KR20000003737U - 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 관한 것으로, 모터(4)에 의해 구동되는 회전축(2)에 설치된 안착판(1)의 상부에 타이어(7)가 놓여지고, 상기 안착판(1)이 회전함과 동시에 타이어(7)의 상부에 인접/설치된 씨씨디카메라(8)가 상기 타이어(7)의 일측을 지속적으로 촬영하게 되며, 이 영상신호를 바탕으로 제어기에 의해 제1,2축(10,11)의 운동이 제어되면서 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a)에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있도록 된 것이다.

Description

타이어 백테부의 수성페인트 도색장치

본 고안은 타이어의 사이드월(side wall)부에 형성되는 백테부에 수성페인트를 도색하는 장치에 관한 것으로, 특히 화상인식률을 높이고 구조를 간단히 하여 백테부의 도색불량을 줄일 수 있도록 된 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 관한 것이다.

일반적으로, 타이어 제품의 특징 및 소비자의 기호를 충족시키기 위해서 타이어 사이드월부에는 돌출된 띠형상의 백테부 또는 백문자가 새겨지는데, 이 백테부 또는 백문자는 타이어 사이드월에 백색고무가 삽입되고 그 위를 흑색고무로 얇게 감싼 후, 몰드에서 성형이 이루어지게 되면, 이 백테부 또는 백문자 부위는 5mm 이상 돌출/성형되며, 이 부위를 연마하게 되면 백색고무가 띠형상 또는 문자형상으로 나타나게 된다.

한편, 상기 백테부 또는 백문자는 흰색을 띠고 있기 때문에 주변의 먼지 또는 오염물질로 부터 쉽게 더렵혀지는 것을 방지하기 위하여 이 부분에 수성페인트를 도포하여 출시하게 되며, 이 수성페인트는 사용과정에서 자연스럽게 지워져 백테부 또는 백문자가 나타날 수 있게 된다.

여기서, 종래의 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치에 대해 살펴보면, 도 3 과 도 4 에서 보는 바와 같이, 컨베이어(101)의 측면에 설치되며 끝부분에 분사노즐(103)이 장착되어 제어기와 연결된 3관절 로봇(robot)인 도색부(102)가 설치되고, 상기 컨베이어(101)의 상부에는 컴퓨터와 연결된 씨씨디카메라(CCD camera,104))가 설치되어, 상기 컨베이어(101)를 통해 전달되는 타이어(105)가 소정위치(촬영위치)에 놓이게 되면, 상기 씨씨디카메라(104)에 의해 타이어(105) 전체가 촬영되고, 이 촬영된 영상신호가 컴퓨터로 전달되며, 이 컴퓨터에서 해석된 타이어(105)의 백테부 또는 백문자의 위치 및 직경 데이터를 바탕으로 제어기에 의해 상기 도색부(102)의 3차원적 동작이 제어되면서 분사노즐을 통해 상기 타이어(105)의 백테부 및 백문자에 수성페인트가 도포되게 된다.

그러나, 종래의 백테부 수성페인트 도색장치의 씨씨디카메라는 3관절 로봇인 도색부의 운동반경을 고려하여 타이어 상부로 부터 1.5 ~ 2m 이격 설치됨에 따라 그 해상도가 떨어짐은 물론, 미세한 진동에 의해 정확한 영상을 획득하기 어려워 상기 도색부가 부정확한 영상신호에 의해 타이어 백테부 이외의 부분에 수성페인트를 도색하는 등의 도색 불량률이 높은 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도색작업이 이루어지는 제1,2축과, 회전되는 안착판에 놓여진 타이어의 일측을 지속적으로 촬영하여 정확한 영상신호의 획득하도록 근접설치된 씨씨디카메라에 의해 상기 제2축에 설치된 분사노즐에 의해 타이어의 백테부만을 정확하게 도색할 수 있도록 된 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 본 고안에 따른 도색장치의 개략적 구성도,

도 2 는 일반적인 타이어의 평면도,

도 3 은 종래기술로서, 도 1 의 대응도,

도 4 는 도 3 의 평면도이다.

