KR20000003702A - Virtual train simulator apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도 차량용 모니터 시스템에 있어 가상 열차 시뮬레이터(VTS: Virtual Train Simulator)에 관한 것으로, 특히 철도차량의 주요기기(이하 대상기기라 함)로 부터 각종 동작데이타, 신호의 시험을 위해 실제 철도차량에서 발생되는 데이타와 동일한 신호를 만드는 VTS와 PC를 연결하여 실제 철도차량의 고장유무 및 동작상태를 시뮬레이션으로 확인하거나 시험할수 있도록 하는 가상 열차 시뮬레이터(VTS) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual train simulator (VTS) in a monitoring system for a railroad vehicle, and in particular, a real railroad vehicle for testing various operation data and signals from a main device (hereinafter referred to as a target device) of a railroad vehicle. The present invention relates to a virtual train simulator (VTS) device that connects a VTS and a PC that make the same signal as the data generated in the network, and enables the user to check or test the failure and operation status of a real railway vehicle by simulation.
종래에는 실제 철도차량의 대상기기와 모니터링 시스템인 TCS(Train Computer System)를 작업자가 직접 연결하는 현차시험으로 철도차량의 각종 동작데이타와 그에따른 신호의 시험을 수행하는 관계로, 철도차량의 고장유무 및 동작상태의 확인작업이나 그 시험작업의 효율성이 크게 저하될뿐만 아니라 번거로움이 발생하였다.Conventionally, the actual vehicle test is a current vehicle test that directly connects the target equipment of the railway vehicle with the monitoring system TCS (Train Computer System), and the operation of the railway vehicle and various tests of the operation data and the corresponding signals are performed. And the operation of checking the operation state or the efficiency of the test work is not only greatly reduced, but also hassle.
따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 실제 철도차량의 대상기기로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험을 위해 발생되는 데이타와 동일한 신호를 생성하는 VTS시스템을 제공하고 이를 PC와 연결하므로서, VTS에서 전송하는 실제 철도차량의 고장유무 및 동작상태와 같은 테스트 결과를 PC를 통해 시뮬레이터로 확인하거나 시험할 수 있도록 하는등 작업의 효율성을 증대시키고자 하는데 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention provides a VTS system for generating the same signal as the data generated for the test of the various operation data, signals generated from the target device of the actual railway vehicle to solve this problem, and by connecting it to a PC The purpose of this study is to increase the efficiency of the work, such as test results such as the failure and operation status of the actual railway vehicle transmitted from the VTS can be checked or tested by the PC through the simulator.
다른 한편으로, PC와 VTS와의 시뮬레이터에 따른 테스트 결과를 실제적으로 검증할수 있도록 VTS와 TCS의 동작모드가 가능하도록 하므로서, 실제 철도차량의 고장유무 및 동작상태를 현차시험을 통해 확인하여 안정성을 보다 더 제공하고자 하는데 있는 것이다.On the other hand, the operation mode of VTS and TCS is enabled so that the test results according to the simulator between PC and VTS can be actually verified. It is to provide.
도 1은 본 발명에 적용되는 VTS장치와 메인PC 및 TCS의 동작모드를 보인 개략도.1 is a schematic view showing the operation mode of the VTS device, the main PC and the TCS applied to the present invention.
도 2는 본 발명에 적용되는 VTS장치의 내부 구성을 보인 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the VTS apparatus applied to the present invention.
도 3은 본 발명 가상 열차 시뮬레이터 장치(VTS)를 구현하기 위한 신호발생기구와 측정기구의 정면도.Figure 3 is a front view of the signal generating and measuring mechanism for implementing the present invention virtual train simulator device (VTS).
