KR20000006799A - fish capture system attached screen remote controller - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The present invention is about fish capturing system having remote image control facility capturing fish selectively by using micro flight apparatus and monitoring said flight apparatus. CONSTITUTION: Fish capturing system having remote image control facility consisted of float region able to location shift in the state of maintaining buoyancy, winding side installed in said float region with winding wire, capturing region of fish with climbing and descending bind to winding wire of said winding side, image flight side installed nearby said capturing region flighting fish to be capturing, display side display picture signal flighted by said image flight side by transferring, control panel side to control said float region, winding side, capturing region, image flight side, display side.

Description

원격 영상제어 기능을 구비한 어류 포획 시스템{fish capture system attached screen remote controller}Fish capture system with remote image control

본 발명은 고기 포획 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형 촬영장치를 이용하고 상기 촬영장치를 조정하여 모니터링 함으로써, 물 속을 관찰하며, 어류를 포획하는 원격 영상제어 기능을 구비한 어류 포획시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a meat catching mechanism, and more particularly, to a fish catching system having a remote image control function for observing water and capturing fish by using a small photographing apparatus and adjusting and monitoring the photographing apparatus. It is about.

일반적으로, 많은 사람들이 낚시를 취미로 즐기고 있다.In general, many people enjoy fishing as a hobby.

기존의 낚시는 낚시 바늘에 미끼를 달고 무게추를 달아 물 속에 넣은 후 수심에 맞추어 조정한 찌의 움직임을 보고 어류가 걸렸음을 확인하게 된다.In the conventional fishing, a fish hooked to a hook and a weight is put into the water, and the fish is caught by the movement of the bobber adjusted to the depth.

상기와 같은 기존의 낚시방법은 찌의 움직임을 보고 어류가 물렸는지를 판단하게 되므로, 상당한 기술이 필요하게 된다. 그리고, 기술이 없는 사람은 지루함을 느끼게 되고, 상당한 인내심을 필요로 한다. 낚시대를 겉어올릴 때 미끼를 무는 정확한 시간을 확인할 수 없어 잡힌 어류를 놓치는 경우가 많은 문제점이 있다.The existing fishing method as described above is determined whether the fish is bite by looking at the movement of the bobber, a considerable skill is required. And a person without skills is bored and needs a lot of patience. When the fishing rod is raised, there is a problem that many people miss the caught fish because they cannot determine the exact time to bite the bait.

그리고, 기존의 낚시를 할 시 미끼로 이용하는 지렁이, 떡밥 등을 무분별하게 사용하므로 수질 오염의 원인이 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that causes water pollution because the use of earthworm, rice cake and the like used as a bait when fishing conventionally.

또한, 바람이 불거나 약간의 파도가 쳐도 찌의 움직임을 확인할 수 없고, 물 속에 어류가 있는지 없는지를 확인할 수가 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that can not check the movement of the bobber even if the wind blows or a little wave, it can not determine whether there is fish in the water.

상기와 같은 이유로 바다속을 확인하여 낚시를 할 수 있는 장치들이 개발되어 있다.For the same reason, devices have been developed that can check the sea and fish.

도 1은 종래의 비디오 카메라를 설치한 낚시장치를 보인도이다.1 is a view showing a fishing device installed with a conventional video camera.

기존의 낚시대(1)에 전선(2)을 연결하고, 추(3)를 연결한 다음, 상기 전선의 끝단부에 물 속을 관찰하는 카메라부(4)를 설치하고 상기 카메라부(4) 하단에 낚시줄(6)을 거는 고리(5)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 고리(5)에 낚시줄(6)을 걸고, 상기 낚시줄(6)의 일정 길이에 무게추(7)를 달고, 낚시 바늘(8)을 단다. 한편, 낚시대(1)에 연결된 전선(2)을 바다속을 모니터링하는 모니터(미도시)와 전원(미도시)을 연결한다.Connect the wire (2) to the existing fishing rod (1), connect the weight (3), and install the camera unit 4 for observing the water in the end of the wire and the bottom of the camera unit (4) The hook 5 which hangs the fishing line 6 is installed in it. The hook 5 is hooked to the hook 5, a weight 7 is attached to a predetermined length of the hook 6, and a hook 8 is attached. On the other hand, the wire (2) connected to the fishing rod 1 connects a monitor (not shown) and a power source (not shown) for monitoring the sea level.

상기 카메라부(4)는 비디오 카메라(미도시)가 내장되어 있으며, 촬영된 영상신호를 모니터(미도시)로 전달하는 영상처리장치(미도시)가 내장되어 있다. 그리고, 비디오 카메라(미도시)의 렌즈 주변에는 물 속을 관찰하기 위한 조도를 확보하기 위해 발광소자(미도시)가 구비된다.The camera unit 4 has a built-in video camera (not shown), and a built-in image processing device (not shown) for transferring the captured image signal to the monitor (not shown). A light emitting device (not shown) is provided around the lens of the video camera (not shown) to secure illuminance for observing the water.

상기와 같이 구성되어 낚시를 할 때 물 속의 어류가 움직이는 모습과 어류의 종류를 눈으로 확인하고 낚시를 즐긴다.When the fishing is configured as described above, the fish in the water moves and checks the type of fish with the eyes and enjoys fishing.

그러나, 상기와 같은 낚시장치는 단순히 물 속을 관찰하여 물 속의 상황을 확인하는 것이고, 어류를 잡는 것은 기존의 낚시 방법과 동일하게 이루어져 어류가 낚시바늘(8)에 달린 미끼를 물어야만 어류를 포획 가능하고, 어류가 미끼를 물어서 낚시바늘(8)에 걸려야만 어류를 포획할 수 있는 문제점이 있다.However, the fishing device as described above is simply to observe the water to check the situation in the water, catching the fish is the same as the existing fishing method to catch the fish caught the bait attached to the fishing needle (8) Possible, there is a problem that the fish can catch the fish only by hooking the bait caught on the fishing needle (8).

그리고, 이러한 장치는 기존의 낚시대와 동일한 종류를 사용하여야 하므로, 어류가 낚시바늘을 물었을 때 낚시대를 걷어 올려야 한다. 이때 영상처리장치가 포함된 카메라부도 함께 들어 올려지므로, 낚시대에 딸려오는 카메라부를 제어하지 못하여 파손되는 문제점이 있다.In addition, since the device must use the same type as the existing fishing rod, when the fish bites the fishing needle, the fishing rod must be rolled up. In this case, since the camera unit including the image processing apparatus is also lifted, there is a problem in that the camera unit that comes with the fishing rod cannot be controlled and is damaged.

또한, 상기 낚시장치는 물 속을 단순히 관찰하는 것으로, 잡고 싶은 어류를 선택적으로 잡을 수 없으며, 수중에서 카메라의 위치를 제어할 수 없어 돌발적인 상황에 대처할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the fishing device by simply observing the water, there is a problem that can not selectively catch the fish you want to catch, can not control the position of the camera in the water can not cope with the sudden situation.

한편, 물 속을 관찰하고 어류를 잡는 또 다른 방법은 스쿠버 다이빙이 있는데, 상기 스쿠버 다이빙은 잠수장비를 갖추고 물 속에 직접들어가서 수영도 즐기고, 물 속을 관찰하면서 작살 등을 사용하여 어류도 잡는다.Meanwhile, another method of observing the water and catching fish is scuba diving. The scuba diving is equipped with diving equipment to directly enter into the water to enjoy swimming, while catching fish using harpoon while watching the water.

그러나, 상기 스쿠버 다이빙은 상당한 수영실력과 담력, 체력이 뒷받침되어야 하기 때문에 일반인이 시도하기에 어려움이 있다. 그리고, 고가의 잠수장비를 구입해야 하고, 스쿠버 다이빙 자격증을 취득해야 하는 어려움이 있다.However, the scuba diving is difficult for the general public to try because it must be supported by considerable swimming skills, courage, stamina. In addition, there is a difficulty in purchasing expensive diving equipment and obtaining a scuba diving certificate.

따라서, 본 발명은, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 소형 촬영장치와 어류 포획기구를 원격 영상제어하여 물 속을 관찰하고, 어류가 움직이는 모습과 어류의 종류를 직접확인하고, 잡고 싶은 어류를 선택적으로 포획하는 원격 영상제어 기능을 구비한 어류 포획시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the remote image control of the small image capture device and the fish catching mechanism to observe the water, to see the movement of the fish and the type of fish directly, want to catch An object of the present invention is to provide a fish catching system having a remote image control function for selectively catching fish.

그리고, 기존의 낚시와 같이 미끼를 사용하지 않고, 어류 포획기구를 이용하여 직접적으로 어류를 포획하므로, 수질 오염을 방지하는 원격 영상제어 기능을 구비한 어류 포획시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a fish catching system having a remote image control function to prevent water pollution since fish are caught directly using a fish catching mechanism without using bait as in conventional fishing. .

도 1 - 종래의 비디오 카메라를 설치한 낚시장치를 보인도1-shows a fishing device installed with a conventional video camera

도 2 - 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템을 보인 계략도2-A schematic diagram showing a remote image control fish capture system according to the present invention

도 3 - 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 부유체부와 감김부를 보인도Fig. 3-A diagram showing a floating part and a wound part of a remote image control fish catching system according to the present invention.

