KR19990074270A - Defrosting control method of multi-type air conditioner and its control device - Google Patents
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Abstract
개시된 공기조화기는 다수개의 실내기와 하나의 실외기가 각각 독립적으로 제어되도록 하여 제상동작이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명은 공기조화기가 운전되는 상태에서 실외기의 마이컴은 실외배관 온도를 검출하여 상기 실외배관이 소정온도 이하에서 소정시간 경과되었을 경우 압축기, 실외팬 및 4웨이 밸브를 오프시키고, 다시 소정시간이 경과되었을 경우 상기 압축기 및 실외팬을 온시켜 실외열교환기 표면의 제상을 수행하고, 이 상태에서 실내기의 마이컴은 실내배관 온도를 검출하여 상기 실내배관이 소정온도 이하일 경우 실내팬을 오프시키고, 다시 실내배관 온도를 검출하여 상기 실내배관이 소정온도 이상일 경우 실내팬을 온시키도록 한다. 따라서, 실외측에 독립적으로 마련된 마이컴을 통하여 직접 실외열교환기의 제상시기를 결정함으로써, 불규칙한 실외 환경의 변화를 정확히 감지할 수 있으며, 이에 따른 오차를 최소화하고 아울러 기기의 오동작을 방지하게 된다.The disclosed air conditioner relates to a defrosting control method and apparatus for a multi-type air conditioner, in which a plurality of indoor units and one outdoor unit are controlled independently so that a defrosting operation is performed more efficiently. According to the present invention, when the air conditioner is operated, the microcomputer of the outdoor unit detects the outdoor piping temperature and turns off the compressor, the outdoor fan, and the 4-way valve when the outdoor piping has elapsed for a predetermined time below a predetermined temperature. When the compressor and the outdoor fan is turned on to perform defrost of the surface of the outdoor heat exchanger. In this state, the microcomputer of the indoor unit detects the indoor pipe temperature and turns off the indoor fan when the indoor pipe is less than the predetermined temperature. By detecting the temperature to turn on the indoor fan when the indoor piping is above a predetermined temperature. Therefore, by directly determining the defrosting time of the outdoor heat exchanger through a microcomputer independently provided on the outdoor side, it is possible to accurately detect the change in the irregular outdoor environment, thereby minimizing the error and preventing the malfunction of the device.
Description
본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 실내기와 하나의 실외기가 각각 독립적으로 제어되도록 하여 제상동작이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a defrosting control method and apparatus for a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units and one outdoor unit are controlled independently so that defrosting operation is performed more efficiently. .
일반적으로 공기조화기는 냉매 사이클을 이용하여 실내의 냉방 또는 난방 목적으로 사용되는 장치로서, 통상의 액체는 압력을 일정하게 하고 온도를 올리면 기화하고, 또 이렇게 기화된 기체는 압력을 일정하게 하고 온도를 내리면 액화하는 성질을 가지고 있다. 여기서, 상기 액체가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며, 액화할 때에 그 열을 방출함으로써 냉방 또는 난방의 열교환작용을 수행하게 되는 것이다.In general, an air conditioner is a device used for cooling or heating indoors by using a refrigerant cycle. In general, a liquid maintains a constant pressure and vaporizes at an elevated temperature. It has a property of liquefying when lowered. Here, when the liquid vaporizes, it absorbs the surrounding heat, and when the liquid is liquefied, the heat is released to perform the heat exchange action of cooling or heating.
또한, 이러한 공조 장치는 하나의 실외기에 하나의 실내기가 대응되는 것이 통상적인 구성이나, 최근에는 그 에너지 소비 효율을 상승시키기 위하여 하나의 실외기에 복수의 실내기가 대응되도록 구성한 멀티 공조 장치들이 사용되고 있다.In addition, such an air conditioner generally includes one indoor unit corresponding to one indoor unit, but recently, multiple air conditioners configured to correspond to a plurality of indoor units in one outdoor unit are used to increase the energy consumption efficiency.
도 1에는 종래 멀티형 공기조화기의 실외기 및 실내기의 연결상태를 나타낸 제어 블록도가 도시되어 있다.1 is a control block diagram illustrating a connection state between an outdoor unit and an indoor unit of a conventional multi-type air conditioner.
이에 의하면, 실외기(10)와 실내기(19)는 소정 거리로 이격/설치되는데, 통상 실외기(19)는 실외측에, 실내기(10)는 방 또는 거실 등의 실내측에 설치된다. 또한, 실외기(19)에 마련된 압축기(18) 및 실외열교환기(15)와, 실내기(10)에 마련된 모세관(12) 및 실내열교환기(11)는 냉매관(14)에 의하여 냉매가 순환되는 하나의 냉매사이클을 이루며, 상기 압축기(18) 근방의 냉매관(14)에 형성된 4웨이 밸브(17)는 냉매 순환 방향을 조절하여 냉방운전 또는 난방운전 상태를 전환할 수 있도록 구성된다.According to this, the outdoor unit 10 and the indoor unit 19 are spaced / installed at a predetermined distance. Usually, the outdoor unit 19 is installed on the outdoor side, and the indoor unit 10 is installed on the indoor side such as a room or a living room. In addition, the compressor 18 and the outdoor heat exchanger 15 provided in the outdoor unit 19, and the capillary tube 12 and the indoor heat exchanger 11 provided in the indoor unit 10 may have refrigerant circulated by the refrigerant tube 14. The four-way valve 17 formed in the refrigerant pipe 14 near the compressor 18 is configured to change the cooling operation or the heating operation state by forming a refrigerant cycle.
여기서, 냉방운전시 실외기(19)의 압축기(18)는 냉매를 고온고압으로 압축하고, 실외열교환기(15)는 상기 압축기(18)에서 유입된 고온/고압의 냉매가 가진 열을 외부로 방열시켜 저온/저압의 액냉매 상태로 응축시킨다. 또한, 실내기(10)의 모세관(12)은 상기 실외열교환기(15)에서 유입된 액냉매를 감압시켜 저온/저압의 냉매로 변환시키고, 실내열교환기(11)는 이 모세관(12)에서 유입된 액체냉매를 증발시켜 주위의 열을 흡수하도록 한다. 아울러, 난방운전시에는 상기한 냉매사이클을 역순환시킨다.Here, during the cooling operation, the compressor 18 of the outdoor unit 19 compresses the refrigerant to high temperature and high pressure, and the outdoor heat exchanger 15 radiates heat of the high temperature / high pressure refrigerant introduced from the compressor 18 to the outside. To condense in a liquid refrigerant of low temperature / low pressure. In addition, the capillary tube 12 of the indoor unit 10 converts the liquid refrigerant introduced from the outdoor heat exchanger 15 into a low temperature / low pressure refrigerant, and the indoor heat exchanger 11 flows in the capillary tube 12. The used liquid refrigerant is evaporated to absorb the surrounding heat. In addition, during the heating operation, the refrigerant cycle is reversely circulated.
또한, 상기 실외기(19)에는 실외열교환기(15)에 공기를 송풍하여 이를 냉각시키는 실외팬(16)이 마련되고, 상기 실내기(10)에는 상기 실내열교환기(11) 근방으로 실내 공기를 순환시키는 실내팬(13)이 각각 마련된다.In addition, the outdoor unit 19 is provided with an outdoor fan 16 that blows air to the outdoor heat exchanger 15 to cool it, and the indoor unit 10 circulates indoor air near the indoor heat exchanger 11. Each of the indoor fans 13 are provided.
실내기(10)에는 상기 압축기(18), 4웨이 밸브(17), 실외팬(16) 및 실내팬(13)을 구동시키는 각각의 구동부(34)(35)(36)(37)와, 이 각각의 구동부(34)(35)(36)(37)를 제어하는 마이컴(33)과, 사용자의 키 입력을 상기 마이컴(33)에 인가하는 키 입력부(31)와, 실내측 냉매관(14)의 온도를 검출하여 상기 마이컴(33)에 인가하는 실내배관센서(32)가 마련된다. 여기서, 상기한 압축기(18), 4웨이 밸브(17), 실외팬(16)은 도시된 바와 같이 실외기(19)에 마련되어 있음으로, 이들과 실내기(10)의 각각의 구동부(34)(35)(36)(37)를 연결하기 위한 다수의 제어선(38)이 마련된다.The indoor unit 10 includes respective driving units 34, 35, 36, 37 for driving the compressor 18, the four-way valve 17, the outdoor fan 16, and the indoor fan 13. A microcomputer 33 for controlling each of the driving units 34, 35, 36 and 37, a key input unit 31 for applying a user's key input to the microcomputer 33, and an indoor refrigerant pipe 14 Indoor piping sensor 32 for detecting the temperature of the) applied to the microcomputer 33 is provided. Here, the compressor 18, the four-way valve 17, the outdoor fan 16 is provided in the outdoor unit 19 as shown, so that each of the drive unit 34 and 35 of the indoor unit 10 and A plurality of control lines 38 for connecting the 36 and 37 are provided.
도 1에는 하나의 실내기(10) 만을 도시하였으나, 통상의 멀티형 공기조화기는 도시되지 않은 다른 실내기가 다수개 마련되어서 하나의 실외기(19)에 각각의 냉매관(14) 및 제어선(38)들을 통하여 상호 접속된다.Although only one indoor unit 10 is illustrated in FIG. 1, a conventional multi-type air conditioner is provided with a plurality of other indoor units not shown so that each refrigerant pipe 14 and control lines 38 may be provided in one outdoor unit 19. Interconnected through.
이와 같이 구성된 종래 공기조화기의 난방작용 및 제상작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the heating and defrosting action of the conventional air conditioner configured as described above in detail based on the accompanying drawings as follows.
먼저, 사용자는 조작 키(31)를 통하여 온도 설정 및 동작 개시 등의 난방운전에 필요한 제반 동작 명령을 입력하고, 마이컴(33)은 이를 감지하여 압축기(18), 실외팬(16) 및 실내팬(13)을 구동시킴으로써 난방운전을 개시하게 된다.First, the user inputs various operation commands necessary for heating operation such as temperature setting and operation start through the operation key 31, and the microcomputer 33 detects this and the compressor 18, outdoor fan 16 and indoor fan. The heating operation is started by driving (13).
즉, 마이컴(33)은 실내팬 구동부(34), 압축기 구동부(35), 4웨이 밸브 구동부(36) 및 실외팬 구동부(37)를 제어하여 상기 실내팬(13), 압축기(18), 4웨이 밸브(17) 및 실외팬(16)을 온시키고, 이에 따라 냉매관(14)으로 이루어진 냉매 사이클을 통하여 실/내외의 각 부(11)(12)(15)(18)에 냉매가 순환된다. 아울러, 실외팬(16) 및 실내팬(13)은 각각의 실외열교환기(15) 및 실내열교환기(11) 쪽으로 바람을 흡입/송풍시킨다.That is, the microcomputer 33 controls the indoor fan drive unit 34, the compressor drive unit 35, the 4-way valve drive unit 36 and the outdoor fan drive unit 37 to control the indoor fan 13, the compressor 18, and 4. The way valve 17 and the outdoor fan 16 are turned on, and the refrigerant circulates in each of the parts 11, 12, 15, and 18 inside and outside the chamber through a refrigerant cycle consisting of the refrigerant pipe 14. do. In addition, the outdoor fan 16 and the indoor fan 13 suck / vent air toward each of the outdoor heat exchanger 15 and the indoor heat exchanger 11.
여기서, 도시된 바와 같이(도 1의 점선방향 화살표 참조) 실외기(19)의 압축기(18)는 냉매를 고온고압으로 압축하고, 이렇게 압축된 냉매는 4웨이 밸브(17)를 통하여 실내기(10)의 실내열교환기(11)로 순환된 후 저온의 액냉매 상태로 응축된다. 즉, 상기 실내팬(13)의 회전에 의하여 실내 공기가 상기 실내열교환기(11) 쪽으로 송풍됨으로써, 그 내부로 순환되는 냉매의 높은 열이 주변으로 방열되어 응축되고, 이 열은 실내로 송풍되어 난방작용을 하게 된다.Here, the compressor 18 of the outdoor unit 19 compresses the refrigerant at high temperature and high pressure, as shown (see the dashed arrow in FIG. 1), and the compressed refrigerant is compressed into the indoor unit 10 through the four-way valve 17. After being circulated to the indoor heat exchanger (11) of the condensation to a low temperature liquid refrigerant. That is, as the indoor air is blown toward the indoor heat exchanger 11 by the rotation of the indoor fan 13, high heat of the refrigerant circulated therein is radiated to the surroundings to condense, and the heat is blown into the room. Heating is done.
이후, 상기 실내열교환기(11)를 거쳐 응축된 냉매는 모세관(12)으로 유입되며 이 모세관(12)을 거치면서 감압되어 저온/저압의 냉매로 변환된다. 또한, 상기 모세관(12)을 거친 저온/저압의 냉매는 실외기(19)의 실외열교환기(15)로 유입되고, 이 실외열교환기(15)는 액체냉매를 증발시켜 주위의 열을 흡수하도록 한다. 따라서, 상기 실외팬(16)의 회전에 의하여 흡입된 실외 공기가 실외열교환기(15)를 거치면서 그 내부의 저온/저압의 냉매와 열교환되고, 이렇게 냉각된 공기는 외부로 토출된다.Thereafter, the refrigerant condensed through the indoor heat exchanger 11 flows into the capillary tube 12 and is reduced in pressure through the capillary tube 12 and converted into a low / low pressure refrigerant. In addition, the low temperature / low pressure refrigerant passing through the capillary tube 12 flows into the outdoor heat exchanger 15 of the outdoor unit 19, and the outdoor heat exchanger 15 evaporates the liquid refrigerant to absorb the heat of the surroundings. . Therefore, the outdoor air sucked by the rotation of the outdoor fan 16 passes through the outdoor heat exchanger 15 and heat-exchanges with the refrigerant having a low / low pressure therein, and the air thus cooled is discharged to the outside.
이러한 상태에서 마이컴(33)은 실내배관센서(32)로부터 감지되는 실내열교환기(11)의 온도를 이용하여 실외기(19)의 제상 시기를 결정하게 된다. 즉, 통상적인 난방운전시 실외의 온도는 낮은 온도 분포를 갖게 되며, 이 같은 상태에서 장시간 동안 열교환을 수행할 경우 실외열교환기(15) 표면에 성에가 발생함으로써 그 열교환 성능이 극히 저하되고 아울러 난방능력도 떨어지게 된다.In this state, the microcomputer 33 determines the defrosting time of the outdoor unit 19 by using the temperature of the indoor heat exchanger 11 detected from the indoor pipe sensor 32. That is, in the normal heating operation, the outdoor temperature has a low temperature distribution, and when heat exchange is performed for a long time in such a state, frost occurs on the surface of the outdoor heat exchanger 15, and thus the heat exchange performance is extremely degraded and the heating is performed. Ability will also fall.
따라서, 상기 실외열교환기(15)의 표면에 발생된 성에를 제거할 필요가 있으며, 통상 이러한 제상 시기의 판단은 실내배관센서(32)로부터 감지되는 실내열교환기(11)의 배관온도를 이용하거나 또는 마이컴(33)에 미리 입력된 소정 주기의 시간에 따라 실외열교환기(15)의 제상 시기를 결정하게 된다.Therefore, it is necessary to remove the frost generated on the surface of the outdoor heat exchanger (15), the determination of the defrosting time is usually used by using the pipe temperature of the indoor heat exchanger (11) detected from the indoor pipe sensor (32). Alternatively, the defrost timing of the outdoor heat exchanger 15 may be determined according to a time of a predetermined cycle previously input to the microcomputer 33.
이때에는 상기한 냉매사이클을 반대로 순환시켜 제상운전(도 1의 실선방향 화살표 참조)을 수행한다. 즉, 마이컴(33)은 4웨이 밸브 구동부(36)를 통하여 4웨이 밸브(17)를 오프시키고, 아울러 압축기(18) 및 실외팬(16)을 오프시킨 후 일정시간을 경과시킨다.At this time, the refrigerant cycle is reversed to perform defrosting operation (see the solid arrow in FIG. 1). That is, the microcomputer 33 turns off the four-way valve 17 through the four-way valve driving unit 36, and also passes a predetermined time after turning off the compressor 18 and the outdoor fan 16.
이후, 상기 압축기(18) 및 실외팬(16)을 소정 시간동안 구동시킴으로써 상기 냉매사이클을 역 순환시키고, 이에 따라 실외열교환기(15)에서 방열이 이루어져 그 표면의 성에가 제거되는 것이다. 이후, 제상이 완료되면 마이컴(33)은 4웨이 밸브(17)를 온시켜 냉매사이클을 정상 상태로 순환시킴으로써 난방운전 상태로 복귀한다(도 1의 점선방향 화살표 참조).Thereafter, the refrigerant cycle is reversely circulated by driving the compressor 18 and the outdoor fan 16 for a predetermined time, and thus heat dissipation is performed in the outdoor heat exchanger 15 to remove frost on its surface. After the defrost is completed, the microcomputer 33 returns to the heating operation state by turning on the four-way valve 17 to circulate the refrigerant cycle to the normal state (see the dotted arrow in FIG. 1).
그러나, 이와 같은 종래의 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법은 실내측의 마이컴이 실내열교환기의 배관온도를 이용하여 간접적으로 실외열교환기의 제상시기를 결정함으로써, 불규칙한 실외 환경의 변화를 정확히 감지하지 못하고, 이에 따른 오차에 의하여 정확한 제상시기를 결정할 수 없으며, 아울러 난방 또는 제상운전시 오동작되는 문제점이 있었다.However, in the conventional defrosting control method of the multi-type air conditioner, the microcomputer of the indoor side indirectly determines the defrosting time of the outdoor heat exchanger by using the pipe temperature of the indoor heat exchanger, thereby not accurately detecting an irregular outdoor environment change. In this case, the exact defrosting time cannot be determined by the error, and there is a problem in that the heating or the defrosting operation is malfunctioned.
또한, 하나의 실외기에 다수의 실내기를 설치할 경우 각 실내기의 냉매관 및 제어선이 많아짐으로써 이의 설치가 곤란하고, 아울러 그 제어방법이 매우 복잡해짐으로써 에러 발생률이 높아지는 다른 문제점도 있었다.In addition, when a plurality of indoor units are installed in one outdoor unit, the refrigerant pipes and control lines of each indoor unit are increased, which makes it difficult to install them, and the control method is very complicated.
따라서, 이와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 다수개의 실내기와 하나의 실외기가 각각 독립적으로 제어되도록 하여 제상동작이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention devised to solve the above problems is to provide a defrosting control method of a multi-type air conditioner so that a plurality of indoor units and one outdoor unit are controlled independently so that defrosting operation is performed more efficiently. In providing.
본 발명의 다른 목적은, 제상동작이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 멀티형 공기조화기의 제상 제어장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a defrosting control apparatus of a multi-type air conditioner, which makes the defrosting operation more efficient.
도 1은 종래 멀티형 공기조화기의 실외기 및 실내기의 연결상태를 나타낸 제어 블록도,1 is a control block diagram illustrating a connection state of an outdoor unit and an indoor unit of a conventional multi-type air conditioner;
도 2는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기 장치를 나타낸 제어 블록도,2 is a control block diagram showing a multi-type air conditioner device according to the present invention;
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법을 나타낸 순서도이다.3 and 4 are flowcharts showing a defrost control method of a multi-type air conditioner according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 실내기 103 : 실내팬100: indoor unit 103: indoor fan
104 : 냉매관 105 : 실외열교환기104: refrigerant tube 105: outdoor heat exchanger
106 : 실외팬 107 : 4웨이 밸브106: outdoor fan 107: 4-way valve
108 : 압축기 109 : 실외기108: compressor 109: outdoor unit
112 : 실외배관센서 113, 116 : 마이컴112: outdoor piping sensor 113, 116: microcomputer
117 : 실외팬 구동부 118 : 4웨이 밸브 구동부117: outdoor fan drive 118: 4-way valve drive
119 : 압축기 구동부 122 : 데이터 통신부119: compressor drive unit 122: data communication unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법의 특징은, 하나의 실외기와 복수의 실내기들을 포함하며 상기 실외기와 실내기가 각각의 냉매관으로 연결된 멀티형 공기조화기가 구비된 상태에서 상기 각 실내기 및 실외기를 각각 독립적으로 제어하여 제상을 수행하는 방법에 있어서, 공기조화기가 운전되는 상태에서 상기 실외기의 마이컴은 실외배관 온도를 검출하여 상기 실외배관이 소정온도 이하에서 소정시간 경과되었을 경우 압축기, 실외팬 및 4웨이 밸브를 오프시키고, 다시 소정시간이 경과되었을 경우 상기 압축기 및 실외팬을 온시켜 실외열교환기 표면의 제상을 수행하는 제 1과정 및 상기 제 1과정에 의하여 제상이 수행되는 상태에서 상기 실내기의 마이컴은 실내배관 온도를 검출하여 상기 실내배관이 소정온도 이하일 경우 실내팬을 오프시키고, 다시 실내배관 온도를 검출하여 상기 실내배관이 소정온도 이상일 경우 실내팬을 온시키도록 하는 제 2과정을 포함한다.A feature of the defrost control method of the multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object includes a multi-type air conditioner including one outdoor unit and a plurality of indoor units connected to each refrigerant pipe. A method of performing defrost by independently controlling each indoor unit and outdoor unit in a state, wherein the microcomputer of the outdoor unit detects an outdoor pipe temperature in a state in which an air conditioner is operated so that the outdoor pipe passes a predetermined time at or below a predetermined temperature. The first process and the first process of defrosting the surface of the outdoor heat exchanger by turning off the compressor, the outdoor fan and the 4-way valve, and turning on the compressor and the outdoor fan when a predetermined time elapses. The microcomputer of the indoor unit detects the indoor piping temperature in the state where the indoor unit is installed. Is equal to or less than a predetermined temperature and turning off the indoor fan case, and a second process to which the interior pipe to again detect the room temperature pipe on the indoor fan if more than a predetermined temperature.
또한, 상기 제 1과정에 의하여 상기 압축기 및 실외팬이 온된 상태에서 상기 실외기의 마이컴은 실외배관 온도를 검출하여 상기 실외배관이 제상 해제온도가 되었을 경우 상기 압축기 및 실외팬을 오프시키고, 다시 소정시간이 경과되었을 경우 상기 압축기, 실외팬 및 4웨이 밸브를 온시켜 공기조화기를 정상 운전시키는 제 3과정을 더 포함한다.In addition, when the compressor and the outdoor fan are turned on by the first process, the microcomputer of the outdoor unit detects the outdoor pipe temperature and turns off the compressor and the outdoor fan when the outdoor pipe reaches the defrost release temperature. If the elapsed time further comprises a third step of operating the air conditioner by turning on the compressor, the outdoor fan and the 4-way valve.
본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어장치의 특징은, 하나의 실외기와 복수의 실내기들을 포함하며, 상기 실외기와 실내기가 각각의 냉매관으로 연결된 멀티형 공기조화기에 있어서, 상기 실외기는 실외열교환기의 배관온도를 검출하는 실외배관센서 및 상기 실외배관센서로부터 검출된 배관온도에 따라 그 제상시기를 결정하는 마이컴이 구비된다.The defrost control device of the multi-type air conditioner according to the present invention includes a single outdoor unit and a plurality of indoor units, and in the multi-type air conditioner in which the outdoor unit and the indoor unit are connected to respective refrigerant pipes, the outdoor unit is an outdoor heat exchanger. The outdoor pipe sensor for detecting the pipe temperature of the and the microcomputer to determine the defrosting time according to the pipe temperature detected from the outdoor pipe sensor.
또한, 상기 마이컴에 의하여 제상시기가 결정됨에 따라 압축기, 4웨이 밸브 및 실외팬을 구동시키는 각각의 구동부가 더 구비된다.In addition, as the defrosting timing is determined by the microcomputer, each driving unit for driving the compressor, the 4-way valve, and the outdoor fan is further provided.
따라서, 실외측에 독립적으로 마련된 마이컴을 통하여 직접 실외열교환기의 제상시기를 결정함으로써, 불규칙한 실외 환경의 변화를 정확히 감지할 수 있으며, 이에 따른 오차를 최소화하고 아울러 기기의 오동작을 방지하게 된다.Therefore, by directly determining the defrosting time of the outdoor heat exchanger through a microcomputer independently provided on the outdoor side, it is possible to accurately detect the change in the irregular outdoor environment, thereby minimizing the error and preventing the malfunction of the device.
이하, 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법 및 그 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a defrost of a multi-type air conditioner and a preferred embodiment of the control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기 장치를 나타낸 제어 블록도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법을 나타낸 순서도이다.2 is a control block diagram illustrating a multi-type air conditioner device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts illustrating a defrost control method of the multi-type air conditioner according to the present invention.
도 2에 의하면, 실외기(100)와 실내기(109)는 소정 거리로 이격/설치되며, 통상 실외기(109)는 실외측에, 실내기(100)는 방 또는 거실 등의 실내측에 설치된다. 또한, 실외기(109)에 마련된 압축기(108) 및 실외열교환기(105)와, 실내기(100)에 마련된 모세관(102) 및 실내열교환기(101)는 냉매관(104)에 의하여 하나의 냉매사이클을 이루며, 상기 압축기(108) 근방의 냉매관(104)에 형성된 4웨이 밸브(107)는 냉매 순환 방향을 정 또는 역방향으로 조절하여 냉방운전 또는 난방운전 상태를 전환할 수 있도록 구성된다.According to FIG. 2, the outdoor unit 100 and the indoor unit 109 are spaced / installed at a predetermined distance, and the outdoor unit 109 is installed on the outdoor side, and the indoor unit 100 is installed on the indoor side of a room or a living room. In addition, the compressor 108 and the outdoor heat exchanger 105 provided in the outdoor unit 109 and the capillary tube 102 and the indoor heat exchanger 101 provided in the indoor unit 100 are connected to one refrigerant cycle by the refrigerant pipe 104. The four-way valve 107 formed in the refrigerant pipe 104 near the compressor 108 is configured to switch the cooling operation or the heating operation state by adjusting the refrigerant circulation direction in the forward or reverse direction.
