KR19990084014A - 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 선미벽에 부착하여 추진기를 유압으로 구동하고 주행속도, 전·후진 및 인양각을 원격 제어하는 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래의 선미추진장치는 주기관의 동력에 의해 감속기어, 클러치, 역전장치를 거쳐 추진축에 연결된 추진기와 좌우 선회를 위해 설치되는 조타장치가 선저에 돌출되므로 유체역학적인 저항이 증가하고, 정비유지가 복잡하며, 천해지역에서 해저면이나 수중 돌출물에 추진기나 조타장치가 충돌하여 손상되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 일측에 유압펌프설치대가 구비된 주기관; 작동유를 공급하는 유압펌프; 주기관의 배기가스를 냉각해수로 냉각한 후 배기가스관을 통해 해수와 혼합시켜 선외로 배출시키는 배기다기관; 트랜솜박스의 내부 적소에 구비되는 틸팅핀과 틸틸아암; 유압시스템에서 공급되는 작동유에 의해 인양각을 조정하는 인양실린더와 인양아암; 트랜솜박스의 일측에 구비되는 상부본체; 좌·우로 조향되도록 한 조향레버; 내부에 사판지지대와 유압모터가 구비되는 하부본체; 상기 유압모터의 일측 추진기축에는 추진기가 구비되어 구성된다.

Description

유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치{THE EQUIPMENT AND CONTROL WAY STERN PROPULSION OF OIL PRESSURE DRIVING}

본 발명은 선박의 선미벽에 부착하여 추진기를 유압으로 구동하고 주행속도, 전·후진 및 인양각을 원격 제어하는 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 인양각 제어장치나 갑판기계의 유압시스템을 주기관으로 구동되는 추진장치의 유압시스템으로 대체하고, 주기관의 설치위치를 임의로 선정하여 효과적인 선실구획을 할 수 있으며, 추진장치의 경량화와 구조의 단순화 및 감속/역전장치의 유압제어로 인해 내구성을 향상시키고, 조타실의 제어반에서 추진기관은 물론 갑판기계의 원격제어를 할 수 있도록 한 것이다.

종래의 선미추진장치는 주기관의 동력에 의해 감속기어, 클러치, 역전장치를 거쳐 추진축에 연결된 추진기와 좌우 선회를 위해 설치되는 조타장치가 선저에 돌출되므로 유체역학적인 저항이 증가하고, 정비유지가 복잡하며, 천해지역에서 해저면이나 수중 돌출물에 추진기나 조타장치가 충돌하여 손상되는 문제점이 발생되었다.

또한 종래에는 3톤 이하의 선박에는 선외기를 탑재하는 경우가 많으나 구동엔진이 추진장치 본체상부에 탑재되고 연료유를 개솔린을 사용하는 형식이 대부분이어서 고속 운전시 출력제한을 받으며, 연료비가 디젤엔진 구동형 추진장치에 비해 2 내지 3배 높으며, 구조가 복잡하여 정비유지비가 또한 높으며, 역전장치나 감속기어의 손상이 잦아 내구성이 결여되는 문제점 때문에 점차 선미추진장치로 대체되는 추세이다. 따라서 추진장치를 주기관으로 직결 구동하는 선미추진장치에서는 인양각이 60도 이내이고, 조향각 범위도 30도 이내로 제한되며, 별도의 역전기어나 감속기어가 필수적이어서 이들의 빈번한 고장이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 주기관을 임의의 위치에 설치함으로서 화물창고나 주거시설의 선내구획을 효과적으로 이용함은 물론 추진장치의 중량으로 인한 안정성을 향상시킴을 제1목적으로 하는 것이고, 제2목적은 주기관과 추진장치 사이의 구동축, 역전기어,감속기어, 조타장치를 제거함으로서 추진장치의 내구성을 향상시키는 동시에 구조를 간단하게 하여 정비유지가 용이하도록 한 것이며, 제3목적은 좌우 조향각과 상하 인양각 조정범위를 크게 하여 조종성능을 높이는 동시에 조타실에서 속도제어, 전·후진운전, 조향각 및 인양각을 원격으로 집중제어가 가능하도록 하는 것이고, 제4목적은 어선이나 작업선의 경우 갑판기계를 추진장치의 유압시스템에서 공급되는 유압을 활용함으로서 주기관 이외의 동력장치나 유압시스템을 생략할 수 있어 선박의 제조원가 절감, 정비유지비 절감, 갑판기계와 추진기관의 원격제어가 용이하도록 하는 것이며, 제5목적은 특히 추진기 구동을 위해 내장되는 유압모터를 사판식으로 선택하여 유압모터 케이싱을 추진장치 본체로 대체함으로서 중량을 감소하고 유압모터 설치면적을 축소하며 유압모터의 구성부품 조립이나 분해가 용이하도록 한 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 선내의 밀폐된 기관실에 설치되며, 일측에 유압펌프설치대가 구비된 주기관; 상기 유압펌프설치대의 일측에 구비되며, 작동유를 공급하는 유압펌프; 상기 주기관에 구비되며, 주기관의 배기가스를 냉각해수로 냉각한 후 배기가스관을 통해 해수와 혼합시켜 선외로 배출시키는 배기다기관; 선박의 선미벽에 트랜솜박스가 조립되며, 이 트랜솜박스의 내부 적소에 구비되는 틸팅핀과 틸틸아암; 상기 트랜솜박스의 외부 양측에 구비되며, 유압시스템에서 공급되는 작동유에 의해 인양각을 조정하는 인양실린더와 인양아암; 상기 틸틸아암에 조향힌지가 조향핀으로 체결되며, 트랜솜박스의 일측에 구비되는 상부본체; 상기 상부본체의 상단에 구비되며, 좌·우로 조향되도록 한 조향레버; 상기 상부본체의 하단에 형성되며,내부에 사판지지대와 유압모터가 구비되는 하부본체; 상기 유압모터의 일측 추진기축에는 추진기가 구비됨을 특징으로 하는 유압구동형 선미추진장치를 제공한다.

