KR20000006322U

KR20000006322U - Car speed regulator

Info

Publication number: KR20000006322U
Application number: KR2019980017399U
Authority: KR
Inventors: 이형석
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 차량의 후진시 사각지대내에 물체가 존재하면 일정 속도 이상 올라가지 않도록 하여 충돌 사고를 예방할 수 있도록 한 자동차용 속도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control device for a vehicle to prevent a collision accident by preventing a rise of a certain speed if an object exists in the blind spot during the reverse of the vehicle.

이를 위한 본 고안은, 드로틀 바디내의 드로틀 밸브 상측에는 구동 모터에 의해 회전하면서 혼합기 유로를 개폐시키는 보조 밸브가 설치되며, 제어부는 차량이 후진하는 조건과 후방 소정 반경내의 사각지대내에 물체가 존재하는 조건이 동시에 만족되면 구동 모터를 구동시켜 보조 밸브에 의해 혼합기 유로의 일부분을 폐쇄시켜 혼합기의 유입량을 감소시키게 된다.The present invention for this purpose, the auxiliary valve for opening and closing the mixer flow path while rotating by the drive motor is installed on the upper side of the throttle valve in the throttle body, the control unit is a condition in which the vehicle is reversed and the object is present in the blind spot within a predetermined radius rear If this is satisfied at the same time, the drive motor is driven to close a part of the mixer flow path by the auxiliary valve to reduce the flow rate of the mixer.

이에 의하여, 차량의 후진시 소정 반경내의 사각지대내에 물체가 존재하면 엑셀 페달을 밟아도 보조 밸브에 의해 혼합기의 유입량이 감소됨에 따라 감속되어 충돌에 의한 차량의 파손 및 안전 사고를 예방할 수 있다.As a result, when an object exists in a blind spot within a predetermined radius when the vehicle reverses, the inflow of the mixer is reduced by the auxiliary valve even when the accelerator pedal is pressed, thereby preventing damage to the vehicle and a safety accident due to a collision.

Description

Car speed regulator

본 고안은 자동차용 속도 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후진시 소정 반경내에 물체가 존재하게 되면 차량이 일정 속도 이상으로 주행하지 않도록 하여 충돌 사고를 예방할 수 있도록 한 자동차용 속도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control device for a vehicle, and more particularly, to a speed control device for a vehicle to prevent a collision accident by preventing the vehicle from traveling more than a certain speed if an object exists within a predetermined radius when reversing. will be.

잘 알려진 바와 같이, 자동차 엔진의 드로틀 밸브는 링키지나 와이어로 엑셀 페달에 연결되어 있으며 엔진에 흡입되는 혼합기의 양을 제어한다. 드로틀 밸브는 통상 얇은 원판을 중앙에 설치한 축을 중심으로 회전시켜서 밸브를 개폐하는데, 도 1에 종래기술에 의한 드로틀 밸브를 개략적으로 나타내 보였다.As is well known, the throttle valve of an automobile engine is connected to the excel pedal by linkage or wire and controls the amount of mixer that is sucked into the engine. The throttle valve normally opens and closes the valve by rotating a thin disc around a centrally installed shaft, and the throttle valve according to the prior art is schematically illustrated in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 종래기술에 의한 드로틀 밸브(10)는 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 드로틀 바디(throttle body; 1)내에 설치되며, 엑셀 페달(2)의 조작에 따라 그 개도가 가변된다. 즉, 엑셀 페달(2)에 대한 답력의 크기에 비례하여 드로틀 밸브(10)의 개도가 증가되고, 결국 엔진으로 유입되는 혼합기량이 제어되게 된다.Referring to Figure 1, the throttle valve 10 according to the prior art is installed in a throttle body (1) for adjusting the amount of air sucked into the engine, the opening degree is changed according to the operation of the accelerator pedal (2) . That is, the opening degree of the throttle valve 10 is increased in proportion to the magnitude of the stepping force with respect to the accelerator pedal 2, and thus the amount of the mixer flowing into the engine is controlled.

한편, 차량의 주행중 후방을 관찰할 수 있는 장치가 제공되고 있으며, 이 장치로는 사이드미러, 룸미러 등이 있다.On the other hand, there is provided a device for observing the rear of the vehicle while driving, such as a side mirror, a room mirror.

차량의 후진시에는 사이드미러, 룸미러 등을 통해 후방의 시야를 확보하거나, 초보 운전자의 경우에는 후방을 향하도록 몸을 돌려 후방 시야를 확보하고 있다.When reversing the vehicle, the rear view is secured through a side mirror, a room mirror, or the like, and a novice driver turns to face the rear to secure a rear view.

그러나, 상기와 같은 종래 자동차에 있어서, 차량의 후진시 기존 장치 및 운전자가 몸을 돌려 후방을 관찰하여도 확인할 수 없는 사각지대가 존재하지만 운전자는 이를 인식하지 못하고 차량을 후진시키게 된다. 이렇게 되면, 사각지대에 존재하는 물체와 접촉되어 차량이 파손되는 문제점이 있었다.However, in the conventional vehicle as described above, there is a blind spot that can not be confirmed even if the conventional device and the driver turns to the rear when the vehicle reverses, but the driver does not recognize this and reverses the vehicle. In this case, there is a problem that the vehicle is damaged in contact with the object present in the blind spot.

특히, 이런 상황에서 운전이 능숙한 운전자는 엑셀 페달(2)을 밟아 차량을 고속으로 주행시키게 되므로 대형 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.In particular, in this situation, the driver who is good at driving has a problem in that a large accident may occur because the driver drives the vehicle at high speed by stepping on the accelerator pedal 2.

본 고안은 전술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량의 후진시 소정 반경내에 물체가 존재하면 엑셀 페달을 밟아도 속도가 올라가지 않도록 함으로써 차량의 파손을 방지하며, 안전 사고를 예방할 수 있도록 한 자동차용 속도 조절 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and if an object exists within a predetermined radius when the vehicle is backed up, the vehicle is prevented from being damaged by preventing the speed from increasing even when the accelerator pedal is pressed, thereby preventing safety accidents. The purpose is to provide a speed control device.

도 1은 종래기술에 의한 드로틀 밸브(throttlel valve)를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing a throttle valve according to the prior art,

도 2는 본 고안에 의한 실시예에 적용된 보조 밸브의 설치 위치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the installation position of the auxiliary valve applied to the embodiment according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 실시예의 작용 상태를 보인 것으로,Figure 3 shows the working state of the embodiment according to the present invention,

도 3a는 드로틀 밸브에 의해 혼합기의 유입량이 가변되는 상태를 도시한 것이며,Figure 3a shows a state in which the inflow of the mixer is variable by the throttle valve,

도 3b는 보조 밸브에 의해 혼합기의 유입량이 가변되는 상태를 도시한 것이다.Figure 3b shows a state in which the inflow of the mixer is changed by the auxiliary valve.

도 4는 본 고안에 의한 실시예의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 드로틀 바디(throttle body) 2 : 엑셀 페달1: Throttle body 2: Excel pedal

10 : 드로틀 밸브(throttle valve) 20 : 보조 밸브10: throttle valve 20: auxiliary valve

30 : 구동 모터 31 : 회전축30: drive motor 31: rotating shaft

40 : 위치검출센서 50 : 근접 센서40: position detection sensor 50: proximity sensor

60 : 제어부60: control unit

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 자동차용 속도 조절 장치는, 드로틀 바디내의 드로트 밸브보다 상측에 위치되어 혼합기의 유입량을 조절하는 보조 밸브와, 상기 보조 밸브와 연결되어 상기 보조 밸브의 개도를 조절하는 구동 수단과, 시프트 레버의 위치를 검출하는 위치검출수단과, 차체의 후단부에 위치되어 차체 후방의 소정 반경내에 물체가 존재하는가를 감지하는 근접 센서와, 상기 위치검출수단과 근접 센서로부터 수신된 신호를 근거로 하여 차량이 후진중인 조건과 후방의 소정 반경내에 물체가 존재하는 조건이 동시에 만족될 때 상기 구동 수단을 구동시켜 혼합기의 유입량을 감소시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the speed control device for a vehicle according to the present invention includes an auxiliary valve which is located above the throat valve in the throttle body and regulates the inflow of the mixer, and is connected to the auxiliary valve to improve the opening degree of the auxiliary valve. A driving means for adjusting, a position detecting means for detecting a position of the shift lever, a proximity sensor positioned at the rear end of the vehicle body and detecting whether an object exists within a predetermined radius behind the vehicle body, from the position detecting means and the proximity sensor. And a controller configured to reduce the inflow amount of the mixer by driving the driving means when the condition in which the vehicle is reversing based on the received signal and the condition in which the object exists within the predetermined radius of the rear are simultaneously satisfied.

상기 구동 수단은 상기 드로틀 바디를 관통하여 일단이 상기 보조 밸브와 연결되는 회전축과, 상기 회전축과 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 구동 모터로 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the driving means comprises a rotating shaft having one end penetrated through the throttle body and connected to the auxiliary valve, and a driving motor connected to the rotating shaft to rotate the rotating shaft.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 2는 본 고안에 따른 실시예에 적용된 보조밸브의 설치 위치를 도시한 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 실시예의 작용 상태를 도시한 정면도로, 도 3a는 보조 밸브의 상시 위치를 도시한 것이며, 도 3b는 혼합기의 흡입량을 감소시키기 위한 보조밸브의 상태를 보인 것이고, 도 4는 본 고안에 따른 실시예의 구성을 보인 블록도이다. 설명의 편의를 위하여 종래기술에서 사용하였던 구성부재와 동일한 작용을 하는 구성부재에 대해서는 같은 도면부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing the installation position of the auxiliary valve applied to the embodiment according to the present invention, Figure 3 is a front view showing the operating state of the embodiment according to the present invention, Figure 3a is a regular position of the auxiliary valve Figure 3b is a view showing the state of the auxiliary valve for reducing the suction amount of the mixer, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention. For convenience of description, the same reference numerals are used for constituent members that have the same function as the constituent members used in the prior art, and detailed description thereof will be omitted.

이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 자동차용 속도 조절 장치는, 드로틀 바디(1) 내부의 드로트 밸브(10) 상측에 회동 가능하게 설치되며 직경이 드로트 바디(1)의 내경보다 약간 작은 판상의 보조 밸브(20)와, 드로틀 바디(1)를 관통하면서 일단은 보조 밸브(20)와 결합되며 타단은 구동 모터(30)와 연결되는 회전축(31)과, 시프트 레버(미도시)의 위치를 검출하는 위치검출센서(40)와, 리어 범퍼(미도시)의 단부에 설치되어 차량의 후미로부터 소정 반경내에 물체가 존재하는 가를 감지하는 근접 센서(50)와, 위치검출센서(40)와 근접 센서(50)로부터 송신된 신호를 근거로 하여 후진상태에서 소정 반경내에 물체가 존재하면 구동 모터(30)를 구동시켜 보조 밸브(20)에 의해 혼합기 유로의 일부분을 폐쇄시켜 후진 속도를 일정치 이하로 제어하는 제어부(60)로 구성된다.As shown in the drawing, the speed control device for a vehicle according to the present invention is rotatably installed on an upper side of the throat valve 10 inside the throttle body 1 and the diameter is slightly smaller than the inner diameter of the throat body 1. Through the plate-shaped auxiliary valve 20, one end is coupled to the auxiliary valve 20 and the other end is connected to the drive motor 30 while passing through the throttle body 1, the shift lever (not shown) of the A position detecting sensor 40 for detecting a position, a proximity sensor 50 installed at an end of a rear bumper (not shown) for detecting whether an object exists within a predetermined radius from the rear of the vehicle, and a position detecting sensor 40. And based on the signal transmitted from the proximity sensor 50, if an object exists within a predetermined radius in the reverse state, the driving motor 30 is driven to close a part of the mixer flow path by the auxiliary valve 20 to increase the reverse speed. It consists of the control part 60 controlling below stationary The.

이와 같이 구성된 본 고안에 의한 실시예의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working state of the embodiment according to the present invention configured as described above are as follows.

직진, 선회 및 후방 소정 반경내에 물체가 존재하지 않으면 본 고안에 의한 보조 밸브(20)에 의해 혼합기의 유입량이 가변되지 않도록 보조 밸브(20)는 드로틀 바디(1)의 내부에서 혼합기가 흐르는 순방향으로 배치되어 혼합기의 유입을 방해하지 않는다.If there is no object in the straight, turning and rear predetermined radius, the auxiliary valve 20 in the forward direction in which the mixer flows inside the throttle body 1 so that the inflow of the mixer is not varied by the auxiliary valve 20 according to the present invention. Disposed so as not to disturb the introduction of the mixer.

그리고, 시프트 레버 위치검출센서(40)는 시프트 레버의 위치를 검출하며, 동시에, 근접 센서(50)는 차량 후방의 소정 반경내에 물체가 존재하는 가를 감지하여 각각 제어부(60)에 송신한다.The shift lever position detection sensor 40 detects the position of the shift lever, and at the same time, the proximity sensor 50 detects whether an object exists within a predetermined radius of the rear of the vehicle and transmits it to the controller 60.

한편, 차량의 후진 신호와 후방의 소정 반경내에 물체가 존재하는 신호가 제어부(60)에 입력되면 제어부는 엔진에 유입되는 혼합기의 양을 감소시켜 차량의 속도가 일정치 이상은 올라가지 않도록 한다.On the other hand, when the reverse signal of the vehicle and the signal that the object is present within a predetermined radius of the input to the control unit 60, the control unit reduces the amount of the mixer flowing into the engine so that the speed of the vehicle does not rise above a certain value.

이 동작을 설명하면, 제어부(60)는 구동 모터(30)에 일정량의 정극성을 인가하여 회전축(31)을 정방향으로 회전시키게 되며, 보조 밸브(20)는 회전축(31)과 일체로 회전하게 되어 혼합기의 유동방향에 대해 직각으로 배치되어 혼합기 유로를 차단하게 된다.Referring to this operation, the controller 60 applies a certain amount of positive polarity to the drive motor 30 to rotate the rotary shaft 31 in the forward direction, and the auxiliary valve 20 rotates integrally with the rotary shaft 31. It is arranged at right angles to the flow direction of the mixer to block the mixer flow path.

이 때, 보조 밸브(20)의 직경이 드로틀 바디(1)의 내경보다 약간 작기 때문에 보조 밸브(20)와 드로틀 바디(1)의 내경 사이로 약간의 혼합기가 유입되므로 차량은 서서히 후진하게 되며, 엑셀 페달(2)을 밟아도 보조 밸브(20)가 드로틀 밸브(10)의 상측에 배치되어 드로틀 밸브(10)의 개도는 혼합기의 유입량을 가변시키지 않는다.At this time, since the diameter of the auxiliary valve 20 is slightly smaller than the inner diameter of the throttle body 1, a little mixer flows between the auxiliary valve 20 and the inner diameter of the throttle body 1, so that the vehicle is slowly retracted, and the excel Even when the pedal 2 is stepped on, the auxiliary valve 20 is disposed above the throttle valve 10 so that the opening degree of the throttle valve 10 does not change the inflow amount of the mixer.

한편, 후진 상태의 차량이 직진하기 위해 시프트 레버를 조작하거나 차량의 후방의 소정 반경내에 물체가 존재하지 않으면 제어부(60)는 구동 모터(30)에 역극성을 부여하여 회전축(31)을 역회전시키게 되며, 보조 밸브(20)는 회전축(31)과 일체로 역회전되어 상시 위치로 복귀되므로 혼합기의 유입을 방해하지 않게 된다.On the other hand, when the vehicle in the reverse state operates the shift lever to move straight or there is no object within a predetermined radius of the rear of the vehicle, the control unit 60 gives the drive motor 30 reverse polarity to reverse rotation of the rotary shaft 31 Since the auxiliary valve 20 is integrally rotated with the rotary shaft 31 and returned to the normal position, the auxiliary valve 20 does not prevent the inflow of the mixer.

이 때의 혼합기 유입량은 엑셀 페달(2)에 가해지는 답력에 의한 드로틀 밸브(10)의 개도 정도에 따라 가변된다.The amount of the mixer inflow at this time varies depending on the degree of opening of the throttle valve 10 due to the stepping force applied to the accelerator pedal 2.

따라서, 차량의 후진중 소정 반경내의 사각지대에 물체가 존재하면 차량의 후진 속도가 느려지기 때문에 종래와 같이 후방의 물체와 충돌하지 않고 단순하게 접촉하게 되며, 운전자는 이 접촉을 통해 후방에 물체가 존재함을 인식하고 차량을 정지시키게 된다.Therefore, if an object exists in a blind spot within a predetermined radius during the reverse of the vehicle, the reverse speed of the vehicle is slowed down, so that the vehicle does not collide with the rear object as in the prior art, and the driver simply contacts the rear object through the contact. Recognizes the existence and stops the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안 자동차용 속도 조절 장치에 의하면, 차량의 후진시 사각지대내에 물체가 존재하게 되면 차량의 후진 속도가 느려져 후방의 물체와 충돌하지 않으므로 차량의 파손이 방지되어 차량의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 아울러, 안전 사고를 예방할 수 있다.As described above, according to the inventive speed control device, if an object is present in the blind spot when the vehicle is backward, the backward speed of the vehicle is slowed down so that the vehicle does not collide with the rear object, thereby preventing the vehicle from being damaged and durability of the vehicle. Improve safety and prevent accidents.

Claims

An auxiliary valve positioned above the throat valve in the throttle body and varying the inflow amount of the mixer, drive means connected to the auxiliary valve to adjust the opening degree of the auxiliary valve, and position detection means for detecting the position of the shift lever. And a proximity sensor positioned at the rear end of the vehicle body and detecting whether an object exists within a predetermined radius behind the vehicle body, and a condition in which the vehicle is reversing based on a signal transmitted from the position detecting means and the proximity sensor. And a control unit for reducing the inflow amount of the mixer by driving the driving means when a condition that an object exists within a radius is simultaneously satisfied.

According to claim 1, The drive means is a vehicle speed adjustment characterized in that it consists of a rotating shaft through which the one end is connected to the auxiliary valve through the throttle body, and a drive motor connected to the rotating shaft to rotate the rotating shaft. Device.