KR20000005500A - Power supply for driving device of vertical stator - Google Patents
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Abstract
Description
이러한 파워 서플라이는 예컨대 독일 특허 공개 제 28 05 994호에 공지되어 있다. 공지된 파워 서플라이는 각각 하나의 종방향 고정자 권선을 가진 서로 독립적인 2개의 트랙을 포함한다. 각 트랙의 권선 섹션은 2개의 평행한 전류 라인 및 스위칭 장치를 통해 배전 변전소에 접속될 수 있다. 스위칭 장치는 무접촉 반도체 스위치 및 접촉 스위칭 부재를 포함한다. 접촉 스위칭 부재의 폐쇄는 전압의 공급 전에 적합한 반도체 스위치에 의해 이루어지는 한편, 접촉 스위칭 부재의 개방은 전압의 차단 후 반도체 스위치에 의해 이루어진다.Such power supplies are known, for example, from German Patent Publication No. 28 05 994. Known power supplies comprise two tracks that are independent of each other with one longitudinal stator winding. The winding section of each track can be connected to the distribution substation via two parallel current lines and a switching device. The switching device includes a contactless semiconductor switch and a contact switching member. The closing of the contact switching member is made by a suitable semiconductor switch before the supply of voltage, while the opening of the contact switching member is made by a semiconductor switch after the interruption of voltage.
종방향 고정자 구동장치용 파워 서플라이는 간행물 "etz", 108권(1987), 9호, 페이지 378 내지 381의 논문 " Energieversorgung des Langstatorantriebs"에 공지되어 있다. 상기 파워 서플라이는 좌우 모터 측면을 가진 트랙을 포함한다. 다수의 종방향 고정자 섹션은 적어도 하나의 구동 영역으로 통합된다. 각각의 구동 영역은 동일한 변환기를 통해 모든 고정자 섹션에 에너지가 공급되는 것을 특징으로 한다. 구동 영역에 대한 한계는 일반적으로 상기 한계가 주어진 간격으로 놓임으로써, 하나의 트랙에서 다수의 차량이 동일한 시간 간격으로 왕래할 수 있도록 선택된다.Power supplies for longitudinal stator drives are known from the article "Energieversorgung des Langstatorantriebs" in the publication "etz", Vol. 108 (1987), No. 9, pages 378-381. The power supply includes a track having left and right motor sides. Multiple longitudinal stator sections are integrated into at least one drive region. Each drive region is characterized in that all stator sections are energized through the same transducer. The limits for the drive area are generally selected such that the limits are placed at given intervals so that multiple vehicles on one track can travel at the same time interval.
또한, 간행물 "ZEV-Glas. Ann." 104(1980), 8/9호, 페이지 233 내지 240 내의 논문 "Stand der Entwicklung des elektromagnetischen Schnellbahnsystems"에는 전철기로서 형성된, 종방향 고정자를 가진 차로용 트랙 교체 장치가 공지되어 있다. 관련 스위칭 섹션은 전철기의 이동 단부에서 끝난다.In addition, the publication "ZEV-Glas. Ann." In the paper "Stand der Entwicklung des elektromagnetischen Schnellbahn systems" in 104 (1980), 8/9, pages 233-240, a track replacement device for a lane with a longitudinal stator formed as a train is known. The associated switching section ends at the moving end of the train.
본 발명은 종방향 고정자 구동장치용 파워 서플라이에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply for a longitudinal stator drive.
도 1은 정상 동작 동안 2개의 평행한 트랙을 가진 구간을 나타내고,1 shows a section with two parallel tracks during normal operation,
도 2는 하나의 구동 영역에 장애를 가진 도 1에 따른 구간을 나타내며,FIG. 2 shows a section according to FIG. 1 with a fault in one drive region,
도 3은 다른 구동 영역에 장애를 가진 도 2에 따른 구간을 나타내고,3 shows the section according to FIG. 2 with obstacles in the other drive region,
도 4는 본 발명에 따른 파워 서플라이에 특히 적합한 전기 콘택의 개방 상태를 나타내며,4 shows the open state of an electrical contact which is particularly suitable for the power supply according to the invention,
도 5는 도 4에 따른 전기 콘택의 폐쇄 상태를 나타낸다.5 shows a closed state of the electrical contact according to FIG. 4.
본 발명의 목적은 적어도 하나의 트랙 교체 장치를 통해 제어되는 종방향 고정자 섹션으로 간단한 에너지 공급을 가능하게 하는, 종방향 고정자 구동장치용 파워 서플라이를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a power supply for a longitudinal stator drive, which enables a simple energy supply to a longitudinal stator section controlled via at least one track changer.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구범위 제 1항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 청구범위 종속항에 제시된다.This object is achieved in accordance with the invention by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set out in the claims subclaims.
본 발명에 따른 종방향 고정자 구동장치용 파워 서플라이는 적어도 2개의 독립적인 트랙을 포함한다. 상기 트랙은 적어도 하나의 종방향 고정자 섹션을 포함하고 적어도 하나의 트랙 교체 장치에 의해 서로 접속될 수 있다. 종방향 고정자 섹션은 다수의 구동 영역으로 세분되고, 상기 구동 영역에 의해 차량이 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 적어도 하나의 트랙 교체 장치는 적어도 하나의 전기 콘택을 포함한다. 상기 전기 콘택은 트랙 교체 장치에 의해, 상이한 종방향 고정자 섹션 사이의 전기 접속이 이루어지거나 차단될 수 있도록 강제로 제어된다.The power supply for the longitudinal stator drive according to the invention comprises at least two independent tracks. The tracks comprise at least one longitudinal stator section and can be connected to each other by at least one track changer. The longitudinal stator section is subdivided into a plurality of drive regions, by which the vehicles can be driven independently of one another. At least one track changer device includes at least one electrical contact. The electrical contact is forcibly controlled by the track changer so that electrical connections between different longitudinal stator sections can be made or interrupted.
본 발명에 따른 파워 서플라이에서, 하나의 구동 영역 또는 다른 구동 영역에 대해 적어도 하나의 종방향 고정자 섹션이 접속된다. 이로 인해, 구동 영역의 한계가 임의로 세팅될 수 있다. 따라서, 트랙 또는 그 부분이 트랙 교체 장치(들)의 위치에 따라 상이한 구동 영역에 할당될 수 있다. 따라서, 구동 영역의 홀딩 시간이 간단히 조정될 수 있다.In the power supply according to the invention, at least one longitudinal stator section is connected to one drive region or another drive region. Due to this, the limit of the drive area can be arbitrarily set. Thus, the track or part thereof can be assigned to different drive regions depending on the position of the track change device (s). Therefore, the holding time of the drive region can be simply adjusted.
또한, 트랙 교체 장치에 의한 전기 콘택의 강제 제어로 인해, 스위칭 장치의 원격 제어가 필요없다. 전기 콘택용의 별도의 모니터링 장치도 필요없는데, 그 이유는 트랙 교체 장치의 위치가 확실하게 모니터링되기 때문이다.In addition, due to the forced control of the electrical contact by the track changer, there is no need for remote control of the switching device. There is no need for a separate monitoring device for electrical contact, since the position of the track changer is reliably monitored.
종래의 원격제어 가능한 스위치는 고려되지 않는데, 그 이유는 이 스위치가 모든 작동 조건 또는 장애 경우에서 확실한 분리를 보장할 수 없기 때문이고, 예컨대 한편으로는 파워 스위치가 직류를 차단시킬 수 없고(아크 발생), 다른 한편으로는 직류 스위치가 일정 한계치 미만의 전류를 접속시킬 수 없으며(불충분한 소거 에너지) 전압에 대한 충분한 내성을 갖지 않기 때문이다.Conventional remotely controllable switches are not considered, because they cannot guarantee reliable disconnection in all operating conditions or in the event of a failure, for example on the one hand the power switch cannot cut off direct current (arc On the other hand, this is because the DC switch cannot connect a current below a certain limit (insufficient erase energy) and does not have sufficient resistance to voltage.
관련 종방향 고정자 섹션의 확실한 분리는 예컨대 에러가 발생하는 경우 차량이 개방된 전철기 단부로 주행하는 경우에 필요하다. 따라서, 스위치는 최고의 안전 카테고리의 항상 매우 복잡한 모니터링 장치에 의해 항상 그것의 정확한 기능에 대해 모니터링되어야 한다. 장애의 경우, 즉 모니터링 장치 및 스위칭 장치의 고장의 경우 관련 차로로 영역으로 공급될 수 있는 모든 구동 영역이 전류 공급 회로망으로부터 분리되어야 한다. 이것은 일반적으로 중대한 작동 장애를 일으킨다.Reliable separation of the relevant longitudinal stator sections is necessary, for example, if the vehicle is traveling to an open train end in case of an error. Therefore, the switch must always be monitored for its exact function by a very complex monitoring device of the highest safety category. In the event of a failure, ie in the event of a failure of the monitoring device and the switching device, all drive areas that can be supplied to the area by the relevant lanes must be separated from the current supply network. This generally causes a serious malfunction.
청구범위 제 2항에 따른 파워 서플라이에서는 결선 비용이 매우 적은 한편,청구범위 제 3항에 따른 파워 서플라이에서는 큰 구동 영역이 구성될 수 있다.In the power supply according to claim 2 the wiring costs are very low, while in the power supply according to claim 3 a large drive area can be constructed.
본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 하기와 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention.
도 1 내지 3에는 제 1 트랙(1) 및 제 2 트랙(2)이 도시된다. 2개의 트랙(1) 및 (2)은 2개의 전이 지점(3) 및 (4)을 통해 서로 접속될 수 있다.1 to 3 show a first track 1 and a second track 2. The two tracks 1 and 2 can be connected to each other via two transition points 3 and 4.
전이 지점(3)은 도시된 실시예에서 2개의 전철기(5) 및 (6) 및 고정 트랙부분(7)을 포함한다. 전이 지점(4)은 유사한 방식으로 2개의 전철기(8) 및 (9) 및 고정 트랙부분(10)을 포함한다.The transition point 3 comprises two trains 5 and 6 and a fixed track portion 7 in the embodiment shown. The transition point 4 comprises two trains 8 and 9 and a fixed track portion 10 in a similar manner.
도 1 내지 3에는 4개의 구동 영역이 도시된다. 정상 동작 동안(도 1) 구동 영역(11) 및 (12)이 트랙(1)에 그리고 구동 영역(13) 및 (14)이 트랙(2)에 할당된다.Four drive regions are shown in FIGS. During normal operation (FIG. 1) drive regions 11 and 12 are assigned to track 1 and drive regions 13 and 14 are assigned to track 2.
도 1 내지 3에서 구동 영역(11)은 빗금으로 표시되고, 구동 영역(12)은 점으로 표시되며, 구동 영역(13)은 수직선으로 표시되고, 구동 영역(14)은 X선으로 표시된다.1 to 3, the drive region 11 is indicated by hatched lines, the drive region 12 is indicated by dots, the drive region 13 is indicated by vertical lines, and the drive region 14 is indicated by X-rays.
구동 영역(11) 및 (12)은 공동 구동영역 한계(15)를 가지며, 구동 영역(13) 및 (14)은 공동 구동영역 한계(16)를 갖는다. 구동영역 한계(15) 및 (16)에 의해 간격이 결정된다.The drive regions 11 and 12 have a common drive region limit 15, and the drive regions 13 and 14 have a common drive region limit 16. The spacing is determined by the drive area limits 15 and 16.
트랙(1)으로부터 트랙(2)으로 신속한 교체를 위해, 전이 지점(3) 및 (4)이 가급적 구동영역 한계(15) 및 (16)에 가까이 배치되어야 한다. 구동영역 한계(15) 및 (16) 상에 직접 배치하는 것은 일반적으로 배치 기술상의 이유로 불가능하다. 구동 영역(11) 내지 (14)은 공지된 방식으로 구동 블록(21) 내지 (24)으로부터 케이블(17) 내지 (20)을 통해 전류를 공급받는다.For quick replacement from track 1 to track 2, transition points 3 and 4 should be placed as close to drive area limits 15 and 16 as possible. Direct placement on drive area limits 15 and 16 is generally impossible for reasons of placement techniques. The drive regions 11 to 14 are supplied with current through the cables 17 to 20 from the drive blocks 21 to 24 in a known manner.
각각의 전철기(5) 및 (6) 그리고 (8) 및 (9)에는 각각 2개의 콘택(25) 내지 (32)가 할당된다. 여기서 콘택(25) 및 (26)은 전철기(5)에 의해, 콘택(27) 및 (28)은 전철기(6)에 의해, 콘택(29) 및 (30)은 전철기(8)에 의해 그리고 콘택(31) 및 (32)은 전철기(9)에 의해 강제 제어된다.Each of the trains 5 and 6 and 8 and 9 are assigned two contacts 25 to 32, respectively. The contacts 25 and 26 are here by means of a train 5, the contacts 27 and 28 are by train 6, and the contacts 29 and 30 are by train 8 and in contact. Numerals 31 and 32 are forcibly controlled by the train 9.
전철기의 위치는 어떤 트랙이 접촉되는지를 결정한다. 전이 지점(3)의 고정 트랙 부분(7)은 2개의 카운터 콘택(33) 및 (34)을 포함한다. 전이 지점(4)의 고정 트랙 부분(10)은 2개의 카운터 콘택(35) 및 (36)을 포함한다.The location of the train determines which tracks are in contact. The fixed track portion 7 of the transition point 3 comprises two counter contacts 33 and 34. The fixed track portion 10 of the transition point 4 comprises two counter contacts 35 and 36.
