JP6311627B2 - Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method - Google Patents

Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP6311627B2
JP6311627B2 JP2015044180A JP2015044180A JP6311627B2 JP 6311627 B2 JP6311627 B2 JP 6311627B2 JP 2015044180 A JP2015044180 A JP 2015044180A JP 2015044180 A JP2015044180 A JP 2015044180A JP 6311627 B2 JP6311627 B2 JP 6311627B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width
rolled
rolling mill
amount
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015044180A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016163894A (en
Inventor
慎也 山口
慎也 山口
舘野 純一
純一 舘野
輝政 大西
輝政 大西
圭佑 木村
圭佑 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP2015044180A priority Critical patent/JP6311627B2/en
Publication of JP2016163894A publication Critical patent/JP2016163894A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6311627B2 publication Critical patent/JP6311627B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法に関する。   The present invention relates to a rolling mill control method, a rolling mill control apparatus, and a steel plate manufacturing method.

一般に、熱間圧延ラインでは、被圧延材の幅方向の温度偏差や板厚偏差、圧延ロールの幅方向の開度の不均等等の種々の要因によって、被圧延材の水平方向の曲がり、いわゆるキャンバーが発生する。また、幅プレス装置を有する熱間圧延ラインでは、圧延だけでなく、幅圧下によっても被圧延材の幅方向の温度偏差に起因してキャンバーが発生する。被圧延材のキャンバー量が大きい場合、圧延ロールやサイドガイド等の設備が損傷する可能性がある。一方、被圧延材のキャンバー量が小さい場合には、製品の歩留まりや品質が低下する可能性がある。   In general, in a hot rolling line, the horizontal bending of the material to be rolled due to various factors such as temperature deviation and plate thickness deviation in the width direction of the material to be rolled, and unevenness of the opening in the width direction of the rolling roll, so-called Camber is generated. Further, in a hot rolling line having a width press device, camber is generated due to temperature deviation in the width direction of the material to be rolled not only by rolling but also by width reduction. When the amount of camber of the material to be rolled is large, equipment such as rolling rolls and side guides may be damaged. On the other hand, when the amount of camber of the material to be rolled is small, the yield and quality of the product may be reduced.

被圧延材の幅方向の温度偏差は、主に加熱炉から被圧延材を抽出するために抽出扉を開閉した際の外気冷却の影響によって発生する。また、被圧延材の幅方向の温度には、加熱炉内において隣接する被圧延材との間隔、被圧延材の寸法、被圧延材の加熱炉在炉時間等が複雑に影響するため、被圧延材を幅方向に全く均一に加熱することは困難である。このような背景から、特許文献1〜3には、被圧延材にキャンバーが発生することを抑制する方法が提案されている。詳しくは、特許文献1には、圧延開始前における被圧延材の幅方向の温度偏差を測定し、測定された温度偏差に基づいて圧延機のレベリング設定を行う方法が提案されている。また、特許文献2には、可逆式の圧延機の片側にキャンバー計を配置し、キャンバー計によって測定されたキャンバー量に基づいて次圧延パスにおける圧延機のレベリング設定を行う方法が提案されている。また、特許文献3には、測定されたキャンバー量から被圧延材の幅方向の温度偏差を算出し、予め定めた被圧延材の幅方向の温度偏差とレベリング量との関係から圧延機のレベリング設定を行う方法が提案されている。   The temperature deviation in the width direction of the material to be rolled occurs mainly due to the influence of outside air cooling when the extraction door is opened and closed to extract the material to be rolled from the heating furnace. In addition, the temperature in the width direction of the material to be rolled is affected by the distance between adjacent materials to be rolled in the heating furnace, the dimensions of the material to be rolled, the furnace time of the material to be rolled, etc. It is difficult to heat the rolled material uniformly in the width direction. From such a background, Patent Documents 1 to 3 propose methods for suppressing the occurrence of camber on a material to be rolled. Specifically, Patent Document 1 proposes a method of measuring the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before rolling and performing leveling setting of the rolling mill based on the measured temperature deviation. Patent Document 2 proposes a method in which a camber meter is arranged on one side of a reversible rolling mill, and the leveling setting of the rolling mill in the next rolling pass is performed based on the camber amount measured by the camber meter. . Further, in Patent Document 3, a temperature deviation in the width direction of the material to be rolled is calculated from the measured camber amount, and the leveling of the rolling mill is calculated from a predetermined relationship between the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled and the leveling amount. A method of setting is proposed.