도 4 - 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 포획부와 영상촬영부를 보인도4 is a view showing a catcher and an image capturing unit of a remote image control fish catching system according to the present invention

도 5 - 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 디스플레이부와 제어패널부를 보인도5 is a view showing a display unit and a control panel of a remote image control fish capture system according to the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 부유체부 110 : 부유체100: floating body 110: floating body

111 : 부력파이프 112 : 상판111: buoyancy pipe 112: top plate

120 : 추진모터 121 : 스크류120: propulsion motor 121: screw

130 : 조향모터 131 : 방향키130: steering motor 131: direction keys

200 : 감김부 210 : 감김용모터200: winding unit 210: winding motor

220 : 감김릴 230 : 감김줄220: winding reel 230: winding cord

300 : 포획부 310 : 발사체300: capture unit 310: projectile

320 : 작살 330 : 회수용줄320: harpoon 330: recovery line

340 : 작살회수용릴 400 : 영상촬영부340: harpoon reel 400: video recording unit

410 : 외부케이스 420 : 카메라410: outer case 420: camera

430 : 조명기구 440 : 수평이동모터430: lighting fixtures 440: horizontal movement motor

500 : 디스플레이부 510 : 입력부500: display unit 510: input unit

520 : 모니터 521 : 조준선520 monitor 521 line of sight

600 : 제어패널부 610 : 부유체부 조정레버600: control panel portion 610: floating body adjustment lever

620 : 감김릴 조정레버 630 : 수평회전이동 조정레버620: reel adjustment lever 630: horizontal rotation control lever

640 : ON/OFF스위치 650 : 발사스위치640: ON / OFF switch 650: firing switch

660 : 전원입력부660: power input unit

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템에 있어서, 부력을 유지하는 상태에서, 위치 이동 가능한 부유체부와; 상기 부유체부에 설치되며, 감김줄이 감겨있는 감김부와; 상기 감김부에 감겨있는 감김줄에 매달려 승하강되고, 상기 어류를 포획하는 포획부와; 상기 포획부의 인접한 지점에 설치되어 포획 대상 어류를 촬영하는 영상촬영부와; 상기 영상촬영부가 촬영한 화상신호를 전달받아 디스플레이하는 디스플레이부; 및, 상기 부유체부, 감김부, 포획부, 영상촬영부 및 디스플레이부를 제어하는 제어패널부;를 포함하여, 물 속의 상황을 모니터링하여, 어류를 포획하는 것을 특징으로 하는 영상원격제어 기능을 구비한 어류 포획 시스템을 제공하는 것을 기술적 요지로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fish catching system having an image remote control function, comprising: a floating body portion capable of moving in a state of maintaining buoyancy; A winding part installed on the floating body part and wound with a winding line; A catching part which is lifted and lowered on the winding line wound around the winding part, and catches the fish; An image photographing unit which is installed at an adjacent point of the catching unit and photographs the fish to be captured; A display unit which receives and displays an image signal photographed by the image photographing unit; And a control panel unit configured to control the floating unit, the winding unit, the catching unit, the image capturing unit, and the display unit, to monitor the situation in the water, and to capture the fish. It is a technical point to provide a fish catching system.

여기서, 상기 부유체부는, 부력을 유지하는 부유체와; 상기 부유체에 설치되고, 추진력을 제공하는 추진모터; 및, 상기 추진모터와 근접 설치되어, 이동되는 부유체의 방향을 조정하는 조향모터;로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the floating portion, and a floating body for maintaining buoyancy; A propulsion motor installed on the floating body and providing propulsion force; And a steering motor installed close to the propulsion motor to adjust a direction of the floating body to be moved.

그리고, 상기 감김부는, 상기 부유체부에 설치된 감김용모터와; 상기 감김용모터에 의해 구동되는 감김릴; 및, 상기 감김릴에 감긴 감김줄;로 구성되는 것이 바람직하다.The winding unit includes a winding motor installed in the floating body portion; A winding reel driven by the winding motor; And, it is preferably composed of a winding cord wound on the winding reel.

또한, 상기 포획부는, 원격 조정되는 발사체와; 상기 발사체에 장착되어 발사되는 적어도 하나의 작살과; 상기 작살에 연결되는 회수용줄; 및, 상기 회수용줄에 연결되어 포획된 어류를 회수하는 작살회수용 릴;로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the capture unit, and a projectile to be remotely controlled; At least one harpoon mounted to the projectile; A recovery cord connected to the harpoon; And a reel for collecting harpoon, which is connected to the collection line and recovers the captured fish.

한편, 상기 포획부와 상기 영상촬영부는, 상기 포획부와 영상촬영부는 근접되게 설치되고, 상기 영상촬영부의 일측에 수평이동용 모터;가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the capture unit and the image capture unit, the capture unit and the image capture unit is installed in close proximity, the horizontal movement motor on one side of the image capture unit; is preferably installed.

따라서, 본 발명은 물 속을 관찰하는 촬영장치와 어류 포획기구를 원격 조정하여, 물 속을 관찰하고, 포획하고자 하는 어류를 선택적으로 포획하므로, 기존 낚시의 지루함을 없애고, 직접 눈으로 확인하고 어류를 포획하므로 어류를 놓치지 않는 잇점이 있다.Therefore, the present invention remotely controls the photographing apparatus and fish catching mechanism for observing the water, so that the fish to observe the water, and selectively capture the fish to be captured, eliminating the boredom of the existing fishing, directly check the fish There is an advantage not to miss the fish because it catches.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 원격 영상제어 기능을 구비한 어류 포획시스템이 도시된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a fish catching system having a remote image control function according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템을 보인 계략도이고, 도 3은 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 부유체부와 감김부를 보인도이며, 도 4는 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 포획부와 영상촬영부를 보인도이고, 도 5는 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류 포획시스템의 디스플레이부와 제어패널부를 보인도이다.2 is a schematic view showing a remote image control fish capture system according to the present invention, Figure 3 is a view showing a floating body and the winding portion of the remote image control fish capture system according to the present invention, Figure 4 is 5 is a view illustrating a catching unit and an image capturing unit of a remote image control fish catching system, and FIG. 5 is a view illustrating a display unit and a control panel unit of a remote image control fish catching system according to the present invention.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 원격 영상제어 어류 포획시스템은, 크게 부력을 유지하고, 수면에서 위치이동이 되는 부유체부(100), 상기 부유체부에 설치되어 감김줄이 감긴 감김부(200), 어류를 포획하는 포획부(300), 물 속을 촬영하는 영상촬영부(400), 상기 영상촬영부(400)에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(500), 그리고, 상기 장치들을 제어하는 제어패널부(600)로 구성된다.First, as shown in Figure 2, the remote image control fish catching system, the buoyant portion 100 is largely maintained buoyancy, and is moved in position on the surface, the winding portion 200 is installed in the floating body portion wound ), A catching unit 300 for catching fish, an image capturing unit 400 for capturing the water, a display unit 500 for displaying an image captured by the image capturing unit 400, and controlling the devices. It consists of a control panel 600.

먼저, 부유체부(100)를 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 상기 부유체부(100)는 부유체(110), 추진모터(120) 그리고, 조향모터(130)로 구성된다.First, the floating body portion 100 will be described in detail with reference to FIG. 3. The floating part 100 is composed of a floating body 110, a propulsion motor 120, and a steering motor 130.

상기 부유체(110)는 수면에서 일정한 부력을 유지하기 위해 부력파이프(111)가 다수개 결합되며, 결합된 상기 부력파이프(111)의 상측에 상판(112)이 설치된다. 상기 부력파이프(111)는 내부에 공기가 충진되어 부력을 유지하게 된다. 그리고, 부력재로 부력파이프(111) 외에 스티로폼, 부이 등도 사용된다.The floating body 110 is coupled to a plurality of buoyancy pipe 111 to maintain a constant buoyancy on the water surface, the upper plate 112 is installed on the upper side of the buoyancy pipe 111 is coupled. The buoyancy pipe 111 is filled with air to maintain the buoyancy. In addition to the buoyancy pipe 111, styrofoam, buoys, etc. are also used as the buoyancy material.

그리고, 추진모터(120)는 상기 상판(112)에 설치되고, 추진력을 제공한다. 상기 추진모터(120)는 정회전과 역회전을 하는 정력모터가 사용되며, 상기 추진모터(120)의 회전축의 끝단에 스크류(미도시)가 장착된다. 정회전할 때는 전방 추진력을 제공하고, 역회전은 후방 추진력을 제공한다.Then, the propulsion motor 120 is installed on the top plate 112, and provides a driving force. The propulsion motor 120 is a static motor for forward and reverse rotation is used, a screw (not shown) is mounted on the end of the rotation shaft of the propulsion motor 120. Forward rotation provides forward thrust and reverse rotation provides rear thrust.

또한, 상기 조향모터(130)는 상기 추진모터(120)와 근접 설치되어 이동되는 상기 부유체(110)의 방향을 조정한다. 상기 조향모터(130)는 순간적으로 정방향, 역방향으로 회전되고, 감속기능을 가진다. 그리고, 상기 조향모터(130)에는 방향을 조정하는 방향키(131)가 결합된다.In addition, the steering motor 130 adjusts the direction of the floating body 110 is installed and moved close to the propulsion motor 120. The steering motor 130 is instantaneously rotated forward and backward, and has a deceleration function. In addition, the steering motor 130 is coupled to a direction key 131 for adjusting the direction.

다음, 상기 부유체부(100)에 설치되는 감김부(200)를 설명한다. 상기 감김부(200)는 감김용모터(210), 감김릴(220) 그리고, 감김줄(230)로 구성된다.Next, the winding unit 200 is installed in the floating portion 100 will be described. The winding unit 200 is composed of a winding motor 210, a winding reel 220, and a winding line 230.

먼저, 상기 감김용모터(210)는 정방향, 역방향으로 회전하며, 감속기능을 갖는다. 그리고, 상기 감김릴(220)을 구동하게 된다.First, the winding motor 210 rotates in the forward and reverse directions and has a deceleration function. Then, the winding reel 220 is driven.

그리고, 감김릴(220)은 상기 부유체(110)의 상판(112)에 고정 설치되며, 상기 감김용모터(210)에 의해 구동된다.The winding reel 220 is fixed to the upper plate 112 of the floating body 110 and is driven by the winding motor 210.

