KR101449146B1 - System and method for controlling coiler entry side guide - Google Patents

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KR101449146B1
KR101449146B1 KR1020120130549A KR20120130549A KR101449146B1 KR 101449146 B1 KR101449146 B1 KR 101449146B1 KR 1020120130549 A KR1020120130549 A KR 1020120130549A KR 20120130549 A KR20120130549 A KR 20120130549A KR 101449146 B1 KR101449146 B1 KR 101449146B1
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Abstract

본 발명은 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템은, 열간 마무리 압연기의 최종 스탠드 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 판쏠림 측정부로부터 전달받은 판쏠림 정보를 수집하여 상기 철판의 진행 방향으로의 철판 형상 정보를 저장하는 형상 기억 처리부; 및 상기 형상 기억 처리부로부터 제공받은 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하고, 상기 제어값에 따라 상기 코일러 입측 사이드 가이드를 제어하는 사이드 가이드 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a coiler-side side-guide control system and method, wherein the coiler-side side-guide control system is provided at a final stand out side of a hot finishing mill to measure an amount of plate deflection of an iron plate passing through the hot finishing mill A plate tilt measuring unit; A shape memory processing unit for collecting plate-spread information transmitted from the plate measurement unit and storing iron plate shape information in a traveling direction of the iron plate; And a side guide control section for setting a control value for the coiler-side side guide using the iron plate shape information provided from the shape memory processing section and controlling the coiler-side side guide according to the control value have.

Description

코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING COILER ENTRY SIDE GUIDE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a coiler side side guide control system and method,

본 발명은 코일러 입측 사이드 가이드 제어 기술에 관한 것으로서, 특히 열간 마무리 압연 출측 판쏠림을 고려하여 코일러 입측 사이드 가이드를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a coiler-side side guide control technique, and more particularly, to a system and a method for controlling a coiler-side side guide in consideration of a hot finish rolling-out side plate.

종래에는, 열간 압연 라인에서 코일러 입측 사이드 가이드의 제어를 위해 사이드 가이드 입측에 위치하는 코일러 폭계로부터 폭 정보를 전달받아 이를 이용하여 사이드 가이드의 위치를 제어하는 기술이 사용되었다.Conventionally, in order to control the coiler-side side guide in the hot-rolling line, a technique of controlling the position of the side guide by receiving the width information from a coiler positioner located at the side of the side guide is used.

그러나, 이 경우, 코일러 폭계에서의 철판의 진행 속도가 매우 빠르며, 특히 철판의 선단부의 캠버 등의 영향으로 발생된 비대칭적인 형상에 대해서 사이드 가이드 위치 제어를 제대로 수행하지 못한다는 한계가 있다.However, in this case, the traveling speed of the iron plate in the coil spring is very fast, and there is a limitation in that the side guide position control can not be properly performed with respect to the asymmetrical shape generated by the influence of the camber at the tip of the iron plate.

따라서, 조업자들이 수동으로 실제 진행하는 폭보다 큰 값으로 벌려서 작업을 하므로 코일러의 초기 코일링 형상에 텔레스코프와 같은 형상 결함이 나타나고 있는 실정이다.Therefore, it is a reality that the shape of defects such as telescope is appearing in the initial coil ring shape of the coiler because the operators are working at a value larger than the width that is actually going through manually.

따라서, 당해 기술분야에서는 조업자의 수동 개입 없이 코일러 입측 사이드 가이드에 대해 최적의 제어값을 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a need in the art to provide an optimal control value for the coiler side side guide without manual intervention of the operator.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 제1 태양은 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템을 제공한다. 상기 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템은, 열간 마무리 압연기의 최종 스탠드 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 판쏠림 측정부로부터 전달받은 판쏠림 정보를 수집하여 상기 철판의 진행 방향으로의 철판 형상 정보를 저장하는 형상 기억 처리부; 및 상기 형상 기억 처리부로부터 제공받은 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하고, 상기 제어값에 따라 상기 코일러 입측 사이드 가이드를 제어하는 사이드 가이드 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a coiler-side side guide control system. Wherein the coiler-side side guide control system comprises: a plate-target measuring unit provided at a final stand out side of a hot finishing mill to measure an amount of plate displacement of an iron plate passing through the hot finishing mill; A shape memory processing unit for collecting plate-spread information transmitted from the plate measurement unit and storing iron plate shape information in a traveling direction of the iron plate; And a side guide control section for setting a control value for the coiler-side side guide using the iron plate shape information provided from the shape memory processing section and controlling the coiler-side side guide according to the control value have.

