KR19990081546A - Lamination seat fixing structure of linear motor laminated core - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조에 관한 것으로, 종래에는 적층코어를 구성하는 라미네이션 시트에 사각 형태의 홈이 형성되고 그 홈에 도체인 고정링이 삽입된 구조로 이루어져 있어, 권선코일에 전류가 인가되어 라미네이션 시트에 자속이 흐르게 되면 고정링에 의해 에디커런트로스(Eddy current loss)가 증가하게 되고, 또한 적층코어를 제작하는 과정에서 조립 공정이 많아 조립 생산성을 저하시키게 되는 문제점이 있었는 바, 본 발명은 적층코일을 구성하는 각 라미네이션 시트의 일측에 절곡편을 형성하고 그 절곡편을 한방향으로 절곡하여 별도의 고정링을 사용하지 않고 적층된 라미네이션 시트를 서로 고정함으로써, 라미네이션에 자속이 흐르는 과정에서 발생되는 에디커런트로스를 감소시켜 모터의 효율을 높이고, 또한 사용되는 부품수 및 조립 공정수를 감소시켜 원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 조립 생산성을 향상시킴과 더불어 대량생산에 유리하게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a lamination sheet fixing structure of a linear motor laminated core, conventionally formed of a structure in which a rectangular groove is formed in a lamination sheet constituting the laminated core and a fixing ring which is a conductor is inserted into the groove. When a current is applied to the magnetic flux flowing through the lamination sheet, the Eddy current loss increases due to the fixing ring, and there is a problem in that the assembly productivity is reduced because there are many assembly processes in the process of manufacturing the laminated core. Bar, the present invention forms a bent piece on one side of each lamination sheet constituting the laminated coil and bends the bent piece in one direction to fix the laminated lamination sheets without using a separate fixing ring, the magnetic flux in the lamination Increase the efficiency of the motor by reducing the current loss caused by the flow process, In addition, by reducing the number of parts used and the number of assembly processes, not only can reduce the cost, but also improve assembly productivity and make it advantageous for mass production.
Description
본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 손실 발생을 최소화할 뿐만 아니라 조립 생산성을 높일 수 있도록 한 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a lamination sheet fixing structure of a linear motor laminated core to minimize loss and to increase assembly productivity.
일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.In general, a linear motor is a planar shape of a magnetic flux of an ordinary motor having a three-dimensional structure, and a flat moving part moves linearly on a plane according to a change in flux formed on a fixed part of a plane. It is to be.
상기 리니어 모터의 일예로, 도 1a, 1b에 도시한 바와 같이, 리니어 모터는 내측에 소정의 크기를 갖는 개구홈(1a)이 형성된 다수개의 라미네이션 시트(Lamination sheet)(1)가 원통형으로 적층되어 형성된 외측 적층코어(10)와, 상기 적층된 라미네이션 시트의 개구홈(1a)에 의해 이루어진 외측 적층코어(10)의 내주면에 형성되는 원통형의 홈에 삽입되는 권선코일(20)과, 소정의 형상을 갖는 다수개의 라미네이션 시트(1')가 원통형으로 적층되어 형성되며 상기 외측 적층코어(10)와 소정의 간극을 두고 삽입되는 내측 적층코어(30)와, 상기 외측 적층코어(10)와 내측 적층코어(30)사이의 간극에 삽입되는 마그네트(40)를 포함하여 구성되어 있다.As an example of the linear motor, as illustrated in FIGS. 1A and 1B, a linear motor includes a plurality of lamination sheets 1 having an opening groove 1a having a predetermined size formed in a cylindrical shape. A winding coil 20 inserted into a cylindrical groove formed on an inner circumferential surface of the outer laminated core 10 formed by the formed outer laminated core 10 and the opening grooves 1a of the laminated lamination sheet, and a predetermined shape A plurality of lamination sheets 1 ′ having a cylindrical shape are formed by being stacked in a cylindrical shape and inserted into the outer laminated core 10 with a predetermined gap, and the inner laminated core 30 and the outer laminated core 10 and the inner laminated layer. The magnet 40 is inserted in the gap between the cores 30, and is comprised.
상기 내,외측 적층코어(10)(30)를 이루는 라미네이션 시트(1)(1')는 얇은 판으로 형성된다.The lamination sheets 1 and 1 'constituting the inner and outer laminated cores 10 and 30 are formed in a thin plate.
그리고 상기 외측 적층코어(10)는 소정의 폭을 가지며 디귿자형으로 형성된 패스부(1b)의 양단부에 역삼각 형태를 갖는 폴부(Pole part)(1c)가 각각 형성되어 이루어지고, 상기 디극자형으로 형성된 패스부(1b)의 내부가 개구홈(1a)을 형성하게 된다. 상기 외측 적층코어(10)는 다수개의 라미네이션 시트(1)가 원통형으로 적층되어 형성되며, 상기 각 라미네이션 시트(1)는 폴부(1c)의 단부가 내주면을 이루고 패스부(1b)의 외측이 외주면을 이루도록 적층된다.In addition, the outer laminated core 10 has a predetermined width and is formed by pole portions 1c having an inverted triangle shape at both ends of the pass portion 1b formed in a depression shape. The inside of the formed path part 1b forms the opening groove 1a. The outer laminated core 10 is formed by laminating a plurality of lamination sheets 1 in a cylindrical shape, and each lamination sheet 1 has an end portion of the pole portion 1c forming an inner circumferential surface and an outer circumferential surface of the pass portion 1b. Laminated to form.
그리고 상기 외측 적층코어(10)의 라미네이션 시트 개구홈(1a)에 의해 형성되는 원통형의 홈에 코일이 권선되며, 상기 외측 적층코어(10)에 코일이 권선되어 고정자를 이루게 된다.A coil is wound around a cylindrical groove formed by the lamination sheet opening groove 1a of the outer laminated core 10, and a coil is wound around the outer laminated core 10 to form a stator.
상기한 바와 같은 리니어 모터는 권선 코일(3)에 전류가 흐르게 되면 이 전류에 의해 권선코일(3) 주변에 형성되는 자속이 외측 적층코어(10)와 내측 적층코어(30)의 라미네이션 시트(1)(1')를 따라 폐곡선을 형성하면서 흐르게 되고, 상기 내,외측 적층코어(10)(30)에 흐르는 자속과 마그네트(40)에 의해 형성되는 자속에 의한 상호작용력에 의해 마그네트(40)가 축방향으로 직선운동하게 된다.In the linear motor as described above, when a current flows in the winding coil 3, the magnetic flux formed around the winding coil 3 by the current causes the lamination sheet 1 of the outer laminated core 10 and the inner laminated core 30 to be formed. (1 ') is flowing while forming a closed curve, the magnet 40 is due to the interaction force by the magnetic flux formed by the magnetic flux and magnetic flux flowing in the inner and outer laminated core (10, 30). Linear motion in the axial direction.
한편, 상기 자속이 흐르는 패스가 되는 다수개의 라미네이션 시트가 적층되어 형성된 내,외측 적층코어(10)(30)는 라미네이션 시트가 적층된 상태에서 적층된 라미네이션 시트의 움직임을 방지하기 위하여 적층된 라미네이션 시트를 고정하게 된다.On the other hand, the inner and outer laminated cores 10, 30 formed by stacking a plurality of lamination sheets that become the magnetic flux paths are laminated lamination sheets in order to prevent movement of the lamination sheets stacked in the lamination sheet laminated state. Will be fixed.
종래 리니어 모터의 적층코어를 구성하는 라미네이션 시트를 고정하는 고정구조는, 도 2, 3에 도시한 바와 같이, 라미네이션 시트(1)가 원통형으로 적층되어 이루어진 적층코어(10)에 소정의 폭과 깊이를 갖는 원형고리 형태의 고리홈(H)이 형성되고, 상기 고리홈(H)에 고정링(50)이 삽입된 구조로 이루어진다.The fixing structure for fixing the lamination sheet constituting the laminated core of the conventional linear motor is, as shown in Figs. 2 and 3, the lamination sheet 1 is a predetermined width and depth to the laminated core 10 formed of a cylindrical laminated Ring groove (H) is formed in a circular ring shape having a, it is made of a structure in which the fixing ring 50 is inserted into the ring groove (H).
상기 고리홈(50)은 일측이 개구된 사각 형태의 링홈(1d)이 각각 형성된 다수개의 라미네이션 시트(1)를 원통형으로 적층시킴에 의해 형성된다. 상기 고정링(50)은 강체이며 적층코어(10)의 고리홈(H)에 압입되어 적층코어(10)를 구성하는 라미네이션 시트(1)를 고정시키게 된다.The ring groove 50 is formed by stacking a plurality of lamination sheets 1 each having a rectangular ring groove 1d having one side opened in a cylindrical shape. The fixing ring 50 is a rigid body and is pressed into the ring groove H of the laminated core 10 to fix the lamination sheet 1 constituting the laminated core 10.
그러나 상기한 바와 같은 종래 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조는 적층코어(10)를 구성하는 라미네이션 시트(1)에 사각 형태의 링홈(1d)이 형성되고 그 링홈(1d)에 도체인 고정링(50)이 삽입된 구조를 이루게 되므로, 권선코일(20)에 전류가 인가되어 라미네이션 시트(1)에 자속이 흐르게 되면 고정링(50)에서 발생되는 유도전류에 의해서 에디커런트로스(Eddy current loss)를 증가시키게 되고, 또한 적층코어(10)를 제작하는 과정에서 조립 공정이 많아 조립 생산성을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.However, in the lamination sheet fixing structure of the conventional linear motor laminated core as described above, a rectangular ring groove 1d is formed in the lamination sheet 1 constituting the laminated core 10, and a fixing ring which is a conductor in the ring groove 1d. Since 50 is inserted into the structure, when a current is applied to the winding coil 20 and magnetic flux flows through the lamination sheet 1, an Eddy current loss is caused by the induced current generated in the fixing ring 50. ), And there are many assembly processes in the process of manufacturing the laminated core 10, thereby lowering assembly productivity.
따라서 본 발명의 목적은 손실 발생을 최소화할 뿐만 아니라 조립 생산성을 높일 수 있도록 한 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lamination sheet fixing structure of a linear motor laminated core that can minimize the occurrence of losses and increase assembly productivity.
또한 본 발명의 다른 목적은 부품수를 감소시킬 수 있도록 한 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a lamination sheet fixing structure of a linear motor laminated core to reduce the number of parts.
도 1a는 일반적인 리니어 모터를 도시한 정단면도,Figure 1a is a front sectional view showing a general linear motor,
도 1b는 일반적인 리니어 모터를 도시한 측면도,Figure 1b is a side view showing a typical linear motor,
도 2는 종래 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 도시한 부분 정단면도,Figure 2 is a partial front cross-sectional view showing a lamination sheet fixing structure of a conventional linear motor laminated core,
도 3은 종래 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 도시한 부분 측면도,3 is a partial side view showing a lamination sheet fixing structure of a conventional linear motor laminated core;
도 4는 본 발명의 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 도시한 부분 정단면도,Figure 4 is a partial front cross-sectional view showing a lamination sheet fixing structure of the linear motor laminated core of the present invention,
도 5은 본 발명의 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 도시한 부분 측면도,5 is a partial side view showing the lamination sheet fixing structure of the linear motor laminated core of the present invention;
도 6은 본 발명의 도 2는 종래 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 도시한 부분 정단면도,Figure 6 is a partial front cross-sectional view showing a lamination sheet fixing structure of a conventional linear motor laminated core of the present invention,
도 3은 본 발명의 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조를 부분 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view partially showing the lamination sheet fixing structure of the linear motor laminated core of the present invention.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
1 ; 라미네이션 시트 1b ; 라미네이션 시트 패스부One ; Lamination sheet 1b; Lamination seat pass part
1c ; 라미네이션 시트 폴부 1e ; 라미네이션 시트 절곡편1c; Lamination sheet pole part 1e; Lamination sheet bending
10 ; 적층코어 P ; 라미네이션 연장부10; Laminated core P; Lamination Extension
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 소정의 형상을 갖는 다수개의 라미네이션 시트가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 적층코어를 구성하는 각 라미네이션 시트의 일측에 소정의 폭과 높이를 갖도록 절곡편이 형성되고, 각 라미네이션 시트에 형성된 절곡편이 일방향으로 절곡되어 이루어짐을 특징으로 하는 리니어 모터의 적층코어 라미네이션 시트 고정구조가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a plurality of lamination sheets having a predetermined shape are radially laminated to form a cylindrical shape, and a bent piece is formed to have a predetermined width and height on one side of each lamination sheet constituting the laminated core. The laminated core lamination sheet fixing structure of the linear motor is provided, wherein the bending pieces formed on each lamination sheet are bent in one direction.
상기 라미네이션 시트는 전체가 일정 두께를 가지며 소정의 폭으로 디귿자 형태의 패스부가 형성되고 상기 패스부의 단부에 역삼각 형태로 연장되어 폴부가 형성되며 상기 패스부의 상단에 사다리꼴 형태의 연장부가 형성되고 상기 연장부의 상부를 소정의 간격을 두고 커팅함에 의해 내부에 절곡편이 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 리니어 모터 적층코어 라미네이션 시트 고정구조가 제공된다.The lamination sheet has a predetermined thickness as a whole, and a pass portion having a depressed shape is formed to a predetermined width, and an inverted triangle is formed at an end portion of the pass portion to form a pole portion, and a trapezoidal extension portion is formed at an upper end of the pass portion. There is provided a linear motor laminated core lamination sheet fixing structure, characterized in that the bending piece is formed therein by cutting the upper portion of the portion at predetermined intervals.
이하, 본 발명의 리니어 모터 적층코어 라미네이션 시트 고정구조를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the linear motor lamination core lamination sheet fixing structure of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
본 발명의 리니어 모터 적층코어 라미네이션 시트 고정구조는, 도 4, 5에 도시한 바와 같이, 소정의 형상을 갖는 다수개의 라미네이션 시트(1)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 적층코어(10)를 구성하는 각 라미네이션 시트(1)의 일측에 소정의 폭과 높이를 갖도록 절곡편(1e)이 형성되고, 각 라미네이션 시트(1)에 형성된 절곡편(1e)이 일방향으로 절곡되어 이루어진다. 상기 적층코어(10)를 구성하는 각 라미네이션 시트의 절곡편(1e)이 절곡되어 이루어진 형태는 원형 고리 형태를 이루게 된다.In the linear motor lamination core lamination sheet fixing structure of the present invention, as shown in Figs. 4 and 5, a plurality of lamination sheets 1 having a predetermined shape are radially laminated so as to form a cylindrical shape to constitute the lamination core 10. A bending piece 1e is formed on one side of each lamination sheet 1 to have a predetermined width and height, and the bending piece 1e formed on each lamination sheet 1 is bent in one direction. The bending pieces 1e of the lamination sheets constituting the laminated core 10 are bent to form a circular ring.
상기 라미네이션 시트(1)는 전체가 일정 두께를 가지며, 소정의 폭으로 디귿자 형태의 패스부(1b)가 형성되고 상기 패스부(1b)의 단부에 역삼각 형태로 연장되어 폴부(1c)가 형성되며 상기 패스부(1b)의 상단에 사다리꼴 형태의 연장부(P)가 형성되고 상기 연장부의 상부를 소정의 간격을 두고 커팅함에 의해 내부에 절곡편(1e)이 형성되어 이루어진다. 상기 절곡편(1e)은 사각 형태를 이루게 된다.The lamination sheet 1 has a predetermined thickness in its entirety, and a pass portion 1b having a depressed shape is formed in a predetermined width and extends in an inverted triangle at an end portion of the pass portion 1b to form a pole portion 1c. The trapezoidal extension part P is formed at the upper end of the pass part 1b, and the bending piece 1e is formed therein by cutting the upper part of the extension part at a predetermined interval. The bending piece 1e has a square shape.
상기 라미네이션 시트(1)는 다수개가 원통형을 이루도록 방사형으로 적층되며, 그 적층된 각 라미네이션의 절곡편(1e)이 한방향으로 절곡되어 그 옆에 적층된 라미네이션 시트의 절곡편(1e)에 함께 얹혀지게 된다.The lamination sheet 1 is radially stacked so that a plurality thereof is formed in a cylindrical shape, and the bent pieces 1e of each laminated lamination are bent in one direction and placed together on the bent pieces 1e of the lamination sheets stacked next to each other. do.
이하, 본 발명의 리니어 모터 적층코일의 라미네이션 시트 고정구조의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the lamination sheet fixing structure of the linear motor laminated coil of the present invention will be described.
본 발명은 적층코일(10)을 구성하는 각 라미네이션 시트(1)의 일측에 형성된 절곡편(1e)을 한방향으로 절곡하여 적층된 라미네이션 시트(1)를 고정하게 되므로, 적층된 라미네이션 시트(1)에 별도의 부품이 삽입되지 않게 됨으로써 권선코일(20)에 전류가 인가되어 적층코일(10)에 자속이 흐르는 과정에서 발생되는 에디커런트로스를 감소시키게 된다.According to the present invention, the lamination sheet 1 is fixed by bending the bending piece 1e formed at one side of each lamination sheet 1 constituting the laminated coil 10 in one direction, thereby fixing the laminated lamination sheets 1. Since a separate component is not inserted into the winding coil 20, a current is applied to the winding coil 20 to reduce the current loss generated in the process of magnetic flux flowing through the laminated coil 10.
또한, 종래와 같이 별도의 고정링(50)을 사용하지 않고 라미네이션 시트(1)의 일부분을 절곡하여 고정하게 됨으로써 사용되는 부품수를 감소시키게 되고, 적층코일(10)을 제작하는 과정에서 고정링(50)을 가공하여 조립하는 조립 공정을 감소시키게 될 뿐만 아니라 조립 공정이 수월하게 된다.In addition, by bending and fixing a part of the lamination sheet 1 without using a separate fixing ring 50 as in the related art, the number of parts used is reduced, and the fixing ring in the process of manufacturing the laminated coil 10. Not only will the assembly process of processing and assembling 50 will be reduced, but also the assembly process will be easy.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리니어 모터 적층코어의 라미네이션 시트 고정구조는 적층코일을 구성하는 각 라미네이션 시트의 일측에 형성된 절곡편을 한방향으로 절곡하여 적층된 라미네이션 시트를 고정하게 되어 자속이 흐르는 과정에서 발생되는 에디커런트로스를 감소시키게 됨으로써 모터의 효율을 높일 수 있고, 또한 사용되는 부품수 및 조립 공정을 감소시키게 됨으로써 원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 조립 생산성을 향상시킴과 더불어 양산성을 유리하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the lamination sheet fixing structure of the linear motor laminated core according to the present invention is to bend the bending pieces formed on one side of each lamination sheet constituting the laminated coil in one direction to fix the laminated lamination sheet to flow the magnetic flux Reducing the current loss in the process increases the efficiency of the motor, and also reduces the number of parts and the assembly process used, which not only saves costs but also improves assembly productivity and yields productivity. It can be effective.
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| KR1019980015561A KR100273415B1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Structure for fixing lamination sheet of core in linear motor |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100351157B1 (en) * | 2000-11-23 | 2002-09-05 | 엘지전자주식회사 | Manufacturing method of rotor core assembly |
| KR100430213B1 (en) * | 2001-04-07 | 2004-05-03 | 주식회사 엘지이아이 | Reciprocating motor |
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1998
- 1998-04-30 KR KR1019980015561A patent/KR100273415B1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR100351157B1 (en) * | 2000-11-23 | 2002-09-05 | 엘지전자주식회사 | Manufacturing method of rotor core assembly |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080723 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |