KR20000000094A - 90°스와시 4서보 직접방식 - Google Patents

Abstract

본 발명은 4개의 서보를 이용하여 모형 또는 산업용 헬리콥터의 스와시플레이트를 직접연결하는 방법으로써 서보에서 스와시프 레이트에 타각을 전달하는 과정에서 최소한의 공차와 각각의 타각에서 4개의 서보의 힘으로 합산되어 움직이게 함으로 2개 또는 3개의 서보의 힘으로 움직이는 종전방식보다 좋은방식이다.

본 발명에 관하면, 종전의 모형 또는 산업용 헬리콥터에서 3개의 서보를 3곳에 각각 사용해 오던 방식과 2개 또는 3개의 서보로 3곳의 스와시를 분할해서 타각의 동작을 해오던 방식을 본 발명은 4개의 서보로 4곳의 스와시를 4등분(90°)해서 각각의 타각을 4개의 서보가 힘을 합해서 스와시의 타각을 동작시키는 방식으로써 종례의 1∼3개의 서보로 움직이는 힘보다 더욱 안정된다. 스와시의 분할이120° 방식보다 90°로 분할해서 4개의 서보가 동시에 움직임으로 힘과 안정성과 기동 속도에 탁월한 효과가 있다.

Description

90°스와시 4서보 직접방식{4-Servo 90°Swash Direct System.}

본 발명은 종래에 사용해오던 최근에 방식중에서 3서보 3스와시(스와시 분할각도:120°)방식으로 각각의 타각에서 3개의 서보가 동시에 동작하여 3개의 서보 힘으로 스와시를 동작시키는 방식이였으나, 스와시 플레이트의 안정성이나 힘과 같은 동작성의 불안정성을 가짐으로 비행상의 특성을 저해할 수 있다.

본 발명은 4개의 서보가 4스와시(스와시 분할각도:90°)를 선택했으며 각각의 타각에서 4개의 서보 힘으로 스와시 4곳에 전달된다. 이러한 경우에 종래의 스와시보다 힘과 움직임의 안정도가 매우 우수하다. 모형 또는 산업용 헬리콥터에서는 이러한 방식으로 더욱 안정되고 힘있는 비행이 가능하며, 힘있고 안정된 동작으로 기체의 성능을 향상시킨다. 지금까지의 방식에서 본 발명자는 더욱 완벽하고 발전된 4서보 직접방식을 발명했다.

도 1은 종래의 3서보 120°스와시 방식을 도시한 좌우 측면도

도 2의 본 발명에 따른 90°스와시 4서보 직접방식을 도시한 좌우측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1. 스와시플레이트(Swash Plate) 2. 서보(Servo)

3. 벨 크랭크(Bell Crank) 4. 링크 볼(Link Ball)

5. 볼 엔드(Ball End) 6. 로드(Rod)

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래에 사용하고 있는 120°스와시 직접 방식을 나타낸 좌우 측면도 및 각부의 명칭을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 90°스와시 직접 방식을 나타낸 좌우 측면도 및 각부의 명칭을 나타내는 도면이다.

도 1과 같이 종래에 사용하는 120°스와시 직접 방식은 스와시의 움직임이 각각의 2개 또는 3개의 서보가 움직임으로서 전후 좌우 상하의 움직임을 갖을 수 있다.

도 1에서 ㉮쪽에 연결된 서보가 50% 내려가고 ㉯와 ㉰ 서보쪽이 50% 올라가면 스와시가 앞쪽으로 기울어 지게되어 헬리콥터가 앞으로 전진하게 되고, 이와 반대일 경우는 뒤쪽으로 움직인다. 또 좌우로 움직일 경우는 ㉮쪽 서보는 움직이지 않으며 ㉯와 ㉰쪽의 서보가 50% 증가와 감소함으로서 좌우로 움직이고, 상하의 경우는 ㉮㉯㉰쪽의 3개의 서보가 동시에 움직인다.

그러나 본 발명에 따른 90°스와시 직접 방식은 스와시의 움직임이 다음과 같다

도 2에서 ①과 ④가 50% 내려가고 ②와 ③이 50% 올라감으로서 앞쪽으로 전진 할 수 있다. 이와 반대로 움직일 경우는 뒤쪽으로 움직인다.

좌로 움직일 경우는 ①과 ②가 50% 내려가고 ③과 ④가 50% 올라감으로서 좌측으로 이동할 수 있다. 반대의 경우는 우측으로 이동한다.

상하로 움직일 경우는 ⓛ②③④쪽의 4개의 서보가 동시에 위아래로 움직인다. 이와 같이 각각의 4개의 서보가 힘이 합쳐져서 움직임으로서 보다 안정된 움직임을 만든다.

본 발명에 따른 90°스와시 직접 방식은 종래의 120°스와시 방식의 3개의 서보의 힘이 합쳐져서 움직이는 힘과 속도보다 더욱 뛰어나며 안정된 성능을 가지고, 각각의 4개의 서보가 스와시와 직접 연결되어 있어 모든 면에서 종래의 방식과는 다른 탁월한 안정성을 갖는다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 90°4서보 직접방식을 사용함으로써 모형 또는 산업용 헬리콥터에서의 더욱 안정된 비행과 매우 우수한 상태의 좋은 성능을 얻을 수 있다. 지금까지는 3서보 120°방식이 최근의 방식이었으나 본 발명의 방식이 더욱 우수한 방식이라고 주장한다.

기존의 모형 또는 산업용 헬리콥터의 성능은 제작자가 희망하는 만큼의 효과를 얻을 수 없었으나. 본 발명의 90°4서보 직접방식에서는 보다 완벽해진다고 본다.

Claims (1)

1. 모형 또는 산업용 헬리콥터에서 90°스와시 4서보 직접방식.