도 4는 본 발명 가상 열차 시뮬레이터 장치를 구현하기 위한 신호발생기구와 측정기구의 배면도.Figure 4 is a rear view of the signal generating and measuring mechanism for implementing the virtual train simulator apparatus of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 적용되는 VTS시스템과 메인PC 및 TCS의 동작모드를 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 VTS장치의 내부 구성을 보인 블럭도 이다.1 is a schematic view showing the operation mode of the VTS system, the main PC and the TCS applied to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the VTS device applied to the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 실제 철도차량의 각종 대상기기를 시뮬레이터를 통해 가상적으로 제어하기 위한 명령데이타를 출력하는 메인PC(200)와;1 and 2, the main PC 200 for outputting command data for virtually controlling various target devices of the actual railway vehicle through the simulator;
상기 메인PC(200)와 RS232C의 직렬 인터페이스부(1)로 양방향 통신을 수행하되, 메인PC(200)에서 출력하는 명령데이타에 따라 실제 철도차량의 대상기기로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험을 위해 발생되는 데이타와 동일하게 출력데이타의 설정 및 입력데이타의 판별을 위한 신호를 생성하여 전송하는 VTS수단(100); 으로 구성하고,The two-way communication is performed between the main PC 200 and the serial interface unit 1 of the RS232C, and according to the command data output from the main PC 200, various operation data and signals generated from the target device of the actual railway vehicle are performed. VTS means 100 for generating and transmitting a signal for setting output data and discriminating input data in the same manner as data generated for a test; Consist of,
상기 VTS수단(100)은, 인터페이스부(200)에 의해 입력되는 메인PC(200)의 명령데이타에 따라 철도차량의 대상기기를 가상적으로 제어하는 프로세서(10)와;The VTS means 100 includes: a processor 10 for virtually controlling a target device of a railway vehicle according to command data of the main PC 200 input by the interface unit 200;
상기 프로세서(10)의 제어동작시 메인PC(200)에서 출력된 명령데이타를 일정레벨의 아날로그 전압으로 가변/측정하여 실제 철도차량의 대상기기에서 발생된 출력값과 동일한 출력값이 출력되었는가를 확인하거나 고장발생유무를 판별하는 아날로그처리부(20)와;During the control operation of the processor 10, the command data output from the main PC 200 is varied / measured to an analog voltage of a predetermined level to check whether or not an output value identical to the output value generated from the target device of the actual railway vehicle is output or fail. An analog processing unit 20 for determining whether or not there is a generation;
상기 아날로그처리부(20)에 의해 측정된 후 디지탈로 변환된 일정레벨의 데이타 또는 메인PC(200)에서 출력하는 명령데이타에 따라 DC 입/출력의 온,오프로 철도차량 대상기기의 고장발생유무를 판별하는 디지탈처리부(30)와;According to the data of a certain level measured by the analog processing unit 20 and then converted into digital or command data output from the main PC 200, DC input / output is turned on or off to determine whether a railway vehicle target device has a failure. A digital processing unit 30 for discriminating;
메인PC(200)에서 출력하는 명령데이타에 따라 가변되는 주파수신호(예; PWM)를 생성하여 펄스발생이 필요한 철도차량 대상기기의 각종 출력데이타를 확인하거나 고장발생 유무를 판별하는 펄스발생부(40); 를 포함하여 구성하였다.Pulse generator 40 for generating a frequency signal (for example, PWM) that is variable according to the command data output from the main PC (200) to check the various output data of the railroad vehicle target device that needs a pulse generation or to determine whether or not there is a failure ); It was configured to include.
그리고, 상기 아날로그처리부(20)는, 프로세서(10)의 제어동작시 메인PC (200)에서 출력된 명령데이타를 아날로그로 변환하는 D/A컨버터(21)와;The analog processing unit 20 includes a D / A converter 21 for converting command data output from the main PC 200 into analog during the control operation of the processor 10;
상기 D/A컨버터(23)에 의해 변환된 아날로그의 명령데이타를 일정레벨의 전압으로 가변하여 실제 철도차량의 대상기기에서 발생되는 각종 데이타와 동일한 출력값으로 고장발생유무를 가상적으로 판별하는 아날로그출력단(22)과;Analog output stage that virtually determines the occurrence or failure of the analog command data converted by the D / A converter 23 to the same output value generated by the target device of the actual railway vehicle by varying the voltage of a constant level ( 22);
상기 아날로그출력단(22)에 의해 출력된 일정레벨의 입력전압을 측정하는 아날로그입력단(23)과;An analog input terminal 23 for measuring a predetermined level of input voltage output by the analog output terminal 22;
상기 아날로그입력단(23)에 의해 측정된 일정레벨의 입력전압을 디지탈로 변환하여 출력하는 A/D컨버터(24); 를 더 포함하여 구성하였으며,An A / D converter 24 for converting a predetermined level of the input voltage measured by the analog input terminal 23 into digital and outputting the digital voltage; It was configured to include more,
상기 디지탈처리부(30)는, A/D컨버터(24)에 의해 변환된 디지탈의 입력데이타 또는 메인PC(200)에서 출력하는 명령데이타에 따라 DC출력의 온/오프를 시뮬레이터하여 철도차량 대상기기의 고장발생유무를 판별하거나 그 판별상태를 출력LED (90A)로 표시하는 디지탈출력단(31)과;The digital processing unit 30 simulates the on / off of the DC output according to the digital input data converted by the A / D converter 24 or the command data output from the main PC 200 so as to simulate a railway vehicle target device. A digital output stage 31 for determining whether a failure has occurred or for indicating the determination state with an output LED 90A;
상기 디지탈출력단(31)에서 출력하는 DC출력의 온/오프를 테스트한 후 DC입력으로 철도차량 대상기기의 고장발생유무를 판별하거나 그 판별상태를 입력LED (90B)로 표시하는 디지탈입력단(32); 을 더 포함하여 구성하였다.A digital input terminal 32 for testing whether the DC output output from the digital output terminal 31 is turned on and off, and then determining whether the railroad vehicle target device has a failure or displaying the determination state with an input LED 90B. ; It was configured to include more.
그리고, 상기 펄스발생부(40)는, 프로세서(10)의 제어동작시 일정레벨의 표준 주파수를 발생하는 전치표준기(Pre-Scaler)(41)와;The pulse generator 40 includes a pre-scaler 41 for generating a standard frequency of a predetermined level during the control operation of the processor 10;
상기 전치표준기(41)에서 발생되는 일정레벨의 표준주파수에 따라 펄스발생이 필요한 철도차량의 대상기기에 가변되는 주파수신호(예; PWM)를 생성시켜 그 출력치 및 고장발생유무를 판별하는 펄스출력단(42); 을 더 포함하여 구성한 것이다.Pulse output stage for generating a frequency signal (e.g. PWM) that is variable to the target device of the railway vehicle requiring pulse generation according to the standard frequency of a predetermined level generated by the pre-standard 41 to determine the output value and the occurrence of failure (42); It is configured to include more.
이하, 미설명된 도면부호 50은 VTS수단(100) 내부의 시스템버스이고, 도면부호 60은 디지탈전원공급원이며, 도면부호 70은 아날로그전원공급원이다.Hereinafter, reference numeral 50 denotes a system bus inside the VTS means 100, reference numeral 60 denotes a digital power supply, and reference numeral 70 denotes an analog power supply.
한편, 도 3 및 도 4는 상기 설명된 본 발명 가상 열차 시뮬레이터 장치를 응용한 측정기구의 일예로서,On the other hand, Figures 3 and 4 as an example of the measuring mechanism to which the present invention virtual train simulator apparatus described above,
도 3은 가상 열차 시뮬레이터 장치를 구현하기 위한 측정기구의 정면도이고, 도 4는 가상 열차 시뮬레이터 장치를 구현하기 위한 측정기구의 배면도 이다.3 is a front view of a measuring instrument for implementing a virtual train simulator apparatus, and FIG. 4 is a rear view of a measuring instrument for implementing a virtual train simulator apparatus.
도 3 및 도 4에 도시된 바와같이, 메인PC(200)의 명령에 따라 VTS수단(100)에서 가상적으로 철도차량의 대상기기에 대한 동작상태 및 고장발생유무를 판별하도록 VTS전원공급 랙(RACK)과, 아날로그랙 및 디지탈랙이 구비되어 있으며,3 and 4, the VTS power supply rack (RACK) to virtually determine the operation status and the occurrence of failure of the target device of the railway vehicle in the VTS means 100 in accordance with the command of the main PC (200) ), Analog racks and digital racks,
상기 VTS전원공급 랙은 VTS공급전압과 각 입력에 대한 신호용 전압치를 표시하는 제 1 LCD(80A)가 다수 구비되어 있다.The VTS power supply rack is provided with a plurality of first LCDs 80A which display the VTS supply voltage and signal voltage values for each input.
또한, 상기 아날로그 랙은 아날로그 신호의 발생 및 측정을 위한 것으로서, 아날로그신호의 출력상황과 펄스의 출력상황을 표시하는 제 2 및 제 3 LCD(80B) (80C)와, VTS수단(100)의 동작상황을 표시하기 위한 제 4 LCD(80D)가 구비되어 있다.In addition, the analog rack is for the generation and measurement of analog signals, the operation of the second and third LCD 80B (80C) and VTS means 100 for displaying the output status of the analog signal and the output status of the pulse A fourth LCD 80D for displaying the situation is provided.
그리고, 상기 디지탈 랙은 디지탈신호의 발생 및 측정으로 위한 것으로서,입,출력 LED(90B)(90A)가 다수의 포트(port)로서 구비되어 있는 것이다.In addition, the digital rack is for generation and measurement of a digital signal, and the input and output LEDs 90B and 90A are provided as a plurality of ports.
한편, 상기 측정기구의 배면부에는 모니터링시스템인 TCS(300)와의 연결을 위한 디지탈 입,출력의 커넥터(2A)(2B)가 구비되어 있다.On the other hand, the back of the measuring device is provided with a connector (2A) (2B) of the digital input and output for connection with the TCS (300) monitoring system.
이와같이 구성된 본 발명의 작용에 있어, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 메인PC(200)와 VTS수단(100)의 동작모드를 통한 철도차량 대상기기의 시뮬레이터를 일예로서 설명하면 다음과 같다.In the operation of the present invention configured as described above, with reference to the accompanying Figures 1 to 4 will be described as an example a simulator of a railway vehicle target device through the operation mode of the main PC 200 and VTS means 100 as follows.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와같이, 작업자가 메인PC(200)를 통해 철도차량의 대상기기로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험을 가상적으로 제어하도록 RS232의 직렬 인터페이스부(1)를 통해 대상기기 제어 명령데이타를 VTS수단(100)에 출력한다.As shown in Figures 1 to 4, the operator through the main PC 200, the serial interface unit 1 of the RS232 to virtually control the test of various operation data, signals generated from the target device of the railway vehicle Through the target device control command data is output to the VTS means (100).
이때, 상기 VTS수단(100)에서는 입력되는 대상기기 제어의 명령데이타에 따라 실제 철도차량의 출입문으로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험을 위해 발생되는 데이타와 동일하게 출력데이타의 설정 및 입력데이타의 판별을 위한 신호를 생성한 후 이를 상기 메인PC(200)로 전송하게 된다.At this time, in the VTS means 100, according to the command data of the control of the target device input, the operation data and the setting data of the output data in the same manner as the data generated for the test of the signals, various operation data generated from the door of the actual railway vehicle After generating a signal for the determination of the transmission to the main PC (200).
이후, 상기 메인PC(200)에서는 VTS수단(100)에서 전송하는 신호의 결과치에 따라 철도차량 대상기기의 동작상태 및 고장발생유무를 시뮬레이터를 통해 확인할수 있게 되는 것이다.Subsequently, the main PC 200 can check the operation state of the railway vehicle target device and whether there is a failure according to the result of the signal transmitted from the VTS means 100 through the simulator.
