KR19990084380A - 차량의 이씨유 통합제어방법 - Google Patents

차량의 이씨유 통합제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19990084380A
KR19990084380A KR1019980016099A KR19980016099A KR19990084380A KR 19990084380 A KR19990084380 A KR 19990084380A KR 1019980016099 A KR1019980016099 A KR 1019980016099A KR 19980016099 A KR19980016099 A KR 19980016099A KR 19990084380 A KR19990084380 A KR 19990084380A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driver
wheel
asms
ecu
Prior art date
Application number
KR1019980016099A
Other languages
English (en)
Inventor
현준진
Original Assignee
오상수
만도기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오상수, 만도기계 주식회사 filed Critical 오상수
Priority to KR1019980016099A priority Critical patent/KR19990084380A/ko
Publication of KR19990084380A publication Critical patent/KR19990084380A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/206—Monitoring, e.g. parameter monitoring, plausibility check
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 노면의 종류와 운전자의 과도한 핸들조작에 의해 발생하는 차량의 불안정 상태를 운전자의 브레이크 동작 없이도 ECU에서 통합적으로 제어하여 시스템에서 자동으로 브레이크 압력을 만들어 특정 바퀴에 인가함으로써 차량의 자세를 제어할 수 있도록 한 차량의 ECU 통합 제어방법에 관한 것으로, ASMS시작상태에서 시스템을 초기화하고 메인루프가 1인가를 판단하는 단계와,메인 루프가 1이면 차량센서정보입력 및 신호처리를 수행하고, 차체슬립각도,차체슬립각속도,차륜슬립각도,슬립율 등의 차량상태를 추정함과 아울러 주행환경 및 운전자의 의도를 추정하는 단계와,필요선회모멘트,감속력 및 각륜의 제동력을 결정하고 제어 명령에 따른 액튜에이터를 구동하는 단계와,페일-세이프 모니터링,고장진단 모니터링을 수행하고,에러나 고장이 없는가를 판단하여 에러나 고장이 없으면 차량상태를 피드백하고, 에러나 고장이 있으면 일반 브레이크 기능으로 환원하는 단계로 이루어진다.

Description

차량의 이씨유 통합제어방법
본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 노면의 종류와 운전자의 과도한 핸들조작에 의해 발생하는 차량의 불안정 상태를 운전자의 브레이크 동작 없이도 시스템에서 자동으로 브레이크 압력을 만들어 특정 바퀴에 인가함으로써 차량의 자세를 제어할 수 있도록 한 차량의 이씨유(이하 ECU라 함) 통합 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 유압조절장치(HU:Hydronic Unit)는 도 1에 도시된 바와같이 서브트로틀 위치 센서(1),메인 트로틀 위치센서(2),스티어링 각센서(3),프론트 속도센서(4),리어속도센서(5),편요각센서(6),수평G센서(7),압력센서(8) 등에 의해 감지된 각 상태 데이터가 ASMS ECU(9)에 입력되면 ASMS ECU(9)에서는 서브 트로틀 액튜에이터(10) 및 HU(11)를 제어하여 해당동작이 이루어졌다.
그러나 이와같은 종래의 기술에 있어서는 통합적인 제어가 이루어지지 않고 별개로 제어가 이루어지게 됨으로써 구조가 복잡해지고 원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 상태를 ECU에서 통합적으로 제어하여, 노면의 종류와 운전자의 과도한 핸들조작에 의해 발생하는 차량의 불안정 상태를 운전자의 브레이크 동작 없이도 시스템에서 자동으로 브레이크 압력을 만들어 특정 바퀴에 인가함으로써 차량의 자세를 제어하는 차량의 ECU 통합 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 차량의 ASMS제어 시스템을 나타낸 구성도
도 2는 본 발명의 블록도
도 3은 본 발명에 따른 동작흐름도이다
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
20:휠속도센서 21:ASMS센서
22:ASMS ECU 23:TTS모터
24:유압조절장치
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량바퀴의 속도를 감지하는 휠속도센서와, 각 센서에 의해 차량의 상태를 감지하는 ASMS(Automotive Stability Management System)센서와, 상기 센서들의 데이터를 입력받아 해당 제어를 수행하는 ASMS ECU와,상기 ASMS ECU의 제어에 따라 동작되는 TTS모터와,상기 ASMS ECU의 제어에 따라 유압조절을 수행하는 유압조절장치로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 블록도로, 차량바퀴의 속도를 감지하는 휠속도센서(20)와, 각 센서에 의해 차량의 상태를 감지하는 ASMS센서(21)와, 상기 센서들의 데이터를 입력받아 해당 제어를 수행하는 ASMS ECU(22)와,상기 ASMS ECU(22)의 제어에 따라 동작되는 TTS모터(23)와,상기 ASMS ECU(22)의 제어에 따라 유압조절을 수행하는 유압조절장치(24)를 포함하여 구성된다.
상기 ASMS센서(21)에는 스티어링 각속도를 감지하기 위한 스티어링 각센서,편요각센서,측면 G 센서,마스터 실린더 압력센서,메인 트로틀 위치센서등이 포함되어 있다.
이와같이 구성된 본 발명을 동작흐름도인 도3 을 참고로하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, ASMS시작상태에서 시스템을 초기화하고 메인루프가 1인가를 판단한다(S2-S3).
만일 메인 루프가 1이면 차량센서정보입력 및 신호처리를 수행하는데,이때 차량센서정보로는 차륜속도,편요각(Yaw-Rate),횡가속도,조향각(절대각),제동압력,트로틀 개도등이 포함된다(S4).
이와같이 차량센서정보가 입력되고 신호가 처리되면 차체슬립각도,차체슬립각속도,차륜슬립각도,슬립율 등의 차량상태를 추정함과 아울러 주행환경 및 운전자의 의도를 추정한다(S5,S6).
다음에 필요선회모멘트,감속력 및 각륜의 제동력을 결정하고 제어 명령에 따른 액튜에이터를 구동한다(S7-S9).
그리고 페일-세이프 모니터링,고장진단 모니터링을 수행하고,에러가 없는가 및 고장이 없는가를 판단한다(S10-S12).
만일 에러나 고장이 없으면 차량상태 피드백(S13)하여 상기 S3단계로 돌아가고, 에러나 고장이 있으면 에러 액션 즉,일반 브레이크 기능으로 환원한 후 프로그램을 종료한다(S14,S15).
즉, 본 발명에서는 ASMS ECU(22)에서 차량의 각 센서로부터 입력되는 상태에 따라 차량을 통합제어하여 에러나 고장유무에 따른 제어를 수행하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 노면의 종류와 운전자의 과도한 핸들조작에 의해 발생하는 차량의 불안정 상태를 운전자의 브레이크 동작 없이도 시스템에서 자동으로 브레이크 압력을 만들어 특정 바퀴에 인가함으로써 차량의 자세를 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. ASMS시작상태에서 시스템을 초기화하고 메인루프가 1인가를 판단하는 단계와,
    메인 루프가 1이면 차량센서정보입력 및 신호처리를 수행하고, 차체슬립각도,차체슬립각속도,차륜슬립각도,슬립율 등의 차량상태를 추정함과 아울러 주행환경 및 운전자의 의도를 추정하는 단계와,
    필요선회모멘트,감속력 및 각륜의 제동력을 결정하고 제어 명령에 따른 액튜에이터를 구동하는 단계와,
    페일-세이프 모니터링,고장진단 모니터링을 수행하고,에러나 고장이 없는가를 판단하여 에러나 고장이 없으면 차량상태를 피드백하고, 에러나 고장이 있으면 일반 브레이크 기능으로 환원하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 이씨유(ECU)통합제어방법.
KR1019980016099A 1998-05-06 1998-05-06 차량의 이씨유 통합제어방법 KR19990084380A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980016099A KR19990084380A (ko) 1998-05-06 1998-05-06 차량의 이씨유 통합제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980016099A KR19990084380A (ko) 1998-05-06 1998-05-06 차량의 이씨유 통합제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990084380A true KR19990084380A (ko) 1999-12-06