特開昭60−133904号公報JP 60-133904 A 特許第3584661号公報Japanese Patent No. 3584661 特開2010−221230号公報JP 2010-212230 A

しかしながら、特許文献1に記載の方法は、圧延開始前における被圧延材の幅方向の温度偏差に起因する幅方向の変形抵抗の差を考慮して圧延機のレベリング設定を行っているのみであり、圧延開始前の被圧延材がキャンバーを有している場合には適用できない。また、特許文献2に記載の方法は、最初の圧延パスには適用することができない。また、被圧延材の幅方向の温度偏差を考慮していないためにキャンバー防止には不十分である。さらに、特許文献3に記載の方法は、幅プレス装置において発生するキャンバーを考慮していないために、圧延機の前方に幅プレス装置を有する熱間圧延ラインには適用できない。   However, the method described in Patent Document 1 merely sets the leveling of the rolling mill in consideration of the difference in deformation resistance in the width direction due to the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before the start of rolling. It cannot be applied when the material to be rolled before the start of rolling has a camber. Further, the method described in Patent Document 2 cannot be applied to the first rolling pass. Further, since the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled is not taken into consideration, it is insufficient for preventing camber. Furthermore, since the method described in Patent Document 3 does not consider camber generated in the width press apparatus, it cannot be applied to a hot rolling line having a width press apparatus in front of the rolling mill.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、圧延開始前の被圧延材がキャンバーを有している場合や圧延機の前方に幅プレス装置が設けられている場合であっても、レベリング量を適正に設定して被圧延材にキャンバーが発生することを抑制可能な圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said subject, The objective is the case where the to-be-rolled material before the rolling start has a camber, or the case where the width press apparatus is provided ahead of the rolling mill Even so, an object of the present invention is to provide a control method for a rolling mill, a control device for the rolling mill, and a method for manufacturing a steel plate that can suppress the occurrence of camber on the material to be rolled by setting the leveling amount appropriately.

本発明に係る圧延機の制御方法は、加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延する際の圧延機の制御方法であって、前記被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御ステップを含むことを特徴とする。   A rolling mill control method according to the present invention is a rolling mill control method when rolling a heated rolled material with a rolling mill after the width of the rolled material is reduced by a width press device, and the rolling material is controlled in the width direction of the rolled material. A control step of calculating the leveling amount of the rolling mill based on the temperature deviation, the width of the material to be rolled before width reduction, and the width reduction amount of the material to be rolled, and controlling the rolling mill based on the calculated leveling amount. It is characterized by including.

本発明に係る圧延機の制御方法は、上記発明において、前記制御ステップは、被圧延材の幅方向の温度偏差をΔT、幅圧下前の被圧延材の幅をW、被圧延材の幅圧下量をΔWとしたとき、前記圧延機のレベリング量ΔSを以下に示す数式(1)を用いて算出するステップを含むことを特徴とする。   The rolling mill control method according to the present invention is the above invention, wherein in the control step, the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled is ΔT, the width of the material to be rolled before width reduction is W, and the width reduction of the material to be rolled is reduced. When the amount is ΔW, the method includes a step of calculating the leveling amount ΔS of the rolling mill using the following formula (1).

ここで、数式(1)中のパラメータα,βはチューニング率を表している。   Here, the parameters α and β in the formula (1) represent the tuning rate.

本発明に係る圧延機の制御装置は、加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延する際の圧延機の制御装置であって、前記被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御手段を備えることを特徴とする。   A rolling mill control device according to the present invention is a rolling mill control device for rolling a heated rolled material with a rolling mill after the width of the rolled material is reduced by a width press device, the rolling device controlling the width of the rolled material Control means for calculating the leveling amount of the rolling mill based on the temperature deviation, the width of the material to be rolled before width reduction, and the width reduction amount of the material to be rolled, and controlling the rolling mill based on the calculated leveling amount It is characterized by providing.

本発明に係る鋼板の製造方法は、加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延することにより鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、前記被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御ステップを含むことを特徴とする。   A method for manufacturing a steel sheet according to the present invention is a method for manufacturing a steel sheet by manufacturing a steel sheet by rolling the heated material to be rolled with a width press and then rolling with a rolling mill, wherein the width of the material to be rolled is The leveling amount of the rolling mill is calculated based on the temperature deviation in the direction, the width of the material to be rolled before width reduction, and the width reduction amount of the material to be rolled, and the rolling mill is controlled based on the calculated leveling amount. A control step is included.

本発明に係る圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法によれば、圧延開始前の被圧延材がキャンバーを有している場合や圧延機の前方に幅プレス装置が設けられている場合であっても被圧延材にキャンバーが発生することを抑制できる。   According to the rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method according to the present invention, when the material to be rolled before the start of rolling has a camber, a width press apparatus is provided in front of the rolling mill. Even if it is provided, it is possible to suppress the occurrence of camber on the material to be rolled.

図1は、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a rolling mill control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a rolling mill control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3は、レベリング設定量の定義を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the definition of the leveling setting amount. 図4は、キャンバー量の定義を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the definition of the camber amount. 図5は、本発明例及び従来例におけるキャンバー量を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the camber amount in the present invention example and the conventional example. 図6は、本発明例及び従来例におけるキャンバー量を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the camber amount in the present invention example and the conventional example.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置について説明する。   Hereinafter, a control device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔熱間圧延ラインの構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成について説明する。
[Configuration of hot rolling line]
First, with reference to FIG. 1, the structure of the hot rolling line to which the control apparatus of the rolling mill which is one Embodiment of this invention is applied is demonstrated.

図1は、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。図1に示すように、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ライン1は、被圧延材Sの搬送方向上流側から順に、加熱炉2、幅プレス装置3、粗圧延機4、仕上圧延機5、ランアウトテーブル6、水冷装置7、及びコイラー8を備えている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a rolling mill control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a hot rolling line 1 to which a rolling mill control device according to an embodiment of the present invention is applied includes a heating furnace 2 and a width press device in order from the upstream side in the transport direction of the material S to be rolled. 3, a rough rolling mill 4, a finish rolling mill 5, a run-out table 6, a water cooling device 7, and a coiler 8.

この熱間圧延ライン1では、始めに、加熱炉2において加熱された被圧延材Sは、幅プレス装置3で幅圧下された後、通常2〜5基程度の粗圧延機4によって所定の厚みまで圧延される。次に、粗圧延機4で圧延された被圧延材Sは、仕上圧延機5でさらに薄く圧延された後、ランアウトテーブル6を通過している時に水冷装置7によって水冷され、コイラー8によってコイル状に巻き取られる。そして、コイル状の被圧延材Sは、コイルヤードにおいて常温になるまで冷却される。   In this hot rolling line 1, first, the material to be rolled S heated in the heating furnace 2 is reduced in width by the width press device 3, and then usually has a predetermined thickness by about 2 to 5 rough rolling machines 4. Until rolled. Next, the material to be rolled S rolled by the roughing mill 4 is further thinly rolled by the finish rolling mill 5 and then water-cooled by the water-cooling device 7 while passing through the run-out table 6, and coiled by the coiler 8. Rolled up. And the coil-shaped to-be-rolled material S is cooled to normal temperature in a coil yard.

このような熱間圧延ライン1では、被圧延材Sの幅方向の温度偏差や板厚偏差、圧延ロールの幅方向の開度の不均等等の種々の要因によって、被圧延材Sの水平方向の曲がり、いわゆるキャンバーが発生する。被圧延材Sのキャンバー量が大きい場合、圧延ロールやサイドガイド等の設備が損傷する可能性がある。また、粗圧延で生じたキャンバー量が大きい場合には、仕上圧延機5において被圧延材Sの尾端部が尻抜けする際に、被圧延材Sがサイドガイドに衝突してエッジ部が折れ込んだ状態で圧延される、いわゆる「絞り込み」と呼ばれる圧延トラブルが発生することがある。   In such a hot rolling line 1, the horizontal direction of the material S to be rolled due to various factors such as temperature deviation and thickness deviation in the width direction of the material S to be rolled, and unevenness of the opening in the width direction of the rolling roll. Bend, so-called camber occurs. When the amount of the camber of the material S to be rolled is large, equipment such as rolling rolls and side guides may be damaged. In addition, when the amount of camber generated by rough rolling is large, when the tail end of the material to be rolled S falls off in the finish rolling mill 5, the material to be rolled S collides with the side guide and the edge portion is broken. Rolling trouble called so-called “squeezing”, which is rolled in a squeezed state, may occur.

粗圧延機4においてキャンバーが発生する要因は、主に被圧延材Sの幅方向の温度偏差及びレベリング設定不良である。被圧延材Sの幅方向温度の高温側における変形抵抗は低温側における変形抵抗と比較して小さい。このため、粗圧延中に被圧延材Sの幅方向に圧延荷重分布が生じ、高温側のロールギャップが小さくなり、圧下量が大きくなることによって、キャンバーが発生する。   The factors that cause camber in the rough rolling mill 4 are mainly a temperature deviation in the width direction of the material to be rolled S and a poor leveling setting. The deformation resistance on the high temperature side of the temperature in the width direction of the material S to be rolled is smaller than the deformation resistance on the low temperature side. For this reason, a rolling load distribution is generated in the width direction of the material S to be rolled during rough rolling, and the roll gap on the high temperature side is reduced and the reduction amount is increased, thereby generating camber.

一般に、粗圧延機4の入側において被圧延材Sの幅方向の板厚偏差やキャンバーが無い場合、被圧延材Sの幅方向温度の高温側がより伸ばされるため、被圧延材Sは幅方向温度の低温側に曲がる。また、幅プレス装置3においても、被圧延材Sの幅方向の温度偏差に起因してキャンバーが発生する。詳しくは、幅方向温度の高温側は変形抵抗が小さいため、低温側に比べ幅圧下量が大きくなり、結果として長手方向の伸びに違いが生じる。そして、粗圧延時と同様に、幅方向温度の高温側が伸ばされるため、被圧延材Sは低温側に曲がる。   In general, when there is no sheet thickness deviation or camber in the width direction of the material to be rolled S on the entry side of the rough rolling mill 4, the high temperature side of the temperature in the width direction of the material to be rolled S is further extended. Turn to the lower temperature side. Also in the width press apparatus 3, camber is generated due to the temperature deviation in the width direction of the material S to be rolled. Specifically, since the deformation resistance is small on the high temperature side of the width direction temperature, the width reduction amount is larger than that on the low temperature side, resulting in a difference in elongation in the longitudinal direction. And since the high temperature side of the width direction temperature is extended similarly to the time of rough rolling, the to-be-rolled material S bends to the low temperature side.

