KR20000006192U

KR20000006192U - Slab hoisting device of crane

Info

Publication number: KR20000006192U
Application number: KR2019980017235U
Authority: KR
Inventors: 문철상; 강성언; 최동순; 권태왕
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 크레인의 슬라브권상위치 조정장치에 관한 것으로, 특히 통크레인(2)의 외측에 위치하도록 크레인프레임(1)의 전후좌우측에 부착되는 지지판(10)과; 상기 지지판(10)의 외측에 각각 고정 조립되면서 상하로 형성되는 고정판(14)에 가이드롤(15)이 서로 좌우이격되게 내장되는 가이드블록(13)과; 좌우측면이 상기 가이드롤(15)을 따라 상하강되면서 스토퍼(17)에 의해 하강이 제한되도록 상기 가이드블록(13)에 결합되고, 상단에 터치바(22)가 부착되면서 하단에 좌우구동용 감지롤(18)이 설치되는 터치봉(16)과; 상기 크레인프레임(1)에 고정된 고정바(21)에 상하 이격되게 부착되면서 상기 터치바(22)를 감지하여 크레인제어부(19)에 감지신호를 전송하는 상하부근접센서(20-1,20-2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인의 슬라브권상위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab hoisting position adjusting device of the crane, and in particular, the support plate (10) attached to the front, rear, left and right sides of the crane frame (1) so as to be located outside the barrel crane (2); A guide block (13) embedded in the fixing plate (14) formed up and down while being fixedly assembled to the outside of the support plate (10) so as to be spaced apart from each other left and right; The left and right sides are coupled to the guide block 13 to be lowered by the stopper 17 while being lowered up and down along the guide roll 15, and the touch bar 22 is attached to the upper end to detect the left and right driving at the lower end. A touch rod 16 on which the roll 18 is installed; The upper and lower proximity sensors 20-1 and 20- which are attached to the fixed bar 21 fixed to the crane frame 1 so as to be spaced apart from each other, detect the touch bar 22 and transmit a detection signal to the crane control unit 19. It relates to a slab hoisting position adjusting device of the crane, characterized in that consisting of 2).

Description

Slave hoisting position adjusting device of crane

본 고안은 크레인의 슬라브권상위치 조정장치에 관한 것으로, 특히 연주기의 주조슬라브를 롤러테이블에서 홀딩피트베드(Holding Pit Bed)로 이적하거나, 홀딩피드베드에 적치된 슬라브를 롤러테이블로 이적할 때 슬라브를 권상하는 크레인의 권상위치 불량여부를 감지하여 크레인의 정상적인 슬라브권상위치로 자동 조정하는 크레인의 슬라브권상위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab hoisting position adjusting device of a crane, and in particular, when a casting slab of a player is transferred from a roller table to a holding pit bed, or a slab loaded on a holding feed bed to a roller table. Slave hoisting position adjustment device of the crane for automatically adjusting to the normal slab hoisting position of the crane by detecting whether the hoisting position of the hoisting crane lifting.

일반적으로, 연주기에서 주조된 슬라브를 롤러테이블에서 홀딩피트베드(Holding Pit Bed)로 이적하거나, 홀딩피드베드에 적치된 슬라브를 롤러테이블로 이적할 때, 무인자동화 크레인을 이용하게 된다.In general, when the slab cast in the machine is transferred from the roller table to the Holding Pit Bed, or the slab loaded on the holding feed bed to the roller table, an unmanned automated crane is used.

이때, 도1에 도시한 바와같이 홀딩피트베드(Holding Pit Bed)(5)에 적치되어 있는 1매에서 4매까지의 슬라브(4) 센터가 통크레인(1)의 권상센터와 일치하지 않을 경우, 통크레인(1)의 권상시 통조(Tong Jaw)(3)가 슬라브의 측면을 집을 수 없게 된다.At this time, as shown in Figure 1 when the center of the slab (4) from 1 to 4 stacked on the holding pit bed (5) does not coincide with the hoist center of the barrel crane (1) Tong Jaw 3 of the tong crane 1 cannot pick up the side of the slab.

따라서, 센터링이 불량한 슬라브(4)를 통조(Tong Jaw)(3)가 불완전하게 집은 상태로 통크레인(1)을 권상시킬 경우, 슬라브의 자체에 변형이 발생되거나 슬라브의 추락 등의 대형설비사고를 야기시키게 된다.Therefore, when the tong crane 1 is wound up with the incompletely picked up slab 4 having the poor centering, the large-sized equipment such as deformation of the slab itself or the fall of the slab occurs. Will cause an accident.

본 고안은 연주기의 주조슬라브를 롤러테이블에서 홀딩피트베드(Holding Pit Bed)로 이적하거나, 홀딩피트베드에 적치된 슬라브를 롤러테이블로 이적할 때 슬라브를 권상하는 크레인의 권상위치 불량여부를 감지하여 크레인의 정상적인 슬라브권상위치로 자동 조정하는 크레인의 슬라브권상위치 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention detects whether the hoisting position of the crane lifting the slab is poor when the casting slab of the player is transferred from the roller table to the holding pit bed, or when the slab loaded on the holding pit bed is transferred to the roller table. It is an object of the present invention to provide a slab hoisting position adjusting device for a crane that automatically adjusts to a normal slab hoisting position of a crane.

도1은 종래의 통크레인에 의한 슬라브권상작업을 나타내는 작업상태도,1 is a working state diagram showing a slab hoisting operation by a conventional tong crane;

도2는 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인을 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a barrel crane equipped with a slab hoisting position adjusting device of the crane according to the present invention,

도3은 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치를 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing a slab hoisting position adjusting device of the crane according to the present invention,

도4는 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인의 정상적인 권상작업을 나타내는 작업상태도,Figure 4 is a working state showing the normal hoisting operation of the tong crane equipped with the slab hoisting position adjusting device of the crane according to the present invention,

도5은 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인의 비정상적인 권상작업을 나타내는 작업상태도이다.5 is a working state diagram showing an abnormal hoisting operation of the tong crane equipped with the slab hoisting position adjusting device of the crane according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 크레인프레임 2: 통크레인 3: 통조 4: 슬라브 5: 홀딩피트베드 10: 지지판 12: 고정볼트 13: 가이드블록 19: 크레인제어부 22: 터치바DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Crane frame 2: Ton crane 3: Water tank 4: Slab 5: Holding fitting bed 10: Support plate 12: Fixing bolt 13: Guide block 19: Crane control part 22: Touch bar

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 통크레인의 외측에 위치하도록 크레인프레임의 전후좌우측에 부착되는 지지판과; 상기 지지판의 외측에 각각 고정 조립되면서 상하로 형성되는 고정판에 가이드롤이 서로 좌우이격되게 내장되는 가이드블록과; 좌우측면이 상기 가이드롤을 따라 상하강되면서 스토퍼에 의해 하강이 제한되도록 상기 가이드블록에 결합되고, 상단에 터치바가 부착되면서 하단에 좌우구동용 감지롤이 설치되는 터치봉과; 상기 크레인프레임에 고정된 고정바에 상하 이격되게 부착되면서 상기 터치바를 감지하여 크레인제어부에 감지신호를 전송하는 상하부근접센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인의 슬라브권상위치 조정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a support plate attached to the front, rear, left and right sides of the crane frame to be located outside the tong crane; A guide block fixedly assembled to the outside of the support plate, the guide block being built up and down spaced apart from each other; A touch rod coupled to the guide block such that the left and right sides thereof are lowered up and down along the guide rolls by the stopper, the touch bar is attached to the upper end, and a sensing roll for right and left driving is installed at the lower end thereof; It is attached to the fixed bar fixed to the crane frame up and down spaced apart to provide a slab hoisting position adjusting device of the upper and lower proximity sensor for sensing the touch bar to transmit a detection signal to the crane control unit.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도2는 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인을 나타내는 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치를 나타내는 사시도이며, 도4는 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인의 정상적인 권상작업을 나타내는 작업상태도이고, 도5은 본 고안에 따른 크레인의 슬라브권상위치 조정장치가 장착된 통크레인의 비정상적인 권상작업을 나타내는 작업상태도이다.Figure 2 is a perspective view showing a crane crane mounted on the slab lifting position adjustment device of the crane according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a slab lifting position adjustment device of the crane according to the present invention, Figure 4 is according to the present invention A working state diagram showing a normal hoisting operation of the tong crane with the slab hoisting position adjustment device of the crane, Figure 5 is a working state diagram showing an abnormal hoisting operation of the tong crane with the slab hoisting position adjusting device of the crane according to the present invention. .

먼저, 본 고안에서는 크레인프레임(1)의 하면에 4개의 지지판(10)이 용접 부착되어 있고, 이 지지판(10)의 외측편에는 각각 연결편(11)이 고정볼트(12)에 의해 관통 결합되면서 이 고정볼트(12)에는 고정너트가 나사결합되어 있다.First, in the present invention, four support plates 10 are welded to the lower surface of the crane frame 1, and the connecting pieces 11 are respectively penetrated by the fixing bolts 12 to the outer side of the support plate 10. A fixing nut is screwed into this fixing bolt 12.

이때, 연결편(11)의 외측면에는 각각 가이드블록(13)이 용접 고정되어 있고, 가이드블록(13)에는 그 사이를 연결하는 3쌍의 고정판(14)이 상하로 이격 설치되어 있으며, 이 고정판(14)에는 각각 한쌍의 가이드롤(15)이 좌우 이격되게 내장 설치되어 있다.At this time, the guide block 13 is welded and fixed to the outer surface of the connecting piece 11, and the three pairs of fixing plates 14 are connected to the guide block 13 to connect therebetween. A pair of guide rolls 15 are built in 14 so as to be spaced apart from each other.

여기서, 사각의 터치봉(16)은 좌우측면이 가이드롤(15)에 밀착되어 상하강되도록 설치되어 있고, 이 터치봉(16)의 상부측에는 스토퍼(17)가 형성되어 터치봉의 가이드롤로부터의 이탈을 방지하게 된다.Here, the rectangular touch bar 16 is installed so that the left and right sides are in close contact with the guide roll 15 and moved up and down, and a stopper 17 is formed on the upper side of the touch bar 16 to prevent the touch rod from the guide roll. This prevents the departure.

특히, 가이드롤(15)을 따라 상하강되는 터치봉(16) 간의 좌우폭은 통크레인(2)의 조(3)의 좌우폭과 동일하면서 슬라브(14)의 폭보다 약간 넓게 설치되어 있다.In particular, the left and right widths between the touch rods 16 that are vertically lowered along the guide rolls 15 are the same as the left and right widths of the tub 3 of the barrel crane 2 and are slightly wider than the width of the slab 14.

또한, 터치봉(16)에는 그 하단에 감지롤(18)이 슬라브(4)의 상면을 따라 좌우측으로 구동되도록 설치되어 있고, 그 상단에 터치바(22)가 부착되어 있다.In addition, the sensing rod 18 is installed at the lower end of the touch bar 16 so as to be driven left and right along the upper surface of the slab 4, and the touch bar 22 is attached to the upper end thereof.

이때, 터치봉(16)은 스토퍼(17)가 가이드블록(13)의 상단면에 걸린상태에서 감지롤(18)이 조(3)보다 약50㎜ 정도 밑에 위치하도록 설치되어 있다.At this time, the touch rod 16 is installed such that the sensing roll 18 is positioned about 50 mm below the jaw 3 while the stopper 17 is caught on the upper end surface of the guide block 13.

그리고, 4개의 고정바(21)는 가이드블록(13)의 상부에 위치하도록 크레인프레임(1)의 상면에 고정되어 있고, 이 고정바(21)에 각각 부착되는 상하부근접센서(20-1,20-2)는 터치봉(16)의 상하강시 터치바(22)를 감지하여 크레인제어부(19)에 감지신호를 송출하게 된다.In addition, the four fixing bars 21 are fixed to the upper surface of the crane frame 1 so as to be positioned above the guide block 13, and the upper and lower proximity sensors 20-1, which are attached to the fixing bars 21, respectively. 20-2 detects the touch bar 22 when the touch rod 16 is moved up and down, and transmits a detection signal to the crane controller 19.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.

도5에 도시한 바와같이 좌우측의 감지롤(18)이 슬라브(4)의 상면에 접촉되지 않고 통크레인(2)이 권하하면 통크레인의 권상센터와 슬라브의 센터가 일치된 것으로 판단하여 통크레인의 통조(Tong Jaw)(3)가 슬라브의 좌우측면을 집게 된다As shown in Fig. 5, when the left and right sensing rolls 18 are not in contact with the upper surface of the slab 4 and the tong crane 2 is recommended, it is determined that the hoisting center of the tong crane and the center of the slab coincide with each other. Tong Jaw (3) picks up the left and right sides of the slab

그러나, 도5에 도시한 바와같이 권상될 슬라브(4)의 센터가 좌측으로 편중되어 있을 경우, 좌측감지롤(18)이 슬라브(4)의 상면에 접촉하게 되고, 계속해서 통크레인(2)이 권하할 경우 우측터치봉(16)은 자중에 의해 그대로 있지만, 좌측터치봉은 슬라브의 상면에 눌려서 상승하게 된다.However, as shown in Fig. 5, when the center of the slab 4 to be hoisted is biased to the left side, the left sensing roll 18 comes into contact with the upper surface of the slab 4, and the tong crane 2 continues. In this case, the right touch bar 16 remains unchanged by its own weight, but the left touch bar is pushed up by the upper surface of the slab.

이때, 상승되는 좌측터치봉(16)의 터치바(22)가 상부근접센서(20-1)에 의해 감지되면 크레인제어부(19)에서 통크레인(2)의 권하를 멈추는 동시에 통크레인을 좌측으로 이동시키게 된다.At this time, when the touch bar 22 of the left touch bar 16 which is raised is detected by the upper proximity sensor 20-1, the crane control unit 19 stops the unwinding of the barrel crane 2 and simultaneously moves the barrel crane to the left. Will be moved.

여기서, 좌측감지롤(18)이 슬라브(4)의 상면을 따라 좌측으로 이동하게 되고, 좌측으로 이동하던 좌측감지롤이 슬라브의 상면을 벗어나면서 자중에 의해 하강하게 된다.Here, the left sensing roll 18 moves to the left along the upper surface of the slab 4, and the left sensing roll moving to the left is lowered by its own weight while leaving the upper surface of the slab.

따라서, 좌측터치봉(16)의 터치바(22)는 하강되면서 상부근접센서(20-1)를 오프시키는 동시에 하부근접센서(20-2)를 센싱시키면 크레인제어부(19)에서 통크레인(2)의 좌측이동을 멈추게 된다.Therefore, when the touch bar 22 of the left touch bar 16 is lowered and the upper proximity sensor 20-1 is turned off while the lower proximity sensor 20-2 is sensed, the crane crane 2 in the crane control unit 19 is mounted. Will stop moving to the left.

그리고, 크레인제어부(19)에서는 통크레인(2)의 권상센터와 슬라브(4)의 센터가 일치된 것으로 판단하여 통크레인을 하강시키게 되고, 이로써 통크레인의 통조(Tong Jaw)(3)가 슬라브의 좌우측면을 집은 후 권상시키게 된다.In addition, the crane control unit 19 determines that the hoist center of the tong crane 2 and the center of the slab 4 are matched to lower the tong crane, whereby the tong crane of the tong crane (3) is slab. After picking up the left and right sides of the house will be hoisted.

본 고안은 연주기의 주조슬라브를 롤러테이블에서 홀딩피트베드(Holding Pit Bed)로 이적하거나, 홀딩피트베드에 적치된 슬라브를 롤러테이블로 이적할 때 슬라브를 권상하는 크레인의 권상위치 불량여부를 감지하여 크레인의 정상적인 슬라브권상위치로 자동 조정함으로써 크레인의 불량권상위치에 따른 대형설비사고를 방지하면서 작업생산성을 향상시키는 효과를 제공하게 된다.The present invention detects whether the hoisting position of the crane lifting the slab is poor when the casting slab of the player is transferred from the roller table to the holding pit bed, or when the slab loaded on the holding pit bed is transferred to the roller table. By automatically adjusting to the normal slab hoisting position of the crane, it provides an effect of improving productivity while preventing accidents of large equipment according to the hoisting position of the crane.

Claims

A support plate 10 attached to front, rear, left and right sides of the crane frame 1 so as to be located outside the barrel crane 2;

A guide block (13) embedded in the fixing plate (14) formed up and down while being fixedly assembled to the outside of the support plate (10) so as to be spaced apart from each other left and right;

The left and right sides are coupled to the guide block 13 to be lowered by the stopper 17 while being lowered up and down along the guide roll 15, and the touch bar 22 is attached to the upper end to detect the left and right driving at the lower end. A touch rod 16 on which the roll 18 is installed;

The upper and lower proximity sensors 20-1 and 20- which are attached to the fixed bar 21 fixed to the crane frame 1 so as to be spaced apart from each other, detect the touch bar 22 and transmit a detection signal to the crane control unit 19. 2) Slave hoisting position adjusting device of the crane, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,

Slave hoisting position adjusting device of the crane, characterized in that the left and right width between the touch bar (16) is matched with the left and right width of the tub (3), the sensing roll (18) is located on the lower side than the tub (3).