KR20000001069U - Vehicle's abnormal driving detection device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동차의 구동시 발생하는 소음을 검출하여 그 이상유무를 자동으로 판단할 수 있도록 한 자동차의 이상구동 검출장치에 관한 것으로, 각각의 타이어 근방에 적어도 하나 이상의 소음센서를 구비하여 각각의 소음 데이터를 검출하는 소음검출부와, 상기 소음검출부로부터 검출된 각각의 소음 데이터를 미리 입력된 기준 데이터와 비교하여 이상구동 상태를 판단하고, 이상구동 상태가 판단되었을 경우 소정의 제어신호를 출력하는 콘트롤 유니트 및 상기 콘트롤 유니트에 의하여 출력된 제어신호에 따라 그 상태를 표시하는 표시부를 포함한다. 또한, 적어도 하나 이상의 변위센서를 구비하여 진동 또는 충격에 의한 자동차의 변위 데이터를 검출하고, 이를 상기 콘트롤 유니트에 인가함으로써 미리 입력된 다른 기준 데이터와 비교하여 노면의 상태를 판단하도록 하는 변위검출부를 더 포함한다. 따라서, 자동차의 구동시 발생하는 소음을 검출하여 그 이상유무를 자동으로 판단할 수 있도록 함으로써, 운전의 숙련정도에 관계없이 허브베어링유니트, 쇽 업소버, 구동축, 조향너클 등의 구동관련 구성요소 파손에 의한 구동이상 상태를 정확히 검출할 수 있게 된다.The present invention relates to an abnormal driving detection device of a vehicle to detect noise generated when driving the vehicle and to automatically determine whether there is an abnormality. Each noise is provided with at least one noise sensor near each tire. A control unit for detecting an abnormal driving state by comparing the noise detecting unit detecting data and each noise data detected from the noise detecting unit with reference data input in advance, and outputting a predetermined control signal when the abnormal driving state is determined. And a display unit for displaying the state according to the control signal output by the control unit. The apparatus may further include a displacement detection unit including at least one displacement sensor to detect displacement data of the vehicle due to vibration or shock, and apply the same to the control unit to determine the state of the road surface in comparison with other reference data previously input. Include. Therefore, it is possible to detect the noise generated when driving the car and automatically determine whether there is any abnormality, so that the drive-related components such as hub bearing units, shock absorbers, drive shafts, steering knuckles, etc., can be It is possible to accurately detect the driving abnormality condition.
Description
본 고안은 자동차의 이상구동 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 구동시 발생하는 소음을 검출하여 그 이상유무를 자동으로 판단할 수 있도록 한 자동차의 이상구동 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormal driving detection apparatus of a vehicle, and more particularly, to an abnormal driving detection apparatus of a vehicle to detect the noise generated when driving the vehicle to automatically determine the presence of the abnormality.
일반적으로 자동차란 차량 자체의 동력원을 가지고 그 발생 동력에 의해 노면 위를 자유로이 운전 및 주행할 수 있는 차량을 말한다. 이와 같은 자동차는 많은 부품으로 구성되어 있으나, 그 주요 부분을 크게 나누어 보면 엔진, 동력전달장치, 조향장치, 현가장치, 제동장치, 타이어 및 전기장치 등으로 분류된다.In general, a vehicle refers to a vehicle having a power source of the vehicle itself and capable of freely driving and driving on a road by the generated power. Such a vehicle is composed of many parts, but the main parts are classified into engines, power trains, steering systems, suspensions, brakes, tires, and electric devices.
도 1은 종래의 자동차를 개략적으로 나타낸 투시도로서, 상기한 바와 같은 자동차의 구성 요소 중, 주로 그 구동에 관련되는 일요부(동력전달장치, 조향장치, 현가장치 등)를 도시하였다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional vehicle, showing the main parts (power transmission device, steering device, suspension device, etc.) mainly related to the driving of the components of the vehicle as described above.
