KR20000003122A - Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane - Google Patents
Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000003122A KR20000003122A KR1019980024237A KR19980024237A KR20000003122A KR 20000003122 A KR20000003122 A KR 20000003122A KR 1019980024237 A KR1019980024237 A KR 1019980024237A KR 19980024237 A KR19980024237 A KR 19980024237A KR 20000003122 A KR20000003122 A KR 20000003122A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bus
- violation
- vehicle
- image data
- image
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
한정된 도로 여건하에서 차량 운행을 줄이기 위해 10부제와 같은 강제적인 차량 통제와 함께 버스와 지하철 같은 대중교통수단의 서비스를 향상시키기 위하여 국가에서는 많은노력을 하고 있다. 이를 위해 도입된 도심과 고속도로의 버스전용차선제도도 가장 보편적인 대중 교통수단인 버스의 주행속도를 높여 자가용 운행을 억제함을 목표로 하고 있다There are many efforts in the country to improve the services of public transportation such as buses and subways, along with mandatory vehicle control such as subtitle 10 to reduce vehicle operation under limited road conditions. The bus lane system in the city and highways introduced for this purpose also aims to curb driving by increasing the speed of buses, the most common means of public transportation.
* 발명의 분야Field of invention
대중교통수단인 버스의 주행 속도를 높여 심각한 대도시 교통 체증 문제를 해결하기 위해 도입한 버스전용차선제도는 버스의 주행속도를 높이는데는 성공한 것으로 알려져 있지만, 버스전용차선을 위반하는 차량으로 인해 그 효과가 반감되고 있다. 위반 차량을 감시하기 위한 방법으로 도로 상에 감시카메라를 설치하는 방법과 인력을 활용하여 단속하는 방법을 적용하고 있는데 전구간을 감시한다는 것은 불가능하고, 운용 및 설치비용이 막대하다는 문제점이 있으며, 가장 큰 문제점은 단속지점이 고정되어 있으므로 위반 차량들은 그 지점만 피하는 점이다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 버스 전용차선을 주행하는 버스 내에 위반 차량을 감시하여 촬영할 수 있는 시스템을 장착하면 전 구간에 대해서 위반 차량들을 단속할 수 있다. 이동하는 버스에 장착하는 경우에는 단속시간 및 단속지점이 표기되어야 하므로 GPS 위성수신기를 내장하여 시간 및 위치 데이터를 기록하도록 하여야 법률적인 효력이 있다. 본 발명은 버스전용차로 위반차량 감시를 위하여 버스와 같이 이동하는 차량에 탑재하는 장치로 도로상의 고정된 지점에 설치하는 감시카메라 및 인력에 비하여 보다 광범위하게 위반차량을 단속할 수 있고, 특히 감시카메라 및 인력의 배치가 어려운 고속도로에서의 활용성이 높으리라 본다.The bus lane system introduced to solve the serious traffic problem of big cities by increasing the speed of public buses is known to be successful in increasing the speed of buses. Is being halved. As a method for monitoring violating vehicles, it is applied to install surveillance cameras on the road and to control by using manpower. However, it is impossible to monitor all the sections, and the operation and installation costs are enormous. The problem is that the crackdown points are fixed, so the offending vehicles avoid only that point. In order to solve the problem, the present invention can install a system capable of monitoring and photographing a violating vehicle in a bus driving a bus-only lane to control violating vehicles for the entire section. If the bus is mounted on a moving bus, the interruption time and interruption point must be indicated so that the GPS satellite receiver must be embedded to record the time and location data. The present invention is a device that is mounted on a vehicle moving like a bus for monitoring a violation vehicle for a bus lane, it is possible to control a violation vehicle more extensively than a surveillance camera and a manpower installed at a fixed point on the road, in particular a surveillance camera And it is expected to have high utilization on the highway where it is difficult to deploy manpower.
