KR19990081814A - 사출성형기의 타이바 구조 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고정 플래튼 및 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 패쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대해 이동이 가능한 가동 플래튼을 포함하는 구조에 관한 것이다. 고정 플래튼을 가동 플래튼에 연결하는 적어도 2개 이상의 타이바와 각각의 타이바내에 플래튼을 개방위치에서 패쇄위치로, 패쇄위치에서 개방 위치로 움직이도록 작동시키는 스트로크 실린더가 제공된다. 클램핑 수단은 폐쇄 위치에서 플래튼을 함께 클램핑하기 위해 제공되며, 클램핑 수단을 맞물림하기 위해 타이바에 의해 지지되는 수단을 포함한다.
Description
본 발명은 개량된 사출성형기 및 사출성형기용의 새롭고 개량된 타이바 구조에 관한 것이다.
타이바는 미국특허 제2,739,349에 나타내어진 바와 같이 사출성형기에 통상적으로 사용되고 있다. 또한 미국특허 제5,728,409호, 1996년 1월 2일자에 출원된 미국특허출원 제08/582,434호 및 1997년 4월 28일에 출원된 미국특허출원 제08/847,895호는 본 명세서에 참고로 기재되어 있다. 개별적인 스트로크 실린더를 갖는 4개의 타이바 구조가 일반적으로 사용된다.
사출성형기에서 부품의 수를 줄이고, 그로 인해 전체적인 비용과 기계의 복잡성을 줄이는 것은 매우 바람직한 것이다. 또한, 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있고 작동을 간단하게 하는 것이 바람직하다. 또한, 일반적인 구조에서 흔히 나타나는 변형 위험을 제거하지는 못하더라도, 최소화시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 주목적은 개량된 사출성형기와 사출성형기용의 개량된 타이바 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전술한 바와 같이 부품의 수를 최소화하고, 비용 및 전체적인 구조의 복잡성을 감소시킨 개량된 구조를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 전술한 바와 같이 간단하게 작동하고 보다 효율적으로 공간을 이용할 수 있는 개량된 구조를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 전술한 바와 같이 사출성형장치에서의 변형 위험을 제거하지는 못하더라도, 최소화시키는 개량된 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적과 잇점은 후술하는 바와 같다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조함으로써 보다 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 수평한 클램프 배열을 도시한 본 발명 실시예의 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도.
도 3a는 도 1의 터릿 블록의 단면도.
도 3b는 도 3a와 유사한 선행기술의 구조를 도시한 비교 단면도.
도 4는 최소 셧하이트(shutheight)에서 도 1의 실시예를 도시한 확대 측면도.
도 5는 최대 셧하이트에서의 도 4와 유사한 확대 측면도.
도 6은 최대 데이라이트(daylight) 즉, 몰드 개방 스트로크에서의 도 1의 실시예의 측면도.
도 7은 수직한 클램프 배열을 도시한 본 발명의 다른 실시예의 측면도.
도 8은 도 7의 실시예의 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 분할기 12, 52 : 베이스 14, 54 : 고정 플래튼
16 : 가동 플래튼 17 : 터릿 블록 18 : 캐리어
19 : 중심축 20, 62 : 타이바 22, 64 : 스트로크 실린더
24 : 스트로크 실린더 로드 26 : 하우징
30 : 내치 32 : 클램프 피스톤 34 : 핀
36 : 슬롯 42 : 로드 측면 44 : 라인
48 : 몰드 파단 실린더 50 : 가이드 로드
56 : 분사노즐 58, 100 : 실린더 60 : 사출 유니트
101 : 연동수단
발명의 개요
본 발명에 따르면, 전술한 목적과 잇점이 용이하게 달성된다.
본 발명에 따르면, 고정 플래튼; 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대해 이동이 가능한 가동 플래튼; 고정 플래튼을 가동 플래튼에 연결하는 적어도 2개 이상의 타이바; 플래튼을 개방 위치에서 폐쇄 위치로, 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 작동하는 적어도 2개 이상의 타이바내의 스트로크 실린더; 폐쇄 위치에서 플래튼을 함께 클램핑하는 풀림식 클램핑 수단; 및 클램핑 수단을 맞물기 위해 적어도 2개 이상의 타이바에 의해 지지되는 수단으로 이루어진 새로운 타이바 구조가 사출성형기에 제공된다. 또한, 본 발명은 타이바 구조를 이용하는 사출성형기에서 플래튼을 함께 클램핑하는 공정을 제공한다.
또한, 본 발명은 개량된 사출성형기 및 사출성형공정을 포함하는 것으로, 고정 플래튼; 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대해 이동이 가능한 회전 터릿 수단; 고정 플래튼을 회전 터릿 수단에 연결하는 2개의 타이바; 고정 플래튼을 회전 터릿 수단에 클램핑하는 수단; 및 회전 터릿 수단으로부터 고정 플래튼을 분리시키는 수단으로 이루어진다.
본 발명의 상세한 설명은 후술하는 바와 같다.
바람직한 실시예의 상세한 설명
본 발명은 새롭고 편리한 타이바 구조와, 타이바가 클램핑 수단을 맞물기 위한 수단 및 내부의 스트로크 실린더를 수용하도록 하는 공정에 관한 것이다. 또한 본 발명은 분할기(index machine)이며, 2 개의 타이바만을 포함하는 사출성형기와 공정에 관한 것이다. 이것은 터릿 블록이 비교적 작고, 클램핑력(clamping forces)이 피니언 중심선에 직접 가해질 수 있는 저하중 성형기에 사용되는 염가의 사양을 대표한다.
도 1 내지 2에 따르면, 분할기(10)는 베이스(12), 고정 플래튼(14) 및 고정 플래튼(14)에 대해 이동이 가능한 가동 플래튼(16)을 포함한다. 가동 플래튼(16)은 4면 터릿 블록(17)으로서, 미국특허 제5,728,409호에서 기술된 형태의 베이스상에서에 미끄럼 이동하는 캐리어(18)에 설치된 베어링의 피니언과 함께 가동 플래튼내에 위치한다. 터릿 블록 즉 가동 플래튼(16)은 중심축(19)상에서 회전되거나 분할되므로, 각각의 면은 예를 들면, 상기한 미국 특허 제5,728,409호에서 나타난 바와 같이, 사출주기, 2개의 냉각주기 및 압출주기로 이루어진 사출성형주기에서 4개의 순차 위치를 나타내거나, 또는 1997년 4월 28일 출원된 미국특허출원 제847,895호에서와 같이 2개의 대향면만이 사용될 수 있다. 그러므로, 회전 터릿 수단은 복수의 가동 몰드 절반부를 고정 플래튼에 의해 지지되는 몰드의 제1 절반부와 일직선이 되도록 회전시키기 위해 회전 중심축상에서 회전할 수 있다. 각각의 가동 몰드 절반부는 후술하는 바와 같이 몰드의 양 절반부가 함께 클램핑된 상태에서 몰딩제품 성형용 몰드를 이루는 제1 몰드 절반부와 정합되는 적어도 하나 이상의 몰드 코어와 적어도 하나 이상의 몰드 캐비티 중 어느 하나를 포함하고 있다.
2개의 타이바(20)는 캐리어(18)에 볼트로 체결되어 구비되며, 각각의 타이바는 내부 스트로크 실린더(22)를 포함하고 있으며, 내부 스트로크 실리더의 로드(24)는 고정 플래튼(14)에 차례로 볼트 체결된 하우징(26)에 고정되어 있다.
도 5의 상세도를 보면, 각각의 타이바(20)는 클램프 피스톤이 고정 플래튼(14)에 수용된 상태에서 회전 클램프 피스톤(32)의 대응 내치(30)와 맞물림되는 외치(28)를 포함한다. 클램프 피스톤은 치열과 인접한 무치열 부분을 포함하므로, 클램프 피스톤의 회전시 클램프 피스톤 이는 교대로 타이바 이와 착탈된다. 클램프 피스톤(32)은 도 2와 도 4에서 도시된 바와 같이, 핀(34)을 함께 연결하고 피스톤(32)을 회전시키는 연동 수단(101)에 의해 고정 플래튼에 볼트로 체결되는 실린더(100) 처럼, 하우징(26) 내의 슬롯(36)을 거쳐서 핀(34)에 작용하는 실린더 수단과 같은 소정의 모든 편리한 수단에 의해서 회전될 수 있다.
도 4는 보다 적은 셧하이트를 가지는 몰드를 수용하기 위해 캐리어(18)가 고정 플래튼(14)에 보다 인접하게 위치할 수 있는 방법을 도시한다. 타이바(20) 상의 타이바 이(28)는 도 4에서 도시된 바와 같이, 연장되어 대응하는 클램프 피스톤 이(30)가 이용 가능한 셧하이트의 전장을 따라 타이바(20)와 맞물릴 수 있는 셧하이트 범위를 제공하도록 확장되어 있다. 도 4와 도 5는 폐쇄 위치에서의 클램프를 도시하며; 도 6은 완전 개방 위치 즉, 최대 데이라이트 위치의 클램프를 도시한다.
작동에 있어서, 특히 도 5와 관련하여, 핀(34)은 클램프 피스톤(32)를 회전시켜 클램프 피스톤 이(30)가 타이바(20)상의 이(28)에서 이탈되도록 한다. 그리고 나서 고압오일(high pressure oil)이 라인(40)을 통해서 스트로크 실린더(22)의 피스톤 말단(38)에 공급되면, 라인(40)은 도 6에서 도시한 바와 같이 스트로크 실린더 로드(24)를 연장시켜 고정 플래튼(14)으로부터 캐리어(18)와 터릿 블록(16)을 이격시킴에 따라 몰드를 개방시킨다. 몰드를 폐쇄하기 위해, 라인(44)를 통해서 스트로크 실린더(22)의 로드 측면(42)으로 오일이 공급되며, 이에 따라 도 4 내지 5에서 도시한 바와 같이, 스트로크 실린더 로드(24)가 수축되어 몰드가 패쇄될 때까지 클램프를 패쇄시킨다. 그런 다음 핀(34)은 실린더(100)와 연동 수단(101)에 의해서 클램프 피스톤 이(30)를 타이바 이(28)와 맞물림되도록 한다. 그런 다음 고압오일이 클램프 피스톤 실린더(46)에 공급되어 클램프 피스톤(32)이 몰드를 클램핑하도록 한다. 몰딩 후에 고압오일이 몰드 파단 실린더(48)에 공급되어 클램프 피스톤(32)을 타이바 이(28)의 배면에 작용시켜 몰드를 개방하게 된다. 짧은 스트로크 이후에, 클램프 피스톤(32)은 작동을 멈추고 실린더(100)와 연동 수단(101)에 의해 작동하는 핀(34)은 타이바 이(28)로부터 클램프 피스톤 이(30)를 이탈시키기 위해 클램프 피스톤을 회전시키므로, 스트로크 실린더(22)는 몰드를 개방할 수 있게 된다.
도 7과 도 8은 본 발명의 제2의 실시예를 도시한다. 도 7과 도 8의 실시예에서, 클램프 유니트와 타이바는 사출유니트에 대하여 수직방향으로 위치 설정되어 있다. 이러한 구조에서, 터릿 블록(16)과 캐리어 어셈블리(18)는 고정 플래튼(54)에 베이스(52)를 연결하는 4개의 가이드 로드(50)(도 7에서는 2개가 도시됨)를 따라 수직으로 움직인다. 몰드 폐쇄 위치에서, 분사노즐(56)은 고온 러너 에셈블리(도시되지 않음)의 내공급구(infeeding port)와 정렬되어 있다. 실린더(58)는 내공급구에 대한 노즐의 밀봉을 위해 사출유니트(60)가 몰드쪽으로 움직이거나 몰드에서 멀어지게 한다. 타이바(20)와 스트로크 실린더(22)는 도 1 내지 도 6의 실시예에서 처럼 작동한다.
여기에 도시된 2개의 타이바 설계의 장점은 타이바를 통해 작용하는 클램핑력이 터릿의 피니온/베어링의 중심선에서 터릿 캐리어(18)에 가해지며, 이에 따라 본 발명의 도 3a의 단면도와 4개의 타이바(62)와 2개의 스트로크 실린더(64)를 도시한 도 3b를 비교해 볼 때, 4개의 타이바 구조에서 발생할 수 있는 캐리어의 변형 위험성이 사라진다. 이와 같이 굽힘 변형의 위험성을 제거함으로써, 캐리어 구조를 보다 가볍게 만들 수 있으며, 이에 따라 몰딩 주기를 빠르게 하기 위한 질량가속도가 보다 빨라진다.
4개의 타이바 구조와 비교했을 때, 이러한 구조를 만들기 위해서 보다 적은 수의 부품이 사용되는 것이 본 발명의 다른 잇점이다. 그러므로, 본 발명은 비용이 절감되고, 복잡성도 줄어드는 매우 유리한 발명이다. 또한, 실린더, 호스, 밸브 및 다른 유압 부품의 수가 줄어들기 때문에, 덜 복잡하며, 누출이 일어날 수 있는 부분도 줄어든다.
본 발명은 예를 들면, 4개의 타이바 사양에 타이바/클램프/스트로크 실린더가 혼합된 본 발명의 설계를 이용함으로써 4개의 타이바 사양에도 효과적으로 쉽게 사용될 수 있다. 타이바내에 스트로크 실린더를 결합시킴으로써, 클램핑 수단을 맞물림 할 수 있으며, 이것은 도 3b에서 도시된 바와 같은 별개의 스트로크 실린더를 필요로 하지 않게 한다. 이러한 점만으로도 비용이 절감되며, 공간을 효율적으로 이용할 수 있고, 또한 유압 배관 및 밀봉 등이 간소화되어 누출의 가능성을 줄이게 된다. 그러므로, 본 발명은 회전 터릿 수단에 사용되는 것에만 제한된 것이 아니며, 전술한 미국특허출원 제08/582,434호에서 나타난 바와 같은 매우 다양한 종류의 사출성형기에 효과적으로 사용될 수 있다.
본 발명은 여기에서 설명 및 도시된 것에 제한된 것이 아니며, 본 발명을 수행하기 위한 최적의 모드를 단지 예시적으로 설명하고 있을 뿐이고, 형태, 크기, 부품의 배열 및 상세한 작동관계에 대한 변형이 가능하다. 본 발명은 더욱이 특허청구범위로 한정되는 바와 같은 발명의 사상 및 범위내의 모든 변형을 포괄하고자 하는 것이다.
Claims (1)
- 고정 플래튼; 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대해 이동이 가능한 가동 플래튼; 고정 플래튼을 가동 플래튼에 연결하는 적어도 2개 이상의 타이바; 플래튼을 개방 위치에서 폐쇄 위치로, 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 작동하는 상기 적어도 2개 이상의 타이바내의 스트로크 실린더; 폐쇄 위치에서 플래튼을 함께 클램핑하는 풀림식 클램핑 수단; 및 상기 클램핑 수단을 맞물기 위해 적어도 2개 이상의 타이바에 의해 지지되는 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 타이바 구조.2. 제 1항에 있어서, 가동 플래튼은 회전 터릿 수단임을 특징으로 하는 타이바 구조.3. 제 2항에 있어서, 상기 회전 터릿 수단은 적어도 2개 이상의 자체의 가동 몰드 절반부를 상기 고정 플래튼상에 지지되는 몰드 절반부와 일직선이 되도록 회전시키기 위해 회전 중심축상에서 회전하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.4. 제 1항에 있어서, 고정 플래튼내에 수용되는 회전형 클램프 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.5. 제 4항에 있어서, 적어도 2개 이상의 상기 타이바는 상기 클램프 피스톤의 내치와 맞물리는 외치를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.6. 제 5항에 있어서, 다양한 셧하이트 위치에서 클램프 피스톤 이와 맞물림될 수 있도록 숫자가 증대된 타이바 이를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.7. 제 1항에 있어서, 타이바는 수평으로 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.8. 제1항에 있어서, 타이바는 수직으로 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.9. 제 1항에 있어서, 상기 스트로크 실린더는 상기 고정 플래튼과 가동 플래튼 중의 하나와 연결된 실리더 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.10. 고정 플래튼; 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대해 이동이 가능한 회전 터릿 수단; 고정 플래튼을 회전 터릿 수단에 연결시키는 2 개의 타이바; 고정 플래튼을 회전 터릿 수단에 클램핑하는 클램핑 수단; 및 회전 터릿 수단을 고정 플래튼으로부터 분리시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.11. 제 10항에 있어서, 각각의 타이바는 고정 플래튼과 터릿을 개방 위치에서 폐쇄 위치로, 패쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 작동하는 스트로크 실린더를 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.12. 제 11항에 있어서, 상기 클램핑 수단을 맞물리기 위해 상기 타이바에 의해 지지되는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.13. 제 12항에 있어서, 고정 플래튼내에 들어있는 회전형 클램프 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.14. 제 13항에 있어서, 상기 타이바는 상기 클램프 피스톤의 내치에 맞물리는 외치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.15. 제 14항에 있어서, 다양한 셧하이트 위치에서 클램프 피스톤 이와 맞물림될 수 있도록 숫자가 증대된 타이바 이를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이바 구조.16. 제 10항에 있어서, 타이바는 수평으로 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기.17. 제 10항에 있어서, 타이바는 수직으로 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기.18. 제 11항에 있어서, 상기 스트로크 실린더는 상기 고정 플래튼과 가동 플래튼 중의 하나와 연결된 실린더 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.19. 제 10항에 있어서, 상기 회전 터릿 수단은 적어도 2개 이상의 자체의 가동 몰드 반 절반부를 상기 고정 플래튼상에 지지되는 몰드의 절반부와 일직선이 되도록 회전시키기 위해 회전 중심축상에서 회전하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.20. 고정 플래튼과, 고정 플래튼에 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼에서 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대하여 이동할 수 있는 가동 플래튼을 준비하는 단계; 고정 플래튼을 적어도 2개 이상의 타이바에 의해 가동 플래튼에 연결하는 단계; 적어도 2개 이상의 상기 타이바내에 플래튼을 개방 위치에서 폐쇄 위치로, 패쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 작동하는 스트로크 실린더를 위치시키는 단계; 및 풀림식 클램핑 수단과 상기 클램핑 수단을 맞물림하도록 적어도 2개 이상의 타이바에 의해 지지되는 수단에 의하여 폐쇄 위치에서 플래튼을 함께 클램핑하는 단계로 이루어진 타이바 구조를 이용하여 사출성형기에서 플래튼을 함께 클램핑하는 공정.21. 제 20항에 있어서, 회전 터릿 수단을 가동 플래튼으로서 준비하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.22. 제 21항에 있어서, 적어도 2개 이상의 자체의 가동 몰드 절반부를 회전시켜 상기 고정 플래튼상에서 지지되는 몰드의 절반부와 일직선이 되도록 상기 회전 터릿 수단을 회전 중심축상에서 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.23. 제 20항에 있어서, 고정 플래튼에 회전형 클램프 피스톤을 구비하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.24. 제 23항에 있어서, 상기 클램프 피스톤의 내치와 상기 타이바상의 외치를 맞물림시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.25. 제 24항에 있어서, 다양한 셧하이트 위치에서 클램프 피스톤 이와 맞물림될 수 있도록 상기 타이바상의 이 수를 증대시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.26. 제 20항에 있어서, 수평 또는 수직의 어느 한 방향으로 타이바의 위치를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.27. 제 20항에 있어서, 상기 스트로크 실린더의 실린더 로드를 고정 플래튼과 가동 플래튼 중의 하나에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.28. 사출성형기의 회전 터릿 수단을 고정 플래튼과 클램핑 맞물림된 폐쇄 위치로부터 고정 플래튼과 일정 간격 떨어진 개방 위치까지 고정 플래튼에 대하여 이동시키는 단계; 2개의 타이바로 고정 플래튼을 회전 터릿 수단에 연결하는 단계; 클램핑 수단으로 회전 터릿 수단에 고정 플래튼을 클램핑하는 단계; 및 고정 플래튼으로부터 회전 터릿 수단을 분리하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 공정.29. 제 28항에 있어서, 고정 플래튼과 터릿을 개방 위치에서 폐쇄 위치로, 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 작동하는 각각의 타이바내에 스트로크 실린더를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.30. 제 29항에 있어서, 상기 클램핑 수단을 상기 타이바상에 지지되는 수단과 맞물림되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.31. 제 30항에 있어서, 고정 플래튼에 회전형 클램프 피스톤을 구비하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.32. 제 31항에 있어서, 상기 타이바의 외치를 상기 클램프 피스톤의 내치와 맞물림하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.33. 제 32항에 있어서, 다양한 셧하이트 위치에서 클램프 피스톤 이와 맞물림될 수 있도록 타이바 이의 수를 증대시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.34. 제 28항에 있어서, 타이바를 수평 또는 수직 어느 한 방향으로 위치 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.35. 제 29항에 있어서, 상기 스트로크 실린더의 실린더 로드를 상기 고정 플래튼과 가동 플래튼 중의 하나에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.36. 제 28항에 있어서, 적어도 2개 이상의 자체의 가동 몰드 절반부를 회전시켜 상기 고정 플래튼상에서 지지되는 몰드 절반부와 일직선이 되도록 상기 회전 터릿 수단을 회전 중심축상에서 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.
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