이에 의하면, 엔진기관의 발생 동력을 피구동축으로 전달함과 더불어 차의 진동과 소음 또는 조정성을 조절하도록 된 구동축(1)과, 그 외측에 타이어(2)가 결합되고, 상기 구동축(1)의 동력에 의해 구동함과 아울러, 차의 상하, 전후방향의 하중과 선회할 때 발생되는 수평, 수직방향의 하중을 지지하도록 된 허브베어링유니트(3)와, 상기 구동축(1)과 상기 허브베어링유니트(3)의 이음부 역할을 수행하도록 된 조향너클(4)과, 상기 조향너클(4)에 지지되고 그 외주에 코일 스프링(5)이 개재되어 차체의 완충작용을 수행하는 쇽 업소버(6)가 구비된다.According to this, the driving shaft 1 is configured to transmit the generated power of the engine engine to the driven shaft and to adjust the vibration, noise, or adjustability of the vehicle, and the tire 2 is coupled to the outside thereof, and the driving shaft 1 A hub bearing unit 3 configured to drive by the power of the vehicle and to support horizontal and vertical loads generated when the vehicle is turned up and down, and in the forward and backward directions, and the drive shaft 1 and the hub bearing. A steering knuckle 4 adapted to serve as a joint part of the unit 3 and a shock absorber 6 supported by the steering knuckle 4 and having a coil spring 5 interposed therebetween to cushion the vehicle body. ) Is provided.
이와 같이 구성된 종래 자동차는, 주행시 상술한 바와 같은 구성 요소들을 통하여 주행시 자동차의 하중을 지지함과 아울러 노면에서 받는 진동이나 충격 등을 흡수한다. 따라서, 이러한 구성 요소들은 상술한 하중, 진동 및 충격 등에 의하여 다른 구성요소에 비하여 파손될 우려가 크며, 특히 상기한 구성 요소들 즉, 타이어(2) 근방의 허브베어링유니트(3), 쇽 업소버(6), 구동축(1), 조향너클(4) 등은 구동 및 주행에 직/간접적으로 밀접하게 관련된 요소들로서 파손될 경우 주행 안전상 매우 위험한 요인으로 작용한다.The conventional vehicle configured as described above supports the load of the vehicle during driving and absorbs vibrations or shocks received from the road surface through the components as described above during driving. Therefore, such components are more likely to be damaged than other components due to the aforementioned loads, vibrations, shocks, and the like, and in particular, the above-described components, that is, the hub bearing unit 3 near the tire 2, the shock absorber 6 ), The drive shaft (1), the steering knuckle (4) is a factor that is directly and indirectly related to driving and driving, and when broken, acts as a very dangerous factor for driving safety.
그러나, 상기와 같은 종래 자동차는, 상기한 허브베어링유니트, 쇽 업소버, 구동축, 조향너클 등의 구동관련 구성요소 파손에 의한 구동이상 상태를 운전자가 스스로 청각 또는 차체의 진동 등을 통하여 이에 따른 조향성의 이상상태를 직감적으로 판단할 수밖에 없으며, 이러한 직감적인 판단은 그 숙련정도에 따라 많은 오차가 있어 매우 부정확함으로, 정확한 이상상태를 검출할 수 없는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional automobiles have a steering abnormality caused by the driver's hearing or vibration of the vehicle body due to the driving abnormality caused by the damage of the drive-related components such as the hub bearing unit, the shock absorber, the drive shaft, the steering knuckle. There is no choice but to intuitively determine the abnormal state, and this intuitive judgment has a lot of errors depending on the skill level, so it is very inaccurate, and there is a problem in that the accurate abnormal state cannot be detected.
따라서, 본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 자동차의 구동시 발생하는 소음을 검출하여 그 이상유무를 자동으로 판단할 수 있도록 한 자동차의 이상구동 검출장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide an abnormal driving detection apparatus for a vehicle that can automatically determine whether there is an abnormality by detecting noise generated when driving the vehicle. have.
도 1은 종래의 자동차를 개략적으로 나타낸 투시도,1 is a perspective view schematically showing a conventional vehicle,
도 2는 본 고안에 따른 자동차의 이상구동 검출장치의 바람직한 실시예를 나타낸 제어 블록도,Figure 2 is a control block diagram showing a preferred embodiment of the abnormal drive detection device for a vehicle according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 자동차를 개략적으로 나타낸 투시도이다.3 is a perspective view schematically showing a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 구동축 2 : 타이어1: drive shaft 2: tire
3: 허브베어링유니트 4 : 조향너클3: hub bearing unit 4: steering knuckle
5 : 코일 스프링 6 : 쇽 업소버5: coil spring 6: shock absorber
10 : 변위검출부 11, 12 : 변위센서10: displacement detection unit 11, 12: displacement sensor
20 : 소음검출부 21, 22, 23, 24 : 소음센서20: noise detector 21, 22, 23, 24: noise sensor
30 : 콘트롤 유니트 31, 34 : 입출력부30: control unit 31, 34: input / output unit
32 : 제어부 33 : 기억부32 control unit 33 storage unit
40 : 표시부 41 : 비상램프40: display part 41: emergency lamp
42 : 대시패널 43 : 경보벨42: dash panel 43: alarm bell
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 자동차의 이상구동 검출장치의 특징은, 각각의 타이어 근방에 적어도 하나 이상의 소음센서를 구비하여 각각의 소음 데이터를 검출하는 소음검출부와, 상기 소음검출부로부터 검출된 각각의 소음 데이터를 미리 입력된 기준 데이터와 비교하여 이상구동 상태를 판단하고, 이상구동 상태가 판단되었을 경우 소정의 제어신호를 출력하는 콘트롤 유니트 및 상기 콘트롤 유니트에 의하여 출력된 제어신호에 따라 그 상태를 표시하는 표시부를 포함한다. 여기서, 상기 콘트롤 유니트에 미리 입력된 기준 데이터는 자동차의 이상구동시 각각의 소음에 따라 발생하는 특정 주파수 데이터이다.The abnormal driving detection apparatus of the vehicle according to the present invention for achieving the above object is characterized in that the noise detection unit for detecting each noise data by having at least one noise sensor in the vicinity of each tire, and detected from the noise detection unit Each of the noise data is compared with the reference data input in advance to determine the abnormal driving state, and when the abnormal driving state is determined, the control unit outputs a predetermined control signal and the control signal output by the control unit. It includes a display unit for displaying the status. Here, the reference data input in advance to the control unit is specific frequency data generated according to the noise of each of the abnormal driving of the vehicle.
또한, 적어도 하나 이상의 변위센서를 구비하여 진동 또는 충격에 의한 자동차의 변위 데이터를 검출하고, 이를 상기 콘트롤 유니트에 인가함으로써 미리 입력된 다른 기준 데이터와 비교하여 노면의 상태를 판단하도록 하는 변위검출부를 더 포함한다. 여기서, 상기 콘트롤 유니트에 미리 입력된 다른 기준 데이터는 자동차의 주행시 각각의 노면 상태에 따라 발생하는 특정 진동수 데이터이다.The apparatus may further include a displacement detection unit including at least one displacement sensor to detect displacement data of the vehicle due to vibration or shock, and apply the same to the control unit to determine the state of the road surface in comparison with other reference data previously input. Include. Here, the other reference data previously input to the control unit is specific frequency data generated according to each road condition when the vehicle is driven.
또한, 상기 콘트롤 유니트는, 상기 소음검출부로부터 검출된 소음 데이터 또는 상기 변위검출부로부터 검출된 변위 데이터를 각각 입력받는 제 1입출력부와, 상기 소음 데이터 또는 변위 데이터와 비교될 각각의 기준 데이터가 미리 입력되어 있는 기억부와, 상기 기억부에 미리 입력된 각각의 기준 데이터를 인출하고, 상기 입출력부를 통하여 입력받은 각각의 소음 데이터 또는 변위 데이터와 비교함으로써 이상구동 상태를 판단하며, 이상구동 상태가 판단되었을 경우 이러한 상태를 표시하도록 소정의 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어부에 의하여 출력된 소정의 제어신호를 상기 표시부에 인가하는 제 2입출력부를 포함한다.The control unit may further include a first input / output unit configured to receive noise data detected by the noise detector or displacement data detected by the displacement detector, and respective reference data to be compared with the noise data or displacement data in advance. The abnormal driving state is judged by drawing out the storage unit and the respective reference data previously inputted into the storage unit, and comparing the respective noise data or displacement data inputted through the input / output unit. In this case, the control unit outputs a predetermined control signal to display such a state, and a second input / output unit applying the predetermined control signal output by the control unit to the display unit.
따라서, 자동차의 구동시 발생하는 소음을 검출하여 그 이상유무를 자동으로 판단할 수 있도록 함으로써, 운전의 숙련정도에 관계없이 허브베어링유니트, 쇽 업소버, 구동축, 조향너클 등의 구동관련 구성요소 파손에 의한 구동이상 상태를 정확히 검출할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to detect the noise generated when driving the car and automatically determine whether there is any abnormality, so that the drive-related components such as hub bearing units, shock absorbers, drive shafts, steering knuckles, etc., can be It is possible to accurately detect the driving abnormality condition.
이하, 본 고안에 따른 자동차의 이상구동 검출장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the abnormal drive detection device for a vehicle according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 고안에 따른 자동차의 이상구동 검출장치의 바람직한 실시예를 나타낸 제어 블록도이고, 도 3은 본 고안에 따른 자동차를 개략적으로 나타낸 투시도이다.Figure 2 is a control block diagram showing a preferred embodiment of the abnormal drive detection device for a vehicle according to the present invention, Figure 3 is a perspective view schematically showing a vehicle according to the present invention.
이에 의하면, 본 고안의 바람직한 실시예의 구성은 변위검출부(10)와, 소음검출부(20)와, 콘트롤 유니트(30) 및 표시부(40)를 포함한다.According to this, the configuration of the preferred embodiment of the present invention includes a displacement detection unit 10, the noise detection unit 20, the control unit 30 and the display unit 40.
상기 변위검출부(10)는 적어도 하나 이상의 변위센서(11)(12)를 구비하여 진동 또는 충격에 의한 자동차의 변위 데이터를 검출한다. 상기 소음검출부(20)는 각각의 타이어(2) 근방에 적어도 하나 이상의 소음센서(21)(22)(23)(24)를 구비하여 각각의 소음 데이터를 검출하도록 한다.The displacement detector 10 includes at least one displacement sensor 11 and 12 to detect displacement data of the vehicle due to vibration or shock. The noise detector 20 includes at least one noise sensor 21, 22, 23, 24 in the vicinity of each tire 2 so as to detect each noise data.
상기 콘트롤 유니트(30)는 상기 변위검출부(10) 또는 상기 소음검출부(20)로부터 검출된 각각의 변위 데이터 또는 소음 데이터를 미리 입력된 각각의 기준 데이터와 비교하여 노면 상태 및 이상구동 상태를 판단하며, 이상구동 상태가 판단되었을 경우 이 상태를 표시하도록 소정의 제어신호를 출력한다.The control unit 30 compares each displacement data or noise data detected from the displacement detection unit 10 or the noise detection unit 20 with respective reference data input in advance, and determines a road surface state and an abnormal driving state. When the abnormal driving state is determined, a predetermined control signal is output to display this state.
