KR20080017184A - Air conditioner and control method thereof - Google Patents

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KR20080017184A
KR20080017184A KR1020060079016A KR20060079016A KR20080017184A KR 20080017184 A KR20080017184 A KR 20080017184A KR 1020060079016 A KR1020060079016 A KR 1020060079016A KR 20060079016 A KR20060079016 A KR 20060079016A KR 20080017184 A KR20080017184 A KR 20080017184A
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김정오
김동석
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삼성전자주식회사
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Abstract

An air conditioner and a control method thereof are provided to perform reliable normal cooling operation under an outdoor condition of low temperature and to increase cooling efficiency by variable control of the speed of an indoor fan. A control method of an air conditioner capable of performing cooling operation by controlling a compressor, the method comprises the steps of: sensing a temperature(Te) of an indoor heat exchanger(S102); comparing the sensed temperature with a predetermined first reference temperature(T1) and controlling the speed of an indoor fan if the temperature of indoor heat exchanger is lower than the first reference temperature(S104); controlling on/off of an outdoor fan if the temperature of indoor heat exchanger is lower than the first reference temperature(S108); sensing the temperature of indoor heat exchanger, whose temperature is changing according to the speed control of the indoor fan(S110); and comparing the sensed temperature with a predetermined second reference temperature(T3) and turning off the compressor if the temperature of indoor heat is lower than the second reference temperature(S112,114).

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and control method thereof}Air conditioner and control method

도 1은 일반적인 공기조화기에 적용되는 통상의 냉동사이클도,1 is a conventional refrigeration cycle applied to a general air conditioner,

도 2는 종래 공기조화기의 실내열교환기 동결방지를 위한 저온냉방 사이클을 도시한 그래프,2 is a graph showing a low-temperature cooling cycle for preventing the indoor heat exchanger freezing of the conventional air conditioner,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어 블록도,3 is a control block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 공기조화기에서 실내열교환기 동결방지를 위한 저온냉방 제어방법의 동작 흐름도,4 is an operation flowchart of a low temperature cooling control method for preventing an indoor heat exchanger freezing in an air conditioner according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 공기조화기의 실내열교환기 동결방지를 위한 저온 냉방 사이클을 도시한 그래프.Figure 5 is a graph showing a low temperature cooling cycle for preventing the indoor heat exchanger freezing of the air conditioner according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 압축기 12 : 실외열교환기10 compressor 12 outdoor heat exchanger

13 : 실외팬 16 : 실내열교환기13: outdoor fan 16: indoor heat exchanger

17 : 실내팬 22 : 실내열교환기 온도센서17: indoor fan 22: indoor heat exchanger temperature sensor

24 : 사용자 입력부 26 : 제어부24: user input unit 26: control unit

본 발명은 정속형 압축기를 사용하는 공기조화기에 관한 것으로, 특히 저온의 외기조건에서 실내팬의 속도를 제어하여 냉방운전을 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner using a constant speed compressor, and more particularly, to an air conditioner and a control method thereof capable of efficiently controlling a cooling operation by controlling the speed of an indoor fan at low temperature outside air conditions.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용되는 장치로, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매가 순환되는 통상의 냉동사이클이 적용되어 액체상태의 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의해 냉기 또는 온기를 공급하여 실내온도를 조절하고 있다.In general, an air conditioner is a device used for cooling or heating a room, and a conventional refrigeration cycle in which refrigerant is circulated between the indoor unit and the outdoor unit is applied to absorb ambient heat when the liquid refrigerant evaporates. When liquefied, the heat is released to control the room temperature by supplying cold or warm air.

통상의 냉동사이클은 도 1에 도시한 바와 같이, 냉매를 고온고압으로 압축시키는 압축기(10)와, 압축된 냉매를 주위와 열교환하여 응축시키는 응축기(12)와, 응축된 냉매를 저압으로 팽창시키는 모세관(14)과, 저압으로 팽창된 냉매를 증발시키는 증발기(16)를 포함하며, 이러한 냉동사이클 구성에서 냉방운전 시는 실내기 측의 열교환기가 증발기(16;이하, 실내열교환기라 한다)로 동작하고, 실외기 측의 열교환기가 응축기(12; 이하, 실외열교환기라 한다)로 동작한다.As shown in FIG. 1, a conventional refrigeration cycle includes a compressor 10 for compressing a refrigerant at high temperature and high pressure, a condenser 12 for condensing the compressed refrigerant by heat exchange with the surroundings, and an expansion of the condensed refrigerant at low pressure. A capillary tube 14 and an evaporator 16 for evaporating the refrigerant expanded at a low pressure, and in this refrigeration cycle configuration, during the cooling operation, the heat exchanger on the indoor unit side operates as an evaporator (hereinafter, referred to as an indoor heat exchanger). The heat exchanger on the outdoor unit side operates as a condenser 12 (hereinafter referred to as an outdoor heat exchanger).

또한, 공기조화기는 실내측과 실외측의 열교환 능력을 높이기 위해 공기 흐름을 조절하는 팬을 구비하는데, 실외열교환기(12)에는 실외팬(13)을 구비하고 실내열교환기(16)에는 실내팬(17)을 구비한다. 이러한 팬(13,17)은 각각의 열교환기(12,16)에 흐르는 냉매와 공기 사이의 열교환 작용을 촉진시키는 촉매 역할을 담당한다.In addition, the air conditioner is provided with a fan for controlling the air flow to increase the heat exchange capacity of the indoor side and the outdoor side, the outdoor heat exchanger 12 is provided with an outdoor fan 13 and the indoor heat exchanger 16 is an indoor fan (17) is provided. These fans 13 and 17 serve as catalysts for promoting heat exchange between the refrigerant flowing through the heat exchangers 12 and 16 and air.

