KR20000008008A - Steering device of limitless locus driving blackboard - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무한궤적 구동칠판의 조향장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무한궤적 구동칠판을 구성하고 있는 장타원의 벨트타입으로 된 판서부재가 상하방향으로 일정범위를 벗어나지 않는 상태로 구동될 수 있도록 판서부재의 변위량을 보상하도록 된 것이다.The present invention relates to a steering apparatus of an infinitely trajectory driving blackboard, and more particularly, a writing member of a long oval belt-type writing member constituting the infinitely trajectory driving blackboard can be driven without departing from a predetermined range in the vertical direction. To compensate for the displacement of the writing member.
이 무한궤적 구동칠판은 도 1에서 도시된 바와 같이 칠판의 양측에 설치되는 구동축과 종동축에 감싸지도록 소정의 두께로 이루어진 얇은 판서부재가 설치되고, 이 판서부재는 구동축에 동력을 전달하는 구동수단에 의하여 양축을 기점으로 소정의 축간거리를 유지한 상태에서 순환구동하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the infinite trajectory driving blackboard is provided with a thin writing member having a predetermined thickness so as to be surrounded by driving shafts and driven shafts installed on both sides of the board, and the writing member is a driving means for transmitting power to the driving shaft. Thus, the circular drive is performed in a state in which a predetermined interaxial distance is maintained starting from both axes.
이러한 판서부재는 상기 양축의 연장선을 중심으로 할 때, 한쪽이 사용면으로 되고 그 대칭측이 예비면으로 되며, 사용면에 대한 판서가 종료된 다음에 예비면을 사용면위치로 역할교환이 이루어 지도록 회전시키게 되는데 이때 전술한 사용면의 판서기록들은 소정의 크리닝수단에 의하여 깨끗하게 지워지게 되는 것이다.When the writing member is centered on the extension lines of the two axes, one side becomes a use surface and the symmetry side becomes a preliminary surface, and after the writing on the use surface is finished, the preliminary surface is replaced with the use surface position. In this case, the writing records of the use surface described above are erased by a predetermined cleaning means.
따라서, 그 회전에 의하여 전면에 노출되는 판서부재는 항상 깨끗한 상태가 되는 것이며, 이러한 작동이 단순한 전원 스위치 조작만으로 무한적으로 반복되는 것이다.Therefore, the writing member exposed to the front surface by the rotation is always in a clean state, and this operation is repeated infinitely by simple power switch operation.
상기와 같이 무한궤적 구동칠판은 판서부재가 주로 어느 한쪽 방향으로만 반복적으로 구동되므로 판서부재가 상하방향중 어느 한쪽으로 쏠려서 돌아가기가 쉽다. 특히 상기 판서부재를 소재가공 및 연결작업이 용이한 플라스틱시이트 대신 스틸(Steel)을 선택하는 경우에는 소재가공 및 칠판본체에 설치시에 가공오차 및 조립오차, 설치오차 등의 합성오차로 인하여 판서부재가 어느 한쪽으로 편향되어 구동할 우려가 그만큼 높아지게 된다. 그러나 판서부재를 플라스틱시이트로 선택한다고 해도 이러한 염려가 완전히 제거되는 것은 아니다.As described above, in the infinite trajectory driving blackboard, the writing member is mainly driven repeatedly in only one direction, so that the writing member is easily moved in one of the up and down directions. In particular, when the steel is selected instead of the plastic sheet, which is easy to process and connect to the writing member, the writing member may be formed due to synthetic errors such as processing errors, assembly errors, and installation errors, etc. Is deflected to either side, and the likelihood of driving is increased. However, even if the writing member is selected as the plastic sheet, this concern is not completely eliminated.
또, 상기 판서부재는 계절의 변화나 기후, 습도등에 의하여 그 긴장력에 미세한 변화가 발생하기도 하고 판서부재가 반복적으로 작동하다 보면 판서부재가 늘어나서 긴장력이 이완되기도하여 결국 로울러의 어느 한 방향으로 편향되어 작동되며, 이러한 무한궤적 구동칠판이 로울러의 일측방향으로 편향되다 보면 결국 칠판보호틀체에 파고들어서 파손 되거나 그 작동이 원활하게 이루어지지 않는 등의 폐단이 있다.In addition, the writing member may have a slight change in tension due to seasonal change, climate, humidity, or the like, and if the writing member is repeatedly operated, the writing member may be stretched and the tension may be relaxed, resulting in deflection in one direction of the roller. When the endless driving blackboard is deflected in one direction of the roller, there is a discontinuity such as breaking into the board protection frame and being damaged or not working smoothly.