本発明の発明者らは、鋭意研究を重ねてきた結果、幅方向の温度偏差が大きく、幅圧下量が大きいほど、幅プレス装置3において発生するキャンバー量が大きいことを知見した。また、本発明の発明者らは、幅圧下前の被圧延材Sの幅が小さいほど、幅プレス装置3において発生するキャンバー量が大きいことを知見した。本発明の発明者らは、これは、幅方向の温度偏差が同じであっても被圧延材Sの幅が小さいほど、単位幅あたりの温度偏差が大きくなり、単位幅あたりのキャンバー量が大きくなるためであると考えた。   As a result of intensive studies, the inventors of the present invention have found that the amount of camber generated in the width press device 3 is larger as the temperature deviation in the width direction is larger and the width reduction amount is larger. In addition, the inventors of the present invention have found that the smaller the width of the material S to be rolled before width reduction, the larger the amount of camber generated in the width press device 3. The inventors of the present invention indicate that, even if the temperature deviation in the width direction is the same, the smaller the width of the material S to be rolled, the larger the temperature deviation per unit width, and the larger the camber amount per unit width. I thought it would be.

一般に、幅プレス装置3の金型は左右対称に駆動されるため、幅方向に温度偏差があったとしても幅プレス装置3においてキャンバーが発生することを完全に防止することは困難である。そこで、本発明の発明者らは、幅圧下後の粗圧延工程においてキャンバーを修正することによってキャンバーが発生することを抑制することを想倒した。すなわち、従来までは、幅圧下によって発生するキャンバーを考慮せずにその後の粗圧延工程のレベリング量を設定していたため、キャンバー制御が不十分であった。これに対して、本発明では、幅圧下によって発生するキャンバーと幅方向の温度偏差とを同時に考慮して粗圧延工程のレベリング量を設定する。   In general, since the mold of the width press apparatus 3 is driven symmetrically, it is difficult to completely prevent the occurrence of camber in the width press apparatus 3 even if there is a temperature deviation in the width direction. Therefore, the inventors of the present invention conceived to suppress the occurrence of camber by correcting the camber in the rough rolling step after width reduction. That is, until now, since the leveling amount of the subsequent rough rolling process was set without considering the camber generated by the width reduction, the camber control was insufficient. On the other hand, in the present invention, the leveling amount in the rough rolling process is set by simultaneously considering the camber generated by the width reduction and the temperature deviation in the width direction.

〔制御装置の構成〕
次に、図2を参照して、上記技術思想に基づき想倒された、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置の構成について説明する。
[Configuration of control device]
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the control apparatus of the rolling mill which is one embodiment of this invention conceived based on the said technical thought is demonstrated.

図2は、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置の構成を示す模式図である。図2に示すように、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置10は、温度計11、レベリング量設定部12、及び圧下制御部13を備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a rolling mill control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the rolling mill control device 10 according to an embodiment of the present invention includes a thermometer 11, a leveling amount setting unit 12, and a reduction control unit 13.

温度計11は、加熱炉2と幅プレス装置3との間における熱間圧延ラインに設けられ、被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔTを測定する。温度計11は、測定された被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔTを示す電気信号をレベリング量設定部12に出力する。なお、被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔTは、幅プレス装置3の上流側で測定することが望ましく、幅方向両端部の表面温度差として定義すればよい。   The thermometer 11 is provided in a hot rolling line between the heating furnace 2 and the width press apparatus 3 and measures a temperature deviation ΔT in the width direction of the material S to be rolled. The thermometer 11 outputs an electrical signal indicating the measured temperature deviation ΔT in the width direction of the material to be rolled S to the leveling amount setting unit 12. Note that the temperature deviation ΔT in the width direction of the material to be rolled S is preferably measured on the upstream side of the width press apparatus 3 and may be defined as the surface temperature difference between both ends in the width direction.

また、幅方向端部の温度が正確に測定できない場合は、幅方向端部から例えば100mm内側の温度を代用しても構わない。温度計11としては、例えばサーモビュア等の放射温度計が利用可能であるが、本発明は測定方法に限定されるものではない。また言うまでも無く、連続鋳造機から加熱炉2を経由せずに圧延する直送圧延の場合でも、被圧延材Sの温度を測定することで本発明が適用可能である。   Moreover, when the temperature of the width direction edge part cannot be measured correctly, you may substitute the temperature inside 100 mm inside from the width direction edge part, for example. For example, a radiation thermometer such as a thermoviewer can be used as the thermometer 11, but the present invention is not limited to the measurement method. Needless to say, the present invention can be applied by measuring the temperature of the material to be rolled S even in the case of direct feed rolling in which rolling is performed from a continuous casting machine without passing through the heating furnace 2.