* 발명의 배경* Background of the invention
버스전용차선 제도를 도입하는 이유는 앞에서 설명한 바와 같이 버스와 같은 수송 효율이 높은 대중교통수단의 주행 속도를 향상시키고 서비스 질을 개선시켜 자가용 이용을 억제하는데 있는데, 이를 촉진하기 위해서는 일반 차량의 버스전용차선 위법 진입이 없어야 함에도 다수의 차량이 위반함은 주지의 사실이다. 이를 방지하기 위해 정부에서는 많은 예산을 들여 도로상에 감시카메라를 설치하고, 단속원을 상주시켜 위반차량을 지도하며, 고속도로의 통행량이 많은 때에는 위반차량을 단속하기 위해 헬리콥터를 동원하여 적발시 과징금과 벌점을 부과하고 있지만 현재 적용되고 있는 감시방법은 모두 지역적으로 제한되고 해당 지역만 피하면 되므로 효과가 떨어진다. 이를 해결하기 위해서는 감시카메라와 인력을 추가로 배치해야 되지만 현실적으로 불가능하므로 이를 기술적으로 해결할 수 있는 방법이 제시되어야 한다. 이러한 배경 하에 버스전용차선을 주행하는 버스에 감시장치를 탑재하여 위반차량을 주행하면서 촬영하도록 하면 지역적인 한계를 극복할 수 있으며, 특히 고속도로에서는 평균 5KM 마다 버스가 주행하고 있으므로 위반차량을 근본적으로 없게 할 수 있어, 본 발명을 통하여 버스전용차선 제도 도입 목적을 달성할 수 있으리라 본다.The reason for introducing the dedicated bus lane system is to suppress the use of private cars by improving the driving speed and improving the service quality of public transportation such as buses, as described above. It is well known that many vehicles are violated even when there is no lane entry. To prevent this, the government spends a lot of money to install surveillance cameras on the roads, resident police officers to guide violating vehicles, and when the traffic on highways is heavy, mobilize helicopters to crack down on violating vehicles. However, the currently applied monitoring methods are all limited locally and are less effective because only those areas need to be avoided. In order to solve this problem, additional surveillance cameras and manpower should be deployed, but since it is impossible in reality, a method to solve this technically should be suggested. Against this backdrop, if a monitoring device is mounted on a bus driving a bus lane, shooting while driving a violating vehicle can overcome local limitations. In particular, on the highway, the bus runs every 5 km, so there are no fundamental violations. It is possible to achieve the purpose of the bus-only lane system introduction through the present invention.
* 발명의 목적* Purpose of the invention
본 발명의 목적은 버스내에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치를 제공하는데 있는데 이는 감시카메라부, 메모리부, 조작버튼, GPS 위성수신기부를 기본으로 하면서 부가적으로 촬영 화상을 인쇄하는 프린트부로 구성된다. 이러한 장치는 버스 앞면에 장착되어 운전자의 시야와 동일하게 렌즈 각도를 맞추어 위반 차량이 운전자 시야에 들어오면 버튼을 누르도록 하고 촬영된 화상은 메모리 카드에 저장하거나 프린터를 이용하여 출력하도록 제공된다. 이를 통하여 전 버스에 혹은 선별적으로 설치하면 일반 운전자들은 임의의 장소에서도 어느 버스에 의해 단속하는지 알 수 없어 버스전용차선에 진입할수 없게 되므로 도로상에 설치하는 수천만원에 이르는 감시카메라와 비교할 수 없는 효과를 얻게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on a bus, which is composed of a surveillance camera unit, a memory unit, an operation button, and a printing unit that additionally prints photographed images based on a GPS satellite receiver unit. . These devices are mounted on the front of the bus so that the angle of the lens is equal to the driver's field of view so that the violating vehicle enters the driver's field of view and pushes a button and the captured image is stored on a memory card or printed out using a printer. If you install it on all buses or selectively, you will not be able to enter the bus lane because ordinary drivers will not know which buses are cracked at any place, so you can't compare them with surveillance cameras worth ten million won. You get an effect.
본 발명의 다른 목적은 버스 운전자가 조작버튼을 눌러 촬영하는 수동 방식을 지양하고Another object of the present invention is to avoid the manual manner in which the bus driver photographed by pressing the operation button
화상인식을 통하여 버스 이외의 차량이 촬영된 화면에 나타나면 자동으로 저장하는 수단을 제공하여 버스의 안전 운전에 지장이 없도록 하며, 버스 운행이 끝날 때 인쇄된 위반차량 자료나 메모리카드를 별도로 처리하는 과정을 생략하기 위해 이동전화나 무선데이터와 같이 데이터통신 수단과 연결하여 촬영한 위반차량 화상 데이터를 정해진 곳으로 자동 전송하는 수단도 제공할 수 있다.When a vehicle other than the bus is displayed on the screen by image recognition, it provides a means to automatically save the bus so that it does not interfere with the safe operation of the bus. In order to omit the above, it is also possible to provide a means for automatically transmitting the violated vehicle image data photographed in connection with a data communication means such as a mobile phone or wireless data to a predetermined place.