본 발명의 목적은 판서부재가 고유오차의 결함을 자체적으로 극복하면서 긴장력의 변화에 관계없이 일정한 범위내에서 회전되도록 이를 자동적으로 제어할 수 있도록 한 무한궤적 구동칠판의 조향장치을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a steering apparatus of an infinitely trajectory driving blackboard, which allows the writing member to automatically control the writing member to be rotated within a certain range regardless of a change in tension force while overcoming a defect of an inherent error.
본 발명의 다른 목적은 상품성을 향상시킬 수 있도록한 무한궤적 구동칠판의 조향장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a steering apparatus of infinitely trajectory driving blackboard to improve the commerciality.
도 1은 본 발명인 무한궤적 구동칠판의 구동 및 조향장치가 설치된 상태의 평면도1 is a plan view of the drive and steering device installed the inventors infinite track drive board
도 2는 본 발명인 칠판의 일측하부에 설치된 조향장치를 보인 일부절결 요부확대도Figure 2 is an enlarged view of the main part of the cutout showing the steering device installed on one side lower side of the inventors blackboard
도 3은 본 발명인 칠판의 일측상부에 종동로울러가 고정된 상태를 보인 일부절결 요부 확대도Figure 3 is an enlarged view of the main part of the cutout showing a state in which the driven roller is fixed to the upper side of the present inventors blackboard
도 4는 본 발명인 조향장치의 구동부를 보인 요부 확대평면도Figure 4 is an enlarged plan view of the main portion showing the drive unit of the present inventors steering device
도 5는 본 발명인 조향장치의 구동부를 보인 요부 확대정면도Figure 5 is an enlarged front view of the main portion showing the drive unit of the present inventors steering device;
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 - 칠판 2 - 외곽틀체1-Blackboard 2-Outline
10 - 구동모터 20 - 판서부재10-Drive motor 20-Writing member
21 - 감지센서 30 - 구동로울러21-Sensor 30-Drive Roller
40 - 종동로울러 41 - 상부조절나사40-driven roller 41-upper adjustment screw
42 - 하부조절나사 50 - 진퇴구동수단42-Lower adjustment screw 50-Retraction drive
51 - 조향모터 52 - 웜51-Steering Motor 52-Worms
53 - 웜휠 54 - 베어링 하우징53-Worm Wheel 54-Bearing Housing
55 - 슬라이드부재 56 - 상부블럭55-Slide member 56-Upper block
57 - 하부블럭 60 - 작동중지제어부57-lower block 60-shutdown control
61 - 감지도그 62 - 팁부재61-Sense Dog 62-Tip Material
63 - 중지센서63-Stop sensor
이러한 본 발명의 목적은, 무한궤적 구동칠판(1)의 내부 일측에 상하부가 축지지되어 구동모터(10)에 의하여 회전되도록 설치되는 구동로울러(30)와, 이 구동로울러(30)의 타측에 소정의 축간거리를 두고 설치되는 종동로울러(40)와, 이 양측에 설치되는 구동로울러(30)와 종동로울러(40)를 탄력적으로 감싸지도록 설치되며, 장타원형상을 이루면서 구동로울러(30)의 작동에 의하여 상기 로울러(30)(40)를 따라 반복적으로 회전하는 소정의 두께로 이루어진 판서부재(20)와 이 판서부재(20)에 상대접촉하면서 판서부재(11)의 표면에 판서된 분필기록을 제거하는 지움부재(70)로 이루어진 무한궤적구동칠판(1)에 있어서An object of the present invention, the drive roller 30 is installed so that the upper and lower portions are axially supported on the inner side of the endless track drive blackboard 1 and rotated by the drive motor 10, and the other side of the drive roller 30. The driven roller 40 and the driven rollers 30 and the driven rollers 40 installed on both sides of the driven rollers 40 are provided to be elastically wrapped at predetermined intervals, and the driving rollers 30 are formed in a long ellipse shape. The chalk writing written on the surface of the writing member 11 while being relatively in contact with the writing member 20 having a predetermined thickness rotating repeatedly along the rollers 30 and 40 by the operation. In the infinite trajectory drive blackboard (1) consisting of a clearing member (70) to remove the