또한, 본 발명의 제2 태양은 코일러 입측 사이드 가이드 제어 방법을 제공한다. 상기 코일러 입측 사이드 가이드 제어 방법은, 철판 형상 측정 윈도우를 설정하는 단계; 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 단계; 상기 철판 형상 측정 윈도우 범위에서의 최대값 및 최소값을 결정하는 단계; 상기 최대값 및 최소값을 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드의 제어값을 계산하는 단계; 상기 열간 마무리 압연기와 상기 코일러 입측 사이드 가이드 사이의 거리를 고려하여 제어 딜레이를 계산하는 단계; 및 상기 제어 딜레이 만큼의 시간 후에 사이드 가이드 제어를 개시하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
Further, a second aspect of the present invention provides a coiler-side side guide control method. The coiler-side side guide control method includes: setting a steel plate shape measurement window; Measuring a plate deflection amount of the steel plate passing through the hot finishing mill; Determining a maximum value and a minimum value in the iron plate shape measurement window range; Calculating a control value of the coiler-side side guide using the maximum value and the minimum value; Calculating a control delay in consideration of a distance between the hot finishing mill and the coiler inlet side guide; And initiating the side guide control after a time period equal to the control delay.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

조업자의 수동 개입 없이 코일러 입측 사이드 가이드에 대해 최적의 제어값을 제공할 수 있는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.There can be provided a coiler-side side-guide control system and method that can provide optimal control values for the coiler-side side guide without manual intervention of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따라 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a coiler-side side-guide control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a method of setting a control value for a coiler-side side guide using iron plate shape information according to the present invention, and
3 is a flowchart of a coiler side side guide control method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

본 발명은 열간 압연 라인에서 마무리 압연기로 진입된 철판에 대해 최종 스탠드를 빠져 나갈 때, 최종 스탠드 출측에 구비된 판쏠림 측정부를 이용하여 철판의 초기 형상을 측정 및 저장한 후, 이를 이용하여 철판을 감는 설비인 코일러에 있어서 코일링을 원활하게 하기 위한 수단인 코일러 입측 사이드 가이드에 대해 최적의 제어값을 제공하도록 구성된다.
The present invention relates to an apparatus for measuring an initial shape of an iron plate by using a plate displacement measuring unit provided on the exit side of a final stand when a steel plate entered a finishing mill passes through a finish rolling mill in a hot rolling line, And is configured to provide an optimal control value for the coiler-side side guide, which is a means for smoothly coiling the coiler, which is a winding facility.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템 및 방법을 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, a coiler-side side-guide control system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a coiler-side side-guide control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템은 판쏠림 측정부(110), 형상 기억 처리부(120) 및 사이드 가이드 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
1, a coiler-side side-guide control system according to an embodiment of the present invention may include a plate-positioning measuring unit 110, a shape memory unit 120, and a side guide control unit 130 .

판쏠림 측정부(110)는 열간 마무리 압연기(10)의 최종 스탠드 출측에 구비되어, 열간 마무리 압연기(10)를 통과하는 철판(1)의 폭 방향 움직임, 즉 판쏠림량을 측정하고, 측정한 판쏠림 정보를 형상 기억 처리부(120)로 전달한다.
The plate tilt measuring unit 110 is provided on the final stand out side of the hot finish rolling mill 10 to measure the widthwise movement of the steel plate 1 passing through the hot finishing mill 10, To the shape memory processing unit 120. The shape-

형상 기억 처리부(120)는 판쏠림 측정부(110)로부터 전달받은 판쏠림 정보를 수집하여 철판(1)의 진행 방향인 길이 방향으로의 철판의 형상을 저장하고, 저장된 철판 형상 정보를 사이드 가이드 제어부(130)로 제공한다.
The shape memory processing unit 120 collects the plate positioning information received from the plate positioning measuring unit 110 to store the shape of the iron plate in the longitudinal direction which is the traveling direction of the iron plate 1, (130).

사이드 가이드 제어부(130)는 형상 기억 처리부(120)로부터 제공받은 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드(20)에 대한 최적의 제어값을 설정하고, 설정된 제어값에 따라 코일러 입측 사이드 가이드(20)의 위치를 제어한다. The side guide control unit 130 sets an optimal control value for the coil side input side guide 20 using the iron plate shape information provided from the shape memory processing unit 120, (20).

사이드 가이드 제어부(130)가 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드(20)에 대한 최적의 제어값을 설정하는 방법은 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.A method for setting the optimum control value for the coil side input side guide 20 using the iron plate shape information will be described in detail with reference to FIG.

또한, 사이드 가이드 제어부(130)는 열간 마무리 압연기(10)와 코일러 입측 사이드 가이드(20) 사이의 거리를 고려하여 제어 딜레이를 계산하고, 계산된 제어 딜레이 만큼의 시간 뒤에 사이드 가이드(20)의 제어를 개시할 수 있다.
The side guide control unit 130 calculates the control delay in consideration of the distance between the hot finish rolling mill 10 and the coiler side side guide 20 and calculates the control delay time of the side guide 20 Control can be started.

도 2는 본 발명에 따라 철판 형상 정보를 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a method of setting a control value for the coil side input side guide using the iron plate shape information according to the present invention.

본 발명의 실시형태에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 철판 형상 정보에 대해 철판의 길이 방향에 대해 측정할 윈도우의 크기인 철판 형상 측정 윈도우(200)를 임의로 설정한다.According to the embodiment of the present invention, as shown in Fig. 2, the iron plate shape measurement window 200, which is the size of the window to be measured with respect to the longitudinal direction of the iron plate, is arbitrarily set for the iron plate shape information.

또한, 철판 형상 측정 윈도우(200) 범위에서의 최대값(Ld) 및 최소값(Lw)을 수학식 1에 따라 결정할 수 있다. 여기서, n은 윈도우의 크기를 나타낸다. 여기서, 최대값은 x축상의 윈도우(200) 범위 내에서 y축의 + 및 - 방향으로 가장 멀리 떨어진 지점, 즉, 철판 형상이 윈도우(200) 범위 내에서 x축으로부터 +y 및 -y 방향으로 거리가 가장 먼 두 지점에서의 x축과의 거리 중 큰 값을 의미한다(도 2에서는 Ld). 또한, 최소값은 상기 두 값 중에 x축과의 거리 중 작은 값을 의미한다(도 2에서는 Lw).In addition, the maximum value (L d ) and the minimum value (L w ) in the range of the plate shape measurement window (200) can be determined according to Equation (1). Here, n represents the size of the window. Here, the maximum value is a distance from the x axis in the + y and -y directions from the x axis within the range of the window 200, that is, the farthest point in the + and - direction of the y axis, Means a larger value of the distance from the x-axis at the two most distant points (L d in FIG. 2). Further, the minimum value means the smaller of the distance between the x-axis in the two values (Fig. In 2 L w).

Figure 112012094658098-pat00001
Figure 112012094658098-pat00001

상술한 철판 형상 측정 윈도우(200) 상에서 수학식 2에 따라 코일러 입측 사이드 가이드의 제어값, 즉 토탈 제어량(Total Control Amount), 일측 오픈 제어값(Control Value(one side open)) 및 센터 이동 제어값(Control Value(center moving))을 구할 수 있다. 여기서, g는 사이드 가이드 오프셋 값이다.
A total control amount, a control value (one side open) and a control value of the center movement control (control side) are calculated on the steel plate shape measurement window 200 according to Equation (2) A value (a control value (center moving)) can be obtained. Here, g is the side guide offset value.

Figure 112012094658098-pat00002
Figure 112012094658098-pat00002

코일러 사이드 가이드는 각각 위치 제어를 수행하는 것이 아니라 철판의 폭 방향으로 동시에 벌렸다가 닫히도록 제어된다. 이 경우, 오프 센터 값(d)를 고려하여 전체적으로 이동하는 구조를 가진다.
The coil guide side guides are controlled not to perform position control but to be opened and closed at the same time in the width direction of the steel plate. In this case, there is a structure in which the off center value d is entirely moved in consideration of the off center value d.

도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 코일러 입측 사이드 가이드 제어 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a coiler side side guide control method according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 우선, 철판의 길이 방향에 대해 측정할 윈도우의 크기, 즉, 철판 형상 측정 윈도우를 설정한다(S310).Referring to FIG. 3, first, a size of a window to be measured with respect to the longitudinal direction of the metal plate, that is, a metal plate shape measurement window is set (S310).

이후, 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하고(S320), 설정된 철판 형상 측정 윈도우 범위에서의 최대값 및 최소값을 수학식 1에 따라 결정한다(S330).Thereafter, the plate deflection amount of the steel plate passing through the hot finishing mill is measured (S320), and the maximum value and the minimum value in the set steel plate shape measurement window range are determined according to Equation (1) (S330).

이후, 수학식 2에 따라 사이드 가이드의 위치를 결정, 즉, 코일러 입측 사이드 가이드의 제어값을 계산한다.Then, the position of the side guide is determined according to Equation (2), i.e., the control value of the coil side input side guide is calculated.

이후, 열간 마무리 압연기와 코일러 입측 사이드 가이드 사이의 거리를 고려하여 제어 딜레이를 계산하고(S350), 계산된 제어 딜레이 만큼의 시간 후에 사이드 가이드 제어를 개시한다(S360).Then, the control delay is calculated in consideration of the distance between the hot finishing mill and the coil side input side guide (S350), and the side guide control is started after the calculated control delay time (S360).

이후, 철판 측정 입력이 있으면(S370), S310 단계로 되돌아가서 상술한 과정을 반복 수행한다. Thereafter, if there is an iron plate measurement input (S370), the process returns to step S310 and the above-described process is repeated.

이 경우, 철판 형상 측정 윈도우는 순차적으로 길이 방향으로 설정되며, 사이드 가이드는 윈도우의 크기에 맞춰서 스텝 형식으로 제어를 수행한다.
In this case, the steel plate shape measurement window is sequentially set in the longitudinal direction, and the side guide performs the stepwise control according to the size of the window.

상술한 본 발명의 실시형태에 의하면, 열간 압연 라인의 코일러에서의 안정적인 코일 형상을 확보함으로써 조업 실수율을 향상시킬 수 있게 된다.
According to the above-described embodiment of the present invention, it is possible to secure a stable coil shape in the coil of the hot-rolling line, thereby improving the operating error rate.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 철판
10: 열간 마무리 압연기
20: 코일러 입측 사이드 가이드
110: 판쏠림 측정부
120: 형상 기억 처리부
130: 사이드 가이드 제어부
200: 철판 형상 측정 윈도우1: iron plate
10: Hot finish mill
20: Coiler side side guide
110:
120: Shape storage processing unit
130: Side guide control unit
200: Measuring window of steel plate shape

Claims (7)

삭제delete 열간 마무리 압연기의 최종 스탠드 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 판쏠림 측정부;
상기 판쏠림 측정부로부터 전달받은 판쏠림 정보를 수집하여 상기 철판의 진행 방향으로의 철판 형상 정보를 저장하는 형상 기억 처리부; 및
상기 형상 기억 처리부로부터 제공받은 철판 형상 정보를 이용하여 상기 열간 마무리 압연기와 이격된 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하고, 상기 제어값에 따라 상기 코일러 입측 사이드 가이드를 제어하는 사이드 가이드 제어부를 포함하며,
상기 사이드 가이드 제어부는,
상기 열간 마무리 압연기와 상기 코일러 입측 사이드 가이드 사이의 거리를 고려하여 제어 딜레이를 계산하고, 계산된 제어 딜레이 만큼의 시간 뒤에 상기 코일러 입측 사이드 가이드의 제어를 개시하는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템.
A plate tipping measuring unit provided on a final stand out side of a hot finishing rolling mill for measuring an amount of plate displacement of an iron plate passing through the hot finishing rolling mill;
A shape memory processing unit for collecting plate-spread information transmitted from the plate measurement unit and storing iron plate shape information in a traveling direction of the iron plate; And
A side guide control part for setting the control value for the coiler side side guide spaced apart from the hot finish rolling mill using the iron plate shape information provided from the shape memory processing part and controlling the coiler side side guide according to the control value, / RTI >
Wherein the side guide control unit comprises:
Calculating a control delay in consideration of the distance between the hot finishing mill and the coiler inlet side guide and initiating control of the coiler inlet side guide after a time corresponding to the calculated control delay.
열간 마무리 압연기의 최종 스탠드 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 판쏠림 측정부;
상기 판쏠림 측정부로부터 전달받은 판쏠림 정보를 수집하여 상기 철판의 진행 방향으로의 철판 형상 정보를 저장하는 형상 기억 처리부; 및
상기 형상 기억 처리부로부터 제공받은 철판 형상 정보를 이용하여 상기 열간 마무리 압연기와 이격된 코일러 입측 사이드 가이드에 대한 제어값을 설정하고, 상기 제어값에 따라 상기 코일러 입측 사이드 가이드를 제어하는 사이드 가이드 제어부를 포함하며,
상기 사이드 가이드 제어부는,
상기 철판 형상 정보에 대해 철판 형상 측정 윈도우를 설정하고, 상기 철판 형상 측정 윈도우 범위 내에서 최대값 및 최소값을 결정하며,
상기 최대값 및 최소값은, 상기 철판 형상 측정 윈도우의 범위 내의 철판 형상 중에서 x축으로부터 y축의 양 및 음의 방향으로의 거리가 가장 먼 두 지점에서의 x축과의 거리 중 큰 값 및 작은 값을 각각 의미하는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템.
A plate tipping measuring unit provided on a final stand out side of a hot finishing rolling mill for measuring an amount of plate displacement of an iron plate passing through the hot finishing rolling mill;
A shape memory processing unit for collecting plate-spread information transmitted from the plate measurement unit and storing iron plate shape information in a traveling direction of the iron plate; And
A side guide control part for setting the control value for the coiler side side guide spaced apart from the hot finish rolling mill using the iron plate shape information provided from the shape memory processing part and controlling the coiler side side guide according to the control value, / RTI >
Wherein the side guide control unit comprises:
Setting an iron plate shape measurement window for the iron plate shape information, determining a maximum value and a minimum value within the iron plate shape measurement window range,
The maximum value and the minimum value are set to be larger or smaller than the distance between the x-axis and the x-axis at the two points at which the distance in the positive and negative directions from the x-axis to the y- Respectively. ≪ Desc / Clms Page number 12 >
제 3 항에 있어서,
상기 사이드 가이드 제어부는,
수학식
Figure 112012094658098-pat00003

에 따라 상기 최대값 및 최소값을 결정하며,
Ld는 최대값, Lw는 최소값, n은 상기 철판 형상 측정 윈도우의 크기를 의미하는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the side guide control unit comprises:
Equation
Figure 112012094658098-pat00003

Determines the maximum value and the minimum value according to the maximum value and the minimum value,
L d is a maximum value, L w is a minimum value, and n is a size of the steel plate shape measurement window.
제 3 항에 있어서,
상기 사이드 가이드 제어부는,
상기 최대값 및 최소값을 이용하여 상기 코일러 입측 사이드 가이드의 제어값을 결정하는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the side guide control unit comprises:
And the control value of the coiler-side side guide is determined using the maximum value and the minimum value.
제 5 항에 있어서,
상기 사이드 가이드 제어부는,
Figure 112012094658098-pat00004

에 따라 상기 제어값을 결정하며,
Total Control Amount는 토탈 제어량, Control Value(one side open)는 일측 오픈 제어값, Control Value(center moving)는 센터 이동 제어값, Ld는 최대값, Lw는 최소값, g는 사이드 가이드 오프셋 값, d는 오프 센터 값인 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the side guide control unit comprises:
Figure 112012094658098-pat00004

Determines the control value according to the control value,
Total Control Amount is the total control amount, Control Value (one side open) is one open control value, Control Value (center moving) is the center movement control value, L d is the maximum value, L w is the minimum value, g is the side guide offset value, and d is an off center value.
철판 형상 측정 윈도우를 설정하는 단계;
열간 마무리 압연기를 통과하는 철판의 판쏠림량을 측정하는 단계;
상기 철판 형상 측정 윈도우 범위에서의 최대값 및 최소값을 결정하는 단계;
상기 최대값 및 최소값을 이용하여 코일러 입측 사이드 가이드의 제어값을 계산하는 단계;
상기 열간 마무리 압연기와 상기 코일러 입측 사이드 가이드 사이의 거리를 고려하여 제어 딜레이를 계산하는 단계; 및
상기 제어 딜레이 만큼의 시간 후에 사이드 가이드 제어를 개시하는 단계를 포함하며,
상기 최대값 및 최소값은, 상기 철판 형상 측정 윈도우의 범위 내의 철판 형상 중에서 x축으로부터 y축의 양 및 음의 방향으로의 거리가 가장 먼 두 지점에서의 x축과의 거리 중 큰 값 및 작은 값을 각각 의미하는 코일러 입측 사이드 가이드 제어 방법.Setting a steel plate shape measurement window;
Measuring a plate deflection amount of the steel plate passing through the hot finishing mill;
Determining a maximum value and a minimum value in the iron plate shape measurement window range;
Calculating a control value of the coiler-side side guide using the maximum value and the minimum value;
Calculating a control delay in consideration of a distance between the hot finishing mill and the coiler inlet side guide; And
And initiating a side guide control after a time of the control delay,
The maximum value and the minimum value are set to be larger or smaller than the distance between the x-axis and the x-axis at the two points at which the distance in the positive and negative directions from the x-axis to the y- Respectively.
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