또한, 트랙(1)은 전철기(5) 및 (8)의 영역에 카운터 콘택(37) 및 (38)을 포함한다. 트랙(2)은 전철기(6) 및 (9)의 영역에 카운터 콘택(39) 및 (40)을 포함한다.The track 1 also includes counter contacts 37 and 38 in the regions of the trains 5 and 8. The track 2 comprises counter contacts 39 and 40 in the area of the trains 6 and 9.
정상 동작 동안(도 1) 트랙(1) 및 (2)이 서로 분리되며, 구동 영역(11)은 폐쇄된 공급 스위치(41)를 통해 케이블(17)에 접속되고 구동 영역(14)은 폐쇄된 공급 스위치(42)를 통해 케이블(20)에 접속된다. 정상 동작 동안 전철기(5)의 콘택(25)은 트랙(1)의 카운터 콘택(37)에 그리고 전철기(8)의 콘택(29)은 트랙(1)의 카운터 콘택(38)에 접한다. 동일한 방식으로 전철기(6)의 콘택(27)은 트랙(2)의 카운터 콘택(39)에 그리고 전철기(9)의 콘택(31)은 트랙(2)의 카운터 콘택(40)에 접한다.During normal operation (FIG. 1) the tracks 1 and 2 are separated from each other, the drive region 11 is connected to the cable 17 via a closed feed switch 41 and the drive region 14 is closed. It is connected to the cable 20 via a feed switch 42. During normal operation, the contact 25 of the train 5 is in contact with the counter contact 37 of the track 1 and the contact 29 of the train 8 is in contact with the counter contact 38 of the track 1. In the same way, the contact 27 of the train 6 is in contact with the counter contact 39 of the track 2 and the contact 31 of the train 9 is in contact with the counter contact 40 of the track 2.
구동 영역(12)에 장애가 발생하면(도 2), 전이 지점(3)의 전철기(5) 및 (6)의 스위칭에 의해 트랙(1)과 트랙(2) 사이의 접속이 이루어진다. 이로 인해, 정상 동작 동안(도 1) 구동 영역(11)과 구동 영역(13)이 서로 인접하지 않음에도 불구하고, 구동 영역(11)이 직접 구동 영역(13)에 까지 연장된다. 이것은 한편으로는 구동 영역(11)의 홀딩 시간이 현저히 변동되지 않고 다른 한편으로는 구동 영역(14)이 구동 영역(11)의 전이된 차량에 의해 불필요하게 블로킹되지 않고 여느 때와 같이 그것에 할당된 차량을 제어할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 장애의 경우 항상 관련 차량에 할당된 구동 영역(예컨대, 구동 영역 11)을 차단시키기만 하면 되는데, 그 이유는 다른 구동 영역(예컨대, 구동 영역 14)이 관련 차량에 작용할 가능성이 없으므로, 다수의 구동 영역의 불필요한 차단이 피해질 수 있기 때문이다.If a failure occurs in the drive region 12 (FIG. 2), the connection between the track 1 and the track 2 is made by switching the trains 5 and 6 of the transition point 3. Due to this, the drive region 11 extends directly to the drive region 13 even though the drive region 11 and the drive region 13 are not adjacent to each other during normal operation (FIG. 1). This means that on the one hand the holding time of the drive region 11 does not vary significantly and on the other hand the drive region 14 is not unnecessarily blocked by the transitioned vehicle of the drive region 11 and assigned to it as usual. That means you can control the vehicle. In addition, in the case of a failure, it is always necessary to shut off the drive area (e.g. drive area 11) assigned to the relevant vehicle, since many other drive areas (e.g. drive area 14) are unlikely to act on the vehicle concerned. This is because unnecessary blocking of the driving region of the can be avoided.
유사하게, 구동 영역(11)이 결함을 갖는 경우 전철기(8) 및 (9)의 스위칭에 의해 트랙(1) 및 트랙(2)의 구동 영역의 결함 없는 부분이 서로 접속된다.Similarly, when the drive region 11 has a defect, the defect-free portions of the drive region of the track 1 and the track 2 are connected to each other by switching of the transfer machines 8 and 9.
도 4 및 5에는 전철기(5)의 예에서 콘택 및 카운터 콘택의 구조에 대한 실시예가 도시된다. 전류 공급은 전철기(5)를 통해 차로내로 이루어진다.4 and 5 show an embodiment of the structure of contacts and counter contacts in the example of the train 5. The current supply is made in the lane via the train 5.