상기 판서부재(20)가 회전시 일정한 궤적을 벗어나게 되면 이를 감지하도록 일측단 상부와 하부에 각각 설치되는 감지센서(21)와;A detection sensor 21 installed at each of the upper and lower ends of the writing member 20 so as to detect when the writing member 20 is out of a predetermined trajectory during rotation;
상기 감지센서(21)에서 판서부재(20)가 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는것이 감지되면 이를 복원시키기 위하여 종동로울러(40)의 하단 또는 양단을 판서부재의 길이방향으로 미소변위각 만큼 조향시킬 수 있도록 그 하단에 설치되는 진퇴구동수단(50)과;If it is detected that the writing member 20 is driven in one direction by the sensing sensor 21, the lower end or both ends of the driven roller 40 may be steered by a small displacement angle in the longitudinal direction of the writing member to restore the writing member 20. Reciprocating driving means 50 is installed at the bottom so that;
상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 종동로울러(40)의 하단이 일정한 범위내에서 전,후로 이동되도록 하면 그 이동범위의 한계가 되면 이를 감지하여 작동을 멈추도록 하는 작동중지센서(63)로 구성되어진 것에 의하여 달성된다.When the lower end of the driven roller 40 is moved forward and backward within a predetermined range by the advancing driving means 50 is configured as an operation stop sensor 63 to stop the operation by detecting this when the limit of the moving range is limited. Is achieved.
따라서, 종동로울러(40)가 감지센서에서 판서부재의 변위상태를 감지하여 종동로울러(40)의 축심을 자동적으로 조향시켜서, 판서부재(20)가 칠판의 외곽틀체(2)의 상부 또는 하부의 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는 것을 자동적으로 제어할 수 있는 것이다.Therefore, the driven roller 40 detects the displacement state of the writing member by the sensing sensor to automatically steer the shaft of the driven roller 40, so that the writing member 20 is located at the upper or lower portion of the outer frame 2 of the board. It is possible to automatically control which one is deflected and driven.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명인 무한궤적 구동칠판의 조향장치의 설치상태를 보인 평면 개략도이다.1 is a plan view schematically showing the installation state of the steering device of the infinite trajectory driving blackboard according to the present invention.
도 2와, 도 3은 칠판의 일측 상,하부에 설치된 감지센서에서 편향되어 구동되는 판서부재를 감지하면 진퇴구동수단에 의하여 복원되는 상태를 보인 일부절결 요부 측단면도이다.2 and 3 is a partial cross-sectional side view showing the state of being restored by the forward and backward driving means when detecting the writing member driven by the deflection sensor installed on the upper, lower sides of the blackboard.
도 4와, 도 5는 는 본 발명인 조향장치의 작동상태를 보인 요부확대도 로서, 조향모터가 웜을 작동시키고 이 웜는 웜휠을 회전시켜 그 중앙을 관통하는 상부조절나사를 진퇴시키는 상태를 도시하고 있는 요부 확대 평단면도와 정단면도이다.4 and 5 are enlarged parts of the main part showing the operating state of the present invention, the steering motor shows a state in which the steering motor operates the worm and the worm rotates the worm wheel to retreat the upper adjustment screw penetrating the center thereof. It is a main section enlarged plan view and a front section view.
상기 본 발명은 무한궤적 구동칠판의 판서부재가 고유오차나 긴장력의 변화 등의 이유로 편향되어 작동되는 것을 자동적으로 복원시키기 위하여 설치되는 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus which is installed to automatically restore the writing member of the endless trajectory driving blackboard is deflected and operated due to inherent errors or changes in tension.