レベリング量設定部12は、温度計11から出力された被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔTと幅プレス装置3から取得した幅圧下を行う被圧延材Sの幅W及び幅圧下量ΔWとを以下に示す数式(1)に代入することによって、粗圧延機4のレベリング設定量(ロール圧下位置差)ΔSを算出する。レベリング量設定部12は、算出された粗圧延機4のレベリング設定量ΔSを示す電気信号を圧下制御部13に出力する。   The leveling amount setting unit 12 includes a temperature deviation ΔT in the width direction of the material to be rolled S output from the thermometer 11, a width W of the material to be rolled S for performing the width reduction acquired from the width press device 3, and a width reduction amount ΔW. Is substituted into the following formula (1) to calculate the leveling set amount (roll reduction position difference) ΔS of the roughing mill 4. The leveling amount setting unit 12 outputs an electric signal indicating the calculated leveling setting amount ΔS of the roughing mill 4 to the reduction control unit 13.

ここで、数式(1)中のパラメータα,βはチューニング率を表している。チューニング率αは、圧延荷重や圧下率及び圧延回数に応じて決定できる。チューニング率βは、幅プレス装置3における幅方向の温度偏差に起因するキャンバーの発生しやすさを示す指標であり、幅プレス装置3の出側におけるサイドガイドの開度や上下拘束ロールの圧下力に応じて決定できる。   Here, the parameters α and β in the formula (1) represent the tuning rate. The tuning rate α can be determined according to the rolling load, the reduction rate, and the number of rollings. The tuning rate β is an index indicating the ease of occurrence of camber due to the temperature deviation in the width direction in the width press device 3, and the opening degree of the side guide and the rolling force of the upper and lower restraining rolls on the exit side of the width press device 3. Can be determined according to

また、レベリング設定量ΔSとは、図3に示すように、粗圧延機4を構成する圧延ロール4aの駆動側及び作業側の圧下位置差を意味する。また、被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔT及び粗圧延機4のレベリング設定量ΔSは共に駆動側又は作業側の一方の値から他方の値を引いた差として定義する。なお、駆動側とは、ロール駆動用モータが取り付けられている圧延ロールの幅方向端部側を意味し、作業側とは、駆動側の反対側の圧延ロールの幅方向端部側を意味する。   Further, the leveling set amount ΔS means a reduction position difference between the driving side and the working side of the rolling roll 4a constituting the rough rolling mill 4, as shown in FIG. The temperature deviation ΔT in the width direction of the material S to be rolled and the leveling set amount ΔS of the roughing mill 4 are both defined as a difference obtained by subtracting the other value from one value on the driving side or the working side. In addition, the drive side means the width direction end part side of the rolling roll to which the roll driving motor is attached, and the work side means the width direction end part side of the rolling roll on the opposite side to the drive side. .

圧下制御部13は、レベリング量設定部12から出力されたレベリング設定量ΔSに従って粗圧延機4の駆動側及び作業側の圧下位置を制御する。被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔTが大きく、幅圧下量ΔWが大きく、また被圧延材Sの幅Wが小さいほど、幅圧下によって発生するキャンバー量は大きくなるため、粗圧延でキャンバーを修正するためには、粗圧延機4のレベリング量を大きく設定する必要がある。レベリング設定量ΔSは、被圧延材Sの幅方向温度の高温側の圧延ロール開度を広げることによって、幅圧下によって発生したキャンバーの矯正と幅方向の温度偏差に起因する粗圧延によるキャンバーの発生を抑制する。また、幅プレス装置3で幅圧下しない被圧延材Sについても、幅圧下量ΔWを0として被圧延材Sの幅方向の温度偏差のみを考慮することによって粗圧延によるキャンバーの発生を抑制できる。   The reduction control unit 13 controls the reduction positions on the drive side and work side of the roughing mill 4 according to the leveling set amount ΔS output from the leveling amount setting unit 12. Since the temperature deviation ΔT in the width direction of the material to be rolled S is large, the width reduction amount ΔW is large, and the width W of the material to be rolled S is small, the amount of camber generated by the width reduction becomes large. In order to correct, it is necessary to set the leveling amount of the roughing mill 4 large. The leveling set amount ΔS is obtained by correcting the camber generated by the width reduction and the occurrence of camber due to the rough rolling due to the temperature deviation in the width direction by widening the rolling roll opening on the high temperature side of the width direction temperature of the material S to be rolled. Suppress. Further, with respect to the material to be rolled S that is not subjected to width reduction by the width press device 3, the occurrence of camber due to rough rolling can be suppressed by considering only the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled S with the width reduction amount ΔW being zero.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である圧延機の制御装置10は、被圧延材Sの幅方向の温度偏差ΔT、幅圧下前の被圧延材Sの幅W、及び被圧延材Sの幅圧下量ΔWに基づいて粗圧延機4のレベリング設定量ΔSを算出し、算出されたレベリング設定量ΔSに基づいて粗圧延機4を制御するので、圧延開始前の被圧延材Sがキャンバーを有している場合や粗圧延機4の前方に幅プレス装置3が設けられている場合であっても被圧延材Sにキャンバーが発生することを抑制できる。   As is apparent from the above description, the rolling mill control device 10 according to an embodiment of the present invention includes a temperature deviation ΔT in the width direction of the material to be rolled S, a width W of the material to be rolled S before width reduction, and Since the leveling set amount ΔS of the rough rolling mill 4 is calculated based on the width reduction amount ΔW of the material S to be rolled, and the rough rolling mill 4 is controlled based on the calculated leveling set amount ΔS, the roll before rolling is started. Even when the material S has a camber or when the width press device 3 is provided in front of the rough rolling mill 4, the occurrence of the camber on the material to be rolled S can be suppressed.

