KR100916060B1 - An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip - Google Patents

An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip Download PDF

Info

Publication number
KR100916060B1
KR100916060B1 KR1020020080069A KR20020080069A KR100916060B1 KR 100916060 B1 KR100916060 B1 KR 100916060B1 KR 1020020080069 A KR1020020080069 A KR 1020020080069A KR 20020080069 A KR20020080069 A KR 20020080069A KR 100916060 B1 KR100916060 B1 KR 100916060B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rolled material
unit
side guide
rolled
guide
Prior art date
Application number
KR1020020080069A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040053507A (en
Inventor
이해동
김두찬
김성표
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020080069A priority Critical patent/KR100916060B1/en
Publication of KR20040053507A publication Critical patent/KR20040053507A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100916060B1 publication Critical patent/KR100916060B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/06—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/12—Length

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 소재가 사상압연기에 진입시 걸림 및 끼임을 방지하는 사이드 가이드 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a side guide control device for preventing the jamming and pinching when the material enters the finishing mill.

본 발명은 사이드 가이드의 현재 위치를 검출하는 위치 검출기와, 상기 사이드가이드의 여유조정치가 설정된 소재데이터설정부와, 상기 압연소재의 위치를 파학하기 위한 가이드입측 소재진입 검출부와, 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부와, 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 좌우 압연소재의 폭(Wa,Wb)을 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부와, 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 계산하는 소재좌우편차계산부와, 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부와, 상기 가이드입측 소재진입부로부터의 진입신호 및 상기 이송상태 판단부의 판쏠림상태신호가 수신되면 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부와, 상기 제1 제어신호에 의해 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우의 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부와, 상기 위치이동신호에 따라 상기 양 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하는 압연기의 사이드 가이드 제어 장치를 제공한다The present invention provides a position detector for detecting a current position of a side guide, a material data setting unit having a marginal adjustment value of the side guide, a guide entry side material entry detection unit for analyzing the position of the rolled material, and a shape of a rolled material. A rolled material imager for imaging, an actual rolled material width calculator for calculating the actual width Wt of the rolled material and the widths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the imaged shape; When the left and right deviation calculation unit calculated by the left and right deviations (Pa, Pb) and the left and right deviations (Pa, Pb) of the material exceeds a predetermined allowable deviation range, the transfer state is determined to determine the rolled state of the rolled material And a control signal generator for generating a first control signal when an entrance signal from the guide entry material entry unit and a plate moving state signal of the transfer state determination unit are received, and by the first control signal. The left and right side guide linear portions of the left and right side guide portions of the side guide linear portions detected by the tooth detector coincide with the sum (Wa + m, Wb + m) of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment values of the data setting portions, respectively. Provided is a side guide control apparatus for a rolling mill including a position movement control unit for generating a position movement signal for varying positions, and an electric motor drive unit for moving the positions of the both side guide linear portions according to the position movement signal.

본 발명에 따르면, 판쏠림이 심한 소재 및 폭변화가 심한 소재에서도 형상과 위치를 측정하여 진입되는 소재의 위치에 상응한 가이드의 제어로 소재 걸림이나 끼임등이 방지되고 압연기 진입시 안정된 통판성을 유지하여 두께 불량등의 제품이 발생되지 않도록 하며, 열간 압연 설비를 보호하고 생산지연을 방지하여 생산성을 향상시키는 효과를 갖는다According to the present invention, even in severely plated material and severely changed material, the shape and position are measured to prevent material jams or jams by controlling the guide corresponding to the position of the material to be entered, and maintain stable mail flowability when entering the rolling mill. This prevents products such as thickness defects from occurring, and protects hot rolling equipment and prevents production delays, improving productivity.

사이드 가이드, 사상압연, 폭Side guides, finishing rolls, width

Description

압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치{AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF SIDE GUIDERS TO PREVENT THE LOCKING OF A STRIP }Control device for side guides to prevent jams in rolled material {AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF SIDE GUIDERS TO PREVENT THE LOCKING OF A STRIP}

도1은 종래의 사이드 가이드 제어 장치를 구비한 압연설비 개략도이다. 1 is a schematic view of a rolling mill equipped with a conventional side guide control device.

도2는 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어 장치를 구비한 압연설비의 개략도다. 2 is a schematic view of a rolling mill with a side guide control device according to the present invention.

도3a는 본 발명에 따른 형상검출부에서 처리된 그래픽의 일형태를 나타내며, 도3b는 사이드 가이드가 배치된 이송테이블의 평면도이다.Fig. 3A shows one form of graphics processed by the shape detecting unit according to the present invention, and Fig. 3B is a plan view of the transfer table on which side guides are arranged.

도4은 본 발명에서 채용되는 사이드 가이드 제어 장치의 전체 제어부를 상세회로도이다. 4 is a detailed circuit diagram of the entire control unit of the side guide control device employed in the present invention.

도5는 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어 장치의 작동을 도시하는 흐름도이다. Fig. 5 is a flowchart showing the operation of the side guide control device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 이송 테이블 2a,2b : 전동기1: Transfer Table 2a, 2b: Electric Motor

4a : 구동측 사이드 가이드 4b : 작업측 사이드 가이드4a: drive side guide 4b: work side guide

6a,6b : 위치 검출기 8 : 가이드 입측 소재 진입 검출기6a, 6b: position detector 8: guide entry material entry detector

9 : 가이드 직선부 소재 진입 검출기 10 : 소재 형상 측정기 9: guide straight line material entrance detector 10: material shape measuring instrument

41 : 그래픽처리부 43: 실제압연소재폭계산부 41: graphics processor 43: actual rolling material width calculation unit                 

45: 소재좌우편차계산부 47: 이동상태판단부45: left and right deviation calculation unit 47: moving state determination unit

48: 소재데이터설정부 49: 제어신호발생부48: material data setting section 49: control signal generator

50: 위치이동제어부
50: position movement control unit

본 발명은 사상압연기에서 소재의 걸림 및 끼임을 방지하는 사이드 가이드 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재 형상 측정장치를 통해 진입되는 소재의 폭 및 좌우 치우침 정도를 판단하고 사이드 가이드의 위치를 제어함으로써 소재의 걸림 및 끼임을 방지할 수 있는 사이드 가이드 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a side guide control device for preventing the jamming and pinching of the material in the finishing mill, and more specifically, to determine the width and left and right of the material entering through the material shape measuring device to control the position of the side guide The present invention relates to a side guide control device capable of preventing a jam and jamming of a material.

일반적으로, 열간 압연 공정은 조압연에서 1차 압연을 마친 고온의 압연 소재를 여러 개의 구동 롤러로 구성된 테이블 상으로 이송하여 마무리 사상압연을 행하는 방식이다. 여기서, 사이드 가이드(side guide)는 마무리 사상 압연을 위해 소재를 테이블로 이송시 소재의 이탈 및 치우침을 막기 위한 부분으로 소재의 계획된 폭 데이터 정보를 미리 수신하여 가장 적절한 작업 방법에 따른 설정 폭 사이즈를 산출한 후에, 그 산출된 폭 사이즈로 설정 제어된다. In general, the hot rolling process is a method of conveying a high-temperature rolled material after primary rolling in rough rolling onto a table composed of a plurality of drive rollers to perform finish finishing rolling. Here, the side guide is a part for preventing the departure and bias of the material when transferring the material to the table for finishing finishing rolling, and receives the predetermined width data information of the material in advance to set the set width size according to the most appropriate working method. After calculation, it is set and controlled by the calculated width size.

도1은 종래의 사상압연기의 압연소재 사이드 가이드 제어장치의 구성을 개략 적으로 나타낸다. Figure 1 schematically shows the configuration of a rolling material side guide control apparatus of a conventional finishing mill.

도1을 참조하면, 사이드 가이드 제어장치는, 1차 압연을 마친 압연 소재를 이송하는 이송 테이블(1)의 좌우측에 소재 진행방향에 따라 마련된 사이드 가이드(4a, 4b)와, 사이드 가이드의 현재 위치를 갖고 있는 위치 검출기(6a,6b)와, 압연소재의 사이드가이드입측으로의 진입 여부를 검출하는 가이드입측 소재 진입 검출기(8)와, 소재가 가이드직선부에 진입했는지를 검출하는 가이드직선부 소재진입검출기(9)와, 압연소재의 관련데이터를 설정된 데이터설정부(28)와, 상기 압연 데이터 및 사이드 가이드의 현재 위치를 비교하는 비교부(32)와, 상기 두 데이터가 차이 나는 경우 압연 데이터로 사이드 가이드의 현재 위치를 조정하는 가이드 위치 이동 레퍼런스 출력부(34)를 포함한다. Referring to Fig. 1, the side guide control device includes side guides 4a and 4b provided on the left and right sides of the transfer table 1 for transferring the rolled material after the primary rolling, and the current position of the side guides. Position detectors 6a and 6b having a position, a guide entry material entry detector 8 for detecting whether the rolled material enters the side guide entrance side, and a guide line material for detecting whether the material has entered the guide straight portion The entry detector 9, the data setting unit 28 for setting the relevant data of the rolled material, the comparison unit 32 for comparing the current position of the rolling data and the side guide, and the rolling data when the two data are different And a guide position movement reference output unit 34 for adjusting the current position of the low side guide.

상기 데이터설정부(28)의 압연 데이터는 소재가 압연기에 진입하기 전의 사이드 가이드 간격인 소재의 폭 데이터(W)와 가이드 여유 조정치(m)의 합(W+m)을 포함한다. The rolling data of the data setting unit 28 includes the sum (W + m) of the width data W of the raw material, which is the side guide interval before the raw material enters the rolling mill, and the guide clearance adjustment value m.

상기 위치 검출기(6a,6b)에서 검출된 사이드 가이드의 현재 위치와, 상기 데이터설정부(28)로부터 계획된 압연 데이터를 상기 비교부(32)에 전송한다. 상기 데이터 설정부(28)에서 전송되는 압연데이터는 소재진행검출기(8)의 온신호가 전송되면, 소재폭(W)과 여유조정치(m)의 합(W+m)이 되며, 가이드직선부 소재진입검출기(9)의 소재압연기진입의 온신호가 전송되면, 소재의 폭(W)이 된다. The current position of the side guide detected by the position detectors 6a and 6b and the rolling data planned by the data setting unit 28 are transmitted to the comparison unit 32. The rolling data transmitted from the data setting unit 28 becomes the sum (W + m) of the material width (W) and the marginal adjustment value (m) when the on-signal of the material progress detector 8 is transmitted. When the on-signal of the raw material rolling machine entry of the secondary raw material entering detector 9 is transmitted, it becomes the width W of the raw material.

이어, 상기 비교부(32)는 두 데이터 사이의 차이가 존재하는 경우 가이드 위치 이동 레퍼런스 출력부(34)에 두 데이터의 차만큼의 사이드 가이드 위치 조정을 사이드가이드의 위치제어구동부(36)에 지시하고, 상기 위치제어구동부(36)는 위치조정레퍼런스출력값에 기초하여 직류전동기(2a,2b)를 제어하여 사이드가이드의 폭을 조정한다. 소재가 압연기에 진입시 소재가 움직이지 않도록 고정하기 위해 가이드 위치 이동 레퍼런스 출력부(34)를 통해 사이드 가이드의 폭이 소재 폭 데이터(W)와 같은 거리가 되도록 재설정될 수 있다.Subsequently, when there is a difference between the two data, the comparison unit 32 instructs the position control driver 36 of the side guide to adjust the side guide position by the difference between the two data to the guide position shift reference output unit 34. The position control driver 36 controls the DC motors 2a and 2b on the basis of the position adjustment reference output value to adjust the width of the side guides. In order to fix the workpiece so that the workpiece does not move when the workpiece enters the rolling mill, the width of the side guide may be reset to be the same distance as the workpiece width data W through the guide position shift reference output unit 34.

그러나 이처럼 종래에는 미리 정해진 압연 소재 데이터를 이용하여 사이드 가이드 폭 위치를 제어하고 있으므로, 소재 폭과 서로 다른 데이터 잘못 수신이나, 앞 공정의 실수로 인한 폭 변화 등 비정상적으로 진입하는 소재의 경우 그 내용에 따라 소재가 치우치는 경우에는 소재의 선단부가 가이드와 충돌하여 가이드를 파손시키고, 가이드에 걸려 압연기로 진입이 되지 않으며 라인에서 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. However, since the position of the width of the side guide width is controlled by using predetermined rolled material data in the related art, in case of a material that enters abnormally, such as incorrectly receiving data different from the material width or a width change due to a mistake in the previous process, Accordingly, when the material is biased, the tip of the material collides with the guide, which causes the guide to be broken, and the guide does not enter the rolling mill and may be separated from the line.

또한, 실제 소재 폭과 설정된 사이드 가이드 폭의 차이가 심한 경우 소재가 가이드에 끼이거나 걸림이 발생하고, 설정 폭이 크면 판 쏠림이 발생되어 오작동을 일으키고, 두께 불량을 발생시켜 품질을 저하시키는 문제점이 있었다.
In addition, when the difference between the actual material width and the set side guide width is severe, the material is jammed or jammed in the guide, and if the set width is large, the plate may be tilted, which may cause malfunction, and may cause the thickness to be deteriorated. there was.

따라서, 당 기술분야에서는, 실제 소재의 폭 및 치우침의 정도에 따라 능동적으로 사이드 가이드의 폭 및 위치를 변화시켜 소재를 압연시까지 안전하게 운반하는 새로운 사이드 가이드 제어 장치가 요구되어 왔다. Accordingly, there is a need in the art for a new side guide control device that safely changes the width and position of the side guides in accordance with the actual width and degree of bias of the material and safely transports the material until rolling.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 소재가 사상압연기에 진입하기 전 소재의 형상을 측정하여 소재의 실제 폭 및 이송 테이블 상에서의 좌우 치우침 정도를 산출하여 사이드 가이드의 폭 위치를 그에 적합하게 재설정함으로써, 소재의 걸림, 끼임 및 판 쏠림을 방지할 수 있는 사이드 가이드의 제어 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above conventional problems, the object is to measure the shape of the material before the material enters the finishing mill to calculate the actual width of the material and the degree of left and right deflection on the transfer table side It is an object of the present invention to provide a control device of a side guide that can prevent the jamming, pinching, and plate deflection of the material by resetting the width position of the guide appropriately.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명은,In order to achieve the above technical problem, the present invention,

압연설비의 이송테이블 양측에 마련되어 그 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 사이드가이드를 제어하기 위한 사이드 가이드 제어 장치에 있어서, In the side guide control device for controlling the side guide for guiding the rolled material is provided on both sides of the transfer table of the rolling equipment and conveyed along the transfer table,

상기 양측의 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기와, 상기 사이드가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부와, 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부와, 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부와, 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부와, 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부와, 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부와, 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부와, 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우의 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부와, 상기 위치이동신호에 따라 상기 양 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하는 압연기의 사이드 가이드 제어 장치를 제공한다.A position detector for detecting the current position of the side guides on both sides, a material data setting unit having a marginal adjustment value (m) of the side guides, and a guide for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side. An entrance material entering detection unit, a rolled material imaging unit which is disposed at the center of the transfer table and images the shape of the rolled material being transported, and an actual width Wt of the rolled material and the captured screen based on the captured shape. The actual rolled material width calculation unit which calculates the lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the center line, and half of the total width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material. The left and right deviation calculation unit which defines the difference as the left and right deviations Pa and Pb of the material, and when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range, the rolled state of the rolled material By When the input signal is received from the transfer state determination unit, the guide entry-side material entry unit, and determined to be in the plate state by the transfer state determination unit, a control signal generation unit for generating a first control signal, and the control signal. When the first control signal is generated in the generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is equal to the sum (Wa + m, Wb + m) of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting part. A position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear sections until they coincide with each other, and a motor driving unit for shifting the positions of the side guide linear sections respectively according to the position shift signal. The side guide control apparatus of the rolling mill is provided.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 의한 사이드 가이드 제어 장치를 구비한 압연설비의 개략도이다.2 is a schematic view of a rolling mill having a side guide control device according to the present invention.

도2를 참조하면, 상기 사이드 가이드 제어 장치는, 종래와 같이, 압연 소재를 이송하는 이송 테이블(1)의 양측에 배치된 소재의 이탈 및 치우침을 막기 위한 양 사이드 가이드(4a, 4b)와, 상기 가이드(4a,4b) 입측에서 이송되어 오는 소재를 검출하는 소재 진행 검출기(8)와, 상기 좌우측 가이드의 위치를 각각 검출하는 위치 검출기(6a, 6b)와, 가이드 위치 이동 레퍼런스 출력값에 따라 구동측 또는 작업 측 사이드 가이드를 움직이는 구동부(61a,61b)를 포함한다. 또한, 본 발명의 사이드 가이드 제어장치는, 이동테이블의 중앙부 상단에 배치되어, 소재 검출시 소재의 형상 이미지를 측정하는 압연소재 형상 촬상기(10)를 더 포함하며, 촬상된 이미지로부터 소재의 실제폭과 좌우치우침정도를 파악하여, 사이드 가이드의 위치를 적절하게 제어하여 제어부를 포함한다.Referring to Fig. 2, the side guide control device includes, as in the prior art, both side guides 4a and 4b for preventing the separation and bias of the material disposed on both sides of the transfer table 1 for transferring the rolled material; Drives in accordance with a material advance detector 8 for detecting the material being conveyed from the entrances of the guides 4a and 4b, position detectors 6a and 6b for detecting the positions of the left and right guides respectively, and guide position movement reference output values. Drive portions 61a, 61b for moving the side or working side guides. In addition, the side guide control device of the present invention further comprises a rolled material shape imager 10 which is disposed on the upper end of the center portion of the moving table, and measures the shape image of the material at the time of material detection, The control unit includes a control unit that grasps the width and the left and right deflection degree, and controls the position of the side guide appropriately.

보다 바람직하게는, 소재의 사이드 가이드 직선부 진입을 검출하는 가이드 직선부 소재 진입 검출기(9)를 추가적으로 구비할 수 있다.
More preferably, it may further include a guide straight line material entering detector 9 for detecting the entry of the side guide straight line of the raw material.

도2의 하단에 블럭으로 표시된 사이드가이드의 전체제어부는, 압연소재에 관련된 폭과 여유조정치가 설정된 소재데이터설정부(48)와, 촬상된 이미지로부터 압연소재의 경계를 표시하는 그래픽처리부(41)와, 상기 이미지의 경계표시로부터 소재의 실제 폭(Wt) 및 화면의 중심선을 기준으로 좌우소재폭(Wa,Wb)을 계산하는 실제압연소재폭계산부(43)와, 상기 계산된 폭(Wt,Wa,Wb)을 이용하여 소재의 좌우편차(Pa,Pb)를 계산하는 소재좌우편차계산부(45)와, 소재의 좌우편차를 소정의 허용값과 비교하여 이를 초과한 경우를 판쏠림상태로 판단하는 이송상태판단부(47)와, 소재진입상태와 판쏠림상태여부에 따라 필요한 제어신호를 생성하는 제어신호발생부(49)와, 상기 제어신호에 따라 사이드가이드를 소정의 위치로 이동시키는 위치이동제어부(50)로 구성된다.
The overall control section of the side guides indicated by blocks at the bottom of Fig. 2 is a material data setting section 48 in which a width and a margin adjustment value related to the rolled material are set, and a graphic processing section 41 which displays the boundary of the rolled material from the captured image. And an actual rolled material width calculation unit 43 for calculating left and right material widths Wa and Wb based on the actual width Wt of the material and the center line of the screen from the landmark time of the image, and the calculated width Wt. The left and right deviation calculation unit 45 for calculating left and right deviations Pa and Pb of the material using W and Wb, and a case where the left and right deviations of the material are compared with a predetermined allowable value and exceeded. The transfer state determination unit 47, which is judged to be a state, the control signal generation unit 49 which generates the necessary control signal according to the state of entering the material and the plate tilted state, and the side guide is moved to a predetermined position according to the control signal. It is composed of a position movement control unit 50 to.

이하, 도2에 도시된 사이드가이드 제어장치의 작동을 설명한다. Hereinafter, the operation of the side guide control device shown in FIG.                     

상기 압연소재 촬상기(10)는 이송 테이블(1)의 중앙부에 설치되어 있으며 소재가 검출되는 경우 소재의 형상 이미지를 측정하여 전기적인 신호로 그래픽처리부(41)에 전송하며, 적외선카메라, CCD카메라 등이 사용될 수 있다.The rolled material imager 10 is installed at the center of the transfer table 1, and when a material is detected, the shape image of the material is measured and transmitted to the graphic processing unit 41 as an electrical signal, and an infrared camera and a CCD camera. And the like can be used.

상기 그래픽처리부(41)는, 촬상된 이미지를 온도에 따라 압연소재의 경계가 표시되도록 그래픽처리한다. 이로써 얻을 수 있는 그래픽의 일례가 도3a에 도시되어 있다. 도3a에 도시된 그래프와 같이, 온도차이를 이용하여 소재의 경계를 표시할 수 있으며, 이를 통해 실제 전체폭(Wt)와, 촬상된 화면의 중앙, 즉 이송테이블의 진행방향에 따른 중심선(Xc)을 기준으로 좌우 폭(Wa,Wb)을 나타낼 수 있다.The graphic processor 41 performs a graphic process on the captured image so that the boundary of the rolled material is displayed according to the temperature. An example of the graphics thus obtained is shown in FIG. 3A. As shown in the graph shown in FIG. 3A, the boundary of the material may be displayed using the temperature difference, and thus, the actual full width Wt and the center line Xc according to the center of the captured screen, that is, the moving direction of the transfer table. Left and right widths Wa and Wb may be represented based on the reference value.

상기 실제압연소재폭 계산부(20)는, 상기 그래픽처리된 이미지를 이용하여 소재의 실제 폭(Wt)과 좌우 폭(Wa,Wb)을 계산하고, 상기 소재좌우편차 계산부(45)는 실제폭의 반(Wt/2)과 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 산출하고, 이 차이를 각각 압연소재의 좌우편차값(Pa,Pb)으로 정의한다. The actual rolled material width calculation unit 20 calculates the actual width Wt and the left and right widths Wa and Wb of the material using the graphic processed image, and the material left and right deviation calculator 45 is actually The difference between the half width (Wt / 2) and the left and right widths Wa and Wb is calculated, and the difference is defined as the left and right deviation values Pa and Pb of the rolled material, respectively.

상기 이송상태판단부(47)는, 상기 좌우편차(Pa,Pb)을 미리 설정된 허용값과 비교하여 판쏠림상태여부를 판단한다. 즉, 좌우편차(Pa,Pb)이 소정 허용값의 범위를 초과하는 경우를 현재 이송테이블에서 이송중인 압연소재가 중심선을 기준으로 이탈하는 상태로 정의한다.The transfer state determination unit 47 compares the left and right deviations Pa and Pb with a preset allowable value and determines whether the plate is in a tilted state. That is, the case in which the left and right deviations Pa and Pb exceeds a range of a predetermined allowable value is defined as a state in which the rolled material being transferred in the current transfer table is separated from the center line.

상기 제어신호발생부(43)는, 상기 이송상태판단부(47)의 판단결과와 소재진행위치에 따라 적절한 제어신호를 발생한다. 여기서, 소재의 진행위치는 상기 가이드입측소재검출기(8) 및 상기 가이드직선부소재검출기(9)로부터 검출된 신호로 판단할 수 있다.The control signal generation unit 43 generates an appropriate control signal according to the determination result of the transfer state determination unit 47 and the work progress position. In this case, the moving position of the material may be determined by signals detected from the guide entrance material detector 8 and the guide linear part material detector 9.

본 발명의 기본적인 형태에서는, 압연소재와 사이드 가이드의 걸림 또는 충돌을 방지하기 위해서, 최초 소재의 가이드 진입시에 그 가이드위치를 적절하게 조정하기 위한 방안을 제공한다. 즉, 상기 이송상태판단부(47)에서 판쏠림상태로 판단되고, 상기 가이드입측소재검출기(8)에서 소재의 진입신호가 확인되면, 진입하는 압연소재가 사이드가이드와 충돌되지 않도록 현재의 좌우 폭(Wa,Wb)에 맞게 사이드가이드를 이동시킨다. In the basic aspect of the present invention, in order to prevent a jam or collision between the rolled material and the side guide, a method for appropriately adjusting the guide position at the time of entering the guide of the first material is provided. That is, when it is determined that the plate state is in the conveying state determination unit 47, and the entry signal of the material is confirmed by the guide entry material detector 8, the current left and right widths so that the incoming rolling material does not collide with the side guides. Move the side guides according to (Wa, Wb).