조향장치는 양측의 로울러(30)(40)에 장타원형으로 감싸지는 판서부재(20)가 탄력적으로 설치되도록 상부조절나사(41)에 의하여 종동로울러의 위치를 설정한 후 이를 고정되도록 설치하고, 그 하부에는 진퇴구동수단(50)을 설치하여 소정의 변위각이 발생되도록 함으로 판서부재(20)가 일정위치에서 반복적으로 회전할수 있도록 한 것이다.Steering device is installed to be fixed after setting the position of the driven roller by the upper adjustment screw 41 so that the writing member 20 wrapped in a long oval shape to the rollers 30, 40 of both sides elastically installed, The lower and lower driving means 50 is installed in the lower portion so that a predetermined displacement angle is generated so that the writing member 20 can be repeatedly rotated at a predetermined position.
상기 진퇴구동수단(50)은 조향모터(51)의 축과 일체로 연결되어 있는 웜(52)이 동작하고, 이 웜(52)과 맞물려져 있는 웜휠(53)이 회전하면서 하부조절나사(42)가 전방(내측) 및 후방(외측)으로 이동하게 된다.The retraction drive means 50 is a worm 52 which is integrally connected to the shaft of the steering motor 51 is operated, and the lower adjustment screw 42 while the worm wheel 53 engaged with the worm 52 rotates. ) Moves forward (inside) and backward (outside).
그리고, 이 하부조절나사(42)를 이동시키기 위하여 회전하는 웜휠(53)과 일체로 형성된 감지도그(61)가 웜휠과 함께 회전하면서 조향모터의 회전중지센서(63)에 감지되면 조향모터가 회전을 정지하게 된다.The steering motor rotates when the sensing dog 61 integrally formed with the worm wheel 53 rotating to move the lower adjustment screw 42 is detected by the rotation stop sensor 63 of the steering motor while rotating together with the worm wheel. Will stop.
즉, 감지도그(61)의 표면 소정위치에 팁부재(62)가 설치되어 하부조절나사(42)의 회전시 같이 회전하면서 회전중지센서(63)에 감지되어 조향모터의 회전을 중지시킴으로 종동로울러(40)의 진퇴되는 범위를 지정하게 되는 것이다.That is, the tip member 62 is installed at a predetermined position on the surface of the detection dog 61 and rotates as the lower adjustment screw 42 is rotated, and is sensed by the rotation stop sensor 63 to stop the rotation of the steering motor. It is to designate the range of advancing (40).
이때, 상기 감지도그(61)는 그 표면에 회전축을 중심으로 2개의 팁부재(62)가 대칭이 되도록 형성하며, 상기 감지도그(61)가 웜휠(53)과 함께 조향모터(51)에 의하여 정회전 또는 역회전하면서 팁부재(62)가 선택적으로 조향모터(51)의 회전중지센서(63)에 감지되도록 되어 조향모터(51)를 정지 제어시키는 것이다.At this time, the sensing dog 61 is formed so that the two tip member 62 is symmetrical about the rotation axis on the surface, the sensing dog 61 by the steering motor 51 together with the worm wheel 53. The tip member 62 is selectively sensed by the rotation stop sensor 63 of the steering motor 51 while the forward rotation or the reverse rotation is to stop the steering motor 51.
이와 같은 조향장치의 작동은 판서부재(20)가 편향되어 작동되는지의 여부에 의하여 이루어지는데, 판서부재의 편향작동 여부는 칠판의 외곽틀체(2)의 일측부 상,하부에 설치되는 감지센서(21)에 의하여 결정된다.The operation of such a steering device is performed by whether the writing member 20 is deflected and operated, and whether the writing member is biased is a detection sensor installed on one side of the outer frame body 2 of the board. 21).
상기 감지센서(21)는 도 2와 도3에서 도시된 바와 같이 판서부재(20)의 상,하부선단의 외측소정 위치에 설치되며, 판서부재(20)의 장력 변화로 편향되어 구동되면 감지센서(21)는 이를 감지하여 진퇴구동수단(50)을 작동시키게 되는 것이다.The detection sensor 21 is installed at a predetermined position outside the upper and lower ends of the writing member 20, as shown in Figures 2 and 3, when the sensor is biased and driven by the change in the tension of the writing member 20 21 is to detect this to operate the forward and backward drive means (50).