여기서, 상기 VTS수단(100)에는 디지탈전원공급원(60) 및 아날로그전원공급원(70)의 전원이 공급되도록 하였으며, 상기 VTS전원공급 랙에 다수 구비되는 제 1 LCD(80A)에 의해 VTS공급전압과 각 입력에 대한 신호용 전압치가 표시되도록 하였다.Here, the VTS means 100 is supplied with the power of the digital power supply 60 and the analog power supply 70, and the VTS supply voltage by the first LCD (80A) provided in the VTS power supply rack The signal voltage for each input is displayed.
또한, 상기 메인PC(200)는 각 포트를 번지로 지정하여 개별적인 명령데이타로 철도차량의 대상기기에 대한 시뮬레이터가 가능하도록 하거나, 각 포트를 8개의 그룹번지로 지정하여 그룹의 명령데이타로 철도차량의 대상기기에 대한 시뮬레이터되도록 하였으며, 전체포트를 하나의 명령데이타로 동작시켰다.In addition, the main PC 200 to designate each port as a address to enable the simulator for the target device of the railway vehicle as individual command data, or to designate each port as eight group addresses of the railway vehicle as the command data of the group It was designed to be a simulator for the target device and the whole port was operated with one command data.
따라서, 개별적인 명령데이타의 일예로서 아날로그 응답 및 디지탈 응답, 또는 펄스발생이 필요한 응답으로 시뮬레이터되는 대상기기에 대하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, as an example of individual command data, a target device simulated with an analog response, a digital response, or a response requiring pulse generation will be described below.
먼저, 아날로그의 응답 또는 디지탈의 응답으로서 철도차량의 출입문에 대한 제어의 시뮬레이터인 경우,First, in the case of a simulator of control of the door of a railway vehicle as an analog response or a digital response,
메인PC(200)에서 철도차량의 출입문을 제어하는 명령데이타를 메인PC(200)에서 인터페이스부(1)를 통해 VTS수단(100)에 출력하면, 상기 VTS수단(100)에 포함된 프로세서(10)에서는 인터페이스부(200)에 의해 입력된 출입문 제어의 명령데이타에 따라 철도차량의 출입문을 가상적으로 제어하는 프로그램을 실행한다.When the command data for controlling the door of the railway vehicle in the main PC 200 outputs to the VTS means 100 through the interface unit 1 in the main PC 200, the processor 10 included in the VTS means 100 ) Executes a program for virtually controlling the door of the railway vehicle according to the command data of the door control input by the interface unit 200.
이후, 상기 프로세서(10)의 제어동작시 아날로그처리부(30)에 포함된 D/A컨버터(31)에서는 메인PC(200)에서 출력된 출입문 제어의 명령데이타(예:12bit)를 아날로그로 변환한 후 이를 아날로그출력단(22)에 출력시키게 된다.Thereafter, the D / A converter 31 included in the analog processor 30 during the control operation of the processor 10 converts the command data (eg, 12 bits) of the door control output from the main PC 200 into analog. It is then output to the analog output stage 22.
이때, 상기 아날로그출력단(22)에서는 변환되어 입력된 아날로그의 명령데이타를 일정레벨의 전압(예: 0∼50V)으로 가변하므로서, 실제 철도차량의 출입문에서 발생되는 각종 데이타와 동일한 출력값으로 고장발생유무를 판별하게 되는 것이다.At this time, the analog output stage 22 converts the inputted analog command data into a voltage of a predetermined level (for example, 0 to 50V), so that there is a failure with output values identical to various data generated at the door of the actual railway vehicle. Will be determined.
여기서, 상기 아날로그출력단(22)에 의해 가변된 일정레벨의 전압은 측정기구에 구비된 아날로그랙의 제 2 LCD(80B)에 의해 그 전압값이 디스플레이되도록 하였으며, 상기 VTS수단(100)의 동작상황은 제 4 LCD(80D)에 의해 디스플레이되도록 하였다.Here, the voltage of a predetermined level variable by the analog output terminal 22 is to be displayed by the second LCD (80B) of the analog rack provided in the measuring device, the operation status of the VTS means 100 Is to be displayed by the fourth LCD 80D.
이후, 상기 아날로그출력단(22)의 출입문 제어의 판별결과에 따라 출력되는 일정레벨의 전압이 아날로그입력단(23)으로 입력되면, 상기 아날로그입력단(23)에서는 출입문 제어후의 응답으로서 입력된 일정레벨의 전압을 측정한 후 이를 A/D컨버터(24)를 통해 디지탈(예:12bit)로 변환하면서 시스템버스(50)를 통해 메인PC(200)로 전송하게 된다.Subsequently, when a voltage of a predetermined level output according to the result of the door control determination of the analog output terminal 22 is input to the analog input terminal 23, the analog input terminal 23 receives the voltage of the constant level input as a response after the door control. After the measurement is converted to a digital (eg, 12-bit) through the A / D converter 24 is transmitted to the main PC 200 through the system bus 50.
따라서, 상기 메인PC(200)에서는 시스템버스(50)를 통해 입력되는 디지탈 데이타를 통해 철도차량 출입문의 동작상태 및 고장발생유무를 시뮬레이션하여 작업자에게 알려주게 되는 것이다.Therefore, the main PC 200 is to inform the worker by simulating the operation state and failure occurrence of the door of the railway vehicle through the digital data input through the system bus 50.
여기서, 상기 A/D컨버터(24)를 통해 디지탈로 변환된 데이타는 디지탈처리부(30)에 포함된 디지탈출력단(31)으로 입력되므로, 상기 디지탈처리부(31)에서는 입력되는 디지탈데이타를 도 3의 디지탈랙에 구비된 출력LED(90A)로 출력하여 상기 출력LED(90A)를 통해 철도차량의 출입문 제어가 정상적으로 이루어졌는가를 표시하도록 하였다.Here, since the data converted into digital through the A / D converter 24 is input to the digital output terminal 31 included in the digital processing unit 30, the digital data input from the digital processing unit 31 is shown in FIG. Output to the output LED (90A) provided in the digital rack through the output LED (90A) to display whether or not the door control of the railway vehicle was made normally.
즉, 디지탈의 응답으로서 상기 디지탈처리부(30)에 포함된 디지탈출력단(31)에서는 A/D컨버터(24)에 의해 변환된 디지탈의 입력데이타 또는 메인PC(200)에서 출력하는 명령데이타에 따라 DC출력(하이로서 DC 100V 또는 로우로서 DC 24V)의 온/오프를 시뮬레이터하여 철도차량 대상기기의 고장발생유무를 판별하거나 그 판별상태를 출력LED(90A)로 표시하게 되는 것이다.That is, in response to the digital response, the digital output terminal 31 included in the digital processing unit 30 performs DC according to the digital input data converted by the A / D converter 24 or the command data output from the main PC 200. The on / off of the output (DC 100V as high or DC 24V as low) is simulated to determine whether or not a fault occurs in the railway vehicle target device or to display the determination state by the output LED 90A.
이때, 상기 디지탈처리부(30)에 포함된 디지탈입력단(32)에서는 상기 디지탈출력단(31)에서 출력하는 DC출력의 온/오프를 테스트한 후 DC입력으로 철도차량 대상기기의 고장발생유무를 판별하고 그 판별상태를 입력LED(90B)로 표시하였으며,At this time, the digital input terminal 32 included in the digital processing unit 30 tests the on / off of the DC output output from the digital output terminal 31, and then determines whether the railroad vehicle target device has a failure by using the DC input. The discrimination state is indicated by the input LED (90B),
상기 DC출력의 온/오프를 테스트한 결과의 디지탈신호를 시스템버스(50)를 통해 메인PC(200)로 출력하므로서, 상기 메인PC(200)에서는 시스템버스(50)를 통해 입력된 테스트 결과의 디지탈신호를 통해 철도차량 출입문의 동작상태 및 고장발생유무를 시뮬레이션하게 되는 것이다.By outputting the digital signal of the test result of the on / off of the DC output to the main PC 200 through the system bus 50, the main PC 200 of the test results input through the system bus 50 The digital signal simulates the operation status and failure of the door of a railway vehicle.
한편, 펄스발생이 필요한 철도차량의 전력추진제어장치에 대한 제어의 시뮬레이터인 경우,On the other hand, in the case of the simulator of the control of the power propulsion control device of the railway vehicle that needs pulse generation,
상기 메인PC(200)에서 펄스발생이 필요한 철도차량의 전력추진제어장치를 시뮬레이터하기 위한 명령데이타를 VTS수단(100)으로 출력하면, 상기 VTS수단(100)의 프로세서(10)에서는 전력추진제어장치의 시뮬레이터를 위한 제어동작을 수행하게 된다.When the main PC 200 outputs command data for simulating a power propulsion control device for a railway vehicle requiring pulse generation to the VTS means 100, the processor 10 of the VTS means 100 controls the power propulsion control device. The control operation for the simulator is performed.
즉, 상기 프로세서(10)의 제어동작시 펄스처리부(40)에 포함된 전치표준기(41)에서는 일정레벨의 표준주파수(예:12㎒)를 발생하고, 상기 전치표준기(41)에서 발생된 일정레벨의 표준주파수에 따라 펄스출력단(42)에서는 철도차량의 전력추진제어장치에 필요한 펄스로서 가변되는 주파수신호(예; PWM)를 생성하여 상기 전력추진제어장치의 출력치를 확인하거나 고장발생유무를 판별하게 되는 것이다.That is, during the control operation of the processor 10, the pre-standard 41 included in the pulse processor 40 generates a standard frequency (eg, 12 MHz) at a predetermined level, and generates a constant generated by the pre-standard 41. According to the standard frequency of the level, the pulse output stage 42 generates a variable frequency signal (e.g. PWM) as a pulse required for the power propulsion control device of the railway vehicle to check the output value of the power propulsion control device or determine whether there is a failure. Will be done.
이때, 상기 펄스출력단(42)을 통해 확인되거나 판별된 전력추진제어장치의 출력치와 고장발생유무에 따른 펄스신호가 다시 메인PC(200)로 피드백되므로서, 상기 메인PC(200)에서는 피드백되는 펄스신호에 따라 철도차량 전력추진제어장치의 동작상태 및 고장발생유무를 시뮬레이션하였으며,At this time, the output signal of the power propulsion control device and the pulse signal according to whether or not there is a failure is fed back to the main PC 200, so that the main PC 200 is fed back. According to the pulse signal, the operation state of the railway vehicle power propulsion control system and the occurrence of failure were simulated.
상기 펄스출력단(42)에서 출력된 주파수신호는 도 3의 아날로그 랙에 구비된 제 3 LCD(80C)에 의해 디스플레이되도록 하였다.The frequency signal output from the pulse output terminal 42 is to be displayed by the third LCD (80C) provided in the analog rack of FIG.
한편, 상기 VTS수단(100)과 메인PC(200)와의 동작모드를 통해 실제 철도차량의 출입문 또는 전력추진제어장치의 시뮬레이터가 가상적으로 제어되어 일차적인 검증이 완료된 후, 상기 VTS수단(100)의 디지탈 입,출력커넥터(2A)(2B)에 모니터링시스템인 TCS(300)를 연결하면 철도차량 대상기기(출입문, 전력추진제어장치)의 이차적인 검증으로서 상기 VTS수단(100)과 TCS(300)의 동작모드로 테스트가 가능해진다.On the other hand, through the operation mode of the VTS means 100 and the main PC 200 is virtually controlled by the door of the actual railway vehicle or the simulator of the power propulsion control device after the first verification is completed, the VTS means 100 When the TCS 300, which is a monitoring system, is connected to the digital input and output connectors 2A and 2B, the VTS means 100 and the TCS 300 are used as secondary verification of the railroad vehicle target device (entrance door, power propulsion control device). The test is enabled in the operation mode of.
