KR19990075423A - Disc rotation speed control device and method for DVD-RAM disc playback in optical disc playback drive - Google Patents
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Abstract
가.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야The technical field to which the invention described in the claims belongs.
광디스크 재생 드라이브에 관한 것이다.An optical disc playback drive.
나.발명이 해결하려고 하는 기술적 과제B. Technical problem to be solved
광디스크 재생 드라이브에서 디브이디-램 디스크 재생시 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.An apparatus and method for controlling the rotational speed of a spindle motor during playback of a DVD-RAM disc in an optical disc reproducing drive.
다.발명의 해결방법의 요지C. Summary of the Solution
종래의 광디스크 재생 드라이브에 워블신호 검출부를 구비하여 존드-CLV 서버방식으로 디브이디-램 디스크 재생시 헤더신호 영역에서는 헤더신호의 검출주기를 측정하여 미리 설정된 헤더신호 기준주기와 비교하고, 워블신호 영역에서는 워블신호의 검출주기를 측정하여 미리 설정된 워블신호 기준주기와 비교한 후, 상기 헤더신호 검출주기에 따른 오차값과 상기 워블신호 검출주기에 따른 오차값을 일정비율로 반영하여 상기 일정비율로 반영된 오차값을 기준으로 스핀들모터의 회전속도를 제어함을 특징으로 한다.In the conventional optical disc reproducing drive, a wobble signal detection unit is provided, and the detection period of the header signal is measured in the header signal area when the DVD-RAM disc is reproduced by the zone-CLV server method and compared with a preset header signal reference period. After measuring the detection period of the wobble signal and comparing it with a preset wobble signal reference period, the error reflected by the constant ratio by reflecting the error value according to the header signal detection period and the error value according to the wobble signal detection period as a constant ratio It is characterized by controlling the rotation speed of the spindle motor based on the value.
라.발명의 중요한 용도D. Significant Uses of the Invention
광디스크 재생 드라이브에서 디브이디-램 디스크 재생시 이용한다.Used to play DVD-RAM discs in an optical disc drive.
Description
본 발명은 광디스크 재생 드라이브(Drive)에 관한 것으로, 특히 광디스크 재생 드라이브에서 스핀들(Spindle)모터의 회전속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc reproducing drive, and more particularly, to an apparatus and method for controlling the rotational speed of a spindle motor in an optical disc reproducing drive.
종래의 광디스크 재생 드라이브에서는 스핀들모터의 회전속도를 CLV(Constant Linear Velocity) 서보방식으로 제어하였다. CLV 서보방식이라함은 스핀들모터 제어부가 광픽업(Pick-up)을 통해 재생된 신호로부터 검출된 동기신호의 주기를 일정 클럭으로 카운트한 후, 카운트값을 미리 정해져 있는 값과 비교하여 발생된 차이를 스핀들모터의 제어신호로 변환출력함으로서 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 방식이다. 그러나 CLV 서보방식을 채용하여 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 경우에는 고속재생시 문제가 된다. 왜냐하면 고속재생시에는 스핀들모터의 회전관성이 크기 때문에 순간적인 제어신호로는 스핀들모터가 제어되지 않기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 등장한 것이 CAV(Constant Angular Velocity) 서보방식이다. CAV 서보방식이라함은 스핀들모터 제어부가 광픽업을 통해 재생된 신호로부터 검출된 동기신호를 이용하는 것이 아니고, 스핀들모터의 회전주기를 검출하여 스핀들모터에 직접 제어신호를 출력하여 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 방식이다. 따라서 CAV 서보방식은 스핀들모터의 회전주기를 검출하는 회로부분이 CLV 서보방식에 추가된 구성을 가지게 된다.In the conventional optical disc reproducing drive, the rotational speed of the spindle motor is controlled by the CLV (Constant Linear Velocity) servo method. CLV servo method refers to the difference generated by comparing the count value with a predetermined value after counting the period of the synchronous signal detected from the signal reproduced through the optical pickup by the spindle. Is a method of controlling the rotational speed of the spindle motor by converting and outputting it into the control signal of the spindle motor. However, when the rotation speed of the spindle motor is controlled by adopting the CLV servo method, it becomes a problem in high speed regeneration. This is because the spindle motor is not controlled by the instantaneous control signal because the rotational inertia of the spindle motor is large during high speed regeneration. To solve this problem, CAV (Constant Angular Velocity) servo method has emerged. The CAV servo method does not use the synchronous signal detected from the signal reproduced through the optical pickup by the spindle motor controller, but detects the rotation period of the spindle motor and outputs a control signal directly to the spindle motor to improve the rotation speed of the spindle motor. It's a way of control. Therefore, the CAV servo method has a configuration in which a circuit portion for detecting the rotation period of the spindle motor is added to the CLV servo method.