〔実施例1〕
本実施例では、長さ7000〜10000mm、厚み250mm、幅800〜1500mmの軟鋼の1231本の被圧延材を加熱炉で1200〜1250℃まで加熱し、幅プレス装置により幅圧下した後に粗圧延を行った。幅圧下量は0〜300mm、粗圧延での圧下量は最初のパスで30〜40mmであった。粗圧延機として、ワークロール径1500mmの2段圧延機を用いた。
[Example 1]
In this example, 1231 rolled materials of mild steel having a length of 7000 to 10000 mm, a thickness of 250 mm, and a width of 800 to 1500 mm were heated to 1200 to 1250 ° C. in a heating furnace, and subjected to rough rolling after being reduced in width by a width press device. went. The width reduction amount was 0 to 300 mm, and the reduction amount in rough rolling was 30 to 40 mm in the first pass. A two-high rolling mill having a work roll diameter of 1500 mm was used as the rough rolling mill.

粗圧延1パス後のキャンバー量を粗圧延機出側に仮設したキャンバー計で測定した。キャンバー量は、CCDカメラと画像処理とにより長手方向の曲がりとして測定した。すなわち、図4に示すように、キャンバー量ΔCは、被圧延材Sの幅方向端部における幅方向中心位置を結ぶ直線L1に対する長手方向の幅方向中心位置の偏差として定義した。また、本発明例では、チューニング率α,βの値をそれぞれ0.01,0.5として、数式(1)を用いて粗圧延機のレベリング量を制御した。これに対して、従来例では、ほぼ同一寸法の被圧延材に対して、数式(1)中のチューニング率βの値を0.0とすることにより、幅圧下によるキャンバーを考慮せずにレベリング量を制御した。さらに、粗圧延機のレベリング量を一定に保持して圧延し、その場合のキャンバー量のばらつきも確認した。   The amount of camber after one pass of rough rolling was measured with a camber meter temporarily provided on the delivery side of the roughing mill. The camber amount was measured as a bending in the longitudinal direction by a CCD camera and image processing. That is, as shown in FIG. 4, the camber amount ΔC was defined as a deviation of the longitudinal center position in the longitudinal direction with respect to the straight line L <b> 1 that connects the center positions in the width direction of the rolled material S. In the example of the present invention, the leveling amounts of the roughing mill were controlled using Equation (1) with the values of the tuning rates α and β being 0.01 and 0.5, respectively. On the other hand, in the conventional example, leveling is performed without considering the camber due to the width reduction by setting the value of the tuning rate β in the mathematical formula (1) to 0.0 with respect to the rolled material having substantially the same size. The amount was controlled. Furthermore, rolling was performed while keeping the leveling amount of the roughing mill constant, and the variation of the camber amount in that case was also confirmed.

図5に粗圧延1パス後のキャンバー量を示す。図5(b)に示すように、従来例ではキャンバー量が105mmを超えると通板トラブルが発生した。これに対して、本発明例では、キャンバー量を100mm以内に制御できた。また、本発明例におけるキャンバー量の標準偏差(σ)は38mmであったのに対して、従来例におけるキャンバー量の標準偏差(σ)は62mmであり、本発明例によってキャンバー量のばらつきを約39%低減できることが確認された。なお、粗圧延機のレベリング量を一定とした場合はキャンバー量の標準偏差は92mmであった。   FIG. 5 shows the amount of camber after one pass of rough rolling. As shown in FIG. 5 (b), in the conventional example, when the camber amount exceeded 105 mm, a plate passing trouble occurred. On the other hand, in the present invention example, the camber amount could be controlled within 100 mm. In addition, the standard deviation (σ) of the camber amount in the example of the present invention was 38 mm, whereas the standard deviation (σ) of the camber amount in the conventional example is 62 mm. It was confirmed that it can be reduced by 39%. When the leveling amount of the roughing mill was constant, the standard deviation of the camber amount was 92 mm.

〔実施例2〕
本実施例では、長さ7000〜10000mm、厚み275mm、幅800〜1400mmの軟鋼の1231本の被圧延材を加熱炉で1200〜1250℃まで加熱し、幅プレス装置により幅圧下した後に粗圧延を行った。粗圧延機として、ワークロール径1500mmの可逆式2段圧延機を用いた。そして、1基目の粗圧延機では3パス圧延を行い、3パス終了後のキャンバー量を測定した。
[Example 2]
In this example, 1231 rolled materials of mild steel having a length of 7000 to 10000 mm, a thickness of 275 mm, and a width of 800 to 1400 mm were heated to 1200 to 1250 ° C. in a heating furnace, and subjected to rough rolling after being reduced in width by a width press device. went. As a rough rolling mill, a reversible two-stage rolling mill having a work roll diameter of 1500 mm was used. The first roughing mill performed three-pass rolling, and the amount of camber after the third pass was measured.

本発明例では、チューニング率α,βの値をそれぞれ0.005,0.5として、数式(1)を用いて粗圧延機のレベリング量を制御した。これに対して、従来例では、ほぼ同一寸法の被圧延材に対して、数式(1)中のチューニング率βの値を0.0とすることにより、幅圧下によるキャンバーを考慮せずに粗圧延機のレベリング量を制御した。さらに、粗圧延機のレベリング量を一定に保持して圧延し、その場合のキャンバー量のばらつきを確認した。図6に粗圧延3パス後のキャンバー量を示す。図6に示すように、本発明例におけるキャンバー量の標準偏差(σ)は42mmであったの対して、従来例におけるキャンバー量の標準偏差(σ)は65mmであり、本発明例によってキャンバー量のばらつきを約35%低減できることが確認された。   In the present invention example, the leveling amount of the roughing mill was controlled using Equation (1) with the values of the tuning rates α and β being 0.005 and 0.5, respectively. On the other hand, in the conventional example, by setting the value of the tuning rate β in the mathematical formula (1) to 0.0 with respect to the rolled material having substantially the same dimensions, the camber due to the width reduction is not considered. The leveling amount of the rolling mill was controlled. Further, rolling was performed while keeping the leveling amount of the roughing mill constant, and the variation in the camber amount in that case was confirmed. FIG. 6 shows the amount of camber after 3 passes of rough rolling. As shown in FIG. 6, the standard deviation (σ) of the camber amount in the example of the present invention was 42 mm, whereas the standard deviation (σ) of the camber amount in the conventional example was 65 mm. It was confirmed that the variation in the thickness can be reduced by about 35%.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   Although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings that form a part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

1 熱間圧延ライン
2 加熱炉
3 幅プレス装置
4 粗圧延機
5 仕上圧延機
6 ランアウトテーブル
7 水冷装置
8 コイラー
10 制御装置
11 温度計
12 レベリング量設定部
13 圧下制御部
S 被圧延材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling line 2 Heating furnace 3 Width press apparatus 4 Rough rolling mill 5 Finish rolling mill 6 Runout table 7 Water cooling apparatus 8 Coiler 10 Control apparatus 11 Thermometer 12 Leveling amount setting part 13 Reduction control part S Rolling material

Claims (4)

加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延する際の圧延機の制御方法であって、
幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差が大きく、幅圧下前の被圧延材の幅が小さく、被圧延材の幅圧下量が大きくなるほど、前記圧延機のレベリング量が大きくなるように、幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御ステップを含むことを特徴とする圧延機の制御方法。
A method for controlling a rolling mill when rolling a heated material to be rolled with a rolling mill after width reduction with a width press device,
The temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction is large, the width of the material to be rolled before width reduction is small, and the leveling amount of the rolling mill increases as the width reduction amount of the material to be rolled increases. The leveling amount of the rolling mill is calculated based on the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction, the width of the material to be rolled before width reduction , and the width reduction amount of the material to be rolled. A control method for a rolling mill, comprising a control step for controlling the rolling mill based on a quantity.
前記制御ステップは、幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差をΔT、幅圧下前の被圧延材の幅をW、被圧延材の幅圧下量をΔWとしたとき、前記圧延機のレベリング量ΔSを以下に示す数式(1)を用いて算出するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の圧延機の制御方法。
ここで、数式(1)中のパラメータα,βはチューニング率を表している。
In the control step, when the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction is ΔT, the width of the material to be rolled before width reduction is W, and the width reduction amount of the material to be rolled is ΔW, The method for controlling a rolling mill according to claim 1, comprising a step of calculating the leveling amount ΔS using the following formula (1).
Here, the parameters α and β in the formula (1) represent the tuning rate.
加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延する際の圧延機の制御装置であって、
幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差が大きく、幅圧下前の被圧延材の幅が小さく、被圧延材の幅圧下量が大きくなるほど、前記圧延機のレベリング量が大きくなるように、幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御手段を備えることを特徴とする圧延機の制御装置。
A rolling mill control device for rolling a heated material to be rolled with a rolling mill after width reduction with a width press device,
The temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction is large, the width of the material to be rolled before width reduction is small, and the leveling amount of the rolling mill increases as the width reduction amount of the material to be rolled increases. The leveling amount of the rolling mill is calculated based on the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction, the width of the material to be rolled before width reduction , and the width reduction amount of the material to be rolled. A control device for a rolling mill, comprising control means for controlling the rolling mill based on a quantity.
加熱された被圧延材を幅プレス装置で幅圧下した後に圧延機で圧延することにより鋼板を製造する鋼板の製造方法であって、
幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差が大きく、幅圧下前の被圧延材の幅が小さく、被圧延材の幅圧下量が大きくなるほど、前記圧延機のレベリング量が大きくなるように、幅圧下前の被圧延材の幅方向の温度偏差、幅圧下前の被圧延材の幅、及び被圧延材の幅圧下量に基づいて前記圧延機のレベリング量を算出し、算出されたレベリング量に基づいて前記圧延機を制御する制御ステップを含むことを特徴とする鋼板の製造方法。
A method of manufacturing a steel sheet, in which a steel sheet is manufactured by rolling with a rolling mill after width reduction of a heated material to be rolled by a width press device,
The temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction is large, the width of the material to be rolled before width reduction is small, and the leveling amount of the rolling mill increases as the width reduction amount of the material to be rolled increases. The leveling amount of the rolling mill is calculated based on the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before width reduction, the width of the material to be rolled before width reduction , and the width reduction amount of the material to be rolled. The manufacturing method of the steel plate characterized by including the control step which controls the said rolling mill based on quantity.
JP2015044180A 2015-03-06 2015-03-06 Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method Active JP6311627B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015044180A JP6311627B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015044180A JP6311627B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016163894A JP2016163894A (en) 2016-09-08
JP6311627B2 true JP6311627B2 (en) 2018-04-18

Family

ID=56876360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015044180A Active JP6311627B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6311627B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6806099B2 (en) * 2018-01-30 2021-01-06 Jfeスチール株式会社 Rolling machine leveling setting method, rolling mill leveling setting device, and steel sheet manufacturing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63207408A (en) * 1987-02-23 1988-08-26 Nippon Steel Corp Rolling method for preventing sheet form bending in hot rough rolling stage
JP6431657B2 (en) * 2012-10-10 2018-11-28 新日鐵住金株式会社 Width reduction press method and width reduction press apparatus
JP2016078057A (en) * 2014-10-14 2016-05-16 新日鐵住金株式会社 Slab camber suppression method, camber suppression device, and slab guiding device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016163894A (en) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106984652B (en) The method for controlling finishing stand sideslip according to breakdown bar camber
WO2001036122A1 (en) Metal plate flatness controlling method and device
JP6806099B2 (en) Rolling machine leveling setting method, rolling mill leveling setting device, and steel sheet manufacturing method
JP2016078057A (en) Slab camber suppression method, camber suppression device, and slab guiding device
JP6311627B2 (en) Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method
JP6269536B2 (en) Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method
JP6809488B2 (en) Hot-rolled rough rolling method, hot-rolled rough rolling equipment, hot-rolled steel sheet manufacturing method, and hot-rolled steel sheet manufacturing equipment
JP6620777B2 (en) Leveling setting method for rolling mill and leveling setting apparatus for rolling mill
JP6197676B2 (en) Temperature distribution prediction device
JP6680284B2 (en) Rolling mill leveling setting method, rolling mill leveling setting device, and steel plate manufacturing method
JP5949691B2 (en) Plate width control method and plate width control device
JP6248981B2 (en) Width control method in hot rolling
JP6172110B2 (en) Hot rolled steel sheet rolling method
JP6327214B2 (en) Leveling setting method and apparatus in hot finish rolling
JP5381740B2 (en) Thickness control method of hot rolling mill
JP4109407B2 (en) Method and apparatus for controlling flatness of metal plate
JP4065251B2 (en) Hot finish rolling method that prevents drawing wrinkles
JP6394625B2 (en) Width reduction device and side guide position control method of width reduction device
JP2002028711A (en) Equipment and method for hot rolling
JP6601451B2 (en) Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and hot rolled steel sheet manufacturing method
JP4964061B2 (en) Control method for steel wire rod cooling
JP6354956B2 (en) Bending control method and bending control apparatus for steel slab in sizing press
JP6683166B2 (en) Cold rolling strip thickness control method
JP6269538B2 (en) Rolling mill control method, rolling mill control apparatus, and steel plate manufacturing method
JP6172108B2 (en) Hot rolled steel sheet rolling method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161025

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170831

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180305

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6311627

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250