Family

ID=65891899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980016099A KR19990084380A (ko) 1998-05-06 1998-05-06 차량의 이씨유 통합제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990084380A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293903B1 (ko) * 2005-03-15 2013-08-06 르노 에스.아.에스. 브레이킹 정보를 관리하는 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0562376U (ja) * 1992-01-31 1993-08-20 いすゞ自動車株式会社 ウォーニングランプ制御回路
JPH05330412A (ja) * 1992-06-02 1993-12-14 Mazda Motor Corp 車両の総合制御装置
JPH0872697A (ja) * 1994-09-01 1996-03-19 Daihatsu Motor Co Ltd アンチスキッド装置の故障検出方法
KR960010211B1 (ko) * 1992-08-19 1996-07-26 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 안티스키드 브레이킹 방법
KR19980050893U (ko) * 1996-12-30 1998-10-07 김영귀 제동력 제어 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0562376U (ja) * 1992-01-31 1993-08-20 いすゞ自動車株式会社 ウォーニングランプ制御回路
JPH05330412A (ja) * 1992-06-02 1993-12-14 Mazda Motor Corp 車両の総合制御装置
KR960010211B1 (ko) * 1992-08-19 1996-07-26 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 안티스키드 브레이킹 방법
JPH0872697A (ja) * 1994-09-01 1996-03-19 Daihatsu Motor Co Ltd アンチスキッド装置の故障検出方法
KR19980050893U (ko) * 1996-12-30 1998-10-07 김영귀 제동력 제어 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293903B1 (ko) * 2005-03-15 2013-08-06 르노 에스.아.에스. 브레이킹 정보를 관리하는 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6681167B2 (en) Vehicle chassis control with coordinated brake and steering control on split coefficient surface
US7416264B2 (en) Vehicle steering apparatus and vehicle steering method
JP4834428B2 (ja) 車両の制御装置
CN112550430B (zh) 车辆稳定控制方法及系统
WO1999024307A1 (fr) Levier de direction pour vehicules
JPWO2018230341A1 (ja) 車両制御装置
US20020167218A1 (en) Use of steering control to produce deceleration in a vehicle while remaining on a straight ground path
JP4725281B2 (ja) 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法
US7191048B2 (en) Vehicle motion control apparatus
JP2006501094A (ja) 操舵トルクを決定する方法
KR970703877A (ko) 차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle)
CN111094094A (zh) 用于确定车辆在泊车操作期间的最大速度的方法
JP2007112208A (ja) 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法
JP3039071B2 (ja) 車両旋回限界判定装置
JP4561588B2 (ja) 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法
JP4947997B2 (ja) 制動力制御システム
US8500219B2 (en) Method and device for stabilizing a vehicle
JP4939691B2 (ja) 電磁的な自動車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための方法
US11584431B2 (en) Vehicle steering system
KR19990084380A (ko) 차량의 이씨유 통합제어방법
JPH10264795A (ja) 車両の姿勢制御装置
KR20210156885A (ko) Bbw 장치의 제어 시스템
US6360157B1 (en) Method and device for regulating at least one travel dynamic variable in a motor vehicle
JP4539882B2 (ja) 車両のステアリング装置
US20230115299A1 (en) Method for operating a brake system, brake system and control system

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application