한편 광디스크의 일 예인 디브이디-램(이하 "DVD-램"이라 함) 디스크는 상술한 CLV 서보방식 혹은 CAV 서보방식을 채용한 드라이브에서 재생될 수 없고 단지 존드(Zoned)-CLV 서보방식을 채용한 드라이브에서만 재생이 가능하다. 그 이유는 DVD-램 디스크 제작시 데이터 기록면에 일정 주기로 헤더정보를 기록하였기 때문이다. 따라서 존드-CLV 서보방식에서는 상기 헤더정보를 담고 있는 헤더신호의 검출주기가 일정하도록 스핀들모터를 제어하여 소정의 데이터를 재생한다. 일반적으로 DVD-램 디스크의 내주부분에는 1트랙당 17개의 헤더정보가 있으며, 외주부분에는 1트랙당 42개의 헤더정보가 존재한다. 따라서 DVD-램 디스크의 내주부분 재생시의 스핀들모터 회전속도가 외주부분 재생시의 속도보다 빠르게 된다.On the other hand, a DVD-RAM (hereinafter referred to as a "DVD-RAM") disk, which is an example of an optical disk, cannot be reproduced by a drive employing the above-described CLV servo method or CAV servo method, but employs only the zoned-CLV servo method. Can only be played on the drive. This is because the header information is recorded at regular intervals on the data recording surface when the DVD-RAM disc is produced. Accordingly, in the zone-CLV servo system, the spindle motor is controlled to reproduce predetermined data so that the detection period of the header signal containing the header information is constant. In general, there is 17 header information per track in the inner circumference of a DVD-RAM disc, and 42 header information per track in the outer circumference. Therefore, the rotation speed of the spindle motor when the inner peripheral portion of the DVD-RAM disc is played is higher than the speed during the outer peripheral portion.
그런데 상기 헤더신호의 검출주기는 종래의 CLV 서보방식에서 검출되는 동기신호의 검출주기보다 약 26배 가까이 길게된다. 따라서 상기 DVD-램 디스크 재생을 위해 채용되어 DVD-램 디스크에 기록된 헤더신호의 주기를 검출하여 스핀들모터를 제어하는 존드-CLV 서보방식은 고배속으로 재생시에는 문제가 없지만 저배속으로 재생시에는 스핀들모터의 회전속도를 정밀하게 제어하기가 어려운 문제점이 있었다.However, the detection period of the header signal is about 26 times longer than the detection period of the synchronization signal detected by the conventional CLV servo method. Therefore, the Zone-CLV servo system, which is adopted for DVD-RAM disc reproduction and controls the spindle motor by detecting the period of the header signal recorded on the DVD-RAM disc, has no problem at high speed playback, but at low speed playback. There was a problem that it is difficult to precisely control the rotation speed of the.
상술한 바와 같이 종래의 광디스크 재생 드라이브에서 DVD-램 디스크의 재생시 헤더신호의 주기를 검출하여 스핀들모터를 제어하는 존드-CLV 서보방식은 헤더신호의 검출주기가 동기신호의 검출주기보다 상당히 길기 때문에 저배속으로 재생시에는 스핀들모터의 회전속도를 정밀하게 제어하기가 어려운 문제점이 있었다.As described above, in the conventional optical disc reproducing drive, the zone-CLV servo system which controls the spindle motor by detecting the period of the header signal when the DVD-RAM disc is reproduced, is because the detection period of the header signal is considerably longer than that of the synchronization signal. At low speeds, it was difficult to precisely control the rotational speed of the spindle motor.
따라서 본 발명의 목적은 DVD-램 디스크를 저배속으로 재생시에도 스핀들모터의 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있는 스핀들모터의 회전속도 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotation speed control apparatus and method for a spindle motor capable of precisely controlling the rotation speed of the spindle motor even when the DVD-RAM disc is played at a low speed.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광디스크 재생 드라이브의 블록 구성도,1 is a block diagram of an optical disc reproducing drive according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광디스크 재생 드라이브에서 디브이디-램 디스크 재생시 디스크의 회전속도를 제어하는 처리 흐름도.2 is a flowchart illustrating a process of controlling a rotational speed of a disk during playback of a DVD-RAM disk in an optical disk playback drive according to an embodiment of the present invention.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 종래의 광디스크 재생 드라이브에 워블신호 검출부를 구비하여 존드-CLV 서버방식으로 디브이디-램 디스크 재생시 헤더신호 영역에서는 헤더신호의 검출주기를 측정하여 미리 설정된 헤더신호 기준주기와 비교하고, 워블신호 영역에서는 워블신호의 검출주기를 측정하여 미리 설정된 워블신호 기준주기와 비교한 후, 상기 헤더신호 검출주기에 따른 오차값과 상기 워블신호 검출주기에 따른 오차값을 일정비율로 반영하여 상기 일정비율로 반영된 오차값을 기준으로 스핀들모터의 회전속도를 제어함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a wobble signal detection unit in a conventional optical disc reproducing drive and measures a detection period of a header signal in a header signal area when reproducing a DVD-RAM disc using a zone-CLV server method. Compared with the reference period, and in the wobble signal area, the detection period of the wobble signal is measured and compared with a preset wobble signal reference period, and then the error value according to the header signal detection period and the error value according to the wobble signal detection period are constant. It is characterized by controlling the rotational speed of the spindle motor on the basis of the error value reflected by the predetermined ratio reflected by the ratio.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 처리흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Many specific details are set forth in the following description and in the accompanying drawings to provide a more general understanding of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광디스크 재생 드라이브의 블록 구성을 도시한 것이다. 상기 도 1을 참조하면 광픽업(102)은 광디스크(100)면에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하여 전기적인 신호로 변환된 알에프(Radio Frequency:이하 "RF"라 함)신호를 발생하여 RF증폭부(106)로 출력한다. 상기 광픽업(102)은 트랙킹 서보(Tracking Servo)를 위한 트랙킹 액츄에이터와 포커스 서보를 위한 포커싱 액츄에이터에 의해 구동된다. 스핀들모터(104)는 스핀들모터 구동부(120)로부터 출력되는 스핀들모터 구동신호에 의해 구동함으로서 장착된 혹은 로딩된 광디스크(100)를 CLV 방식 혹은 CAV 방식, 존드-CLV 방식으로 회전시킨다. 슬레드 피드모터(Sled Feed Motor)(126)는 서보구동부(116)로부터 입력되는 슬레드 피드 서보제어신호에 의해 구동되어 광픽업(102)을 광디스크(100)면상에서 광픽업 이동축방향으로 이송시킨다. 한편 RF증폭부(106)는 광픽업(102)으로부터 출력되는 RF신호를 증폭하고 증폭된 신호의 잡음 및 디스토션(Distortion)을 파형등화 회로에 의해 제거하고 파형정형한 EFM/ESM신호를 디지털 위상동기루프(Phase Locked Loop:이하 "PLL부"이라 함)(110)를 통해 데이터 처리부인 DSP(Digital Signal Processor)(112)로 전송한다. PLL부(110)는 위상비교회로, 전압제어발진기 및 분주기 등으로 이루어져 상기 광디스크(100)로부터 재생된 신호에 동기된 클럭을 발생한다. 그리고 RF증폭부(106)는 포커스 에러검출회로, 트랙킹 에러검출회로를 내장함으로써 포커스 서보 및 트랙킹 서보를 위한 신호들, 즉 포커스 에러신호와 트랙킹 에러신호를 발생하여 서보프로세서(118)로 출력한다. 서보프로세서(118)는 상기 RF증폭부(106)로부터 출력되는 포커스 에러신호와 트랙킹 에러신호를 디지털 연산처리하여 포커스 에러신호 및 트랙킹 에러신호의 오차를 보상하기 위한 포커스 서보제어신호와 트랙킹 서보 제어신호 그리고 슬레드 피드 서보제어신호를 서보구동부(116)로 출력한다. 서보구동부(116)는 상기 서보프로세서(118)에서 출력되는 포커스 서보 제어신호, 트랙킹 서보 제어신호, 슬레드 피드 서보 제어신호에 따른 구동신호를 발생하여 출력한다. 헤더영역 표시부(108)는 헤더영역에서는 RF신호의 파형이 다르므로 헤더영역의 시작점을 검출하여 헤더영역에 해당하는 부분에 특정 레벨값으로 플래그(Flag)을 표시하여 DSP(112)내 워블주기 검출 및 N분주부 블록에 인가한다. 상기 헤더영역을 표시한 플래그는 후에 설명될 워블주기 검출부 및 N분주부 블록이 상기 헤더영역에서는 워블신호의 주기를 측정하지 않도록 하기 위해 이용된다. 데이터 처리부인 DSP(112)는 시스템 디코더로서 DVD계열 광디스크로부터 재생된 데이터를 처리하기 위한 DVD디코더 부분과 CD계열 광디스크로부터 재생된 데이터를 처리하기 위한 CD디코더 부분으로 나누어진다. 상기 도 1에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 DVD/CD 디코더와 동기주기 검출부, 워블주기 검출부 및 N분주부, 헤더주기 검출부만을 도시하였다. 상기 DSP(112)내의 일 구성요소인 DVD/CD 디코더는 상기 RF증폭부(106)로부터 입력되는 데이터 스트림 EFM/ESM을 복조하고, 에러정정 및 디스크램블링하여 인터페이스를 통해 호스트로 전송한다. 그리고 상기 DSP(112)내의 또 다른 일 구성요소인 헤더주기 검출부는 DVD-램 디스크 재생시 입력되는 데이터 스트림 ESM으로부터 헤더신호를 검출하고 헤더신호의 주기를 측정하여 이를 스핀들모터 제어부(122)로 출력한다. 또한 워블주기 검출부 및 N분주부는 상기 DVD-램 디스크 재생시 입력되는 데이터 스트림 ESM으로부터 워블신호를 검출하여 상기 워블신호 의 주기를 측정하고 이를 다시 N분주하여 N분주된 워블신호의 주기값을 스핀들모터 제어부로 출력한다. 상기에서 워블신호의 주기는 일반적으로 동기신호의 주기와 비교하면 8배정도 빠르다. 따라서 이것을 그대로 이용해도 되지만 실제상에서 이렇게 빨리 제어신호를 만들어내지 않아도 되기 때문에 본 발명의 실시 예에서는 워블신호의 주기를 동기신호의 주기와 동일하게 만들기 위해 워블신호의 주기를 8분주하는 것을 예를들어 설명한다. 또한 상기 DSP(112)내의 또 다른 일 구성요소인 동기주기 검출부는 CD-롬, DVD-롬 재생시 각각 입력되는 데이터 스트림 EFM/ESM으로부터 동기신호를 검출하고 동기신호의 주기를 측정하여 스핀들모터 제어부(122) 및 마이컴(124)으로 출력한다. 한편 도시하지는 않았지만 상기 DSP(112)에는 에러정정용으로 사용되는 메모리가 접속된다. 인터페이스부(114)는 ATAPI(At Attachment Packet Interface)로서 DSP(112), 마이컴(124)과 연결되어 있으며 호스트와 광디스크 재생 드라이브 사이에 전송되는 각종 제어신호와 데이터를 인터페이싱한다. 마이컴(124)은 본 발명의 실시 예에 따른 제어프로그램이 저장된 롬과 제어동작시 발생되는 데이터를 일시 저장하기 위한 램을 구비함으로서 드라이브의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면 마이컴(124)은 상기 서보프로세서(118)로부터 입력되는 포커스 에러신호를 통해 광디스크(100)의 종류를 판별하고 그에 따른 광디스크 판별신호를 발생하여 스핀들모터 제어부(122)로 출력한다. 스핀들모터 제어부(122)는 CLV 서보방식, CAV 서보방식, 존드-CLV 서보방식 각각에 대하여 배속별로 기준주기를 대응시켜 놓은 기준주기 테이블이 저장된 메모리를 구비하며, 마이컴(124)과 DSP(112)로부터 입력되는 신호에 따라 스핀들모터(104)의 회전속도를 제어하기 위한 스핀들 제어신호를 발생하여 출력한다. 즉, 스핀들모터 제어부(122)는 마이컴(124)으로부터 입력되는 초기구동신호에 응답하여 스핀들모터(104)를 초기구동시키며, 마이컴(124)으로부터 입력되는 광디스크 판별신호에 따라 3가지의 서보방식(CLV, CAV, 존드-CLV)중 하나를 세팅한다. 그리고 스핀들모터 제어부(122)는 마이컴(124)으로부터 입력되는 배속세팅신호에 대응하는 기준주기를 상기 테이블로부터 독출하여 헤더신호의 주기, 동기신호의 주기, 회전검출신호의 주기중 하나와 비교하여 그 오차값을 보상하기 위한 스핀들모터 회전속도 제어신호를 출력한다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 DVD-램 디스크 재생시에는 헤더신호의 주기를 비교한 오차값과 워블신호의 주기를 비교한 오차값을 모두 구한후에 각각의 오차값에 적절한 비례값을 설정하여 두 신호의 검출된 주기를 모두 이용하여 스핀들모터가 좀더 정밀하게 제어되도록 하는 스핀들모터 회전속도 제어신호를 스핀들모터 구동부(120)로 출력한다. 스핀들모터 구동부(120)는 상기 스핀들모터 제어부(122)로부터 입력되는 스핀들모터 회전속도 제어신호의 전압레벨을 기준전압레벨과 비교하여 스핀들모터(104)의 회전속도를 가감시키기 위한 스핀들모터 구동신호를 출력한다.1 is a block diagram of an optical disc reproducing drive according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the optical pick-up 102 optically picks up information recorded on the optical disc 100 and generates an RF signal, which is converted into an electrical signal, to generate an RF signal. Output to the amplifier 106. The optical pickup 102 is driven by a tracking actuator for tracking servo and a focusing actuator for focus servo. The spindle motor 104 rotates the mounted or loaded optical disc 100 in a CLV method, a CAV method, or a zone-CLV method by driving by the spindle motor driving signal output from the spindle motor driver 120. The sled feed motor 126 is driven by a sled feed servo control signal input from the servo driver 116 to transfer the optical pickup 102 in the optical pickup moving axis direction on the optical disk 100 plane. Let's do it. Meanwhile, the RF amplifier 106 amplifies the RF signal output from the optical pickup 102, removes the noise and distortion of the amplified signal by the waveform equalization circuit, and digitally synchronizes the waveform-shaped EFM / ESM signal. The data is transmitted to the DSP (Digital Signal Processor) 112, which is a data processing unit, through a loop locked loop (hereinafter, referred to as a "PLL unit"). The PLL unit 110 is a phase comparator, and includes a voltage controlled oscillator and a divider to generate a clock synchronized with the signal reproduced from the optical disc 100. The RF amplifier 106 generates a focus error detection circuit and a tracking error detection circuit, and generates signals for the focus servo and the tracking servo, that is, the focus error signal and the tracking error signal, and outputs them to the servo processor 118. The servo processor 118 digitally processes the focus error signal and the tracking error signal output from the RF amplifier 106 to compensate for the error of the focus error signal and the tracking error signal. The sled feed servo control signal is output to the servo driver 116. The servo driver 116 generates and outputs a driving signal according to a focus servo control signal, a tracking servo control signal, and a sled feed servo control signal output from the servo processor 118. The header area display unit 108 detects the start point of the header area because the waveform of the RF signal is different in the header area, and displays a flag at a specific level in the portion corresponding to the header area to detect the wobble period in the DSP 112. And an N division block. The flag indicating the header area is used so that the wobble period detecting unit and the N division block which will be described later do not measure the period of the wobble signal in the header area. The DSP 112, which is a data processing unit, is divided into a DVD decoder section for processing data reproduced from a DVD series optical disc and a CD decoder section for processing data reproduced from a CD series optical disc as a system decoder. In FIG. 1, only a DVD / CD decoder, a sync period detector, a wobble period detector, an N divider, and a header period detector are illustrated for clarity. The DVD / CD decoder, which is a component in the DSP 112, demodulates the data stream EFM / ESM input from the RF amplifier 106, and corrects and descrambles the data stream EFM / ESM. The header period detector, which is another component in the DSP 112, detects a header signal from a data stream ESM input during DVD-RAM disc playback, measures the period of the header signal, and outputs the header signal to the spindle motor controller 122. do. In addition, the wobble period detector and the N divider detect a wobble signal from the data stream ESM input during reproduction of the DVD-RAM disc, measure the period of the wobble signal, and divide the N signal again to spin the period value of the N divided wobble signal. Output to the motor controller. The period of the wobble signal is generally about 8 times faster than the period of the synchronization signal. Therefore, this may be used as it is, but in practice, since the control signal does not have to be generated as soon as possible, the embodiment of the present invention divides the period of the wobble signal by eight to make the period of the wobble signal equal to the period of the synchronization signal. Explain. In addition, the synchronization cycle detection unit, which is another component in the DSP 112, detects a synchronization signal from the data stream EFM / ESM input during CD-ROM and DVD-ROM playback, respectively, and measures the period of the synchronization signal to control the spindle motor. Output to the 122 and the microcomputer 124. Although not shown, the DSP 112 is connected to a memory used for error correction. The interface unit 114 is an AT Attachment Packet Interface (ATAPI), which is connected to the DSP 112 and the microcomputer 124 and interfaces various control signals and data transmitted between the host and the optical disc reproducing drive. The microcomputer 124 controls the overall operation of the drive by including a ROM in which a control program according to an embodiment of the present invention is stored and a RAM for temporarily storing data generated during a control operation. For example, the microcomputer 124 determines the type of the optical disc 100 through the focus error signal input from the servo processor 118, generates an optical disc determination signal accordingly, and outputs it to the spindle motor controller 122. The spindle motor controller 122 includes a memory in which a reference cycle table corresponding to reference cycles for each speed is stored for the CLV servo method, the CAV servo method, and the John-CLV servo method, and the microcomputer 124 and the DSP 112. Generates and outputs a spindle control signal for controlling the rotational speed of the spindle motor 104 in accordance with the signal input from. That is, the spindle motor control unit 122 initially drives the spindle motor 104 in response to the initial drive signal input from the microcomputer 124, and according to the optical disc discrimination signal input from the microcomputer 124, three servo methods ( Set one of the following: CLV, CAV, or Zone-CLV. The spindle motor controller 122 reads the reference period corresponding to the double speed setting signal input from the microcomputer 124 from the table and compares it with one of the period of the header signal, the period of the synchronization signal, and the period of the rotation detection signal. Outputs the spindle motor rotation speed control signal to compensate for error values. In particular, in the embodiment of the present invention, after reproducing the DVD-RAM disc, the error value comparing the period of the header signal and the error value comparing the period of the wobble signal are obtained, and then the appropriate proportional value is set for each error value. The spindle motor rotational speed control signal for controlling the spindle motor more precisely by using all detected periods is output to the spindle motor driver 120. The spindle motor driving unit 120 compares the voltage level of the spindle motor rotational speed control signal input from the spindle motor control unit 122 with a reference voltage level to adjust the spindle motor driving signal for increasing or decreasing the rotational speed of the spindle motor 104. Output
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 상기한 도 1의 광디스크 재생 드라이브에서 DVD-램 디스크 재생시 헤더신호의 주기 및 워블신호의 주기를 검출하여 상기 두 신호의 주기를 이용하여 스핀들모터를 제어하는 처리 흐름도를 도시한 것이다. 상기 도 2의 흐름도에 따른 동작은 상기 도 1의 마이컴(124)에 의해 수행되도록 한다. 이제 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.FIG. 2 illustrates a method of controlling a spindle motor by using a cycle of two signals by detecting a cycle of a header signal and a cycle of a wobble signal when a DVD-RAM disc is played in the optical disc playback drive of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. A process flow diagram is shown. The operation according to the flowchart of FIG. 2 is performed by the microcomputer 124 of FIG. 1. An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저 마이컴(124)은 (200)단계에서 트레이상에 광디스크(100)가 장착된 후 드라이브 내부로 로딩되었는가를 검사한다. 광디스크(100)의 로딩완료 검사과정은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이때 만일 트레이상에 광디스크(100)가 장착되어 드라이브 내부로 로딩완료되었다면 마이컴(124)은 (202)단계로 진행하여 스핀들모터(104)를 초기 구동시키기 위한 구동신호를 스핀들모터 제어부(122)로 출력한다. 이에 따라 스핀들모터 제어부(122)는 상기 초기 구동신호에 따라 스핀들모터(120)를 구동시키게 된다. 이어 마이컴(124)은 (204)단계로 진행하여 트레이상에 장착된 광디스크(100)의 종류를 판별하기 위한 서브루틴을 수행한다. 광디스크 판별 서브루틴은 포커싱 서보 제어시 발생되는 S커브의 진폭레벨체크로 확인할 수 있으며 이 또한 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기에서 광디스크 판별 서브루틴의 수행결과 트레이상에 장착된 광디스크(100)의 종류가 판별되었으면 마이컴(124)은 (206)단계로 진행하여 상기 광디스크(100)가 DVD-램 디스크인지 여부를 검사한다. 이때 만일 상기 광디스크(100)가 DVD-램 디스크가 아닌 경우 마이컴(124)은 (208)단계로 진행하여 상기 (204)단계에서 판별된 광디스크(100)의 종류에 따른 사용자에 의한 키입력에 따라 해당동작을 수행한다.First, the microcomputer 124 checks whether the optical disk 100 is loaded on the tray in step 200 and loaded into the drive. Since the loading completion inspection process of the optical disc 100 is already known technology, a detailed description thereof will be omitted. At this time, if the optical disk 100 is mounted on the tray and the loading is completed in the drive, the microcomputer 124 proceeds to step 202 to transmit a drive signal for initial driving the spindle motor 104 to the spindle motor controller 122. Output Accordingly, the spindle motor controller 122 drives the spindle motor 120 according to the initial driving signal. The microcomputer 124 proceeds to step 204 to perform a subroutine for determining the type of the optical disc 100 mounted on the tray. The optical disc discrimination subroutine can be confirmed by checking the amplitude level of the S-curve generated during focusing servo control, which is also a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted. If the type of the optical disc 100 mounted on the tray is determined as a result of performing the optical disc determination subroutine, the microcomputer 124 proceeds to step 206 to determine whether the optical disc 100 is a DVD-RAM disc. . In this case, if the optical disc 100 is not a DVD-RAM disc, the microcomputer 124 proceeds to step 208 in response to a key input by a user according to the type of the optical disc 100 determined in step 204. Perform the action.
이와 달리 상기 (206)단계에서 상기 광디스크(100)가 DVD-램 디스크인 경우 마이컴(124)은 (210)단계로 진행하여 판별된 광디스크(100)의 종류를 나타내는 광디스크 판별신호를 스핀들모터 제어부(122)로 출력한다. 이에 따라 상기 스핀들모터 제어부(122)는 상기 입력된 광디스크(100)가 DVD-램 디스크임을 인식하고 서보방식을 존드-CLV 서보방식으로 세팅하게 된다. 이어 마이컴(124)은 (212)단계로 진행하여 재생 모드인지 여부를 검사한다. 상기 재생 모드라함은 사용자에 의해 상기 DVD-램 디스크에 있는 정보를 읽어들이기 위한 키조작이 있는 경우 상기 DVD-램 디스크의 데이터를 재생시키는 모드를 의미한다. 상기에서 DVD-램 디스크는 설명의 편의상 초기화가 되지 않은 디스크로 가정하는데 초기화되지 않은 DVD-램 디스크라 함은 레코드 영역에 데이터가 존재하지 않고 단지 헤더영역에만 데이터가 기록되어 있는 디스크를 의미한다. 따라서 종래에는 초기화가 되지 않은 DVD-램 디스크에 대해서 회전제어를 실시할 때는 헤더주기 또는 워블주기를 이용해야하는데 헤더주기는 통상적인 동기신호의 주기보다 상당히 길기 때문에 배속이 낮은 경우에는 회전제어가 어려운 문제가 있었음은 전술한 바와 같다. 다시 본 발명의 실시 예에 따른 흐름도를 계속하여 설명하면 상기 (212)단계에서 DVD-램 디스크를 재생시키는 모드인 경우 마이컴(124)은 (214)단계로 진행하여 상기 DVD-램 디스크로부터 입력되는 RF신호가 헤더영역의 신호인지 워블영역의 신호인지 여부를 검사한다. 이때 만일 입력되는 신호가 헤더영역의 신호이면 마이컴(124)은 (216)단계로 진행하여 헤더신호를 검출하고, (218)단계에서 헤더신호의 주기를 측정한다. 이어 마이컴(124)은 (220)단계로 진행하여 상기 (218)단계에서 측정한 헤더신호의 검출주기와 미리 설정되어 저장되어 있는 헤더신호의 기준주기를 비교하여 오차값을 산출한다. 이때 상기 오차값을 산출하는데 있어서, 상기 기준주기값보다 검출주기값이 크면 양수(+)값을 취하고 상기 기준주기값보다 검출주기값이 작으면 음수(-)값을 취한다. 그리고 마이컴(124)은 (228)단계로 진행하여 상기 산출된 헤더신호의 오차값에 미리 설정된 비례값(N1)을 곱하여 일정비율로 오차값을 감소시킨다. 상기에서 마이컴(124)은 헤더신호 또는 워블신호 둘 중의 특정 한 신호의 오차값에 대해서만 스핀들모터의 회전속도를 제어하던 종래와는 달리 재생시 발생하는 헤더신호의 오차값과 워블신호의 오차값을 둘다 반영토록 하기 위해 상기 각 신호의 검출주기 오차값에 적정비례값을 곱한 후 이를 다시 합하여 헤더신호와 워블신호의 오차값이 모두 반영된 새로운 오차값을 산출하고 이에 따른 스핀들모터의 회전속도를 제어하게 된다. 이때 상기 헤더신호 검출주기의 오차값의 반영비율 즉, 비례값(N1)은 계속해서 낮아지도록 하는데 이는 헤더영역에서는 헤더신호 검출주기에 따른 오차값이 중요하지만 워블영역으로 들어오면서 헤더신호 검출주기의 오차값의 중요도가 떨어지기 때문이다.On the contrary, when the optical disc 100 is a DVD-RAM disc in step 206, the microcomputer 124 proceeds to step 210 and outputs an optical disc determination signal indicating the type of the optical disc 100 determined by the spindle motor controller. 122). Accordingly, the spindle motor control unit 122 recognizes that the input optical disk 100 is a DVD-RAM disk, and sets the servo method to the zone-CLV servo method. The microcomputer 124 proceeds to step 212 and checks whether the microcomputer 124 is in the playback mode. The reproduction mode refers to a mode in which data of the DVD-RAM disc is reproduced when there is a key operation for reading information on the DVD-RAM disc by a user. In the above description, a DVD-RAM disk is assumed to be an uninitialized disk for convenience of description. An uninitialized DVD-RAM disk refers to a disk in which data is not recorded in the record area and only data is recorded in the header area. Therefore, conventionally, the header cycle or wobble cycle should be used for the rotation control of the DVD-RAM disc that has not been initialized. The header cycle is considerably longer than the period of the normal synchronization signal, so that the rotation control is difficult at low speed. There was a problem as described above. Referring back to the flowchart according to the embodiment of the present invention, if the mode is to play the DVD-RAM disc in step 212, the microcomputer 124 proceeds to step 214 and is inputted from the DVD-RAM disc. It is checked whether the RF signal is a signal in the header area or a signal in the wobble area. In this case, if the input signal is a signal of the header region, the microcomputer 124 proceeds to step 216 to detect the header signal, and to measure the period of the header signal in step 218. The microcomputer 124 proceeds to step 220 and compares the detection period of the header signal measured in step 218 with the reference period of the header signal stored in advance and calculates an error value. At this time, in calculating the error value, a positive value is taken if the detection period value is larger than the reference period value, and a negative value is taken if the detection period value is smaller than the reference period value. In operation 228, the microcomputer 124 multiplies the calculated error value of the header signal by a preset proportional value N1 to reduce the error value at a constant ratio. In the above, the microcomputer 124 differs from the error value of the header signal and the wobble signal generated during reproduction, unlike the conventional control of the rotational speed of the spindle motor only for the error value of a specific signal of the header signal or the wobble signal. In order to reflect both, multiply the detection period error value of each signal by a proper proportional value, and add it again to calculate a new error value reflecting both the error value of the header signal and the wobble signal and to control the rotational speed of the spindle motor accordingly. do. At this time, the reflectance ratio of the error value of the header signal detection period, that is, the proportional value N1, continues to be lowered. This means that the error value according to the header signal detection period is important in the header area. This is because the importance of the error value decreases.
이와 달리 상기 (214)단계에서 입력되는 신호가 워블영역의 신호이면 마이컴(124)은 (222)단계로 진행하여 워블신호를 검출하고, (224)단계에서 워블신호의 주기를 측정한다. 상기에서 워블신호의 주기검출은 상기 도 1의 워블주기 검출부에서 이루어지는데 상기 워블주기 검출부는 상기 도 1의 헤더영역 표시부(108)에 의해 특정레벨값으로 플래그 표시되어 입력되는 헤더영역 표시를 인식하여 쉽게 워블신호를 검출할 수 있으며 상기 헤더영역 표시를 인식하면 워블주기 검출동작을 중지하게된다. 이어 마이컴(124)은 (226)단계로 진행하여 상기 (224)단계에서 측정한 워블신호의 검출주기와 미리 설정되어 저장되어 있는 워블신호의 기준주기를 비교하여 오차값을 산출한다. 이때 상기 오차값은 상기 헤더신호와 마찬가지로 상기 기준주기값보다 검출주기값이 크면 양수(+)값, 작으면 음수(-)값을 취한다. 그리고 마이컴(124)은 (230)단계로 진행하여 상기 산출된 워블신호의 오차값에 미리 설정된 비례값(N2)를 곱하여 상기 오차값을 일정비율로 감소시킨다. 이어 마이컴(124)은 (232)단계로 진행하여 상기 비례값(N1)이 곱해진 헤더신호 검출주기의 오차값과 상기 비례값(N2)이 곱해진 워블신호 검출주기의 오차값을 더해서 상기 헤더신호와 워블신호의 검출주기 오차값이 모두 반영된 새로운 오차값을 산출한 후, (234)단계로 진행하여 상기 (232)단계에서 산출된 새로운 오차값이 양수(+)값인지 음수(-)값인지 여부를 검사한다. 이때 만일 상기 (232)단계에서 산출된 오차값이 양수(+)값이면 이는 디스크의 회전속도가 느리다는 것을 나타냄으로 마이컴(124)은 (236)단계로 진행하여 스핀들모터 제어부(122)를 통해 스핀들모터(104)의 회전을 빠르게 회전시키기 위한 제어신호가 스핀들모터 구동부(120)로 출력되도록 한다. 이에 따라 스핀들모터 구동부(120)는 상기 오차값을 보상하는 만큼 스핀들모터(120)의 회전속도를 증가시키게 된다. 이와 달리 상기 (234)단계에서 상기 오차값이 음수(-)값이면 이는 디스크의 회전속도가 빠르다는 것을 나타냄으로 마이컴(124)은 (238)단계로 진행하여 스핀들모터 제어부(122)를 통해 스핀들모터(104)의 회전을 느리게 회전시키기 위한 제어신호가 스핀들모터 구동부(120)로 출력되도록 한다. 이에 따라 스핀들모터 구동부(120)는 상기 오차값을 보상하는 만큼 스핀들모터(104)의 회전속도를 감소시키게 된다. 이어 마이컴(124)은 (240)단계로 진행하여 재생모드가 해제되는지 여부를 검사한다. 상기 재생모드가 해제됨다 함은 사용자에 의해 상기 DVD-램 디스크에 있는 정보를 읽어들이는 것을 중지하기 위한 키조작이 있는 경우 상기 DVD-램 디스크를 재생중지시키는 모드를 의미한다. 이때 만일 상기 (240)단계에서 재생모드가 중지되지 않는 경우 마이컴(124)은 상기 (214)단계로 돌아가서 다시 상기 (214)∼(240)단계를 수행한다. 이와 달리 상기 (240)단계에서 재생모드가 중지되는 경우 마이컴(124)은 DVD-램 디스크로부터 정보를 읽어들이는 동작의 수행을 종료한다.On the contrary, if the signal input in step 214 is the signal of the wobble region, the microcomputer 124 proceeds to step 222 to detect the wobble signal and measures the period of the wobble signal in step 224. The period detection of the wobble signal is performed by the wobble period detection unit of FIG. 1, wherein the wobble period detection unit recognizes a header area display input by being flagged by a header level display unit 108 of FIG. The wobble signal can be easily detected, and the wobble period detection operation is stopped when the display of the header region is recognized. Next, the microcomputer 124 proceeds to step 226 and compares the detection period of the wobble signal measured in step 224 with the reference period of the wobble signal stored in advance and calculates an error value. At this time, the error value takes a positive value when the detection period value is larger than the reference period value like the header signal, and a negative value when the error value is smaller. The microcomputer 124 proceeds to step 230 and multiplies the calculated error value of the wobble signal by a preset proportional value N2 to reduce the error value to a predetermined ratio. In operation 232, the microcomputer 124 adds the error value of the header signal detection period multiplied by the proportional value N1 and the error value of the wobble signal detection period multiplied by the proportional value N2. After calculating a new error value reflecting both the detection period error values of the signal and the wobble signal, the process proceeds to step 234 to determine whether the new error value calculated in step 232 is a positive value or a negative value. Check if it is. At this time, if the error value calculated in step (232) is a positive value (+), this indicates that the rotation speed of the disk is slow, so the microcomputer 124 proceeds to step (236) through the spindle motor controller 122. A control signal for rapidly rotating the rotation of the spindle motor 104 is output to the spindle motor driver 120. Accordingly, the spindle motor driver 120 increases the rotational speed of the spindle motor 120 by compensating for the error value. On the contrary, if the error value is negative (-) in the step 234, this indicates that the rotation speed of the disk is high, and thus the microcomputer 124 proceeds to the step 238 and the spindle through the spindle motor controller 122. The control signal for slowly rotating the rotation of the motor 104 is output to the spindle motor driver 120. Accordingly, the spindle motor driver 120 reduces the rotational speed of the spindle motor 104 by compensating for the error value. The microcomputer 124 proceeds to step 240 to check whether the playback mode is released. The release of the play mode means a mode of stopping the play of the DVD-RAM disc when there is a key operation for stopping the user from reading information on the DVD-RAM disc. At this time, if the playback mode is not stopped in step 240, the microcomputer 124 returns to step 214 to perform steps 214 to 240 again. On the contrary, when the playback mode is stopped in step 240, the microcomputer 124 ends the operation of reading information from the DVD-RAM disk.
따라서 헤더신호 영역에서 검출한 헤더신호의 검출주기 오차값과 워블신호 영역에서 검출한 워블신호의 검출주기 오차값을 적절한 비율로 반영한 새로운 오차값에 따라 스핀들모터의 회전제어를 실시함으로 인하여 디스크의 회전속도가 저배속인경우에도 스핀들모터의 정밀한 회전제어가 가능하게 된다.Therefore, the disk rotation is performed by controlling the rotation of the spindle motor according to the new error value reflecting the detection period error value of the header signal detected in the header signal area and the detection period error value of the wobble signal detected in the wobble signal area at an appropriate ratio. Even when the speed is low, precise rotation control of the spindle motor is possible.
상술한 바와 같이 본 발명은 광디스크 재생 드라이브에서 DVD-램 디스크 재생시 헤더신호의 검출주기 오차값과 워블신호의 검출주기 오차값이 적절한 비율로 반영되어 새로이 산출된 오차값을 이용하여 스핀들모터의 회전속도를 제어함으로써 디스크의 회전속도가 저배속인 경우에도 스핀들모터의 정밀한 회전제어가 이루어지는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, when the DVD-RAM disc is reproduced in the optical disc reproducing drive, the detection period error value of the header signal and the detection period error value of the wobble signal are reflected at an appropriate ratio to rotate the spindle motor using the newly calculated error value. By controlling the speed, even when the rotational speed of the disk is low, the spindle motor has an advantage of precise rotation control.
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1998
- 1998-03-20 KR KR1019980009624A patent/KR100268062B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100717852B1 (en) * | 2004-11-17 | 2007-05-14 | 엘지전자 주식회사 | Playback Speed Change Method suitable for Playback Purpose of Multi-Purpose Media in Optical Disk Drive |
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