콘택(25) 및 (26)은 전철기(5)의 하부면에 배치되는 한편, 카운터 콘택(33)은 전이 지점(3)의 고정 트랙 부분(7)에 배치되고 카운터 콘택(37)은 구동 영역(11)에 접속된다. 콘택(25) 및 (26) 그리고 카운터 콘택(33) 및 (37)은 3상으로 형성되며, 콘택(25) 및 (26)의 상과 카운터 콘택(33) 및 (37)의 상은 동일하게 구현되고, 3개의 상은 서로 평행하게 배치된다. 콘택(25) 및 (26)은 하나의 개방된 위치 및 2개의 폐쇄된 위치를 가능하게 하는 3점 콘택(K)을 형성한다. 콘택(25) 및 (26)은 각각의 상에 대해 하나의 콘택 부재(50)를 포함하며, 상기 콘택 부재(50)는 각각 전기 절연 가이드(51)에 안내된다.The contacts 25 and 26 are arranged on the bottom surface of the train 5, while the counter contacts 33 are arranged in the fixed track portion 7 of the transition point 3 and the counter contacts 37 are in the drive area. (11). The contacts 25 and 26 and the counter contacts 33 and 37 are formed in three phases, and the phases of the contacts 25 and 26 and the phases of the counter contacts 33 and 37 are the same. The three phases are arranged parallel to each other. The contacts 25 and 26 form a three point contact K which enables one open position and two closed positions. Contacts 25 and 26 include one contact member 50 for each phase, each of which is guided to an electrically insulating guide 51.
콘택(25)의 3개의 상은 각각 하나의 접속 부재(52)를 통해 콘택(26)의 상응하는 상에 기계적으로 접속된다. 또한, 콘택(25)의 상응하는 상 및 콘택(26)의 상응하는 상이 각각 하나의 전기 케이블(53)을 통해 서로 도전 접속되고 전철기(5)내의 고정자의 대응하는 상에 접속된다.The three phases of the contact 25 are each mechanically connected through the one connecting member 52 to the corresponding phase of the contact 26. In addition, the corresponding phase of the contact 25 and the corresponding phase of the contact 26 are each electrically connected to each other via one electrical cable 53 and to the corresponding phase of the stator in the train 5.
콘택(25) 및 (26)의 각각의 상의 3개의 콘택 부재(50)는 스프링(54)에 의해 그 휴지 위치로 되돌아갈 수 있다. 스프링(54)은 콘택(25) 및 (26)의 개방 위치에서 이완되고(도 4), 콘택(25) 및 (26)의 2개의 폐쇄 위치에서 압축된다(도 5).The three contact members 50 on each of the contacts 25 and 26 can be returned to their rest position by the spring 54. The spring 54 is relaxed in the open position of the contacts 25 and 26 (FIG. 4) and compressed in two closed positions of the contacts 25 and 26 (FIG. 5).
3점 콘택(K)의 개방된 위치에서 콘택(25)의 3개의 콘택 부재(50) 및 콘택(26)의 3개의 콘택 부재(50)가 각각 하나의 단락 레일(55)에 접촉된다. 접속 부재(52) 및 스프링(54)에 의해 콘택(25) 및 (26)의 콘택 부재(50)가 동기로 이동될 수 있다.In the open position of the three-point contact K, the three contact members 50 of the contact 25 and the three contact members 50 of the contact 26 are each in contact with one shorting rail 55. The contact member 50 of the contacts 25 and 26 can be moved synchronously by the connection member 52 and the spring 54.
3상 카운터 콘택(33) 및 (37)은 마찬가지로 콘택 부재(56)를 가지며, 상기 콘택 부재(56)는 마찬가지로 전기 절연 가이드(57)에 안내된다.Three-phase counter contacts 33 and 37 likewise have a contact member 56, which is likewise guided to an electrically insulating guide 57.
3점 콘택(K)의 개방시 그것의 구조로 인해, 콘택 부재(50)와 단락 레일(55)의 접촉에 의해 먼저 3상 단락이 발생한 다음, 콘택(26)의 3개의 콘택 부재(50)가 카운터 콘택(33)의 3개의 콘택 부재(56)로부터 분리된다. 이로 인해, 콘택(26)과 카운터 콘택(33) 사이의 아크 발생이 확실하게 방지된다.Due to its structure upon opening of the three-point contact K, a three-phase short circuit occurs first by the contact of the contact member 50 and the shorting rail 55, and then the three contact members 50 of the contact 26. Is separated from the three contact members 56 of the counter contact 33. As a result, arcing between the contact 26 and the counter contact 33 is reliably prevented.
Claims (3)
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