요한 경우에는 죔나사(260)로 고정될 수도 있다.The joint 220 is pivotally connected to the upper end of the multistage main column 250 through its lower joint 234 and rotatably to the lower joint 242 of the support armature 240 through its upper joint 232. It includes a central armature 230 and the supporting armature 240 to be connected. Connection portions of each joint may be fixed with a fastening screw 260. The upper joint 244 of the support armature 240 is pivotally connected to the arm 114 so that the antenna 20 can be easily adhered to the uneven ceiling or wall, and if necessary, it can be fixed by the fastening screw 260. It may be.

상술한 지중레이더의 이동 장치(100)는 먼저, 관절부(220)와 다단식 주기둥(250)을 조작하여 안테나부(200)를 측정하고자 하는 면에 밀착할 수 있는 형상과 길이로 맞춘 후에 안테나부(200)의 주기둥(250)의 하단을 역시 측정하고자 하는 면의 위치를 고려하여 이동 수레(300)의 좌측 지지고리(384)를 통과시켜 미리 좌측에 고정시킨 소켓(332)에 삽입하거나 우측 지지고리(382)를 통과시켜 미리 우측에 고정시킨 소켓(332)에 삽입한 후에 필요한 경우에는 죔나사(336)를 사용하여 소켓(332)에 고정한다. 그리고, 계측장비를 상,하부 적재대(370,360)에 탑재한 후 손잡이(310)를 운용자가 잡고 이동 수레(300)를 일정한 속도로 이동시킨다.The above-described underground radar moving device 100 first operates the joint part 220 and the multi-stage main column 250 to adjust the antenna part 200 to a shape and length that can be in close contact with the surface to be measured, and then the antenna part. Considering the position of the lower surface of the main column 250 of the 200 also through the left support ring 384 of the mobile cart 300 is inserted into the socket 332 previously fixed to the left or right After the support ring 382 is inserted into the socket 332 fixed to the right side in advance, if necessary, it is fixed to the socket 332 by using the fastening screw 336. Then, after mounting the measuring equipment on the upper and lower mounting tables (370, 360), the operator grasps the handle 310 and moves the moving cart 300 at a constant speed.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경함이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.As mentioned above, it should be noted that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지중레이더의 이동 장치는 이동 수레를 이용하여 안테나를 비롯한 각종 장비를 운반함으로써, 차량이 이동할 수 없는 단면적이 좁은 터널에서도 지중레이더가 일정한 속도로 연속적으로 영상자료를 획득하게 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the mobile device of the underground radar according to the present invention carries various equipment including an antenna using a mobile cart, so that the underground radar continuously acquires image data at a constant speed even in a tunnel where the vehicle cannot move. Can get the effect.

Claims

In the underground radar to measure the state of civil engineering structures and buildings with an antenna,

It has a main skeleton forming a handle, and a lower mount, an upper mount, left and right support rings installed on the main skeleton, and are selectively fixed to the left and right of each support ring below the lower mount. A mobile wagon with a retractable socket and wheels around the lower pedestal,

A multi-stage sealed main column fixed to the socket and capable of adjusting length;

A joint part having a central armature rotatably connected to the upper end of the main pillar and a supporting armature rotatably connected to the lower end of the center armature and the antenna to allow each member to be connected to form an arbitrary angle with each other. The mobile device of the underground radar comprising a.

The moving device of claim 1, wherein an elastic member is mounted at an inner lower end of the socket to cushion the main column.