여기서, 냉방운전시 실외기(109)의 압축기(108)는 냉매를 고온고압으로 압축하고, 실외열교환기(105)는 상기 압축기(108)에서 유입된 고온/고압의 냉매가 가진 열을 외부로 방열시켜 저온/저압의 액냉매 상태로 응축시킨다. 또한, 실내기(100)의 모세관(102)은 상기 실외열교환기(105)에서 유입된 액냉매를 감압시켜 저온/저압의 냉매로 변환시키고, 실내열교환기(101)는 상기 모세관(102)에서 유입된 액체냉매를 기체 상태로 증발시켜 주위의 열을 흡수하도록 한다. 아울러, 난방운전시에는 상기한 냉매사이클을 역순환시킨다.Here, during the cooling operation, the compressor 108 of the outdoor unit 109 compresses the refrigerant to high temperature and high pressure, and the outdoor heat exchanger 105 radiates heat of the high temperature / high pressure refrigerant introduced from the compressor 108 to the outside. To condense in a liquid refrigerant of low temperature / low pressure. In addition, the capillary tube 102 of the indoor unit 100 converts the liquid refrigerant introduced from the outdoor heat exchanger 105 into a low temperature / low pressure refrigerant, and the indoor heat exchanger 101 flows in the capillary tube 102. The evaporated liquid refrigerant to a gaseous state to absorb the surrounding heat. In addition, during the heating operation, the refrigerant cycle is reversely circulated.
상기 실외기(109)에는 실외열교환기(105)에 공기를 송풍하여 이를 냉각시키는 실외팬(106)이 마련된다. 또한, 상기 실외기(109)는 실외열교환기(105)의 배관온도를 검출하는 실외배관센서(120) 및 상기 실외배관센서(120)로부터 검출된 배관온도에 따라 그 제상시기를 결정하는 마이컴(116)과, 상기 마이컴(116)에 의하여 제상시기가 결정됨에 따라 압축기(108), 4웨이 밸브(107) 및 실외팬(106)을 구동시키는 각각의 구동부(119)(118)(117) 및 실내기(100)의 구동신호를 제어선(123)을 통하여 수신하고 이를 상기 마이컴(116)에 인가하도록 하는 데이터 통신부(122)가 구비된다.The outdoor unit 109 is provided with an outdoor fan 106 for blowing air to the outdoor heat exchanger 105 to cool it. In addition, the outdoor unit 109 determines the defrosting time according to the outdoor pipe sensor 120 for detecting the pipe temperature of the outdoor heat exchanger 105 and the pipe temperature detected from the outdoor pipe sensor 120. And the driving units 119, 118, 117 and the indoor unit for driving the compressor 108, the 4-way valve 107 and the outdoor fan 106 as the defrosting time is determined by the microcomputer 116. A data communication unit 122 is provided to receive the driving signal of the device 100 through the control line 123 and to apply it to the microcomputer 116.
상기 실내기(100)에는 사용자의 키 입력을 상기 마이컴(113)에 인가하는 키 입력부(111)와, 실내측 냉매관(104)의 온도를 검출하는 실내배관센서(112)와, 상기 키 입력부(111)에 의해 입력된 사용자의 키 입력 및 상기 실내배관센서(112)에 의해 검출된 온도를 각각 입력받는 마이컴(113)과 상기 마이컴(113)의 제어에 의하여 상기 실내열교환기(101) 근방으로 실내 공기를 순환시키는 실내팬(103) 및 마이컴(113)의 구동신호를 실외기(109)에 송신하는 데이터 통신부(121)가 마련된다.The indoor unit 100 includes a key input unit 111 for applying a user's key input to the microcomputer 113, an indoor piping sensor 112 for detecting a temperature of an indoor refrigerant pipe 104, and the key input unit ( 111 to the indoor heat exchanger 101 under the control of the microcomputer 113 and the microcomputer 113 that receive the user's key input and the temperature detected by the indoor pipe sensor 112, respectively. The data communication unit 121 is provided to transmit driving signals of the indoor fan 103 and the microcomputer 113 to circulate the indoor air to the outdoor unit 109.
도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 난방 및 제상 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 will be described in more detail the heating and defrosting action of the present invention.
먼저, 사용자는 키 입력부(111)를 통하여 온도 설정 및 동작 개시 등의 난방운전에 필요한 제반 동작 명령을 입력하고, 실내기(100)의 마이컴(113)은 이를 감지하여 실내팬(103)을 구동시킴과 아울러 압축기(108), 실외팬(106)의 구동개시신호를 데이터 통신부(121)를 통하여 실외기(109)로 송신함으로써 난방운전을 개시하게 된다.First, the user inputs various operation commands necessary for heating operation such as temperature setting and operation start through the key input unit 111, and the microcomputer 113 of the indoor unit 100 detects this and drives the indoor fan 103. In addition, heating operation is started by transmitting driving start signals of the compressor 108 and the outdoor fan 106 to the outdoor unit 109 through the data communication unit 121.
즉, 실내기(100)의 마이컴(113)은 실내팬 구동부(114)를 제어하여 실내팬(103)을 온시키고, 실외기(109)의 마이컴(116)은 데이터 통신부(122)를 통하여 입력된 구동개시신호에 따라 압축기 구동부(119), 4웨이 밸브 구동부(118) 및 실외팬 구동부(117)를 제어하여 상기 압축기(108), 4웨이 밸브(107) 및 실외팬(106)을 온시킨다.That is, the microcomputer 113 of the indoor unit 100 controls the indoor fan driver 114 to turn on the indoor fan 103, and the microcomputer 116 of the outdoor unit 109 is driven through the data communication unit 122. The compressor driver 119, the four-way valve driver 118, and the outdoor fan driver 117 are controlled according to the start signal to turn on the compressor 108, the four-way valve 107, and the outdoor fan 106.
이에 따라 냉매관(104)으로 이루어진 냉매 사이클을 통하여 실/내외의 각 부(101)(102)(105)(108)에 냉매가 순환된다. 아울러, 실외팬(106) 및 실내팬(103)은 각각의 실외열교환기(105) 및 실내열교환기(101) 쪽으로 바람을 흡입/송풍시킨다. 여기서, 도시된 바와 같이(도 2의 점선방향 화살표 참조) 실외기(109)의 압축기(108)는 냉매를 고온/고압으로 압축하고, 이렇게 압축된 냉매는 4웨이 밸브(107)를 통하여 실내기(100)의 실내열교환기(101)로 순환된 후 저온의 액냉매 상태로 응축된다. 즉, 상기 실내팬(103)의 회전에 의하여 실내 공기가 상기 실내열교환기(101) 쪽으로 송풍됨으로써, 그 내부로 순환되는 냉매의 높은 열이 주변으로 방열되어 응축되고, 이 열은 실내로 송풍되어 난방작용을 하게 된다.Accordingly, the coolant is circulated through the coolant cycle formed by the coolant pipe 104 to the respective parts 101, 102, 105, and 108. In addition, the outdoor fan 106 and the indoor fan 103 suck / vent air toward each of the outdoor heat exchanger 105 and the indoor heat exchanger 101. Here, as shown (see the dashed arrow in FIG. 2), the compressor 108 of the outdoor unit 109 compresses the refrigerant to a high temperature / high pressure, and the compressed refrigerant is compressed to the indoor unit 100 through the four-way valve 107. Circulated to the indoor heat exchanger (101) and then condensed to a low temperature liquid refrigerant. That is, as the indoor air is blown toward the indoor heat exchanger 101 by the rotation of the indoor fan 103, high heat of the refrigerant circulated therein is radiated to the surroundings to condense, and the heat is blown into the room. Heating is done.
이후, 상기 실내열교환기(101)를 거쳐 응축된 냉매는 모세관(102)으로 유입되며 이 모세관(102)을 거치면서 감압되어 저온/저압의 냉매로 변환된다. 또한, 상기 모세관(102)을 거친 저온/저압의 냉매는 실외기(109)의 실외열교환기(105)로 유입되고, 이 실외열교환기(105)는 액체냉매를 증발시켜 주위의 열을 흡수하도록 한다. 따라서, 상기 실외팬(106)의 회전에 의하여 흡입된 실외 공기가 실외열교환기(105)를 거치면서 그 내부의 저온/저압의 냉매와 열교환되고, 이렇게 냉각된 공기는 외부로 토출된다.Thereafter, the refrigerant condensed through the indoor heat exchanger 101 flows into the capillary tube 102 and is reduced in pressure through the capillary tube 102 to be converted into a low / low pressure refrigerant. In addition, the low temperature / low pressure refrigerant passing through the capillary tube 102 is introduced into the outdoor heat exchanger 105 of the outdoor unit 109, and the outdoor heat exchanger 105 evaporates the liquid refrigerant to absorb the surrounding heat. . Therefore, the outdoor air sucked by the rotation of the outdoor fan 106 passes through the outdoor heat exchanger 105 and exchanges heat with the low temperature / low pressure refrigerant therein, and the air thus cooled is discharged to the outside.
이와 같이 공기조화기가 난방 운전되는 상태에서 실외기(109)의 마이컴(116)은 실외배관센서(120)를 통하여 실외배관 온도를 검출하고, 상기 실외배관이 소정온도(Δt℃) 이하에서 소정시간(10분) 경과되었을 경우 실외열교환기(105)의 제상시기를 판단, 각각의 구동부(119)(118)(117)를 선택적으로 제어하여 압축기(108), 실외팬(106) 및 4웨이 밸브(107)를 오프시킨다(S201∼S204).As described above, the microcomputer 116 of the outdoor unit 109 detects the outdoor pipe temperature through the outdoor pipe sensor 120 while the air conditioner is heated and the outdoor pipe has a predetermined time (Δt ° C.) or less. 10 minutes), when the defrosting time of the outdoor heat exchanger 105 is determined, the respective drive units 119, 118, 117 are selectively controlled to control the compressor 108, the outdoor fan 106, and the 4-way valve ( 107) is turned off (S201 to S204).