즉, 상기 TCS(300)에서 철도차량의 모니터링을 위한 아날로그 또는 디지탈 신호를 출력하면, 상기 TCS(300)에서 출력된 디지탈 또는 아날로그 신호에 따라 VTS수단(100)의 디지탈처리부(30) 또는 아날로그처리부(20)에서는 철도차량 대상기기의 테스트를 위한 디지탈 또는 아날로그의 응답신호를 상기 TCS(300)로 피드백시키므로서, 상기 피드백되는 디지탈 또는 아날로그의 응답신호에 따라 철도차량의 동작상태나 고장발생유무를 테스트할수 있게 되는 것이다.That is, when the TCS 300 outputs an analog or digital signal for monitoring the railway vehicle, the digital processing unit 30 or the analog processing unit of the VTS means 100 according to the digital or analog signal output from the TCS 300. At 20, the digital or analog response signal for testing a railway vehicle target device is fed back to the TCS 300, and accordingly, the operation state of the railway vehicle or the occurrence of failure according to the digital or analog response signal is fed back. You can test it.
이하, 메인PC(200)와 VTS수단(100)의 동작모드와 동일부분에 대하여는 그 중복되는 설명을 생략하였다.Hereinafter, the same descriptions as those of the operation mode of the main PC 200 and the VTS means 100 are omitted.
여기서, 상기 메인PC(200)와 VTS수단(100)에 의한 동작모드 또는 VTS수단(100)과 TCS(300)의 동작모드를 통해 철도차량의 대상기기로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험이 검증완료된 후 작업자가 직접 현차시험을 수행하면, 철도차량의 대상기기에 대한 검사의 정밀함과 안정성을 보다 확실하게 제공할수 있게 되는 것이다.Here, a test of various operation data and signals generated from the target device of the railway vehicle through the operation mode of the main PC 200 and the VTS means 100 or the operation mode of the VTS means 100 and the TCS 300. After the verification is completed, if the operator performs the current vehicle test directly, it is possible to more reliably provide the precision and stability of the inspection of the target equipment of the railway vehicle.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 실제 철도차량의 대상기기로 부터 발생되는 각종 동작데이타, 신호의 시험을 위해 발생되는 데이타와 동일한 신호를 생성하는 VTS시스템을 제공하고 이를 PC와 연결하여 VTS에서 전송하는 실제 철도차량의 고장유무 및 동작상태와 같은 테스트 결과를 PC를 통해 시뮬레이터로 확인하거나 시험할수 있도록 하는등 작업의 효율성을 증대시키는 한편, PC와 VTS와의 시뮬레이터에 따른 테스트 결과를 실제적으로 검증할수 있도록 VTS와 TCS의 동작모드가 가능하도록 하므로서, 실제 철도차량의 고장유무 및 동작상태를 현차시험을 통해 확인하여 안정성을 보다 더 제공하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention provides a VTS system that generates the same signal as the data generated for the test of various operation data and signals generated from the target device of the actual railway vehicle, and connects it to a PC to transmit the VTS. It is possible to increase the efficiency of the work, such as to check or test the test results such as the actual railway vehicle's failure status and operation status through the PC through the PC, and to verify the test results according to the simulator between the PC and the VTS. By enabling the operation mode of the and TCS, it is effective to provide more stability by checking the actual vehicle test whether there is a failure and the operating state through the current vehicle test.
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| KR1019980024968A KR20000003702A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Virtual train simulator apparatus |
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