이와 같은 작동을 구현하기 위해서, 상기 제어신호발생부(49)는 이송상태판단부(47)의 판쏠림상태신호와 가이드입측소재검출기(8)의 소재진입신호를 수신하면, 현재 소재의 좌우폭(Wa,Wb)에 따라 사이드가이드(4a,4b)를 이동시키라는 제1 제어신호(S1)를 상기 위치이동제어부에 전송한다. 이어, 위치이동제어부(50)는 위치검출기(6a,6b)에서 검출된 양 사이드 가이드(4a,4b) 직선부의 현재위치값(DSfbk,WSfbk)이 상기 압연소재의 좌우폭(Wa,Wb)과 상기 데이터설정부(48)의 여유조정치(m)의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지, 그 좌우 사이드 가이드(4a,4b) 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하여, 구동측 및/또는 작업측 사이드가이드 구동부(61a,61b)를 통해 각 사이드의 전동기(2a,2b)를 작동시켜 사이드 가이드(4a,4b)의 위치를 재설정한다.
In order to implement such an operation, when the control signal generator 49 receives the plate pulled state signal of the conveying state determining unit 47 and the material entering signal of the guide entry material detector 8, the left and right widths of the current material ( The first control signal S1 for moving the side guides 4a and 4b according to Wa and Wb is transmitted to the position movement control unit. Subsequently, the position movement control unit 50 has the current position values DS fbk and WS fbk of the linear portions of both side guides 4a and 4b detected by the position detectors 6a and 6b, and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material. And the positions of the linear portions of the left and right side guides 4a and 4b, respectively, until the sums (Wa + m, Wb + m) of the marginal adjustment values m of the data setting section 48 are respectively matched. A position shift signal is generated to reposition the side guides 4a and 4b by operating the motors 2a and 2b of each side via the drive side and / or the work side guide drivers 61a and 61b.

보다 바람직한 형태에서는, 상기 가이드직선부소재검출기(9)에 사이드가이드(4a,4b)의 직선부에 소재진입이 완료되면, 압연 소재의 실제 폭(Wt)을 이용하여 사이드 가이드(4a,4b)의 위치를 재조정함으로써 압연소재의 위치를 실제 폭에 맞게 이송테이블(1)의 중심부에 위치시킬 수 있다. In a more preferable embodiment, when the material is entered into the straight portion of the side guides 4a and 4b to the guide linear part material detector 9, the side guides 4a and 4b are made using the actual width Wt of the rolled material. By repositioning the position of the rolled material can be positioned in the center of the transfer table 1 to the actual width.

이를 위해서, 상기 제어신호발생부(49)는 이송상태판단부(47)의 판쏠림상태신호와 가이드직선부소재검출기(9)의 소재진입신호를 수신하면, 현재 소재의 실제폭(Wt)에 따라 사이드가이드(4a,4b)를 이동시키라는 제2 제어신호(S2)를 상기 위치이동제어부(50)에 전송한다. 이어, 위치이동제어부(50)는 위치검출기(6a,6b)에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치값(DSfbk,WSfbk)이 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부(48)의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우의 사이드 가이드(4a,4b) 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하여, 구동측 및/또는 작업측 사이드가이드 구동부(61a,61b)를 통해 각 사이드의 전동기(2a,2b)를 작동시켜 사이드 가이드(4a,4b)의 위치를 재설정한다.To this end, when the control signal generator 49 receives the plate pulled state signal of the conveying state determining unit 47 and the material entering signal of the guide linear part material detector 9, the control signal generator 49 receives the actual width Wt of the current material. Accordingly, the second control signal S2 for moving the side guides 4a and 4b is transmitted to the position movement control unit 50. Subsequently, the position movement control unit 50 has the current position values DS fbk and WS fbk of both side guide linear portions detected by the position detectors 6a and 6b, respectively , of the left and right widths of the rolled material and the data setting unit 48. Generates a position shift signal for varying the positions of the linear portions of the left and right side guides 4a and 4b until they coincide with the sum of the marginal adjustment values (Wa + m, Wb + m), respectively, on the driving side and / or The motors 2a and 2b of each side are operated through the working side guide drivers 61a and 61b to reset the positions of the side guides 4a and 4b.

본 발명의 다른 실시형태에서는, 이송상태판단부(47)에서 판쏠림상태가 판단되지 않은 경우에는, 종래와 같이, 데이터 설정부(48)에 설정된 압연소재의 폭(W)과 여유조정치(m)에 의해 사이드가이드를 조정하도록 추가적으로 구성될 수도 있다.
In another embodiment of the present invention, when the plate tilting state is not determined by the conveying state determining unit 47, the width W of the rolled material set in the data setting unit 48 and the marginal adjustment value ( It may further be configured to adjust the side guide by m).

도3b는 소재의 진입단계에 따른 사이드 가이드의 작동을 설명하기 위한 이송테이블의 평면도이다. 도3b를 참조하면, 이송테이블의 양측에 사이드가이드가 마련되어 있다. 사이드가이드는 고정핀(81a,81b)와 힌지핀(83a,83b)으로 양단의 연결된 가동부(82a,82b)와 상기 힌지핀(83a,83b)으로 가동부(82a,82b)에 연결된 직선부(84a,84b)로 구성되며, 여유조정치가 고려된 소재 폭에 따라 직선부의 화살표와 같이 이동시켜 진입하는 압연소재를 안내한다.Figure 3b is a plan view of the transfer table for explaining the operation of the side guide according to the entry step of the material. 3B, side guides are provided on both sides of the transfer table. The side guides are movable parts 82a and 82b connected at both ends by fixing pins 81a and 81b and hinge pins 83a and 83b, and straight portions 84a connected to movable parts 82a and 82b by hinge pins 83a and 83b. , 84b) to guide the rolled material entering by moving as the arrow of the straight part according to the width of the material considering the allowance adjustment value.

여기서, 가이드입측진입검출기(도2의 8)를 이용하여 압연소재가 최초 사이드가이드 입측지점(A)에 도달했는지를 파악하고, 원으로 표시된 부분(B)을 촬영하여 판쏠림상태여부를 판단한다. 만약 압연소재의 이송상태가 판쏠림으로 판단되면, 치우쳐 있는 좌우 폭(Wa,Wb)에 따라 1차적으로 사이드 가이드의 직선부를 이동시켜 사이드 가이드와 충돌을 방지한다.Here, using the guide entry and exit detector (8 in Fig. 2) to determine whether the rolled material has reached the first side guide entry point (A), and the portion (B) indicated by the circle to determine whether the plate is pulled state. . If the conveyed state of the rolled material is determined to be plate deflection, the linear portion of the side guide is primarily moved along the left and right widths Wa and Wb to prevent collision with the side guide.

추가적으로, 압연소재가 가이드의 직선부에 진입된 후에는, 이송테이블의 중심선으로부터 이탈된 상태(즉, 판쏠림상태)를 교정하기 위해, 실제폭(Wt)를 기초하여 2차적으로 사이드가이드의 직선부를 이동시켜 압연소재가 이송테이블의 중심선위치에서 이송될 수 있도록 보장할 수 있다.
In addition, after the rolled material enters the straight portion of the guide, the straight side of the side guide is secondarily based on the actual width Wt in order to correct the state deviated from the center line of the transfer table (i.e., the plate pulled state). By moving the part it can be ensured that the rolled material can be transported at the centerline position of the transfer table.

이와 같이, 본 발명은 이송테이블의 중심으로부터 벗어난 상태로 압연소재가 진입하더라도, 사이드가이드에 걸리거나 충돌에 의한 소재 또는 장치가 훼손되는 문제를 방지할 수 있으며, 추가적인 바람직한 실시형태에서는 이러한 압연소재를 이송테이블의 중앙에 배치되어 이송될 수 있도록 교정할 수 있다는 잇점이 있다.
As described above, the present invention can prevent the problem of damaging the material or the device by the side guide or the collision even if the rolled material enters the state away from the center of the transfer table. The advantage is that it can be calibrated to be placed in the center of the transfer table.

도4는 도2에 도시된 사이드가이드제어장치의 상세회로도이다. 도4에 도시된 형태는 바람직한 실시형태로서 본 발명의 보다 명확한 이해를 위해 제공되는 것이며, 본 발명을 한정하고자 하는 것은 아니다.4 is a detailed circuit diagram of the side guide control device shown in FIG. The form shown in FIG. 4 is provided for a more clear understanding of the present invention as a preferred embodiment, and is not intended to limit the present invention.

도4를 참조하면, 도2의 각 기능부가 보다 상세한 회로로 구현되어 있다. Referring to FIG. 4, each functional unit of FIG. 2 is implemented in a more detailed circuit.

그래픽처리부(41)는 촬상된 이미지를 온도에 따라 압연소재의 경계가 표시되도록 그래픽처리하여 실제압연소재폭 계산부에 제공한다. 상기 실제압연소재폭 계산부(43)는, 소정의 상수를 이용하여 실제 폭(Wt)과 좌우 폭(Wa,Wb)을 길이단위(예: ㎜)로 계산한다. The graphic processing unit 41 graphically processes the captured image so that the boundary of the rolled material is displayed according to the temperature, and provides it to the actual rolled material width calculation unit. The actual rolling material width calculation unit 43 calculates the actual width Wt and the left and right widths Wa and Wb in length units (eg, mm) using a predetermined constant.

상기 소재좌우편차 계산부(45)는 실제폭의 반(Wt/2)으로부터 좌우 폭(Wa,Wb)을 감산하여 압연소재의 좌우편차값(Pa,Pb)을 계산하고, 상기 이송상태판단부(47)는, 상기 좌우편차(Pa,Pb)의 절대값을 소정의 허용값(K(5))과 비교하여 판쏠림상태여부를 판단한다. The left and right deviation calculation unit 45 calculates the left and right deviation values Pa and Pb of the rolled material by subtracting the left and right widths Wa and Wb from the half width Wt / 2 of the actual width. Reference numeral 47 determines whether the plate is in a tilted state by comparing the absolute values of the left and right deviations Pa and Pb with a predetermined allowable value K (5).

상기 제어신호발생부(49)는, 상기 이동상태판단부(47)의 판쏠림상태신호와 상기 가이드직선부소재검출기(9)의 소재진입신호에 따라, 초기진입시에 걸림 방지를 위한 제1 제어신호와 직선부진입후의 센터조정을 위한 제2 제어신호를 선택적으로 전송한다.The control signal generator 49 controls the first signal for preventing a jam upon initial entry according to the plate pulled state signal of the moving state determining unit 47 and the raw material entering signal of the guide linear part material detector 9. Selectively transmits a signal and a second control signal for center adjustment after linear entry.

또한, 위치이동제어부(50)는, 가이드의 이동량을 계산하는 가이드위치이동계산부(51)와, 사이드 가이드 직선부의 현재위치와 상기 가이드 위치이동계산부(51)의 이동량에 따른 이동위치를 각각 비교하는 가이드위치비교부(53)와, 상기 소재좌우편차계산부(45)로부터 연산된 좌우편차값(Pa,Pb)을 기초하여, 양 사이드 가이드 중 이동대상 가이드 및 그 이동방향을 판단하는 가이드이동판단부(55)와, 상기 가이드이동판단부의 이동대상 가이드 및 그 이동 방향에 따라, 상기 가이드위치비교부(53)에서 상기 두 값이 동일할 때까지 소정의 이동속도레퍼런스(E[V])를 참조하여 위치이동신호를 생성하는 위치이동신호생성부(57)로 구성된다.The position movement control unit 50 further includes a guide position movement calculation unit 51 for calculating the movement amount of the guide, a current position of the side guide linear portion, and a movement position according to the movement amount of the guide position movement calculation unit 51, respectively. A guide for determining a moving target guide and a moving direction among both side guides based on the guide position comparing unit 53 to be compared and the left and right deviation values Pa and Pb calculated from the left and right deviation calculator 45. According to the movement determination unit 55, the guide to be moved and the movement direction of the guide movement determination unit, a predetermined movement speed reference E [V] until the two values are the same in the guide position comparison unit 53 ) Is composed of a position movement signal generation unit 57 for generating a position movement signal.

상기 위치이동계산부(51)는, 제1 계산부(51a), 제2 계산부(51b) 및 제3 계산부(51c)로 구성될 수 있다.The position movement calculating unit 51 may include a first calculating unit 51a, a second calculating unit 51b, and a third calculating unit 51c.

상기 제1 계산부(51a)는 제1 제어신호, 즉 판쏠림상태로 판단되고, 가이드입측소재검출기에서 진입신호가 발생될 때에 위치이동값을 제공한다. 여기서는, 실제압연소재폭 계산부의 압연소재의 좌우폭(Wa,Wb)과 상기 데이터설정부의 여유조정치(m)를 각각 합산하여 이동값을 산출한다.The first calculator 51a determines the first control signal, that is, the plate tilted state, and provides a position shift value when an entrance signal is generated in the guide entry material detector. Here, the movement value is calculated by summing the left and right widths Wa and Wb of the rolled material of the actual rolled material width calculation unit and the marginal adjustment values m of the data setting unit, respectively.

상기 제2 계산부(51b)는 제2 제어신호, 즉 판쏠림상태로 판단되고, 가이드직선부소재진입검출기에서 진입신호가 발생될 때에 위치이동값을 제공한다. 여기서는, 실제압연소재폭 계산부의 압연소재 실제폭의 반(Wt/2)과 상기 데이터설정부의 여유조정치(m)를 각각 합산하여 이동값을 산출한다. The second calculator 51b determines a second control signal, that is, a plate tilted state, and provides a position shift value when an entry signal is generated in the guide line part entry / exit detector. Here, the moving value is calculated by summing half of the actual width of the rolled material (Wt / 2) and the marginal adjustment value (m) of the data setting section, respectively.

상기 제3 계산부(51b)는 판쏠림상태가 없으며, 진입신호가 발생될 때에 위치이동값을 제공한다. 여기서는, 데이터설정부(48)에 미리 설정된 압연소재폭의 반(W/2)과 상기 데이터설정부의 여유조정치(m)를 각각 합산하여 이동값을 산출한다.
The third calculator 51b has no plate tilting state and provides a position shift value when an entrance signal is generated. Here, the moving value is calculated by summing half (W / 2) of the rolled material width preset in the data setting unit 48 and the marginal adjustment value m of the data setting unit, respectively.

도5는 본 발명에서 채용되는 사이드 가이드 제어 장치의 작동을 도시하는 흐 름도이다. 도5에서 설명된 실시형태는 소재와 사이드가이드의 충돌을 방지하기 위한 실시형태와, 종래의 형태가 결합된 예이다.Fig. 5 is a flow chart showing the operation of the side guide control device employed in the present invention. 5 is an example in which an embodiment for preventing a collision between a material and a side guide and a conventional form are combined.

도5와 같이, 우선, 압연설비가동과 함께 사이드가이드 제어가 시작된다. 이어, 압연소재가 사이드가이드입측에 도달하면(단계120), 압연소재의 형상을 촬영하고, 그 촬영된 이미지를 그 온도에 따른 경계를 그래픽처리한다(단계130).As shown in Fig. 5, first, side guide control is started together with rolling equipment operation. Subsequently, when the rolled material reaches the side guide entrance side (step 120), the shape of the rolled material is photographed, and the photographed image is subjected to the graphic processing of the boundary according to the temperature (step 130).

다음으로, 단계(140)에서는 상기 처리된 이미지를 기초하여, 소재의 실제폭(Wt)과 중심선을 기준으로 한 좌우폭(Wa,Wb)을 계산하고, 이어, 상기 계산된 실제폭의 반과 좌우 폭의 각각의 차이(Wt/2-Wa, Wt/2-Wb)를 소재의 좌우 폭 편차(Pa,Pb)로 정의한다(단계150).Next, in step 140, the left and right widths Wa and Wb are calculated based on the actual width Wt and the center line of the material based on the processed image, and then the half and left and right widths of the calculated actual width are calculated. Each difference Wt / 2-Wa and Wt / 2-Wb is defined as the left and right width deviations Pa and Pb of the material (step 150).

이어, 단계(160a,160b)에서는, 각 좌우편차(Pa,Pb)가 허용한계범위(K)를 초과하는지를 판단한다. Next, in steps 160a and 160b, it is determined whether the left and right deviations Pa and Pb exceed the allowable limit range K. FIG.

만약 초과하지 않은 경우에는, 종래와 마찬가지로 미리 설정된 소재의 폭(W)과 여유조정치(m)의 합을 이용하여 이동위치(DSref,WSref)을 결정하고(단계 175), 실제 사이드가이드의 위치가 그 이동위치에 이를 때까지 이동시킨다(단계180). If it is not exceeded, the moving position DS ref , WS ref is determined using the sum of the width W and the margin adjustment value m of the preset material as in the prior art (step 175), and the actual side guide The position is moved until the position reaches the movement position (step 180).

하지만, 단계(150)에서, 상기 각 좌우편차(Pa,Pb) 중 적어도 하나가 허용한계범위를 초과한다면, 판쏠림상태로 판정하여 실제 측정된 좌우폭(Wa,Wb)과 여유조정치(m)를 합산하여 이동위치를 결정하고(단계170a,단계170b), 이어 실제 사이드가이드의 위치가 그 이동위치에 이를 때까지 이동시킨다(단계180). However, in step 150, if at least one of the left and right deviations Pa and Pb exceeds the allowable range, the plated state is determined and the measured left and right widths Wa and Wb and the marginal adjustment value m are measured. To determine the moving position by summing (step 170a, step 170b), and then moves until the position of the actual side guide reaches the moving position (step 180).

이와 같이, 이송테이블상에 압연소재의 이송상태에 따라 사이드 가이드의 제 어방법을 다르게 구성할 수 있다.
In this way, the control method of the side guide can be configured differently according to the transfer state of the rolled material on the transfer table.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, but by the appended claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various forms of substitution, modification, and alteration are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 이송 테이블 상의 소재 위치와 실제 폭을 형상검출기로 검출하여 소재의 치우침 위치와 폭의 변화를 추적하여 가이드의 폭과 좌우 위치를 제어할 수 있으므로, 특히 판쏠림이 심한 소재 및 폭 변화가 심한 소재에서도 형상과 위치를 측정하여 진입되는 소재의 위치에 상응한 가이드의 제어로 소재 걸림이나 끼임 등이 방지되고 압연기 진입시 안정된 통판성을 유지하여 두께 불량 등의 제품이 발생하지 않도록 하며 열간 압연 설비를 보호하고 생산지연을 방지하여 생산성을 향상시키는 효과를 갖는다. 나아가, 우수한 품질의 열간 압연 제품을 생산할 수 있는 효과도 갖는다. As described above, according to the present invention, the width and the left and right positions of the guide can be controlled by detecting the position and the actual width of the workpiece on the transfer table by tracking the change of the bias position and the width of the workpiece. Even in this severe material and material with a wide change in width, the shape and position are measured to prevent material jams or jams by controlling the guide corresponding to the position of the material to be entered. It does not occur and protects the hot rolling equipment and prevents production delays, thereby improving productivity. Furthermore, it has the effect of producing a hot rolled product of good quality.

Claims (6)

삭제delete 압연설비의 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 좌우측 사이드가이드의 위치를 제어하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치에 있어서, In the control device of the side guide for preventing the jam of the rolled material to control the position of the left and right side guides for guiding the rolled material transported along the transfer table of the rolling equipment, 상기 좌우측 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기;A position detector for detecting a current position of the left and right side guides, respectively; 상기 좌우측 사이드 가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부;A material data setting unit in which a marginal adjustment value (m) of the left and right side guides is set; 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부;A guide entrance material entry detection unit for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side; 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부;A rolled material image pickup unit disposed at the center of the transfer table and configured to image the shape of the rolled material being transferred; 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부; An actual rolled material width calculator configured to calculate lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the actual width Wt of the rolled material and the center line of the picked-up screen based on the imaged shape; 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부;A left and right deviation calculation unit defining a difference between 1/2 of the overall width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material as left and right deviations Pa and Pb of the material, respectively; 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부;A transfer state determination unit for determining the rolled state of the rolled material when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range; 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부;A control signal generation unit configured to generate a first control signal when an entrance signal is received from the guide entrance side entrance part and determined to be in the plate state by the transfer state determination part; 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부; 및,When the first control signal is generated in the control signal generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is the sum of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting unit (Wa + m, Wb + a position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear portions until they coincide with each of m); And, 상기 위치이동신호에 따라 상기 좌우측 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하며, It includes an electric motor drive unit for moving the position of the left and right side guide linear portion respectively in accordance with the position movement signal, 상기 압연소재의 상기 사이드가이드 직선부로의 진입 여부를 검출하는 가이드 직선부 소재진입 검출부를 더 포함하고,Further comprising a guide linear part material entry detection unit for detecting whether the rolled material enters the side guide linear part, 상기 제어신호발생부는 상기 가이드 직선부 소재진입 검출부로부터 상기 압연소재의 진입신호가 수신되고 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제2 제어신호를 생성하고, 상기 위치이동제어부는 상기 제2 제어신호가 발생되면, 상기 위치검출기에서 검출된 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재 실제폭(Wt)의 1/2과 상기 여유조정치의 합(Wt/2 + m)과 각각 일치할 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치.The control signal generation unit generates a second control signal when the entrance signal of the rolled material is received from the guide linear part material entry detection unit and is determined to be the plate pulled state by the transfer state determining unit, and the position movement control unit generates the second movement signal. 2 When a control signal is generated, the current position of the left and right side guide linear parts detected by the position detector coincides with the sum of the actual width Wt of the rolled material and the sum of the allowable adjustment values (Wt / 2 + m), respectively. And a position shifting signal for generating a position shifting signal for varying the positions of the left and right side side guide straight portions until each side of the rolled material. 압연설비의 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 좌우측 사이드가이드의 위치를 제어하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치에 있어서, In the control device of the side guide for preventing the jam of the rolled material to control the position of the left and right side guides for guiding the rolled material transported along the transfer table of the rolling equipment, 상기 좌우측 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기;A position detector for detecting a current position of the left and right side guides, respectively; 상기 좌우측 사이드 가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부;A material data setting unit in which a marginal adjustment value (m) of the left and right side guides is set; 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부;A guide entrance material entry detection unit for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side; 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부;A rolled material image pickup unit disposed at the center of the transfer table and configured to image the shape of the rolled material being transferred; 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부; An actual rolled material width calculator configured to calculate lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the actual width Wt of the rolled material and the center line of the picked-up screen based on the imaged shape; 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부;A left and right deviation calculation unit defining a difference between 1/2 of the overall width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material as left and right deviations Pa and Pb of the material, respectively; 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부;A transfer state determination unit for determining the rolled state of the rolled material when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range; 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부;A control signal generation unit configured to generate a first control signal when an entrance signal is received from the guide entrance side entrance part and determined to be in the plate state by the transfer state determination part; 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부; 및,When the first control signal is generated in the control signal generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is the sum of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting unit (Wa + m, Wb + a position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear portions until they coincide with each of m); And, 상기 위치이동신호에 따라 상기 좌우측 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하며,It includes an electric motor drive unit for moving the position of the left and right side guide linear portion respectively in accordance with the position movement signal, 상기 소재데이터설정부는 압연대상 소재에 관한 전체 폭(W) 데이터를 더 포함하며,The material data setting unit further includes full width (W) data about the material to be rolled, 상기 제어신호발생부는 상기 이송상태판단부에서 판쏠림상태가 판단되지 않으면, 제3 제어신호를 생성하고, The control signal generator generates a third control signal when the plate tilting state is not determined by the transfer state determination unit, 상기 위치이동제어부는 상기 제3 제어신호가 생성되면, 상기 위치검출기에서 검출된 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 소재데이터설정부에 설정된 압연소재 전체 폭(W)의 1/2과 상기 여유조정치의 합(W/2 + m)과 각각 일치할 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치.When the third control signal is generated, the position movement control unit has the current position of the left and right side guide linear portions detected by the position detector as one half of the total width (W) of the rolled material set in the material data setting unit and the allowance tank. Control device of the side guide to prevent the jammed rolling material, characterized in that for generating a position shift signal for varying the position of the left and right side guide straight portion until the sum (W / 2 + m) respectively . 압연설비의 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 좌우측 사이드가이드의 위치를 제어하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치에 있어서, In the control device of the side guide for preventing the jam of the rolled material to control the position of the left and right side guides for guiding the rolled material transported along the transfer table of the rolling equipment, 상기 좌우측 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기;A position detector for detecting a current position of the left and right side guides, respectively; 상기 좌우측 사이드 가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부;A material data setting unit in which a marginal adjustment value (m) of the left and right side guides is set; 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부;A guide entrance material entry detection unit for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side; 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부;A rolled material image pickup unit disposed at the center of the transfer table and configured to image the shape of the rolled material being transferred; 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부; An actual rolled material width calculator configured to calculate lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the actual width Wt of the rolled material and the center line of the picked-up screen based on the imaged shape; 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부;A left and right deviation calculation unit defining a difference between 1/2 of the overall width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material as left and right deviations Pa and Pb of the material, respectively; 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부;A transfer state determination unit for determining the rolled state of the rolled material when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range; 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부;A control signal generation unit configured to generate a first control signal when an entrance signal is received from the guide entrance side entrance part and determined to be in the plate state by the transfer state determination part; 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부; 및,When the first control signal is generated in the control signal generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is the sum of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting unit (Wa + m, Wb + a position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear portions until they coincide with each of m); And, 상기 위치이동신호에 따라 상기 좌우측 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하며,It includes an electric motor drive unit for moving the position of the left and right side guide linear portion respectively in accordance with the position movement signal, 상기 위치이동제어부는, The position movement control unit, 상기 압연소재의 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치를 이용하여 상기 사이드 가이드의 이동위치를 계산하는 가이드위치이동계산부와,A guide position moving calculation unit for calculating a moving position of the side guide by using the width of the rolled material and the margin adjustment value of the data setting unit; 상기 위치검출기의 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치와 상기 가이드 위치이동계산부의 이동위치를 각각 비교하는 가이드위치비교부와,A guide position comparison unit for comparing the current position of the left and right side guide linear portions of the position detector with the movement positions of the guide position movement calculating portion, respectively; 상기 소재좌우편차계산부로부터 연산된 좌우편차값을 기초하여, 상기 좌우측 사이드 가이드 중 이동대상 가이드 및 그 이동방향을 판단하는 가이드이동판단부와, A guide movement determining unit for determining a moving target guide among the left and right side guides and a moving direction thereof, based on the left and right deviation values calculated from the left and right deviation calculator; 상기 가이드이동판단부의 이동대상 가이드 및 그 이동 방향에 따라, 상기 가이드위치비교부에서 비교하는 위치검출기의 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치와 가이드위치이동계산부의 이동위치가 동일할 때까지 소정의 이동속도레퍼런스를 참조하여 위치이동신호를 생성하는 위치이동신호생성부로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치. According to the movement target guide and the direction of movement of the guide movement determination unit, a predetermined movement speed until the current position of the left and right side guide linear portions of the position detectors compared by the guide position comparison unit and the movement position of the guide position movement calculation unit are the same. Control device of the side guide to prevent the jamming of the rolled material, characterized in that consisting of a position movement signal generation unit for generating a position movement signal with reference to the reference. 압연설비의 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 좌우측 사이드가이드의 위치를 제어하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치에 있어서, In the control device of the side guide for preventing the jam of the rolled material to control the position of the left and right side guides for guiding the rolled material transported along the transfer table of the rolling equipment, 상기 좌우측 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기;A position detector for detecting a current position of the left and right side guides, respectively; 상기 좌우측 사이드 가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부;A material data setting unit in which a marginal adjustment value (m) of the left and right side guides is set; 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부;A guide entrance material entry detection unit for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side; 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부;A rolled material image pickup unit disposed at the center of the transfer table and configured to image the shape of the rolled material being transferred; 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부; An actual rolled material width calculator configured to calculate lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the actual width Wt of the rolled material and the center line of the picked-up screen based on the imaged shape; 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부;A left and right deviation calculation unit defining a difference between 1/2 of the overall width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material as left and right deviations Pa and Pb of the material, respectively; 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부;A transfer state determination unit for determining the rolled state of the rolled material when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range; 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부;A control signal generation unit configured to generate a first control signal when an entrance signal is received from the guide entrance side entrance part and determined to be in the plate state by the transfer state determination part; 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부; 및,When the first control signal is generated in the control signal generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is the sum of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting unit (Wa + m, Wb + a position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear portions until they coincide with each of m); And, 상기 위치이동신호에 따라 상기 좌우측 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하며,It includes an electric motor drive unit for moving the position of the left and right side guide linear portion respectively in accordance with the position movement signal, 상기 압연소재 촬상부는, The rolled material imaging unit, 상기 이송테이블의 중앙부에 위치한 촬상기와, An imager positioned at the center of the transfer table; 상기 압연소재의 온도를 이용하여 그 압연소재의 경계 위치를 표시하는 그래픽처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치.And a graphic processing unit for displaying a boundary position of the rolled material by using the temperature of the rolled material. 압연설비의 이송테이블을 따라 이송되는 압연소재를 안내하기 위한 좌우측 사이드가이드의 위치를 제어하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치에 있어서, In the control device of the side guide for preventing the jam of the rolled material to control the position of the left and right side guides for guiding the rolled material transported along the transfer table of the rolling equipment, 상기 좌우측 사이드 가이드의 현재 위치를 각각 검출하는 위치 검출기;A position detector for detecting a current position of the left and right side guides, respectively; 상기 좌우측 사이드 가이드의 여유조정치(m)가 설정된 소재데이터설정부;A material data setting unit in which a marginal adjustment value (m) of the left and right side guides is set; 상기 압연소재가 상기 사이드가이드 입측에 도달했는지 여부를 검출하는 가이드입측 소재진입 검출부;A guide entrance material entry detection unit for detecting whether the rolled material has reached the side guide entrance side; 상기 이송테이블 중앙부에 배치되어 이송중인 압연소재의 형상을 촬상하는 압연소재 촬상부;A rolled material image pickup unit disposed at the center of the transfer table and configured to image the shape of the rolled material being transferred; 상기 촬상된 형상을 기초하여 상기 압연소재의 실제 폭(Wt)과 그 촬상된 화면의 중심선을 기준으로 좌우 압연소재의 길이(Wa,Wb)를 각각 계산하는 실제압연소재폭 계산부; An actual rolled material width calculator configured to calculate lengths Wa and Wb of the left and right rolled materials, respectively, based on the actual width Wt of the rolled material and the center line of the picked-up screen based on the imaged shape; 상기 압연소재의 전체 폭(Wt)의 1/2과 압연소재의 좌우 폭(Wa,Wb)의 차이를 각각 상기 소재의 좌우 편차(Pa,Pb)로 정의하는 소재좌우편차계산부;A left and right deviation calculation unit defining a difference between 1/2 of the overall width Wt of the rolled material and the left and right widths Wa and Wb of the rolled material as left and right deviations Pa and Pb of the material, respectively; 상기 소재의 좌우편차(Pa,Pb)가 소정의 허용편차범위를 초과하면, 상기 압연소재의 판쏠림상태로 판단하는 이송상태 판단부;A transfer state determination unit for determining the rolled state of the rolled material when the left and right deviations Pa and Pb of the material exceed a predetermined allowable deviation range; 상기 가이드입측 소재진입부로부터 진입신호가 수신되고, 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제1 제어신호를 생성하는 제어신호발생부;A control signal generation unit configured to generate a first control signal when an entrance signal is received from the guide entrance side entrance part and determined to be in the plate state by the transfer state determination part; 상기 제어신호발생부에서 제1 제어신호가 생성되면, 위치검출기에서 검출된 양 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재의 좌우 폭과 상기 데이터설정부의 여유조정치의 합(Wa + m, Wb + m)과 각각 일치될 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 위치이동 제어부; 및,When the first control signal is generated in the control signal generator, the current position of both side guide linear parts detected by the position detector is the sum of the left and right widths of the rolled material and the marginal adjustment value of the data setting unit (Wa + m, Wb + a position shift control unit for generating a position shift signal for varying the positions of the left and right side guide linear portions until they coincide with each of m); And, 상기 위치이동신호에 따라 상기 좌우측 사이드가이드 직선부의 위치를 각각 이동시키는 전동기 구동부를 포함하며,It includes an electric motor drive unit for moving the position of the left and right side guide linear portion respectively in accordance with the position movement signal, 상기 압연소재의 상기 사이드가이드 직선부로의 진입 여부를 검출하는 가이드 직선부 소재진입 검출부를 더 포함하고,Further comprising a guide linear part material entry detection unit for detecting whether the rolled material enters the side guide linear part, 상기 제어신호발생부는 상기 가이드 직선부 소재진입 검출부로부터 상기 압연소재의 진입신호가 수신되고 상기 이송상태 판단부에서 판쏠림상태로 판단되면, 제2 제어신호를 생성하고, 상기 위치이동제어부는 상기 제2 제어신호가 발생되면, 상기 위치검출기에서 검출된 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 압연소재 실제폭(Wt)의 1/2과 상기 여유조정치의 합(Wt/2 + m)과 각각 일치할 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하며, The control signal generation unit generates a second control signal when the entrance signal of the rolled material is received from the guide linear part material entry detection unit and is determined to be the plate pulled state by the transfer state determining unit, and the position movement control unit generates the second movement signal. 2 When a control signal is generated, the current position of the left and right side guide linear parts detected by the position detector coincides with the sum of the actual width Wt of the rolled material and the sum of the allowable adjustment values (Wt / 2 + m), respectively. Generates position shift signals to fluctuate the positions of the left and right side guide linear parts, respectively, 상기 소재데이터설정부는 압연대상 소재에 관한 전체 폭(W) 데이터를 더 포함하며,The material data setting unit further includes full width (W) data about the material to be rolled, 상기 제어신호발생부는 상기 이송상태판단부에서 판쏠림상태가 판단되지 않으면, 제3 제어신호를 생성하고, The control signal generator generates a third control signal when the plate tilting state is not determined by the transfer state determination unit, 상기 위치이동제어부는 상기 제3 제어신호가 생성되면, 상기 위치검출기에서 검출된 좌우측 사이드 가이드 직선부의 현재위치가 상기 소재데이터설정부에 설정된 압연소재 전체 폭(W)의 1/2과 상기 여유조정치의 합(W/2 + m)과 각각 일치할 때까지 그 좌우측 사이드 가이드 직선부의 위치를 각각 변동하기 위한 위치이동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어 장치.When the third control signal is generated, the position movement control unit has the current position of the left and right side guide linear portions detected by the position detector as one half of the total width (W) of the rolled material set in the material data setting unit and the allowance tank. Control device of the side guide to prevent the jammed rolling material, characterized in that for generating a position shift signal for varying the position of the left and right side guide straight portion until the sum (W / 2 + m) respectively .
KR1020020080069A 2002-12-14 2002-12-14 An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip KR100916060B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020080069A KR100916060B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020080069A KR100916060B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040053507A KR20040053507A (en) 2004-06-24
KR100916060B1 true KR100916060B1 (en) 2009-09-08

Family

ID=37346737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020080069A KR100916060B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100916060B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101225769B1 (en) * 2010-10-27 2013-01-23 현대제철 주식회사 Side guide apparatus
KR101388269B1 (en) 2012-04-30 2014-04-23 현대제철 주식회사 Steel guide apparatus for accelerated cooling and accelerated cooling apparatus having the same
KR20160077578A (en) 2014-12-23 2016-07-04 주식회사 포스코 Hot rolling side guide

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101281233B1 (en) * 2011-11-15 2013-07-02 주식회사 포스코 Position controlling apparatus for induced heating coil
KR101398276B1 (en) * 2012-09-07 2014-05-22 주식회사 포스코 SIDE GUIDE APPARATUS FOR WINDING AND METHOD FOR STRIP WINDING IN Ti STEEL
KR101449146B1 (en) * 2012-11-16 2014-10-08 주식회사 포스코 System and method for controlling coiler entry side guide

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200186051Y1 (en) 1999-12-24 2000-06-15 포항종합제철주식회사 Incline reform apparatus of strip
KR20010011612A (en) * 1999-07-29 2001-02-15 이구택 Method for controlling side-guide automatically in winding device
KR20010054958A (en) * 1999-12-08 2001-07-02 이구택 Device and its method for on-line measurement of bar warp using CCD camera in roughing mill

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010011612A (en) * 1999-07-29 2001-02-15 이구택 Method for controlling side-guide automatically in winding device
KR20010054958A (en) * 1999-12-08 2001-07-02 이구택 Device and its method for on-line measurement of bar warp using CCD camera in roughing mill
KR100530462B1 (en) 1999-12-08 2005-11-23 주식회사 포스코 Device and its method for on-line measurement of bar warp using CCD camera in roughing mill
KR200186051Y1 (en) 1999-12-24 2000-06-15 포항종합제철주식회사 Incline reform apparatus of strip

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101225769B1 (en) * 2010-10-27 2013-01-23 현대제철 주식회사 Side guide apparatus
KR101388269B1 (en) 2012-04-30 2014-04-23 현대제철 주식회사 Steel guide apparatus for accelerated cooling and accelerated cooling apparatus having the same
KR20160077578A (en) 2014-12-23 2016-07-04 주식회사 포스코 Hot rolling side guide

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040053507A (en) 2004-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100916060B1 (en) An apparatus for controlling the movement of side guiders to prevent the locking of a strip
KR101100535B1 (en) Apparatus for controlling coiling shape of hot rolling coil using temperature of width direction and method thereof
JP6801833B1 (en) Serpentine control method for hot-rolled steel strips, meandering control device and hot-rolling equipment
JP2013075326A (en) Hot rolling equipment
KR101018124B1 (en) Apparatus for controlling a bending and a level of strip in hot mill process
KR20040011491A (en) Method for operating a mill train and a correspondingly embodied mill train
JP2012170997A (en) Method of controlling drive of crop shear
KR20010060942A (en) Control apparatus and method of edge masking device using escape information of sheet plate
JP3589226B2 (en) Meandering control method for rolled material
KR100966545B1 (en) Optimal target shape decision system and its method for improving flatness of cold rolled strip
WO2021014811A1 (en) Hot rolled steel strip meander control method and meander control device, and hot rolling equipment
JP3484882B2 (en) Plate material cutting device
JP4047524B2 (en) Product weight adjusting method and adjusting device for slit rolling
JP3109067B2 (en) Strip width control method in hot continuous rolling
JP7314921B2 (en) Method for controlling meandering of hot-rolled steel strip, meandering control device, and hot rolling equipment
JP2001105016A (en) Device for controlling temperature of rolled stock
JPH0829348B2 (en) Straightening method for H-section steel
JP6566012B2 (en) Straightening method for tapered steel sheet
JP3275802B2 (en) Shape control method in sheet rolling
JP7067534B2 (en) Serpentine control method for hot-rolled steel strips, meandering control device and hot-rolling equipment
JP7047995B1 (en) Steel plate meandering amount measuring device, steel sheet meandering amount measuring method, hot-rolled steel strip hot rolling equipment, and hot-rolled steel strip hot-rolling method
JP7078020B2 (en) Serpentine control method for hot-rolled steel strips, meandering control device and hot-rolling equipment
WO2022163177A1 (en) Steel-sheet walking amount measurement device, steel-sheet walking amount measurement method, hot-rolling equipment for hot-rolled steel strip, and hot-rolling method for hot-rolled steel strip
JP2023147370A (en) Leveling control method in hot rolling, leveling controller, hot rolling equipment, and method for manufacturing hot rolled steel strip
JP2017148834A (en) Draft level control device and draft level control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130801

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150831

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160829

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170831

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180831

Year of fee payment: 10