일예로 판서부재(20)가 장력변화로 구동시 일정궤도에서 하부로 편향되어 작동되면 이를 하부에 설치된 감지센서(21)가 감지하여 조향모터(51)를 작동시키게 되며, 이 조향모터(51)에 의하여 웜(52)과 웜휠(53)이 회전하면서 하부조절나사(42)를 외측으로 이동시킨다.For example, if the writing member 20 is deflected downward from a certain trajectory when driven by a change in tension, the sensing sensor 21 installed at the lower side detects the steering member 51 to operate the steering motor 51, and the steering motor 51. By the worm 52 and the worm wheel 53 is rotated to move the lower adjustment screw 42 to the outside.
이때, 하부조절나사(42)는 종동로울러(40)의 하단에 연결되어 있으므로 종동로울러(40)의 하단이 소정의 변위각 만큼 이동되어 판서부재(20)가 일정궤도로 복원되어 구동하도록 한 것이다.At this time, since the lower adjustment screw 42 is connected to the lower end of the driven roller 40, the lower end of the driven roller 40 is moved by a predetermined displacement angle so that the writing member 20 is restored to a predetermined orbit and driven. .
그리고, 판서부재(20)가 상부로 편향되어 구동 될때는 상부에 설치된 감지센서(21)에 감지되며, 조향모터(51)가 역회전하여, 종동로울러(40)를 내측으로 이동시켜 판서부재(20)를 복원시키게 되는 것이다.Then, when the writing member 20 is biased upward and driven, the writing sensor 20 is sensed by the sensing sensor 21 installed at the upper side, and the steering motor 51 is reversely rotated to move the driven roller 40 inward to write the writing member ( 20) will be restored.
상기와 같이 종동로울러(40)의 하부가 이동되는 것은 그 축에 베어링 하우징(54)과 일체로 형성된 슬라이드부재(55)의 일측에 하부조절나사(42)가 고정설치되어 그 작용에 따라 베어링 하우징(54)과 일체로 형성된 슬라이드부재(55)를 이동시킴으로 이루어지는 것이다.As described above, the lower portion of the driven roller 40 is moved by the lower adjustment screw 42 fixed to one side of the slide member 55 formed integrally with the bearing housing 54 on the shaft, and according to the action of the bearing housing. It is made by moving the slide member 55 formed integrally with the 54.
그리고, 상기 하부조절나사(42)는 상부블럭(56)과 하부블럭(57)에 의하여 위치가 고정되어 있는 웜(52)과 웜휠(53)의 작동으로 이동된다. 즉, 웜휠(53)을 관통하고 있는 하부조절나사(42)를 이동시킬 수 있도록 그 관통홀 내측에 나사부가 형성되어 위치가 고정되어 있는 웜휠(53)의 회전에 의하여 하부조절나사(42)가 이동하게 되는 것이며, 상기 웜기어를 사용하는 것은 그 진퇴정도를 보다 정확하게 제어하고, 토오크를 크게 하기 위한 것이다.And, the lower adjustment screw 42 is moved by the operation of the worm 52 and the worm wheel 53 is fixed in position by the upper block 56 and the lower block 57. That is, the lower adjustment screw 42 is formed by the rotation of the worm wheel 53 in which a thread is formed inside the through hole so that the lower adjustment screw 42 penetrating the worm wheel 53 is fixed. The use of the worm gear is to move more accurately and to increase the torque.
이처럼 상기 감지도그(61)는 그 표면에 회전축을 중심으로 2개의 팁부재(62)가 대칭이 되도록 형성하므로서 판서부재(20)가 상,하부에 각각 설치되는 감지센서(21)에 감지되었을 때 상기 감지도그(61)가 웜휠(53)과 함께 조향모터(51)에 의하여 정회전 또는 역회전하면서 팁부재(62)가 선택적으로 조향모터(51)의 회전중지센서(63)에 감지되도록 되어 조향모터(51)를 정지 제어시키는 것이다.As described above, the sensing dog 61 is formed so that two tip members 62 are symmetric about the rotation axis on the surface thereof, so that the writing member 20 is detected by the sensing sensors 21 respectively installed at the upper and lower portions thereof. While the sensing dog 61 is rotated forward or reverse by the steering motor 51 together with the worm wheel 53, the tip member 62 is selectively detected by the rotation stop sensor 63 of the steering motor 51. The steering motor 51 is to stop control.
따라서, 종동로울러(40)의 상부측은 미소변위각 만큼 하부가 일정 거리를 선회할 수 있도록 선회축 역할을 하게 되는 것이며, 결과적으로 상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 상기 종동로울러(40)이 미소변위각 만큼 선회시킴으로 상기 판서부재(20)가 동작하면서 발생되는 변위각을 보상하도록 이루어진 것이다.Therefore, the upper side of the driven roller 40 is to act as a pivot axis so that the lower portion can rotate a predetermined distance by a small displacement angle, and as a result, the driven roller 40 is minutely driven by the retraction driving means 50. By rotating by the displacement angle is made to compensate for the displacement angle generated while the writing member 20 is operating.
이와같이 소정의 감지센서(21)와, 진퇴구동수단(50) 및 작동중지제어부(60)로 이루어지는 본 발명의 조향장치는 상기 종동로울러(40)의 일축단부에 설치할 수도 있고, 종동로울러(40)의 양축단부에 복수로 설치하여도 무방하다.Thus, the steering apparatus of the present invention comprising the predetermined sensor 21, the forward and backward drive means 50 and the operation stop control unit 60 may be installed at one shaft end of the driven roller 40, driven roller 40 It may be provided in plural at both ends of the shaft.
종동로울러(40)의 양축단부에 상기 조향장치를 설치하게 되면 상.하 방향의 쏠림현상을 각각 반분(半分)하여 분담조향하게 되는 효과가 있어서 판서부재의 쏠림현상에 대한 감지와 변위각보상이 보다 원활하게 이루어질 수 있게 된다.When the steering device is installed at both shaft ends of the driven roller 40, it is effective to divide the steering phenomenon by splitting the up and down directions in half, respectively, so that the sensing phenomenon and the displacement angle compensation of the writing member are reduced. It can be made more smoothly.
이와같은 본 발명에서는 상기 종동로울러(40)를 형상으로 중앙을 약간 볼록하게 형성하여 판서부재(20)를 중앙쪽으로 몰리도록 유도하는 것도 바람직하다.In the present invention as described above, it is also preferable to guide the writing member 20 to the center by forming the driven roller 40 in the shape slightly convex.
상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 판서부재(20)가 고유오차 및 긴장력의 변화 등을 이유로 구동시 편향되어 회전함에 따라 그 작동에 무리가 발생하는 것을 방지하기 위하여 종동로울러(40)의 일축 또는 양축단부에, 상기 로울러(40)를 판서부재의 길이방향으로 진퇴시켜 축직각을 변위시키므로써 그 회전궤적을 소정의 위치로 복원 시킬 수 있는 조향장치를 무한궤적 구동칠판에 적용하므로써 그 작용이 원활하게 이루어지도록 한 것이다.According to the configuration of the present invention as described above, the writing member 20 is one axis of the driven roller 40 in order to prevent the occurrence of excessive force in the operation as the rotation is deflected and rotated during driving due to the intrinsic error and the change of the tension force, etc. Alternatively, by applying the steering device to the endless track drive blackboard, the roller 40 may be retracted in the longitudinal direction of the writing member to displace the shaft angle at both end portions thereof, thereby restoring the rotational track to a predetermined position. It is made to be smooth.
이렇게 하므로써 판서부재(20)가 구동로울러(30)와 종동로울러(40)상에 권취된 상태에서 구동하는 중에 어느 한쪽으로 쏠림현상이 발생되었을 때 감지센서(21)의 감지신호에 의하여 종동로울러(40)가 축지지 위치를 가변적으로 미소이동되어 판서부재(20)가 곧바로 평형상태를 회복할 수 있게 된다.By doing so, when the writing member 20 is driven while being driven on the driving roller 30 and the driven roller 40 in a state in which one of the writing rollers is driven, the driven roller is driven by the detection signal of the detection sensor 21 ( 40 is variably micromoved in the axial support position so that the writing member 20 can immediately recover the equilibrium state.
따라서 사용자가 인위적으로 판서부재의 구동상태를 확인, 또는 방향수정 등을 할 필요가 없게 되어 당연히 상품신뢰성이 높아질 수 밖에 없다.Therefore, the user does not need to artificially check the driving state of the writing member, or modify the direction, and of course, the product reliability is inevitably high.
Claims (4)
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