이후, 다시 소정시간(1분)이 경과되었을 경우 상기 압축기(108) 및 실외팬(106)을 온시켜 실외열교환기(105) 표면의 제상을 수행하는 제 1과정이 진행된다(S205∼S206). 이때, 상기 4웨이 밸브(107)가 오프되어 있음으로 냉매 사이클은 역순환되고, 이에 따라 실외열교환기(105)에서 방열이 이루어져 그 표면의 성에가 제거되는 제상운전(도 2의 실선방향 화살표 참조)이 수행되는 것이다.Thereafter, when a predetermined time (1 minute) has elapsed, a first process of defrosting the surface of the outdoor heat exchanger 105 by turning on the compressor 108 and the outdoor fan 106 is performed (S205 to S206). . At this time, the four-way valve 107 is off, the refrigerant cycle is reversely cycled, and thus the defrosting operation of the heat dissipation in the outdoor heat exchanger 105 to remove the frost on the surface (see solid arrow in Fig. 2). ) Is performed.
이후, 상기 제 1과정에 의하여 제상이 수행되는 상태에서 실내기(100)의 마이컴(113)은 실내배관센서(112)를 통하여 실내배관 온도를 검출하고, 상기 실내배관이 소정온도(Δt℃) 이하일 경우 실외기(109)가 제상 상태임을 감지한다. 이때, 마이컴(113)은 실내팬(103)을 오프시켜 실외기(105)의 제상이 완료될 때까지 대기 상태로 들어간다(S301∼S304). 이후, 다시 실내배관 온도를 검출하여 상기 실내배관이 소정온도(Δt℃) 이상일 경우 제상이 끝났음을 감지하고 실내팬(103)을 온시키도록 하는 제 2과정을 수행한다(S305∼S307).Thereafter, the microcomputer 113 of the indoor unit 100 detects the indoor pipe temperature through the indoor pipe sensor 112 while the defrost is performed by the first process, and the indoor pipe is less than a predetermined temperature (Δt ° C.). If the outdoor unit 109 detects that the defrost state. At this time, the microcomputer 113 turns off the indoor fan 103 to enter the standby state until the defrost of the outdoor unit 105 is completed (S301 to S304). Thereafter, when the indoor piping temperature is detected again, when the indoor piping is above a predetermined temperature (Δt ° C.), a second process of detecting the completion of defrosting and turning on the indoor fan 103 is performed (S305 to S307).
또한, 상기 제 1과정에 의하여 상기 압축기(108) 및 실외팬(106)이 온된 상태에서 실외기(109)의 마이컴(116)은 실외배관센서(120)를 통하여 실외배관 온도를 검출하고, 상기 실외배관온도가 미리 설정된 제상 해제 온도에 도달하였을 경우 상기 압축기(108) 및 실외팬(106)을 오프시켜 제상이 완전히 종료되도록 한다(S207∼S209).In addition, the microcomputer 116 of the outdoor unit 109 detects the outdoor pipe temperature through the outdoor pipe sensor 120 while the compressor 108 and the outdoor fan 106 are turned on by the first process. When the pipe temperature reaches the preset defrost release temperature, the compressor 108 and the outdoor fan 106 are turned off so that the defrost is completely completed (S207 to S209).
이후, 상기 실외기(109)의 마이컴(116)은 다시 소정시간(1분)이 경과되었을 경우 상기 압축기(108), 실외팬(106) 및 4웨이 밸브(107)를 온시켜 냉매를 정상 방향(도 2의 점선방향 화살표 참조)으로 순환되도록 함으로써 공기조화기를 난방운전시키는 제 3과정을 수행한다(S210∼S211).After that, when a predetermined time (1 minute) has elapsed, the microcomputer 116 of the outdoor unit 109 turns on the compressor 108, the outdoor fan 106, and the 4-way valve 107 to move the refrigerant in the normal direction ( A third process of heating the air conditioner is performed by allowing the air conditioner to circulate (see dashed arrow in FIG. 2) (S210 to S211).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제상 제어방법 및 그 제어장치에 의하면, 실외측에 독립적으로 마련된 마이컴을 통하여 직접 실외열교환기의 제상시기를 결정함으로써, 불규칙한 실외 환경의 변화를 정확히 감지할 수 있으며, 이에 따른 오차를 최소화하고 아울러 기기의 오동작을 방지하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the defrosting control method of the multi-type air conditioner and the control apparatus according to the present invention, by determining the defrosting time of the outdoor heat exchanger directly through a microcomputer independently provided on the outdoor side, it is possible to accurately change the irregular outdoor environment. It can be detected, thereby minimizing the error and there is an effect to prevent the malfunction of the device.
또한, 하나의 실외기에 다수의 실내기를 설치할 경우 상호간에 연결되는 다수의 제어선이 삭제됨으로 이의 설치가 용이하고, 이에 따라 그 제어방법이 단순해짐으로 에러 발생률이 낮아지게 되는 다른 효과도 있다.In addition, when a plurality of indoor units are installed in one outdoor unit, since a plurality of control lines connected to each other are deleted, the installation thereof is easy, and accordingly, the control method is simplified, thereby lowering an error occurrence rate.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
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