여기서, 상기 콘트롤 유니트(30)는 제 1 및 제 2입출력부(31)(34), 기억부(33), 제어부(32)로 구성된다. 상기 제 1입출력부(31)는 상기 소음검출부(20) 및 상기 변위검출부(10)로부터 검출된 소음 데이터 및 변위 데이터를 입력받아 제어부(32)에 인가한다. 상기 기억부(33)는 통상의 ROM(Read Only Memory)으로 구성되는 것이 바람직하며, 여기에 상기 소음검출부(20) 및 상기 변위검출부(10)로부터 검출된 소음 데이터 및 변위 데이터와 비교될 각각의 기준 데이터를 미리 입력/저장한다. 또한 이 각각의 기준 데이터는 자동차의 이상구동시 각각의 소음에 따라 발생하는 특정 주파수 데이터 및 자동차의 주행시 각각의 노면 상태에 따라 발생하는 특정 진동수 데이터임이 바람직하다.Here, the control unit 30 is composed of first and second input / output units 31 and 34, a storage unit 33, and a control unit 32. The first input / output unit 31 receives the noise data and the displacement data detected by the noise detector 20 and the displacement detector 10 and applies them to the controller 32. Preferably, the memory unit 33 is composed of a normal ROM (Read Only Memory), and the noise data and the displacement data detected from the noise detector 20 and the displacement detector 10 are compared with each other. Input / store the reference data in advance. In addition, each of the reference data is preferably a specific frequency data generated according to the noise of each of the abnormal driving of the vehicle and the specific frequency data generated according to each road condition when the driving of the vehicle.
상기 제어부(32)는 비교/판단 기능을 갖는 통상의 CPU 또는 마이콤(micom) 등이 적용됨이 바람직하며, 상기 기억부(32)에 미리 입력된 각각의 기준 데이터를 인출하고, 상기 제 1입출력부(31)를 통하여 입력받은 각각의 소음 데이터 및 변위 데이터와 비교함으로써 이상구동 상태를 판단한다. 아울러, 이 제어부(32)는 이상구동 상태가 판단되었을 경우 소정의 제어신호를 상기 제 2입출력부(34)를 통하여 표시부(40)에 출력한다.The control unit 32 is preferably a conventional CPU or micom having a comparison / determination function, and withdraws the respective reference data previously input to the storage unit 32, the first input and output unit The abnormal driving state is determined by comparing the noise data and the displacement data inputted through (31). In addition, when the abnormal driving state is determined, the controller 32 outputs a predetermined control signal to the display unit 40 through the second input / output unit 34.
또한, 상기 표시부(40)는 상기 콘트롤 유니트(30)에 의하여 출력된 제어신호에 따라 비상 램프(41), 대시 패널(42) 또는 경보벨(43) 등을 동작시켜 이러한 상태를 표시함으로써 운전자 또는 다른 운전자에게 자동차의 이상구동 상태를 알린다.In addition, the display unit 40 displays the state by operating the emergency lamp 41, the dash panel 42, the alarm bell 43, or the like according to the control signal output by the control unit 30. Inform other drivers of the abnormal driving condition of the car.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured in this way in more detail as follows.
먼저, 콘트롤 유니트(30)의 기억부(33)에는 자동차 주행시의 변위 데이터 및 소음 데이터가 저장된다. 여기서, 상기 변위 데이터는 주행시 진동 또는 충격에 의한 자동차의 변위 데이터로서, 아스팔트 도로, 콘크리트 도로 및 비포장 도로 등 각종 도로상태에 따라 발생되는 각각의 변위 데이터를 저장한다. 또한, 소음 데이터는 자동차 주행시 발생하는 각종 소음중 특히 이상소음, 즉 허브베어링유니트(3), 쇽 업소버(6), 구동축(1), 조향너클(4) 등의 구동관련 구성요소들의 파손시 발생하는 이상소음을 각각 저장한다.First, the storage unit 33 of the control unit 30 stores displacement data and noise data during vehicle driving. Here, the displacement data is displacement data of a vehicle caused by vibration or shock during driving, and stores displacement data generated according to various road conditions such as asphalt roads, concrete roads, and unpaved roads. In addition, the noise data is generated from various noises generated during driving of the vehicle, in particular, in case of breakage of drive-related components such as the hub bearing unit 3, the shock absorber 6, the drive shaft 1, the steering knuckle 4, and the like. Each of these abnormal noises is stored.
상기 기억부(33)에 저장된 변위 데이터 및 소음 데이터는 실제 주행상태 또는 이상상태의 데이터를 샘플링(sampling)함이 바람직하며, 이와 같은 각각의 변위 데이터 및 소음 데이터는 각종 상황에 따른 각각의 특정 진동수 또는 주파수를 갖게 되고, 차후 제어부(32)에서 도로상태 또는 이상구동 상태를 비교/판단하는 기준 데이터로 활용된다.Preferably, the displacement data and noise data stored in the storage unit 33 sample data of an actual driving state or an abnormal state, and each of the displacement data and the noise data is a specific frequency according to various situations. Or it has a frequency, and the control unit 32 is used as reference data for comparing / judging the road state or abnormal driving state.
이와 같은 상태에서 상기 변위검출부(10)의 변위센서(11)(12)는 자동차 주행시 진동 또는 충격에 의한 각각의 변위 데이터를 검출하고, 상기 소음검출부(20)의 소음센서(21)(22)(23)(24)는 각각의 소음 데이터를 검출한다. 상기 콘트롤 유니트의 제 1입출력부(31)는 상기 소음검출부(20) 및 상기 변위검출부(10)로부터 검출된 소음 데이터 및 변위 데이터를 입력받아 제어부(32)에 인가한다.In this state, the displacement sensors 11 and 12 of the displacement detection unit 10 detect respective displacement data due to vibration or shock when driving the vehicle, and the noise sensors 21 and 22 of the noise detection unit 20. 23 and 24 detect respective noise data. The first input / output unit 31 of the control unit receives the noise data and the displacement data detected by the noise detector 20 and the displacement detector 10 and applies them to the controller 32.
상기 제어부(32)는 상기 기억부(33)에 미리 입력된 각각의 기준 데이터를 인출하여 상기 제 1입출력부(31)를 통하여 입력받은 각각의 소음 데이터 및 변위 데이터와 비교함으로써 노면 상태 및 이상구동 상태를 판단한다. 여기서, 상기 제어부는 각각의 소음 데이터 중 특히, 그 소음의 크기(예로서, dB단위)를 기준레벨과 비교하여 그 이상구동 상태를 판단할 수도 있으나, 바람직하기로는 이상구동시 발생하는 소음에 따른 특정 주파수 데이터를 비교함으로써 다른 일반적인 소음과 구별되는 정확한 이상상태를 검출하게 된다.The control unit 32 draws out each reference data previously input to the storage unit 33 and compares them with the respective noise data and displacement data input through the first input / output unit 31 to drive the road surface and abnormal driving. Determine the state. Here, the controller may determine the abnormal driving state by comparing the noise level (for example, dB unit) among the noise data with a reference level, but preferably according to the noise generated during abnormal driving. By comparing specific frequency data, you can detect exact abnormalities that distinguish them from other common noises.
따라서, 현재 입력된 소음 데이터의 주파수가, 미리 입력된 자동차의 이상구동시 발생하는 소음에 따른 특정 주파수 데이터와 일치할 경우 제어부(32)는 자동차의 이상구동 상태를 판단하게 된다. 더욱 상세하게는 허브베어링유니트(3), 쇽 업소버(6), 구동축(1), 조향너클(4) 등의 구동관련 구성요소 파손에 의한 각각의 이상 소음에 따른 각각의 특정 주파수 데이터를 비교함으로써, 각 부위별 구동이상 상태를 정확히 검출하는 것도 가능하다.Therefore, when the frequency of the currently input noise data coincides with specific frequency data according to the noise generated when the abnormal driving of the vehicle is input in advance, the controller 32 determines the abnormal driving state of the vehicle. More specifically, by comparing each specific frequency data according to each abnormal noise caused by damage to drive-related components such as hub bearing unit 3, shock absorber 6, drive shaft 1, steering knuckle 4, etc. In addition, it is also possible to accurately detect the driving abnormality of each part.
아울러, 자동차의 주행시 각각의 노면 상태에 따라 상기 각각의 이상 소음에 따른 특정 주파수 데이터가 가변될 수 있으므로, 이러한 노면 상태를 고려하여 측정 오차를 배제하는 것이 더욱 바람직하다. 따라서, 본 고안은 상기한 노면 상태 즉, 아스팔트 도로, 콘크리트 도로 및 비포장 도로 등 각종 도로상태에 따라 발생되는 각각의 특정 진동수 데이터를 통하여 그 노면 상태를 먼저 판단하고, 이후 상술한 바와 같이 소음 데이터에 따른 이상구동 상태를 판단함으로써, 더욱 정확한 이상구동 상태를 판단할 수 있게 되는 것이다.In addition, since the specific frequency data according to the abnormal noise may vary according to the road surface conditions of the vehicle, it is more preferable to exclude measurement errors in consideration of such road surface conditions. Therefore, the present invention first determines the road surface state through each specific frequency data generated according to the road surface state, that is, asphalt road, concrete road and unpaved road state. By determining the abnormal driving state, it is possible to determine a more accurate abnormal driving state.
또한, 상기 제어부(32)는 상술한 바와 같이 이상구동 상태가 판단되었을 경우 소정의 제어신호를 상기 제 2입출력부(34)를 통하여 표시부(40)에 출력한다. 상기 표시부(40)는 상기 콘트롤 유니트(30)의 제 2입출력부(34)에 의하여 출력된 제어신호에 따라 비상 램프(41), 대시 패널(42) 또는 경보벨(43) 등을 선택적으로 동작시켜 이러한 상태를 표시함으로써, 운전자 또는 다른 운전자에게 자동차의 이상구동 상태를 알려 안전운행을 도모하게 된다.In addition, when the abnormal driving state is determined as described above, the controller 32 outputs a predetermined control signal to the display unit 40 through the second input / output unit 34. The display unit 40 selectively operates the emergency lamp 41, the dash panel 42, the alarm bell 43, or the like according to a control signal output by the second input / output unit 34 of the control unit 30. By displaying such a state, the driver or other driver is notified of the abnormal driving state of the vehicle to promote safe driving.
아울러, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구된 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.In addition, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the claimed invention can be variously modified as well as And such variations are within the scope of the claims as described.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 자동차의 이상구동 검출장치에 의하면, 자동차의 구동시 발생하는 소음, 특히 소음에 따른 주파수 데이터를 검출, 기준 데이터와 비교하여 이상구동 상태를 자동으로 판단할 수 있도록 함으로써, 각종 노면의 상태 및 운전의 숙련정도에 관계없이 허브베어링유니트, 쇽 업소버, 구동축, 조향너클 등의 구동관련 구성요소 파손에 의한 구동이상 상태를 신속 정확하게 검출할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the abnormal driving detection apparatus of the vehicle according to the present invention, by detecting the noise generated during the driving of the vehicle, in particular the frequency data according to the noise, by comparing with the reference data to determine the abnormal driving state automatically Regardless of the condition of the various road surfaces and the skill of operation, there is an effect that it is possible to quickly and accurately detect a driving abnormality caused by damage to the driving components such as hub bearing units, shock absorbers, drive shafts, steering knuckles, and the like.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980010687U KR20000001069U (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Vehicle's abnormal driving detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019980010687U KR20000001069U (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Vehicle's abnormal driving detection device |
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| KR2019980010687U KR20000001069U (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Vehicle's abnormal driving detection device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101494102B1 (en) * | 2013-10-23 | 2015-02-16 | 한국타이어 주식회사 | Apparatus for detecting failure of tire |
-
1998
- 1998-06-19 KR KR2019980010687U patent/KR20000001069U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101494102B1 (en) * | 2013-10-23 | 2015-02-16 | 한국타이어 주식회사 | Apparatus for detecting failure of tire |
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