이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 적용된 주기관으로 구동되는 유압펌프와 유압모터가

추진장치 본체에 내장된 선미추진장치의 구성도.

도 2 는 본 발명에 적용된 유압모터 내장형 선미추진장치의 주요 구성도.

도 3 은 본 발명에 적용된 주기관의 배기와 냉각청수 및 작동유 냉각시스템

의 블럭도.

도 4 는 본 발명에 적용된 유압구동형 선미추진을 제어하는 유압시스템의

구성도.

도 5 는 본 발명에 적용된 조향각 원격제어를 위한 유압시스템의 구성도.

도 6 은 본 발명에 적용된 유압구동형 선미추진장치의 운전제어반 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1: 주기관 4: 유압펌프

10: 조향레버 12: 상부본체

14: 하부본체 20: 유압모터

22: 밀봉 하우징 29: 작동유냉각기

33: 정출력조절밸브 35: 감압밸브

36: 파이럿밸브 37: 역전밸브

본 발명에 적용된 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치는 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로, 여기서 부호 1 은 주기관이다.

도 1 은 유압모터 직결구동형 추진장치의 구성도로, 주요 기능은 상기 주기관(1)의 배기가스배출 및 냉각, 유압발생, 전·후진 및 주행속도 변환, 조향각 및 인양각 조종, 추력발생 등을 들 수 있다.

즉, 선내의 밀폐된 기관실에 설치된 주기관(1)의 유압펌프 설치대(3)에 유압펌프(4)를 조립하고, 여기서 토출되는 작동유를 추진장치에 유압호스로 공급하고, 주기관(1)의 배기가스는 배기다기관(2)에서 냉각해수로 냉각된 후 배기가스관(5)을 통하여 해수와 혼합되어 선외로 배출되도록 구성한다.

또한 추진장치의 전·후진 운전과 인양각 조정은 도 4 의 유압시스템을 거쳐 원격제어되며, 주행속도 조정은 도 6 의 제어반에서 주기관(1)의 회전수를 원격제어 함으로서 가능하다.

인양각은 유압시스템에서 공급되는 작동유를 2개의 인양실린더(9)에 연결된 인양아암(8)을 통하여 조정되게 구성된다.

조향각은 도 5 의 조향핸들(42)을 시계방향과 반시계방향으로 조작함에 따라 조향실린더에 연결된 조향레버(10)를 좌우로 선회토록 하여 추진장치가 ±45도 범위에서 조정되도록 하는 것이다.

도 2 는 추진장치 본체 내부의 주요부품 구성도이며, 트랜솜박스(7)의 측벽 관통구에 설치된 2개의 베어링(도면상 미 도시됨)으로 지지되는 틸팅핀(27)은 도 1 에 보인 2개의 인양암(8)과 트랜솜박스(7)의 내부에 틸팅아암(25)이 조립된다.

상기 틸팅아암(25)에는 상부본체(12)와 일체로 고정된 조향힌지(26)가 조향핀(24)으로 연결되어 추진장치가 인양암(8)에 연결된 인양실린더(9)에 의해 상부로 인양되도록 하거나, 조향레버(10)에 의해 좌우로 조향되도록 구성된다.

추진장치 본체가 인양될 때 조향레버(10)에 접촉되지 않도록 하기 위해 상부본체(12)의 중간까지 중앙부에 홈을 만들어 주진장치가 원활하게 상부로 인양되도록 하고, 상부본체(12)의 이동에 따라 조향레버(10)의 하부 조향판이 상부로 올라가도록 스프링(23)으로 지지 구성된다.

또한 탑재선박이 주행중 동요되지 않도록 하는 경사안정휜(13)은 상하부 본체(12,14)에 비해 폭이 넓고 두께가 5㎜이내인 얇은 평판형이며 하부본체(14)와 일체로 주조되고 방식아연판(16)이 경사안정휜(13)의 선미부에 부착된다.

그리고 추진장치 하부본체(14)에는 유압모터(20)와 사판지지대(19)및 밀봉실이 조립되도록 전후방에 관통구를 구비하며, 전방 관통구는 전진운전중 추진장치의 유체저항을 감소되도록 유선형으로 된 원추캡(17)이 볼트로 조립되며 후방 관통구는 밀봉하우징(22)이 볼트로 조립된다.

유압모터(20)의 구동축과 결합되는 추진기축(21)에는 추진기(15)가 조립되며, 추진장치본체(12,14), 트랜솜박스(7) 및 추진기(15)는 중량을 저감시키기 위해 알미늄합금으로 제작됨이 바람직하고, 유압공급관(18), 사판지지대(19), 유압모터(20)및 추진기축(21)은 고압의 작동유에 접촉되고 추진토오크를 감안하여 충분한 강도를 갖는 고장력강으로 제작됨이 바람직하다.

도 3 은 주기관(1)의 냉각청수와 배기가스를 냉각하고 유압시스템의 작동유를 냉각하는 배기 및 냉각시스템의 구성도로, 선저의 해수흡입구를 통하여 흡입된 냉각해수는 주기관(1)에 의해 구동되는 해수펌프(28)로 가압되어 작동유냉각기(29)와 청수냉각기(30)를 거쳐 주기관(1)의 배기다기관(2)을 냉각한 후 배기가스와 혼합되어 배기가스관(5)을 통하여 선외의 수중으로 배출되게 구성된다.

또한 상기 주기관(1)에서 발생되는 열량을 제거하는 냉각청수는 청수펌프(32)로 순환되며, 온도조절밸브(31)에서 적정온도를 유지하도록 하고, 냉각이 필요한 경우 청수냉각기(30)에서 해수로 간접냉각되며, 냉각이 필요하지 않는 경우는 온도조절밸브(31)에서 주기관(1)으로 재순환 되도록 구성된다.

그리고 배기다기관(2)을 해수로 냉가하는 이유는 밀폐된 기관실 내부에 주기관(1)이 설치되므로 배기열을 제거하고 배기소음을 낮추는데 있다.

또한 도 4 는 추진장치의 전·후진, 주행속도 및 인양각을 원격으로 제어하는 유압시스템 구성도이다.

상기 주기관(1)으로 구동되는 유압펌프(1)에서 유압모터(20)에 공급되는 작동유를 추진기가 일정출력을 발생되도록 하는 정출력조절밸브(33)를 거쳐 제어반에 설치된 파이럿밸브(36)와 유압펌프(4)의 가까이에 설치된 역전밸브(37)로 원격조정한다. 운전상태에 따라 작동유의 압력이 설정압력인 300기압 이상으로 상승하여 유압시스템을 손상시킬 염려가 있을 경우 설정압력 이상의 작동유를 유압펌프(4)의 흡입측으로 재순환 되도록 하고, 인양각 제어를 위해 2개의 인양실린더(9)에 공급되는 작동유의 압력을 감압밸브(35)로 20기압 정도로 낮추고 솔레노이드밸브(38)로 원격제어 하도록 구성된다.

또한 유압모터(20)에 직결된 추진기(15)의 회전방향을 전·후진 되도록 하기 위해서는 제어반의 파이럿밸브(36)를 원격제어함으로서 가능하고 탑제선박의 주행속도는 주기관(1)의 운전속도를 조정해야 한다.

상기 작동유의 온도를 적절하게 유지하기 위해서 작동유냉각기(29)에서 해수로 냉각시킨 후 저장탱크(39)에 유입되도록 한다. 추진장치가 운전중 작동유가 저장탱크(39)에서 유압펌프(4)에 흡입되기 전에 흡입여과기(40)를 거치게 하여 작동유에 혼입된 이물질을 제거하고 유압시스템에서 작동유가 부족할 경우에는 작동유주입구(41)를 통하여 작동유를 저장탱크(39)에 보충한다.

도 5 는 추진장치의 조향각을 원격으로 제어하는 독립된 유압시스템으로서, 조향핸들(42)에 연결된 조향펌프(43)에서 발생된 유압을 조향핸들(42)에 연결된 조향실린더(46)에 공급하는 소형선박의 선미추진장치인 선외기나 워터젯트 추진장치의 조향시스템에 널리 이용되는 장치이다.

상기 조향펌프(43)가 양방향 토출형이므로 조향핸들(42)의 회전방향에 따라 토출방향이 변화되어 1개의 조향실린더(46)에 연결된 조향레버(10)를 좌우로 조작하여 추진장치를 조향하고, 부하조건에 따라 조향펌프(43), 조향핸들(42) 및 조향실린더(46)가 반대방향으로 움직이는 것을 방지하기 위해 조향역지밸브(44)를 설치하며, 과도한 충격하중을 방지하여 유압시스템을 보호하기 위해 펌프와 유압실린더 사이에 충격부하구호밸브(45)를 구성된다.

도 6 은 추진장치를 원격으로 제어하는 제어반의 구성도이며, 탑재선박의 종합적인 운전제어가 가능하도록 주기관 가동/정지, 주기관 기동용 축전지의 충전감시, 기관실 내의 빌지배출을 위한 빌지펌프 운전/정지, 주기관 속도제어, 추진장치 전후진운전, 인양각 및 조향각 제어기능의 구성이 포함된다.

또한 조향핸들(42)은 탑재선박의 선회운전시 추진장치의 조향각을 조종하며 주기관이 전기시동방식이므로 자동차에서와 같이 시동키(51)로 축전지의 전원을 개폐하여 주기관이 가동 또는 정지되도록 하며, 축전지의 충전상태를 충전표시등(50)으로 감시하여 가동이 원활하게 하는 구성이다.

그리고 상기 주기관(1)의 속도제어에 의한 주행속도와 전후진운전을 원격으로 제어하기 위해 변속레버(47)와 파이럿밸브(36)를 이용하며 기관실에 설치된 빌지펌프를 운전/정지시키기 위해 축전지의 전원을 개폐하는 빌지펌프스위치(49)를 이용하고 추진장치를 인양운전하는 경우 솔레노이드밸브(38)의 전원을 개폐하는 인양스위치(48)를 이용하도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 유압구동형 선미추진의 제어방법 및 그 장치는 추진장치의 전·후진 운전, 인양각 제어를 기관실내의 주기관으로 직결 구동되는 유압펌프(4)에서 공급되는 작동유를 제어반에 설치된 파이럿밸브(36)와 솔레노이드밸브(38)로 원격제어 함으로서 추진장치의 전·후진 운전과 인양운전이 가능하며 주행속도 조정과 조타운전도 동일한 제어반에 설치되는 변속레버(47)와 조향핸들을 조작함으로서 원격제어가 가능하다.

또한 추진장치가 탑재선박의 선미벽에 고정되어 조향각과 인양각을 원격제어하는 경우 추진장치상단에 부착된 조향레버(10)를 1개의 조향실린더로, 트랜솜박스(7)의 외벽 좌우 인양암(8)에 부착된 2개의 인양실린더(9)로 조작하므로 추진장치와 고정판 사이에는 조향힌지(26), 조향핀(24), 틸팅아암(25), 틸팅핀(27)을 설치하여 추진장치가 자유롭게 작동되도록 해야한다.

그리고 탑재선박이 주행속도를 변경하고 전후진 운전이 가능하도록 하기 위해서는 추진기의 회전수와 회전방향을 변경시켜야 하는데 이것은 도 6 의 제어반에서 주기관의 연료분사량을 조절하는 변속레버(47)와 역전밸브(37)를 작동시키는 파이럿밸브(36)를 원격제어 함으로서 가능한 것이다.

즉, 상기와 같은 기술 내용을 보다 상세히 설명하면 추진기(15)를 구동하는 유압모터(20)는 추진장치 본체에 내장되며, 설치면적 및 중량감소를 위해 추진장치 본체를 유압모터 케이싱으로 이용하고, 내장되는 유압모터부품은 실린더, 피스톤, 구동축, 사판지지대(19), 유압 공급관이며, 구동축이 외부의 추진기에 연결되므로 외부의 해수가 추진장치 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 밀봉실 하우징(22)에 조립된 밀봉실을 설치하고, 선미추진장치를 선박에 탑재하여 주행시험중 적정한 직경과 핏치를 갖는 추진기를 선택하여 교체할 경우 추진기의 축 직경이 상이하더라도 유압모터에 볼트로 연결되는 추진기축(21)을 교체하므로서 유압모터 전체를 교체하지 않도록 유압모터 구동축과 추진기축을 별도로 제작한다. 유압모터 구동축과 추진기축의 결합은 스프라인으로 연결하여 구동토오크에 충분한 강도를 갖도록 하고 고정볼트는 추진기축 내부를 관통하여 유압모터 구동축 내부에 가공된 나사부에 고정되어 후진운전중 발생되는 추력으로 인하여 추진기축이 유압모터 구동축에서 이탈되지 않도록 충분한 강도를 갖는 인장볼트로 고정되도록 한다.

상기 추진기(15)를 구동하는 유압모터(20)에 공급되는 작동유는 기관실내에 설치되는 유압펌프(4)에서 공급하며 조타기능과 추진기능을 발휘하는 추진장치는 선미벽에 설치되어 주행속도, 전·후진운전, 조향 및 인양 등은 조타실에 설치된 제어반에서 원격으로 조종된다.

수심이 변동하여 해저의 돌출물에 접촉손상될 염려가 있거나 추진장치의 정비 혹은 추진기(15)를 교체할 경우 추진장치를 수면 상으로 90도 정도 인양시키는 인양각 제어시스템은 추진구동 유압시스템의 작동유를 300기압으로 부터 20기압 정도로 감압하여 활용하고 선박의 좌우 선회를 위한 조향각 조정은 별도로 구성된 유압시스템을 이용한다.

추진장치를 5도정도 경사된 선미벽에 부착하려면 트랜솜박스(7) 주위의 프랜지도 선미벽 경사도에 부합하도록 5도정도 경사지게 제작되며, 트랜솜박스(7)가 선미벽 외부에서 선내로 삽입되도록 충분한 관통구를 경사안정판(13)의 높이가 선저면에 일치하는 위치에 제작하여 추진장치를 선미벽 외부에 볼트로 고정한다.

선미추진장치는 소형선박 선미벽에 고정판을 통하여 설치되므로 중량이 가볍게 하여 탑재선박이 선미측으로 과도하게 경사되는 것을 방지하기 위해 알미늄합금으로 제작되고 고압의 작동유가 접촉되는 유압펌프(4), 유압모터(20) 구성부품, 유압시스템 구성부품은 고장력강으로 제작됨이 바람직하다.

이와 같이 추진장치 본체가 대부분 알미늄합금으로 제작되므로 해수에 접촉되어 부식을 방지하기 위해서는 충분한 용량의 방식아연판을 부착하여야 한다. 작동유의 온도상승으로 인한 점도변화와 유압시스템의 과열방지를 위해 유압모터(20)를 통과한 냉각해수는 밀폐된 기관실에 설치된 주기관의 냉각청수와 배기다기관(2)을 냉각한 후 배기가스와 혼합하여 선외로 배출되도록 하여 주기관의 과열방지와 배기가스로 인한 배기소음을 낮추는 효과를 얻도록 하였다.

유압모터(20)의 구성부품을 분해조립이 용이하도록 하기 위해 본체의 선미개구부와 선수개구부를 만들고 실린더와 피스톤 및 구동축을 조립한 후 선미개구부를 밀봉실하우징(22)이 조립되는 베어링하우징으로 볼트 고정하고, 선수개구부는 사판과 베어링을 지지하는 사판지지대(19)를 조립한 후 원추켑(17)을 볼트로 고정한다.

유압모터(20)를 구동하는 300기압 정도의 작동유는 기관실내 임의의 위치에 설치되는 주기관으로 직결 구동되는 유압모터(4)에서 공급하며 유량조절은 주기관의 회전속도를 제어반에 설치된 변속레버(47)를 조작함으로서 조종되고, 전·후진 운전을 위한 작동유 흐름방향은 제어반에 설치된 파이럿밸브(36)를 조작하여 조정된다.

탑제선박의 좌우선회를 위한 조향각 제어는 유압시스템의 조향핸들을 제어반에서 조작하여 원격으로 제어하고 추진장치의 인양각 조정은 유압시스템을 구성하는 솔레노이드벨브(38)를 제어반에 설치되는 인양제어스위치(48)로 원격 제어하는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 디젤주기관으로 유압펌프만을 부착하므로 기관실 배치가 용이하고, 개솔린엔진에 비해 연료비를 2/3감축하며, 역전기어와 클러치 및 감속기어가 제거되므로 내구성을 2배 이상 향상시키며, 조향각과 인양각을 50%이상 증가시키며, 인양운전 및 갑판유압기계의 유압시스템을 추진장치 구동 유압시스템으로 대체하여 선박의 제보원가 절감과 간단한 구성으로 인한 정비유지 및 원격제어가 용이한 결과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

Claims (4)

1. 주기관으로 구동되는 유압펌프에서 유압모터에 공급되는 작동유를 정출력조절밸브에 의해 추진기가 일정한 출력을 발생되도록 한 과정;

   작동유의 온도상승으로 인한 점도변화와 유압시스템의 과열방지를 위해 유압모터를 통과한 대부분의 작동유를 작동유냉각기에서 해수로 냉각하는 과정;

   설정압력 이상의 작동유를 유압펌프의 흡입측으로 재순환되도록 하고, 인양각제어를 위해 2개의 인양실린더에 공급되는 작동유의 압력을 감압밸브에 의해 낮추는 과정;

   추진장치가 운전중 작동유가 저장탱크에서 유압펌프에 흡입되기 전에 흡입여과기를 거치게 하여 작동유에 혼입된 이물질을 제거하고 유압시스템에서 작동유가 부족할 경우에는 작동유주입구를 통하여 작동유를 저장탱크에 보충하는 과정;

   변속레버의 조작에 의해 주기관의 연료분사량을 조절하여 주행속도를 조정하는 과정;

   조향핸들의 조작에 의해 조타운전을 조정하는 과정;

   파일럿밸브가 역전밸브를 작동시킴과 아울러 선박의 전·후진 운전을 위한 작동유의 흐름방향을 조정하는 과정;

   유압시스템의 솔레노이드밸브를 제어반에 설치되는 인양제어스위치로 원격 제어하여 추진장치의 인양각을 조정하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압구동형 선미추진의 제어방법.
2. 선내의 밀폐된 기관실에 설치되며, 일측에 유압펌프설치대가 구비된 주기관;

   상기 유압펌프설치대의 일측에 구비되며, 작동유를 공급하는 유압펌프;

   상기 주기관에 구비되며, 주기관의 배기가스를 냉각해수로 냉각한 후 배기가스관을 통해 해수와 혼합시켜 선외로 배출시키는 배기다기관;

   선박의 선미벽에 트랜솜박스가 조립되며, 이 트랜솜박스의 내부 적소에 구비되는 틸팅핀과 틸틸아암;

   상기 트랜솜박스의 외부 양측에 구비되며, 유압시스템에서 공급되는 작동유에 의해 인양각을 조정하는 인양실린더와 인양아암;

   상기 틸틸아암에 조향힌지가 조향핀으로 체결되며, 트랜솜박스의 일측에 구비되는 상부본체;

   상기 상부본체의 상단에 구비되며, 좌·우로 조향되도록 한 조향레버;

   상기 상부본체의 하단에 형성되며,내부에 사판지지대와 유압모터가 구비되는 하부본체;

   상기 유압모터의 구동축에 스프라인 구조로 결합되는 추진기축에는 추진기가 구비됨을 특징으로 하는 유압구동형 선미추진장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 조향레버에 끼워지며, 상부본체의 이동에 따라 조향레버의 하부의 조향판이 상부로 상승되도록 스프링이 구비됨을 특징으로 하는 유압구동형 선미추진장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 하부본체의 후미와 추진기축에는 외부의 해수가 추진장치 내부로 유입됨을 방지하는 밀봉 하우징이 구비됨을 특징으로 하는 유압구동형 선미추진장치.