또한, 감김줄(230)은 가늘면서도 유동성이 있으며, 쉽게 끊어지지 않고, 물 속에 투입되므로 방수처리되며, 전기를 공급하는 도전선과 전기적 제어신호가 전송되는 전선(미도시)이 내재된다. 그리고, 상기 감김릴(220)에 감겨 있으며, 상기 감김줄(230)은 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)에 전력을 공급하고, 상기 제어패널부(600)에서 전송되는 제어신호가 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)로 전달된다. 또한 상기 영상촬영부(400)에서 촬영된 영상신호가 디스플레이부(500)로 전송된다.In addition, the winding line 230 is thin and fluid, it is not easily broken, it is put into the water is waterproofed, there is a wire (not shown) that the conductive wire for supplying electricity and the electrical control signal is transmitted. The winding line 230 is wound around the winding reel 220, and the winding line 230 supplies power to the capture unit 300 and the image photographing unit 400, and a control signal transmitted from the control panel unit 600. Is delivered to the capture unit 300 and the image taking unit 400. In addition, the image signal photographed by the image capturing unit 400 is transmitted to the display unit 500.

상기 감김줄(230)에 감겨 상기 감김릴(220)의 구동에 의해 상기 포획부(300)와 상기 영상촬영부(400)가 물 속으로 투입될 시 수심에 따라 상하 투입되는 깊이가 조정된다.When the capture unit 300 and the image capturing unit 400 are introduced into the water by the driving of the winding reel 220 is wound on the winding line 230, the depth to be added up and down depending on the depth.

다음, 상기 감김줄(230)에 연결되는 포획부(300)를 설명한다. 상기 포획부(300)는 발사체(310), 작살(320), 회수용줄(330), 작살회수용릴(340)로 구성된다.Next, the capture unit 300 connected to the winding line 230 will be described. The capture unit 300 is composed of a projectile 310, a harpoon 320, a recovery rope 330, a harpoon reel 340.

먼저, 상기 발사체(310)는 일반적으로 잠수부 혹은 스킨 스쿠버 다이버들이 사용하는 작살 발사체(310)와 동일한 구조이다. 그리고, 상기 발사체에 작살이 적어도 하나 이상 장착된다. 또한, 상기 발사체(310)에 장착된 작살(320)이 상기 제어패널부(600)에서 전송되는 발사신호에 의해 원격 조정되어 발사된다.First, the projectile 310 is generally the same structure as the harpoon projectile 310 used by divers or skin scuba divers. At least one harpoon is mounted on the projectile. In addition, the harpoon 320 mounted on the projectile 310 is remotely controlled and fired by a firing signal transmitted from the control panel 600.

그리고, 작살(320)은 일반적으로 사용되는 형태이므로 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 상기 발사체(310)에 장착되고, 발사되어 어류를 포획하게 된다.Since the harpoon 320 is a form generally used, a detailed description thereof will be omitted. Then, it is mounted on the projectile 310, is fired to capture the fish.

상기 회수용줄(330)의 일측은 상기 작살(320)과 연결되고, 타측은 상기 회수장치()와 연결된다. 상기 회수용줄(330)은 낚시에 일반적으로 사용되는 낚시줄을 사용한다.One side of the recovery string 330 is connected to the harpoon 320, the other side is connected to the recovery device (). The recovery line 330 uses a fishing line commonly used for fishing.

그리고, 작살회수용릴(340)은 상기 회수용줄(330)과 연결되며, 상기 작살(320)에 어류가 포획되었을 시 상기 회수용줄(330)을 회수하여 포획된 어류를 회수하는 장치이다. 상기 작살회수용릴(340)는 낚시에 일반적으로 사용하는 릴을 사용하며, 또한, 전동장치가 부착되어 자동으로 회수하는 장치가 사용될 수 있다.And, the harpoon collection reel 340 is connected to the recovery line 330, when the fish caught in the harpoon 320 is a device for recovering the captured fish by recovering the recovery line 330 . The harpoon reel 340 uses a reel generally used for fishing, and may also be used to automatically recover the device attached to the power transmission.

상기와 같이 구성된 포획부(300)는 상기 감김부(200)와 상기 김김줄(230)에 의해 연결되어 있으며, 상기 제어패널부에서 발사체(310)에 전송되는 발사 신호에 의해 작살(320)을 발사한다.The capture unit 300 configured as described above is connected by the winding unit 200 and the kim kim chul 230, and the harpoon 320 by the firing signal transmitted to the projectile 310 in the control panel unit Fire.

다음, 영상촬영부(400)를 설명한다. 상기 영상촬영부(400)는 포획부(300)와 인접 설치되어 물 속의 상황을 카메라(420)로 촬영하게 된다. 상기 영상촬영부(400)는 외부케이스(410)와 카메라(420) 그리고, 조명기구(430)로 이루어 진다.Next, the image capturing unit 400 will be described. The image capturing unit 400 is installed adjacent to the capturing unit 300 to photograph the situation in the water with the camera 420. The image capturing unit 400 includes an outer case 410, a camera 420, and a lighting device 430.

상기 외부케이스(410)의 내부에 상기 카메라(420)와 조명장치(430)가 구비된다. 그리고, 상기 카메라(420)와 조명기구(430)가 물 속에서 물 속의 상황을 촬영하므로 상기 외부케이스(410)는 방수처리 되고, 상기 외부케이스(410)는 내충격성이 강한 합성수지재질 또는 물로부터 내부식성을 가진 금속을 사용하고, 상기 카메라(420)와 조명기구(430)의 전방부의 전방부가 위치되는 외부케이스(410)는 물 속의 상황을 촬영하고 외부로 조명을 비추기 위해 투명한 재질이 사용된다.The camera 420 and the lighting device 430 are provided inside the outer case 410. In addition, since the camera 420 and the lighting device 430 photograph the situation in the water in the water, the outer case 410 is waterproofed, and the outer case 410 is made of a synthetic resin material or water with high impact resistance. A metal having corrosion resistance is used, and the outer case 410 in which the front part of the front part of the camera 420 and the lighting device 430 is located is a transparent material to photograph the situation in the water and illuminate the outside. .

그리고, 상기 외부케이스(410)의 내부에 구비된 카메라(420)는 물 속 상황을 촬영하여 상기 디스플레이부(500)의 모니터(520)에 화상을 전송한다. 상기 카메라(420)는 물 속의 상황을 실시간으로 촬영하여 전송할 수 있는 비디오 카메라, 씨씨디 카메라(CCD Camera) 등을 사용한다.In addition, the camera 420 provided inside the outer case 410 photographs a situation in the water and transmits an image to the monitor 520 of the display unit 500. The camera 420 uses a video camera, a CD camera, or the like, which can capture and transmit a situation in water in real time.

또한, 상기 조명기구(430)는 물 속의 상황을 확인할 수 있는 가시거리 확보, 촬영조도 유지 및 어류를 유도 기능을 한다. 상기 조명기구(430)는 일반적인 후레쉬 등을 사용한다.In addition, the luminaire 430 functions to secure a visible distance to check the situation in the water, to maintain the shooting illumination and to guide the fish. The lighting device 430 uses a common flashlight.

한편, 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)는 동일 평면상에 구비되며, 상기 영상촬영부(400)의 일측면에 수평이동모터(440)가 구비되어 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)가 수평회전이동 된다. 상기 수평이동모터(440)는 정방향, 역방향으로 회전하며, 감속기능을 갖는다.On the other hand, the capture unit 300 and the image capturing unit 400 is provided on the same plane, the horizontal moving motor 440 is provided on one side of the image capturing unit 400 is the capture unit 300 and The image capturing unit 400 is horizontally moved. The horizontal moving motor 440 rotates in the forward and reverse directions and has a deceleration function.

다음, 디스플레이부(500)를 설명한다. 상기 디스플레이부(500)는 상기 영상좔영부(400)에서 촬영된 영상신호를 전달받아 모니터(520)에 화상을 디스플레이한다.Next, the display unit 500 will be described. The display unit 500 receives an image signal captured by the image capture unit 400 and displays an image on the monitor 520.

상기 디스플레이부(500)는 상기 영상촬영부(400)에서 촬영된 영상신호를 전달받는 입력부(510)와 상기 입력부(510)에서 전송되는 영상신호를 디스플레이하는 모니터(520)로 구성된다. 그리고, 상기 모니터(520)는 LCD모니터가 사용되며, 중앙부에는 물 속의 어류를 정조준하는 조준선(521)이 표시된다.The display unit 500 includes an input unit 510 that receives an image signal captured by the image capturing unit 400 and a monitor 520 that displays an image signal transmitted from the input unit 510. In addition, an LCD monitor is used for the monitor 520, and an aiming line 521 for targeting fish in the water is displayed at the center portion.

다음, 제어패널부(600)를 설명한다. 상기 제어패널부(600)는 상기 부유체부(100), 감김부(200), 포획부(300) 및 영상촬영부(400)를 제어한다.Next, the control panel unit 600 will be described. The control panel unit 600 controls the floater unit 100, the winding unit 200, the capture unit 300, and the image photographing unit 400.

상기 제어패널부는 상기 부유체부(100)의 위치 조정레버(610), 상기 감김부(200)의 상기 감김릴(220)을 제어하여 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)의 물 속의 깊이를 조정하는 감김릴조정레버(620), 및 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)의 수평 회전이동을 조정하는 수평이동조정레버(630)가 구비된다. 그리고, 상기 포획부(300)의 발사체(310)에 작살 발사신호가 전송되는 발사스위치(650)와 시스템을 작동시키는 ON/OFF스위치(640)가 구비된다.The control panel part controls the position adjustment lever 610 of the floating body part 100 and the winding reel 220 of the winding part 200 to control the capture part 300 and the image taking part 400 in the water. The winding reel adjustment lever 620 for adjusting the depth, and the horizontal movement adjustment lever 630 for adjusting the horizontal rotational movement of the capture unit 300 and the image capture unit 400 is provided. In addition, a launch switch 650 for transmitting a harpoon firing signal and an ON / OFF switch 640 for operating the system are provided in the projectile 310 of the capture unit 300.

상기 디스플레이부(500500)와 상기 제어패널부(600)는 일체로 구성되며, 상기 부유체부(100)와 연결되며, 연결수단은 상기 감김줄(230)과 같은 재질이 사용된다.The display unit 500500 and the control panel unit 600 are integrally formed, and are connected to the floating unit 100, and the connecting means is made of the same material as the winding line 230.

그리고, 상기 제어패널부(600)의 일측에는 전원입력부(660)가 구비되어 상기 구성체에 전력을 공급하게 된다. 상기 전원입력부(660)에 전력을 공급하는 전력공급원으로 휴대형 밧데리와, 발전기, 차량의 밧데리, 배의 전원 등을 사용한다.In addition, a power input unit 660 is provided at one side of the control panel unit 600 to supply power to the structure. As a power supply source for supplying power to the power input unit 660, a portable battery, a generator, a battery of a vehicle, a ship's power, and the like are used.

상기의 구성을 가지는 본 발명의 원격 영상제어 기능을 구비한 어류포획 시스템의 작동을 설명한다.The operation of the fish catching system equipped with the remote image control function of the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 해변이나, 배위에서 부유체부(100)를 물 위에 띄우고, 상기 부유체부(100)가 수면에 뜨면 상기 감김릴(220)와 연결된 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)를 물 속으로 넣는다. 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)가 물 속에서 위치를 잡게 되면, 상기 부유체부(100)와 상기 디스플레이부(500) 및 제어패널부(600)를 연결한다. 그리고, 상기 제어패널부의 전원입력부(660)에 전원이 연결되어 전력이 공급된다. 그리고, 상기와 같이 전력이 공급되면, 상기 장치들이 작동하게 된다.First, float the float portion 100 on the water on the beach or on the boat, and when the float portion 100 floats on the water, the capture unit 300 and the image taking unit 400 connected to the winding reel 220 is watered. Put it inside. When the capture unit 300 and the image capturing unit 400 are positioned in the water, the floater unit 100 connects the display unit 500 and the control panel unit 600. Then, power is connected to the power input unit 660 of the control panel unit to supply power. Then, when the power is supplied as above, the devices operate.

상기와 같이 작동되면, 상기 영상촬영부(400)의 카메라(420)로부터 촬영된 영상을 상기 디스플레이부(500)의 모니터(510)에 의해 물속의 상황을 관찰한다. 그리고, 어류를 포획하기에 알맞은 장소에 위치시키기 위해 상기 제어패널부(600)에 구비된 스위치와 조정레버를 작동시킨다. 상기 제어패널부(600)에서는 상기 부유체부(100)가 조정되어 수면에서 위치이동이되고, 상기 감김릴(220)이 조정되어 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)의 수중 상하 위치가 제어된다. 그리고, 상기 영상촬영부(400)의 일측면에 위치된 수평이동모터(440)에 의해 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)가 수평회전이동 된다.When the operation is performed as described above, the image taken by the camera 420 of the image capturing unit 400 is monitored by the monitor 510 of the display unit 500. Then, the switch and the control lever provided in the control panel 600 is operated to position the fish in a suitable place for catching. In the control panel 600, the floating body portion 100 is adjusted to move the position on the surface of the water, and the winding reel 220 is adjusted to the underwater position of the capture unit 300 and the image capturing unit 400 Is controlled. The capturing unit 300 and the image capturing unit 400 are horizontally rotated by the horizontal moving motor 440 positioned on one side of the image capturing unit 400.

상기와 같이 상기 포획부(300)와 영상촬영부(400)가 포획하고자 하는 어류가 밀집된 지역에 위치되면, 디스플레이부(500)의 모니터(520)를 통하여 물속의 상황을 확인하면서, 포획하고자하는 어류가 상기 모니터(520)의 화면상의 조준선(521)에 정조준되면 상기 제어패널부(600)의 작살 발사 스위치(650)를 누르면 상기 작살(320)이 발사되어 어류가 포획된다. 그리고, 작살회수용릴(340)을 이용하여 포획된 어류를 거두어들인다. 한편, 상기 작살(320)이 상기 발사체(310)에 다수개 구비되어 있으므로 연속적으로 작살(320)을 발사하여 어류를 포획할 수 있다.As described above, when the catching unit 300 and the image capturing unit 400 are located in an area where fish to be captured are concentrated, the capture unit 300 and the image capturing unit 400 check the situation in the water through the monitor 520 of the display unit 500. When the fish is aimed at the line of sight 521 on the screen of the monitor 520, when the harpoon firing switch 650 of the control panel 600 is pressed, the harpoon 320 is fired to capture the fish. Then, using the harpoon reel 340 to harvest the captured fish. On the other hand, because the harpoon 320 is provided with a plurality of the projectile 310, it is possible to continuously shoot the harpoon 320 to capture the fish.

한편, 상기와 같이 어류를 포획하는데 사용하지만, 직접 물속에 들어가지 않고, 사람이 들어갈 수 없는 깊은 바닷 속의 지형과 생태계를 촬영할 수 있으므로, 레져용 및 교육용, 학술용 등 넓게 활용할 수 있다.On the other hand, although it is used to capture fish as described above, it is possible to photograph the topography and ecosystems of the deep sea, which does not directly enter the water, people can not enter, it can be widely used for leisure, education, academic use.

그리고, 이상의 설명에서는 원격 영상제어 어류포획시스템에 있어서, 유선으로 작동되는 경우를 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 국한되는 것이 아님을 알 수 있다. 즉, 유선을 사용하지 않고 무선을 사용하여 상기 어류포획시스템을 작동시킬 수도 있슴은 물론이다.In the above description, the remote image control fish catching system has been described in the case of operating by wire, but the present invention is not limited thereto. That is, of course, it is also possible to operate the fish catching system using a wireless without using a wire.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 원격 영상제어 어류포획 시스템에 의하면, 물 속을 관찰하는 촬영장치와 어류 포획기구를 원격 조정하여, 물 속을 관찰하고, 포획하고자 하는 어류를 선택적으로 포획하므로, 기존 낚시의 지루함을 없애고, 직접 눈으로 확인하고 어류를 포획하므로 어류를 놓치지 않는 잇점이 있다.As described above, according to the remote image control fish capture system according to the present invention, by remotely controlling the imaging device and the fish catching mechanism for observing the water, to observe the water in the water to selectively capture the fish In addition, it eliminates the boredom of existing fishing, directly checks and catches fish, so it does not miss fish.

또한, 무분별하게 사용하는 미끼가 필요없어 수질오염을 예방하는 또 다른 잇점이 있다.In addition, there is another advantage of preventing water pollution because there is no need to use bait indiscriminately.

Claims (5)

영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템에 있어서,In the fish catching system equipped with the image remote control function, 부력을 유지하는 상태에서, 위치 이동 가능한 부유체부와;A floating body portion capable of moving in a state of maintaining buoyancy; 상기 부유체부에 설치되며, 감김줄이 감겨있는 감김부와;A winding part installed on the floating body part and wound with a winding line; 상기 감김부에 감겨있는 감김줄에 매달려 승하강되고, 상기 어류를 포획하는 포획부와;A catching part which is lifted and lowered on the winding line wound around the winding part, and catches the fish; 상기 포획부의 인접한 지점에 설치되어 포획 대상 어류를 촬영하는 영상촬영부와;An image photographing unit which is installed at an adjacent point of the catching unit and photographs the fish to be captured; 상기 영상촬영부가 촬영한 화상신호를 전달받아 디스플레이하는 디스플레이부; 및,A display unit which receives and displays an image signal photographed by the image photographing unit; And, 상기 부유체부, 감김부, 포획부, 영상촬영부 및 디스플레이부를 제어하는 제어패널부;를 포함하여,Including; a control panel unit for controlling the floating unit, the winding unit, the capture unit, the image taking unit and the display unit, 물 속의 상황을 모니터링하여, 어류를 포획하는 것을 특징으로 하는 영상원격제어 기능을 구비한 어류 포획 시스템.A fish catching system having an image remote control function, which monitors a situation in water and catches fish. 제 1항에 있어서, 상기 부유체부는,The method of claim 1, wherein the floating body portion, 부력을 유지하는 부유체와;A float to maintain buoyancy; 상기 부유체에 설치되고, 추진력을 제공하는 추진모터; 및,A propulsion motor installed on the floating body and providing propulsion force; And, 상기 추진모터와 근접 설치되어, 이동되는 부유체의 방향을 조정하는 조향모터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템.And a steering motor installed in close proximity to the propulsion motor to adjust a direction of the floating body to be moved. 제 1항 내지 제 2항 중 어느 한항에 있어서, 상기 감김부는,The winding unit according to any one of claims 1 to 2, wherein the winding unit is 상기 부유체부에 설치된 감김용모터와;A winding motor installed on the floating body; 상기 감김용모터에 의해 구동되는 감김릴; 및,A winding reel driven by the winding motor; And, 상기 감김릴에 감긴 감김줄;로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템.A fish catching system having a video remote control function, characterized in that consisting of; winding wire wound on the winding reel. 제 1항에 있어서, 상기 포획부는,The method of claim 1, wherein the capture unit, 원격 조정되는 발사체와;A projectile remotely controlled; 상기 발사체에 장착되어 발사되는 적어도 하나의 작살과;At least one harpoon mounted to the projectile; 상기 작살에 연결되는 회수용줄; 및,A recovery cord connected to the harpoon; And, 상기 회수용줄에 연결되어 포획된 어류를 회수하는 작살회수용 릴;로 구성됨을 특징으로 하는 영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템.And a harpoon reel for retrieving captured fish connected to the collection line. 제 1항 내지 제4항중 어느 한항에 있어서, 상기 포획부와 상기 영상촬영부는,The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the capture unit and the image photographing unit, 상기 포획부와 영상촬영부는 근접되게 설치되고, 상기 영상촬영부의 일측에 수평이동용 모터;가 구비됨을 특징으로 하는 영상 원격제어 기능을 구비한 어류 포획시스템.The catching unit and the image photographing unit is installed in close proximity, and a horizontal movement motor on one side of the image photographing unit; Fish capture system having an image remote control function, characterized in that the provided.
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