1 : 안착판 2 : 회전축

3 : 타이밍벨트 4 : 모터

5 : 센서 6 : 엔코더

7 : 타이어 7a : 백테부

8 : 씨씨디카메라 9 : 제1축

10 : 제2축 11 : 분사노즐

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 모터에 의해 구동되는 회전축에 설치된 안착판의 상부에 타이어가 놓여지고, 상기 안착판이 회전됨과 동시에 타이어의 상부에 인접/설치된 씨씨디카메라가 상기 타이어의 일측을 지속적으로 촬영하게 되며, 이 영상신호를 바탕으로 제어기에 의해 제1,2축의 2차원적 운동이 제어되면서 회전되는 타이어의 백테부에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있게 된다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1 은 본 고안에 따른 도색장치의 개략적 구성도로서, 본 고안은 구동력을 제공하도록 된 모터(4), 이 모터(4)와 타이밍벨트(3)를 매개로 연결되는 회전축(2), 이 회전축(2)의 상부에 설치되며 평평한 판형상의 안착판(1), 상기 회전축(2)의 중간부위에 타이밍벨트(3)를 매개로 연결되어 회전속도 및 각속도를 측정하도록 된 센서(5), 이 센서(5)와 연결되는 엔코더(6), 상기 안착판(1)의 상부에 인접/설치되는 씨씨디카메라(8), 이 씨씨디카메라(8)의 맞은편에 설치되며 좌우방향으로 이동가능하도록 된 제1축(9), 이 제1축(9)과 연결되며 상하방향으로 이동가능하도록 된 제2축(10), 이 제2축(10)의 하부에 연결되어 수성페인트가 분사되는 분사노즐(11)로 구성되되, 상기 씨씨디카메라(8)와 상기 엔코더(6)는 컴퓨터(도시않됨)와 연결되는 한편, 상기 제1,2축(9,10)의 운동을 제어하도록 된 제어기(도시않됨)와 상기 컴퓨터가 전기적으로 연결된다.

이하 본 고안의 작동을 상세히 설명한다.

상기 안착판(1)위에 타이어(7)를 올려놓은 다음, 모터(4)에 전원을 공급하게 되면 타이밍벨트(3)를 매개로 회전축(2)이 회전되고, 이 회전축(2)의 회전에 의해 안착판(1)이 회전되면서 이 안착판(1)의 상부에 올려진 타이어(7)도 함께 회전된다.

이때, 상기 씨씨디카메라(8)가 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a) 일측을 지속적으로 촬영하게 되고, 이 촬영된 백테부(7a)의 영상신호가 컴퓨터로 전달되는 동시에, 상기 센서(5)에 의해 회전속도 및 각속도가 감지되어 엔코더(6)를 통해 컴퓨로로 전달되어, 이 컴퓨터에서 회전속도와 각속도신호 및 영상신호를 정보처리하여 제어기로 전달하여 상기 제어기에서 상기 제1,2축(9,10)의 상하/좌우운동(2차원적 운동)을 제어하는 동시에 분사노즐(11)을 통해 수성페인트를 분사하여 회전되는 타이어(7)의 백테부(7a)에 수성페인트를 정확하게 도색할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면, 씨씨디카메라에 의해 타이어의 백테부 및 백문자의 영상신호를 지속적으로 촬영하여 센서에서 입력되는 회전속도 및 각속도와 함께 정보처리하고, 이 신호가 제어기로 전달되어, 제어기에서 제1,2축의 운동방향을 제어하며 수성페인트를 회전되는 타이어의 백테부에 도색할 수 있게 되므로 백테부 수성페인트 도색작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 회전력을 제공하도록 된 모터(4)와 타이밍벨트(3)를 매개로 연결된 회전축(2)의 상부에 안착판(1)이 설치되고, 상기 회전축(2)과 타이밍벨트(3)를 매개로 연결되어 회전속도 및 각속도를 감지하도록 된 센서(5)가 장착되며, 이 센서(5)의 하부에는 엔코더(6)가 장착되고, 상기 안착판(1)의 상부에 씨씨디카메라(8)가 인접/설치되며, 이 씨씨디카메라(8)의 맞은편에 좌우방향으로 이동가능하도록 제1축(9)이 설치되며, 이 제1축(9)과 연결되며 상하방향으로 이동가능하도록 제2축(10)이 설치되고, 이 제2축(10)의 하부에 분사노즐(11)이 설치되어 이루어진 타이어 백테부의 수성페인트 도색장치.