버스전용차선을 현재와 같이 수천명의 인력을 고정 배치하여 단속하거나 도로상에 설치한 한개의 고정카메라가 감시하는 영역이 50미터도 안되는 한계 상황에서 고속도로 전구간에 본 발명의 버스주행 감시 방식과 동일한 단속효과를 얻기 위해서는 수조원이 소요되고 현실적으로 수천개의 감시카메라를 관제하기에는 기술적으로 어려움이 있지만, 실제 도로를 주행하는 버스에 감시장치를 탑재하는 것은 진보된 화상처리 기술 및 통신기술의 발전에 의해 가능하게 되었다.The bus-only lane is cracked down with the same number of manpower fixed as it is today, or in the limit situation where a fixed camera installed on the road is less than 50 meters in the limit situation, the same way as the bus driving monitoring system of the present invention. It takes trillions of dollars to achieve the effect and it is technically difficult to control thousands of surveillance cameras in reality. However, it is possible to mount a surveillance device on a bus driving a real road, which is made possible by the development of advanced image processing and communication technology. .
* 발명의 요약Summary of the Invention
본 발명은 버스전용차선 위반차량 감시장치에 대한 것으로 도로상에 고정되는 감시카메라 방식 대신 차량에 탑재하도록 구성하고, 위반 차량을 수동 및 자동으로 촬영하여 위반차량의 화상과 위반시기 및 위치 좌표값을 메모리카드에 기록하거나 프린트하도록 구성한다. 이를 위해 CCD센서와 구동 및 지원회로로 구성되는 CCD센서부와 이를 메모리카드에 기록하거나 프린트로 인쇄할 수 있도록 영상신호를 디지털화하는 테이터변환회로, 운전자가 위반차량을 인지하여 수동으로 촬영하기 위한 조작버튼, CCD센서로 통해 처리되는 화상에서 위반차량이 기록되어 있는지를 화상 인식으로 판정하여 데이터를 처리하는 화상인식부, 위반차량 화상데이터를 기록하여 두는 메모리카드 및 프린트부, 위반차량 화상데이터를 장착된 무선통신단말기와 연계하여 정해진 곳에 전송하는 무선전송부,위반 차량을 촬영한 자료가 구속력을 갖기 위해 GPS 위성수신기와 같은 위치측정수단을 설치하여 위반 시간 및 장소를 화상에 기록하며, 이러한 각 부분를 통합하는 제어부로 구성되는데, 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a bus-only lane violating vehicle monitoring device configured to be mounted on a vehicle instead of a surveillance camera method fixed on the road, and to manually and automatically photograph the violation vehicle to obtain the image of the violating vehicle and the timing and location coordinates of the violating vehicle. Configure to record or print to the memory card. To this end, a CCD sensor unit consisting of a CCD sensor and driving and support circuits, and a data conversion circuit that digitizes an image signal so that it can be recorded on a memory card or printed by a print operation. Image recognition unit for processing data by determining whether the violation vehicle is recorded in the image processed by the button or CCD sensor, memory card and printing unit that records the violation vehicle image data, and the violation vehicle image data In order to make the data of the violating vehicle to be bound in connection with the wireless communication terminal which is already installed, a location measuring means such as GPS satellite receiver is installed to record the time and place of violation in the image. Consists of a control unit for integrating, the present invention in detail with reference to the accompanying drawings If the person follows.
상기의 식별자가 없습니다.No identifier above
제 1도는 본 발명의 버스에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치의 구성을 나타낸 회로도이다.1 is a circuit diagram showing the configuration of a bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on a bus of the present invention.
제 2도는 본 발명의 버스에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치의 프로그램 흐름도이다.2 is a program flow diagram of a bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on the bus of the present invention.
* 도면의 주요 부문에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main divisions of the drawings
1 : CCD 화상처리부 2 : 위치계산수단1 CCD image processing unit 2 Position calculating means
3 : 화상데이터 종이출력수단 4 : 화상데이터 메모리 저장수단3: image data paper output means 4: image data memory storage means
5 : 화상인식수단 5 : 스위치 입력장치5: image recognition means 5: switch input device
7 : 동작상태 표시장치 8 : 무선통신장치 연결수단7: operation status display device 8: wireless communication device connection means
9 : 중앙제어장치9: central control unit
점차 심각해지는 교통 위기를 극복하는 유일한 방법은 대중교통의 확충, 즉 시설의 증대와 서비스 향상이며 이를 통해 교통 혼잡의 주원인인 승용차 이용 인구를 흡수하고 대중교통의 수요를 증대시켜 전체 체계의 효율성을 극대화시켜야 한다. 대중교통수단의 육성은 최근 들어 강조되고 있는 교통수요관리 정책의 일부를 구성하는데 대체 교통수단 육성의 구체적 내용으로 버스 및 다인승 차량 전용차선제가 시행되고 있다. 현재는 위반 차량에 대해 인력 위주 단속을 하고 있지만 과학적이고 체계적인 감시를 위해 감지기와 감시카메라, 통신장치 및 중앙처리장치로 이루어지는 대당 5천만원 정도의 무인감시카메라를 도입하여 시민들의 교통 질서 의식을 높여 제도의 실효성을 유지하고 있다. 그러나, 이러한 방식도 특정한 고정된 지점에 설치되어 그 지역만 감시하므로 위반 차량을 전 지역에 걸쳐 단속할 수 없는 문제점이 있어, 본 발명과 같이 버스에 감시카메라 장치를 탑재하여 위반차량을 촬영하는 주행식 감시카메라 방식이 필요하게 되었다. 이는 특정 장소와 특정 차량을 지정하지 않으므로 일반 운전자의 버스전용차선 위법 진입에 대한 심리적 효과를 가져오며, 전 버스에 장착하면 위반 차량을 근본적으로 막을 수 있다. 그러나, 주행식 감시카메라가 버스에 적용하기 위해서는 고정식 방식과는 다른 기술적 접근을 필요로 한다. 버스는 이동하므로 고정식과는 달리 촬영한 사진만을 가지고는 장소를 알 수 없는데, 위법 사실을 입증하기 위해서는 기본적으로 위반한 지점과 시간을 기록하여야 하며, 이를 위해 GPS 위성수신기와 같은 위치계산수단을 필요로 한다. 고정 카메라 방식은 관제센터와 유선 상으로 연결하여 위반 자료에 대합 처리를 하지만, 주행식 감시카메라는 프린트와 같은 종이 출력 수단을 구축하든지, 메모리카드와 같은 데이터 저장 수단을 이용하여 위반차량 화상 데이터를 기록하고 하차시 회사에 장착되어 있는 별도의 전송 및 출력 컴퓨터를 이용하여 처리하든지, 이동전화나 무선데이터모뎀과 같은 무선통신수단을 이용하여 위반된 차량들의 화상데이터를 전송하도록 하여야 하는데, 이하 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The only way to overcome the increasingly severe traffic crisis is to expand public transportation, ie, increase facilities and improve services, thereby maximizing the efficiency of the entire system by absorbing the population of passenger cars, the main cause of traffic congestion, and increasing the demand for public transportation. You have to. The promotion of public transportation forms part of the traffic demand management policy, which has been emphasized in recent years. As a specific content of alternative transportation, a dedicated lane system for buses and multi-person vehicles has been implemented. Currently, manpower-based enforcement of violating vehicles has been carried out, but for the scientific and systematic surveillance, the unmanned surveillance camera, which consists of detectors, surveillance cameras, communication devices, and central processing units, has been introduced. Its effectiveness is maintained. However, this method also has a problem in that it is not possible to control the violating vehicle throughout the entire area because it is installed at a specific fixed point and only monitors the area. A surveillance camera method was needed. Since it does not designate a specific place and a specific vehicle, it has a psychological effect on the illegal driver's entry into the bus lane, and all the buses can fundamentally prevent the offending vehicle. However, the driving surveillance camera requires a technical approach different from the fixed type in order to apply to the bus. Unlike the stationary type, the bus does not move, so the place cannot be known only by taking pictures. In order to prove the illegality, it is necessary to record the violation point and time, and for this, a position calculation means such as a GPS satellite receiver is required. Shall be. The fixed camera method connects to the control center over the wire and handles the violation data.However, the driving surveillance camera uses a paper output device such as a print or a data storage means such as a memory card to display image data of the violation vehicle. When recording and getting off, it should be processed by using a separate transmission and output computer installed in the company, or by using wireless communication means such as a mobile phone or a wireless data modem to transmit image data of violated vehicles. Referring to the drawings in detail as follows.
본 발명에 의한 버스에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치의 개략적인 구성도가 제1도에 도시되어있다.A schematic block diagram of a bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on a bus according to the present invention is shown in FIG.
버스에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치는 버스 전면의 모습을 읽어 화상데이터를 생성하는 화상처리부(1)와, 현재 버스의 위치 좌표값과 시간을 측정하여 기록하기위한 위치 계산수단(2)과, 스위치를 눌러 수동으로 위반차량이 있음을 지시하면 화상처리부(1)의 데이터를 중앙제어장치(9)는 화상데이터 메모리저장수단(4)에 저장하도록 하는 스위치입력수단(5)과, 위반차량 촬영 회수 및 동작상태를 나타내는 동작상태 표시장치(7)를 중앙제어장치(9)가 제어하도록 구성된다. 위치계산수단(2)으로는 인공위성으로부터 기준 시간차를 측정하여 좌표를 계산하는 GPS와 같은 위성수신기가 적용되어 위반차량의 화상에 위반 일자와 시간 및 좌표값을 기록하도록 한다. 화상데이터 메모리저장수단(4)을 설치하면 버스 운행이 종료될 때 메모리카드와 같은 메모리저장수단(4)을 분리하여 별도의 전송 및 출력장치로 화상데이터를 전송하여야 하며, 이러한 이중 작업이 없도록 위반 차량 화상데이터를 종이에 출력하는 화상데이터 종이출력 수단(3)을 구성하거나, 이동전화 및 무선데이터통신단말기와 주파수공용통신단말기와 연결하여 위반차량의 화상데이터를 전해진 곳에 전송하도록 무선통신장치연결수단(8)을 제공할 수 있다.The bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on the bus includes an image processing unit 1 for reading image of the front surface of the bus and generating image data, and position calculation means 2 for measuring and recording the position coordinate value and time of the current bus. And a switch input means (5) which causes the central controller (9) to store the data of the image processing unit (1) in the image data memory storage means (4) when instructing that there is a violation vehicle manually by pressing a switch. The central control unit 9 is configured to control the operation state display device 7 indicating the number of vehicle shots and the operation state. As the position calculating means 2, a satellite receiver such as GPS, which measures the reference time difference from the satellite and calculates the coordinates, is applied to record the date and time of the violation and the coordinate value in the image of the violating vehicle. If the image data memory storage means 4 is installed, the memory data storage means 4 such as a memory card should be separated when the bus operation is completed, and the image data must be transmitted to a separate transmission and output device. Wireless communication device connecting means for constructing image data paper output means (3) for outputting vehicle image data on paper, or for connecting the mobile phone and wireless data communication terminal with the frequency common communication terminal to transmit the image data of the violated vehicle to the place where it was transmitted. (8) may be provided.
운전기사가 수동으로 누르는 촬영방식을 지양하기 위해 CCD화상처리부(1)의 화상데이터를 감시하여 전면에 차가 있는지, 있으면 위반차량인지를 자동으로 판단하여 메모리 저장수단(4)에 저장하도록 지시하는 화상인식수단(5)도 제공된다. 이와 같은 감시장치는 운전자의 시야와 같은 화상을 잡도륵 버스 내부에 설치하여 조정하는 기구를 갖고, 스위치입력장치(6)는 핸들전면에 설치하여 조작이 간편하도록 설계된다. 중앙제어장치(9)에는 위치계산수단(2)의 시간과 위치 좌표값이 단속 시간대인지 단속 지역인지를 판단하여 해당시에만 위반차량임을 나타내도록 하여 메모리에 저장하고 출력 및 전송하도록 하며, 위반 시간과 좌표값은 화상데이터 내부에 기록하든지 별도 색인으로 기록한다.Image to instruct the driver to monitor the image data of the CCD image processing unit 1 and automatically determine whether there is a car in front or if there is a violation in order to save the photographing method that the driver presses manually. Recognition means 5 is also provided. Such a monitoring device has a mechanism for installing and adjusting an image such as a driver's field of view inside the bus, and the switch input device 6 is designed to be installed on the front of the handle for easy operation. The central control unit 9 determines whether the time and position coordinate values of the position calculating means 2 are an intermittent time zone or an intermittent area, indicating that the vehicle is a violation vehicle only, and storing, outputting and transmitting the memory in a memory. And coordinate values are recorded in the image data or in separate indexes.
제2도는 본 발명의 버스에 탑재하는 버스전용차선 위반차량 감시장치의 프로그램 흐름도로 초기화 후 대기 상태로 있는데, 수동모드의 경우 스위치 입력장치에서 위반차량의 촬영을 지시하는 스위차의 입력이 있거나 화상인식장치의 위반차량 포커스 신호가 발생하면, CCD화상처리부를 작동시켜 위반차량의 화상을 획득하고, 이를 메모리 저장수단에 저장하며 위반 시점과 좌표값을 알고 유효한 위반 상황임을 확인하기 위해 GPS 위성수신기를 작동시켜 시간과 좌표값을 읽어 유효하면 메모리저장수단에 이 값을 기록하고, 위반차량 적발회수 및 기기의 동작상태를 표시하며 종이출력장치가 부착되어 있으면 종이로 출력하고 메모리카운트를 증가시켜 다음 위반차량 화상데이터가 순차적으로 기록될 수 있도록 하고, 무선통신장치가 연결되어 있으면 접속번호로 연결하여 저장된 화상 데이터를 전송하고 위반차량 처리를 완료하도록 한다.2 is a program flow diagram of a bus-only lane violation vehicle monitoring apparatus mounted on a bus of the present invention, which is in a standby state after initialization. In the manual mode, a switch input device has an input of a switch vehicle that instructs photographing of the violation vehicle or an image. When the focus signal of the violating vehicle of the recognition device is generated, operate the CCD image processing unit to acquire the image of the violating vehicle, store it in the memory storage means, know the timing of the violation and the coordinate value, and check the GPS satellite receiver to confirm that it is a valid violation. Read the time and coordinate value by operating it and record this value in the memory storage means if it is valid, and display the number of violations and the operation status of the machine.If a paper output device is attached, print it out with paper and increase the memory count. Vehicle image data can be recorded sequentially, and if a wireless communication device is connected Connect the access number to transmit the stored image data and complete the violation vehicle processing.
이상과 같이 화상처리부와 위치계산수단 및 메모리 저장수단을 기본으로 하여 고정 카메라와 달리 버스내에 탑재하여 주행하면서 버스전용차선 위반차량을 감시하는 장치는 수동 및 자동으로 위반 차량이 포커스되었음을 판단하며, 메모리카드나 종이 혹은 무선통신망을 통하여 위반차량 화상데이터를 전송하도록 구성하여 현장 적용성을 높였으며, 고정식 감시카메라의 50미터 내외의 감시영역을 버스가 주행하는 전 영역으로 확대하였으며, 특정한 장소에 고정되지 않고 이동식이므로 일반 운전자들은 인지가 어려워 심리적으로 위반을 자제하는 효과가 있다.As described above, an apparatus for monitoring a bus-only lane violation vehicle while driving on a bus unlike a fixed camera based on an image processor, a position calculation unit, and a memory storage unit determines that the violation vehicle has been focused manually and automatically. It is designed to transmit violated vehicle image data through card, paper, or wireless communication network to enhance field applicability, and extends the surveillance area within 50 meters of the fixed surveillance camera to all areas where the bus runs, and is not fixed at a specific place. Because it is mobile, it is difficult for ordinary drivers to perceive psychologically, so it is effective to restrain violations.
이를 통하여 고정 카메라 방식 및 인력을 이용한 감시 방식의 경우 단속 지점만 피하면 되어 일부 운전자들의 경각심이 높지 않았으며 특히 고속도로에서는 단속이 현실적으로 불가능하여 위반 차량이 빈번하게 발생, 버스전용차선 제도 도입 효과를 반감시킴은 물론 준법 운전자들의 피해 의식을 유발하는 문제점이 있어, 본 발명과 같이 버스에 탑재하는 방식으로 구성하면 상기의 문제점을 근본적으로 해결하여 버스전용차선제도가 장착되는데 크게 기여하리라 생각된다.As a result, the use of fixed cameras and manpower surveillance methods avoided only the point of cracking, so some drivers were not alert. Sikkim, of course, there is a problem that causes the conscious drivers of damage, it is thought that if the configuration in the manner of mounting on the bus as in the present invention will solve the above problems fundamentally to install a dedicated bus lane system.
본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 사상과 범위 내에서의 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 의하여 제한되어져야 한다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, modifications and variations that are within the spirit and scope of the invention are apparent to those skilled in the art to which the invention pertains and such variations or modifications are limited by the appended claims. You must lose.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980024237A KR20000003122A (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980024237A KR20000003122A (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000003122A true KR20000003122A (en) | 2000-01-15 |
Family
ID=19540867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019980024237A KR20000003122A (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20000003122A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100428300B1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-04-28 | 현대자동차주식회사 | Method of protecting a wrong alarm by the bus lane |
KR100727031B1 (en) * | 2006-10-27 | 2007-06-12 | 주식회사 엘리소프트 | An exclusive bus lane control- system using a system for recognizing number of vehicles |
KR100768820B1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-10-22 | 손승남 | In-car type illegal vehicles detection system while driving and method of using the same |
KR100812397B1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-03-10 | 주식회사 넥스파시스템 | Enforcement method of an bus exclusive lane using a bus |
CN104240515A (en) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 郑州天迈科技股份有限公司 | Exclusive bus lane occupation snapshotting method based on image processing |
KR102679502B1 (en) | 2023-10-12 | 2024-07-01 | 건아정보기술 주식회사 | Automatic enforcement system using AI and location-data |
-
1998
- 1998-06-26 KR KR1019980024237A patent/KR20000003122A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100428300B1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-04-28 | 현대자동차주식회사 | Method of protecting a wrong alarm by the bus lane |
KR100768820B1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-10-22 | 손승남 | In-car type illegal vehicles detection system while driving and method of using the same |
KR100727031B1 (en) * | 2006-10-27 | 2007-06-12 | 주식회사 엘리소프트 | An exclusive bus lane control- system using a system for recognizing number of vehicles |
KR100812397B1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-03-10 | 주식회사 넥스파시스템 | Enforcement method of an bus exclusive lane using a bus |
CN104240515A (en) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 郑州天迈科技股份有限公司 | Exclusive bus lane occupation snapshotting method based on image processing |
CN104240515B (en) * | 2014-09-15 | 2016-09-28 | 郑州天迈科技股份有限公司 | Public transportation lane road occupying grasp shoot method based on image procossing |
KR102679502B1 (en) | 2023-10-12 | 2024-07-01 | 건아정보기술 주식회사 | Automatic enforcement system using AI and location-data |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6970102B2 (en) | Traffic violation detection, recording and evidence processing system | |
US6909963B1 (en) | Method and apparatus for adding commercial value to traffic control systems | |
ATE401620T1 (en) | AUTOMATIC MONITORING AND REPORTING SYSTEM FOR TRAFFIC OFFENSES | |
CN104424802A (en) | Vehicle violating monitoring system | |
JP2017069917A (en) | Communication processing device, on-vehicle device, and communication processing method | |
CN106296416A (en) | Vehicle insurance Claims Resolution method and apparatus | |
KR20110134012A (en) | Car's history searching and automatic notifying method for preventing crime by vehicle and traffic regulations violation, tracking constantly vehicle and communicating vehicle information using portable communication device | |
KR100906203B1 (en) | System for tracking the vehicles using GIS | |
CN105185114A (en) | Device and method for collecting evidence of vehicle regulation-violating lane changing behavior | |
CN215814513U (en) | Electric bicycle system of collecting evidence violating regulations | |
KR101394201B1 (en) | Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus | |
KR100692241B1 (en) | Oversppeeding-vehicle detecting method and oversppeeding-vehicle detecting system | |
KR20000003122A (en) | Monitoring device mounted in bus of vehicles infringing upon bus-exclusive lane | |
CN114419885A (en) | Vehicle violation snapshot method and system based on high-precision positioning and vehicle-mounted sensing capability | |
JP2009116480A (en) | Monitoring device for illegal passing vehicle | |
KR101882888B1 (en) | Method for providing panorama image in multi-lane hi-Pass system | |
RU197714U1 (en) | ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE | |
CN109448406A (en) | A kind of traffic synchronizing indication system and the vehicle-mounted prompt terminal with instruction program | |
KR100814326B1 (en) | The system and method for towing illegal stopping and parking vehicles | |
CN106909922A (en) | A kind of Emergency Vehicle Lane mobile check system and method | |
KR100859247B1 (en) | Apparatus and method for enforcement of vehicle | |
KR20190005343A (en) | Movable regulation system for stoping and parking car and that of method for identifying drive on or not | |
CN204087489U (en) | A kind of digital-scroll technique high-definition electronic police grasp shoot device | |
CN116494865A (en) | Warning sign control method and device, vehicle and storage medium | |
KR20050005256A (en) | Report system of exclusive auto road violation vehicle and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |