KR200186051Y1 - Incline reform apparatus of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 방향전환롤상에서 스트립의 좌,우 쏠림발생시에 이를 감지하여 자동적으로 교정할 수 있도록 한 스트립 판쏠림 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip plate straightening device for detecting and automatically correcting a stripped left and right strips on a turning roll.
본 고안은 상,하부로 배치되어 설치된 다수 개의 방향전환롤(1)상에 스트립(S)이 이송되는 구조에 있어서, 상기 방향전환롤(1)의 입구측 및 출구측에 해당되는 스트립(S)의 저부에 위치되어 인가되는 소정 신호에 따라 선택적으로 상기 스트립(S)을 들어 올려 방향전환롤(1)로부터 이격시키는 스트립상승장치부(20)와; 상기 스트립상승장치부(20)에 의해 상방으로 이격된 스트립(S)이 이동되어 그 위치가 교정되도록 하는 스트립교정장치부(30)와; 상기 방향전환롤(1)로 이송되는 스트립(S)에 좌우 쏠림이 발생되면 그 쏠림량을 감지하여 소정의 감지신호를 생성하는 감지부(3a,3b)와; 상기 감지부(3a,3b)로부터 감지신호를 인가받아 상기 스트립상승장치부(20)를 구동시켜 스트립(S)을 상승시키는 상승장치구동신호와, 감지된 스트립의 쏠림량에 대해 스트립교정장치부(30)를 작동시키는 교정신호를 생성 인가시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a structure in which the strip (S) is transported on a plurality of turning rolls (1) installed arranged up, down, strips (S) corresponding to the inlet and outlet sides of the turning roll (1) A strip lifter unit 20 for selectively lifting the strip S and spaced apart from the direction change roll 1 according to a predetermined signal which is located at the bottom of the base; A strip straightening device unit 30 for moving the strips S spaced upward by the strip raising device unit 20 to correct their positions; A sensing unit (3a, 3b) for detecting the amount of the pull to generate a predetermined detection signal when the left and right pull occurs in the strip (S) to be transferred to the direction change roll (1); A lift device driving signal for driving the strip lifter unit 20 to raise the strip S by receiving a detection signal from the detectors 3a and 3b, and a strip correction unit for the detected amount of stripping. And a controller for generating and applying a calibration signal for activating 30).
상기와 같은 본 고안의 구성과 작용에 의하여 스트립의 쏠림을 교정하는 과정에서 냉연강판의 품질이 향상되고, 스트립의 손상이나 불량품의 생산을 차단할 수 있는 동시에 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 또한 스트립의 판쏠림이 신속하고 간단하게 이루어지므로 생산성이 향상되는 효과가 제공된다.By the configuration and operation of the present invention as described above, the quality of the cold rolled steel sheet is improved in the process of correcting the deflection of the strip, it is possible to prevent the damage of the strip or the production of defective products and at the same time prevent accidents in advance. Stripping of the strip is quick and simple, resulting in increased productivity.
Description
본 고안은 스트립 판쏠림 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연강판을 이송하는 과정에서 그 스트립이 방향전환롤에서 한 쪽으로 쏠렸을 때 그 교정작업을 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 행할 수 있도록 한 스트립 판쏠림 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip plate straightening device, and more particularly, when the strip is oriented on one side of the turning roll in the process of transferring the cold rolled steel sheet, the straightening operation can be automatically performed without depending on manual operation. A strip plate straightening correction device.
일반적으로, 냉연강판의 스트립은 입구측으로부터 출구측을 향해 연속적으로 이송되는데 이와 같은 이송과정에서 방향전환을 위해 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 방향전환롤(1)이 설치된다.In general, the strip of the cold rolled steel sheet is continuously transported from the inlet side toward the outlet side, and the turning roll 1 is installed as shown in FIG.
상기 방향전환롤(1)은 일종의 스트립(S) 저장장치로서, 상기 방향전환롤(1)은 상부롤과 하부롤로 구성되어 상기 하부롤은 고정되어 있고 상부롤은 상,하방향으로 움직이면서 이송되는 스트립(S)을 저장하게 된다.The turning roll (1) is a kind of strip (S) storage device, the turning roll (1) is composed of the upper roll and the lower roll, the lower roll is fixed and the upper roll is moved while moving up and down The strip S is to be stored.
한편, 상기 방향전환롤(1)이 연속적으로 이동되는 스트립(S)을 이송하는 과정에서 상기 스트립(S)이 한 쪽으로 쏠리게 되면 그 측면 부분이 파손되어 더 이상 진행하지 못하고 라인의 가동이 정지된다.On the other hand, if the strip (S) is pulled to one side in the process of transporting the strip (S) that the direction change roll (1) is continuously moved, the side portion is broken and the operation of the line is stopped without further progress .
이때, 작업자가 상기 방향전환롤(1)의 상부로 올라가서 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 갈고리나 수조작으로 쏠린 스트립(S)을 롤 가운데로 교정해 놓고 다시 라인의 작동을 재개시키게 된다.At this time, the operator climbs to the top of the turning roll (1) and as shown in the accompanying drawings, as shown in Fig. 1, the strip (S) is fixed by the hook or manual operation to the center of the roll to resume the operation of the line again.
그러나, 상기 방향전환롤(1)의 설치 위치가 지상으로부터 높은 위치(대개 28미터)에 위치되므로 교정작업이 원활한 높이 까지 상기 방향전환롤(1)을 하방으로 이동시키게 되는데, 이때 스트립(S)이 하부로 흘려내려 바닥 등에 접촉되면서 오염되므로 냉연강판의 품질을 저하시키는 원인이 된다.However, since the installation position of the turning roll 1 is located at a high position (usually 28 meters) from the ground, the straightening operation moves the turning roll 1 downward to a smooth height, where the strip S This flows down to the bottom and is contaminated while being in contact with the floor, causing the quality of the cold rolled steel sheet.
또한, 방향전환롤(1)의 상부로 올라간 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 스트립을 갈고리로 교정하게 되면 스트립의 두께가 얇은 경우에 찢어지거나 손상되어 불량품을 생산하게 되고 또한 손상된 부분으로 인해 후공정의 다른 설비에 고장등을 유발시키게 되는 문제점이 있고, 또한 상술한 교정작업을 수조작으로 할 경우 손이 절상되는 등 안전사고의 위험이 있었다.In addition, when the strip is straightened with a hook as shown in FIG. 1 in a state where it is raised to the top of the turning roll 1, the strip may be torn or damaged when the thickness of the strip is thin to produce a defective product. There is a problem that causes failures in other facilities of the process, and there is a risk of safety accidents, such as hand raises when the above-described calibration operation by manual operation.
한편, 상기와 같은 문제점으로 인해 도 2에 도시된 바와 같이 두사람 이상의 작업자가 봉을 스트립(S)의 저부로 밀어 넣고 양쪽에서 들어 올리면서 스트립의 쏠림현상을 교정하는 방법이 있는데, 이와 같은 방법 또한 스트립의 자중에 의해 산업재해를 입게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, due to the above problems, as shown in Figure 2, there is a method for correcting the deflection of the strip while two or more workers push the rod to the bottom of the strip (S) and lifting from both sides, such a method also There is a problem that industrial accidents are caused by the weight of the strip.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 고안의 목적은 방향전환롤상에서 스트립의 좌,우 쏠림발생시에 이를 감지하여 자동적으로 교정할 수 있도록 한 스트립 판쏠림 교정장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to detect the plate plate stripping correction device to automatically correct this when the stripping of the left and right of the strip on the direction change roll In providing.
도 1은 종래의 스트립 판쏠림 교정방법을 나타내는 제 1사시도1 is a first perspective view showing a conventional strip plate correction method
도 2는 종래의 스트립 판쏠림 교정방법을 나타내는 제 2사시도Figure 2 is a second perspective view showing a conventional strip plate correction method
도 3은 본 고안에 따른 스트립 판쏠림 교정장치를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a strip plate straightening correction device according to the present invention
도 4는 본 고안에 따른 스트립 판쏠림 교정장치의 작동상태를 나타내는 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing the operating state of the strip plate straightening correction device according to the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 방향전환롤 2,2' : 아이들롤1: direction change roll 2,2 ': idle roll
3a,3b : 감지부 4,4' : 축3a, 3b: sensing part 4,4 ': axis
5,5',8,8' : 로드 6,6' : 유압실린더5,5 ', 8,8': Rod 6,6 ': Hydraulic cylinder
7,7' : 단동실린더 9 : 유동롤7,7 ': single acting cylinder 9: fluid roll
10 : 회전축 11 : 유동 베이스10: axis of rotation 11: flow base
12 : 스크류 바 13 : 구동수단12 screw bar 13 drive means
14 : 가이드부재 20 : 스트립상승장치부14: guide member 20: strip lift unit
30 : 스트립교정장치부 S : 스트립30: strip calibration unit S: strip
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 상,하부로 배치되어 설치된 다수 개의 방향전환롤상에 스트립이 이송되는 구조에 있어서, 상기 방향전환롤의 입구측 및 출구측에 해당되는 스트립의 저부에 위치되어 인가되는 소정 신호에 따라 선택적으로 상기 스트립을 들어 올려 방향전환롤로부터 이격시키는 스트립상승장치부와; 상기 스트립상승장치부에 의해 상방으로 이격된 스트립이 이동되어 그 위치가 교정되도록 하는 스트립교정장치부와; 상기 방향전환롤로 이송되는 스트립에 좌우 쏠림이 발생되면 그 쏠림량을 감지하여 소정의 감지신호를 생성하는 감지부와; 상기 감지부로부터 감지신호를 인가받아 상기 스트립상승장치부를 구동시켜 스트립을 상승시키는 상승장치구동신호와, 감지된 스트립의 쏠림량에 대해 스트립교정장치부를 작동시키는 교정신호를 생성 인가시키는 제어부를 포함하는 스트립 판쏠림 교정장치가 제공된다.In the structure in which the strip is transported on a plurality of turning rolls arranged up and down in order to achieve the above object, it is located and applied to the bottom of the strip corresponding to the inlet side and the outlet side of the turning roll A strip elevating device unit for selectively lifting the strip and separating the strip from the turning roll according to a predetermined signal; A strip straightening device unit for moving a strip spaced upward by the strip raising device to correct its position; A sensing unit configured to generate a predetermined detection signal by detecting a pulling amount when left and right pulls are generated in the strip transferred to the turning roll; And a controller configured to generate a lift device driving signal for driving the strip lifter to raise the strip by receiving the detection signal from the detector and to generate and apply a calibration signal for operating the strip calibration unit to the amount of the detected strip. Strip plate straightening is provided.
이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.
첨부 도면 도 3 내지 도 4는 본 고안에 따른 스트립 판쏠림 교정장치의 일실시예를 나타낸 것으로써, 이에 따른 판쏠림 교정장치는 방향전환롤(1)의 입구측 및 출구측에 해당되는 스트립(S)의 저부에 위치되어 인가되는 소정 신호에 따라 선택적으로 상기 스트립(S)을 들어 올려 방향전환롤(1)로부터 이격시키는 스트립상승장치부(20)와; 상기 스트립상승장치부(20)에 의해 상방으로 이격된 스트립(S)이 이동되어 그 위치가 교정되도록 하는 스트립교정장치부(30)와; 상기 방향전환롤(1)로 이송되는 스트립(S)에 좌우 쏠림이 발생되면 그 쏠림량을 감지하여 소정의 감지신호를 생성하는 감지부(3a,3b)와; 상기 감지부(3a,3b)로부터 감지신호를 인가받아 상기 스트립상승장치부(20)를 구동시켜 스트립(S)을 상승시키는 상승장치구동신호와, 감지된 스트립의 쏠림량에 대해 스트립교정장치부(30)를 작동시키는 교정신호를 생성 인가시키는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된 것이다.Figures 3 to 4 show an embodiment of the strip plate straightening correction device according to the present invention, according to the plate straightening device according to the strip corresponding to the inlet and outlet side of the turning roll (1) ( A strip elevating unit 20 which selectively lifts the strip S and is spaced apart from the turning roll 1 according to a predetermined signal which is located at the bottom of S); A strip straightening device unit 30 for moving the strips S spaced upward by the strip raising device unit 20 to correct their positions; A sensing unit (3a, 3b) for detecting the amount of the pull to generate a predetermined detection signal when the left and right pull occurs in the strip (S) to be transferred to the direction change roll (1); A lift device driving signal for driving the strip lifter unit 20 to raise the strip S by receiving a detection signal from the detectors 3a and 3b, and a strip correction unit for the detected amount of stripping. 30 is configured to include a control unit (not shown) for generating and applying a calibration signal for operating.
상기 스트립상승장치부(20)는 환봉 형상의 축(4,4') 외주면에 장착되어 상기 방향전환롤(1)의 입구측 및 출구측 스트립(S)의 저면에 접촉되고 그 양측에 상기 감지부(3a,3b)가 설치되는 한 쌍의 아이들롤(2,2')과, 상기 아이들롤(2,2')의 양측부의 저부에 로드(5,5')측이 결합되고 실린더부가 상기 스트립교정장치부(30)의 양단부에 일정 각도로 경사지게 설치되는 복수 개의 유압실린더(6,6')와, 상기 아이들롤(2,2')의 축(4,4') 양단부에 그 로드(8,8')가 각각 회동 가능하게 결합되고 실린더부가 상기 스트립교정장치부(30)의 중앙부에 회동 가능하게 결합되는 스프링 내장형 단동실린더(7,7')를 포함하여 구성되는 것이다.The strip elevating unit 20 is mounted on the outer circumferential surface of the round bar-shaped shafts 4 and 4 'so as to contact the bottom surface of the inlet side and the outlet side strip S of the turning roll 1 and the sensing unit on both sides thereof. A pair of idle rolls 2 and 2 'on which 3a and 3b are installed, and a rod 5 and 5' side are coupled to the bottoms of both sides of the idle rolls 2 and 2 ', and the cylinder portion is the strip. A plurality of hydraulic cylinders 6, 6 'installed at both ends of the calibrator 30 at an angle, and rods 8 at both ends of the shafts 4, 4' of the idle rolls 2, 2 '. , 8 ') are rotatably coupled to each other, and the cylinder part includes spring-loaded single-acting cylinders 7 and 7' that are rotatably coupled to the central portion of the strip calibration unit 30.
그리고, 상기 감지부(3a,3b)가 설치되는 아이들롤(2,2')의 양측은 홈부로 형성되어 상기 감지부가 설치된 상태에서 아이들롤의 외주면에 권취되는 스트립(S)에 간섭되지 않고 그 쏠림을 감지할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, both sides of the idle roll (2, 2 ') is installed in the sensing unit (3a, 3b) is formed as a groove portion is not interfered with the strip (S) wound on the outer peripheral surface of the idle roll in the state where the sensing unit is installed It is configured to detect the tilt.
또한, 상기 유압실린더(6,6')는 실린더부의 상하 외주면에 각각 유체가 유입 또는 배출되는 포트가 형성된 복동실린더로 구성되고, 상기 단동실린더(7,7')는 내장된 스프링(16,16')의 탄성력에 의해 로드(8,8')가 복귀되는 과정에서 실린더내의 유체(공기)가 배출되는 배출홀(15)이 하부에 형성된 것이다.In addition, the hydraulic cylinder (6, 6 ') is composed of a double-acting cylinder having a port for fluid inlet or outlet, respectively on the upper and lower outer peripheral surface of the cylinder portion, the single-acting cylinder (7, 7') is a built-in spring (16, 16) A discharge hole 15 through which the fluid (air) in the cylinder is discharged is formed in the lower portion in the process of returning the rods 8 and 8 by the elastic force of ').
상기 스트립교정장치부(30)는 상기 제어부의 교정신호에 의해 구동되는 구동수단(13)과, 상기 구동수단(13)에 의해 생성 인가되는 구동력에 의해 회전되는 스크류 바(12)와, 상기 스크류 바(12)가 삽입 체결되어 그 회전동작에 의해 전후 이동되고 내부에 가이드공이 형성되며 상면 중앙에 상기 단동실린더(7,7')의 하단이 결합되는 유동롤(9)이 회전축(10)에 의해 회동 가능하게 결합된 유동 베이스(11)와, 상기 유동 베이스(11)가 전후방향으로 미끄럼 이동되도록 상기 가이드공에 삽입 설치되는 가이드부재(14)로 구성된 것이다.The strip calibration unit 30 includes a driving means 13 driven by a calibration signal of the controller, a screw bar 12 rotated by a driving force generated by the driving means 13, and the screw. The bar 12 is inserted and fastened and moved back and forth by the rotational movement thereof, and guide holes are formed therein, and a flow roll 9 having a lower end of the single-acting cylinders 7 and 7 'coupled to the center of the upper surface is connected to the rotating shaft 10. It consists of a flow base 11 rotatably coupled by a guide member 14 is inserted into the guide hole so that the flow base 11 is slidably moved forward and backward.
그리고, 상기 구동수단(13)은 모터로 구성되고, 이 모터의 구동축상에 결합되는 커플링(13a)에 의해 상기 스크류 바(12)가 접속되어 구동력이 전달되는 것으로, 상기 구동수단은 모터에 제한되지 않고 액츄에이터 또는 유,공압실린더 등으로 다양하게 변경하여 적용할 수 있는 것이다.In addition, the driving means 13 is composed of a motor, the screw bar 12 is connected by the coupling (13a) coupled to the drive shaft of the motor to transfer the driving force, the driving means is connected to the motor It is not limited and can be applied to various changes such as an actuator or a hydraulic, pneumatic cylinder.
상기 감지부(3a,3b)는 본 고안에서는 복수 개의 근접센서로 구성되고, 또한 상기 근접센서를 일정한 간격으로 이격 설치하여 스트립의 쏠림량이 감지되도록 된 것이지만, 상술한 근접센서에 제한되지 않고 다양한 감지장치를 적용할 수 있는 것으로 예컨대 촬상장치를 적용하여 스트립의 쏠림과 그 쏠림량을 감지할 수 있는 것이다.The sensing unit (3a, 3b) is composed of a plurality of proximity sensors in the present invention, and also to install the proximity sensor spaced apart at regular intervals to detect the amount of stripping, but is not limited to the above-described proximity sensor various detection The device can be applied, for example, by applying an imaging device to detect the stripping of the strip and its amount of pulling.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 스트립(S)이 방향전환롤(1)상으로 로딩되는 과정에서 쏠림현상이 발생되면 아이들롤(2,2')상에 설치된 감지부(3a,3b)가 이를 감지하는 동시에 그 쏠림량을 감지하여 소정의 감지신호를 생성하여 제어부에 인가하게 되고, 상기 제어부는 다시 상기 스트립상승장치부(20)에 상승장치구동신호를 인가하게 되는데, 즉 유압실린더(6,6')가 상승되면서 아이들롤(2,2')를 상승시켜 스트립(S)을 방향전환롤(1)로부터 이격 상승시키게 되는 한편, 교정신호를 스트립교정장치부(30)에 인가하여 스트립의 쏠림량을 보정하게 된다.As shown in FIGS. 3 to 4, when the stripping phenomenon occurs while the strip S is loaded onto the turning roll 1, the sensing units 3a and 3b installed on the idle rolls 2 and 2 ′. ) Detects this and at the same time detects the amount of pulling to generate a predetermined detection signal and apply it to the control unit, and the control unit applies a lift device driving signal to the strip rising unit 20 again, that is, the hydraulic cylinder ( As the 6,6 'is raised, the idle rolls 2 and 2' are raised to raise the strip S apart from the turning roll 1, while applying a calibration signal to the strip calibration unit 30. The stripping amount is corrected.
이와 같은 과정을 보다 상세히 설명하면, 상기 교정신호에 의해 구동수단(13)이 구동되고 이에 연동되는 스크류 바(12)가 회전되면서 유동 베이스(11)에 외력을 인가하게 되므로 상기 유동 베이스(11)는 가이드 부재(14)를 매개로 하여 이동되는데, 이때 상기 유동 베이스(11)에 결합된 유압실린더(6,6')와 단동실린더(7,7')에 의해 들어 올려진 스트립(S)이 동시에 이동되므로 그 쏠림이 자동적으로 교정되게 된다.Referring to this process in more detail, the drive means 13 is driven by the calibration signal and the screw bar 12 is interlocked with this rotation force is applied to the flow base 11, so that the flow base 11 Is moved through the guide member 14, where the hydraulic cylinders 6 and 6 'coupled to the flow base 11 and the strip S lifted by the single-acting cylinders 7 and 7' At the same time, the tilt is automatically corrected.
이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 스트립의 쏠림을 교정하는 과정에서 스트립이 하부로 흘려내려 바닥 등에 접촉 오염되는 것이 방지되므로 냉연강판의 품질이 향상되고, 갈고리와 같은 도구나 수조작에 의존하지 않고 자동적으로 교정작업이 수행됨에 따라 스트립의 손상이나 불량품의 생산을 차단할 수 있는 동시에 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the quality of the cold rolled steel sheet is improved since the strip is prevented from flowing down to the bottom and contact contamination in the process of correcting the stripping of the strip, and without resorting to tools or manual operations such as hooks. Automatic calibration can be performed to prevent damage to the strip or to produce defective products.
또한, 또한 스트립의 판쏠림이 신속하고 간단하게 이루어지므로 생산성이 향상되는 유용한 효과가 있다.In addition, the plate plate of the strip is made quickly and simply has a useful effect of improving productivity.
Claims (3)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| KR2019990029503U KR200186051Y1 (en) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | Incline reform apparatus of strip |
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1999
- 1999-12-24 KR KR2019990029503U patent/KR200186051Y1/en not_active IP Right Cessation
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