이러한 공기조화기는 실내온도가 설정온도보다 높은 경우 압축기(10)를 온(ON)시켜 실내온도를 낮추고, 실내온도가 설정온도에 도달하면 압축기(10)를 오 프(OFF)시킨 후 다시 실내온도가 설정온도보다 일정치(+1℃) 만큼 높아졌을 때 압축기(10)를 온시키는 압축기(10)의 온/오프 제어를 통해 냉방운전을 수행하는데, 통상 외기온도(실외온도)가 소정온도(약 18℃) 이상에서 냉방운전을 할 때 양호한 냉방능력을 발휘할 수 있다.When the air conditioner is higher than the set temperature, the air conditioner turns the compressor 10 on to lower the room temperature. When the room temperature reaches the set temperature, the air conditioner turns the compressor 10 off and then again the room temperature. Is controlled by the on / off control of the compressor 10 that turns on the compressor 10 when the temperature is higher than the set temperature by a predetermined value (+ 1 ° C.). Usually, the outside air temperature (outdoor temperature) is a predetermined temperature ( When the cooling operation is performed at about 18 ° C. or more, good cooling ability can be exhibited.

그러나, 최근 시장환경과 사용자의 공기조화기 운전선택범위가 늘어나면서 일반적으로 냉방운전을 하지 않는 영하의 외기조건에서도 냉방운전을 원하는 사용자가 늘고 있다. 이와 같이 외기온도가 소정온도보다 낮은 경우 실외열교환기(12)는 높은 열교환 능력을 보이는 반면, 실내열교환기(16)는 낮은 열교환 능력을 갖기 때문에 압축기(10)에 액 냉매가 유입되어 압축기(10) 손상을 초래하고 실내열교환기(16)의 동결이 발생할 수 있으므로 종래에는 이에 대비하기 위한 저온냉방 사이클을 도 2에 도시한 바와 같이 구성하였다.However, as the market environment and the user's air conditioner operation selection range increase in recent years, the number of users who want to operate the air condition even in the sub-zero outside air condition which does not generally operate the air condition is increasing. As such, when the outside air temperature is lower than the predetermined temperature, the outdoor heat exchanger 12 shows a high heat exchange ability, while the indoor heat exchanger 16 has a low heat exchange ability, so that a liquid refrigerant flows into the compressor 10 and thus the compressor 10 As a result, damage and freezing of the indoor heat exchanger 16 may occur, and thus, a low-temperature cooling cycle is conventionally configured as shown in FIG.

도 2는 정속형 압축기를 채용한 공기조화기에서 저온 냉방 시 실내열교환기 온도에 따라 압축기(10), 실외팬(13) 및 실내팬(17)을 제어하는 동작을 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a graph illustrating an operation of controlling the compressor 10, the outdoor fan 13, and the indoor fan 17 according to the indoor heat exchanger temperature at low temperature cooling in the air conditioner employing the constant speed type compressor.

도 2에서, 압축기(10), 실외팬(13) 및 실내팬(17)의 온 동작에 따른 냉방운전 중에 실내열교환기 온도가 소정온도(W;약 2℃) 이하에서 일정시간(A;약 4~10분)을 유지하면 실외팬(13)을 3사이클동안 강제적으로 오프(OFF)/온(ON) 제어한다. 이는 실외팬(13)의 오프/온 제어로 실내열교환기(16)의 온도를 올려 실내열교환기(16)의 동결을 1차적으로 방지하기 위한 것으로, 이때 압축기(10)는 온 상태를 유지하며 실내팬(17)은 사용자가 설정한 설정풍속(UL)으로 운전한다(1차 동결방지 ).2, during the cooling operation according to the on operation of the compressor 10, the outdoor fan 13 and the indoor fan 17, the indoor heat exchanger temperature is a predetermined time (A; about 2 ° C. or less). 4 to 10 minutes), the outdoor fan 13 is forcibly turned off / on for 3 cycles. This is to prevent the freezing of the indoor heat exchanger 16 by raising the temperature of the indoor heat exchanger 16 by the off / on control of the outdoor fan 13, in which the compressor 10 is kept on. The indoor fan 17 operates at a set wind speed (UL) set by the user (primary freezing prevention) .

이후, 실외팬(13)의 강제 오프/온 제어로 올린 실내열교환기 온도가 소정온도(U;약 10℃) 이상이 되면 정상동작이라고 판단하여 압축기(10) 온 상태와 실내팬(17) 설정풍속(UL) 상태를 유지하면서 실외팬(13)을 온 상태로 유지한다(동결방지 해제).Subsequently, when the indoor heat exchanger temperature raised by forced off / on control of the outdoor fan 13 reaches a predetermined temperature (U; about 10 ° C.) or more, it is determined that the operation is normal and the compressor 10 is turned on and the indoor fan 17 is set. The outdoor fan 13 is turned on while maintaining the wind speed (UL) (release prevention) .

반면, 실외팬(13)의 강제 오프/온 제어로 실내열교환기 온도를 올리지 못하여 실내열교환기 온도가 소정온도(U;약 10℃) 미만인 경우 실내열교환기(16) 동결이라고 판단하여 마지막 보호 제어인 압축기(10)를 오프시키고 실외팬(13)을 오프시키면서 실내팬(17)을 최저속도(LL)로 운전한다(2차 동결방지).On the other hand, when the indoor heat exchanger temperature is lower than a predetermined temperature (U; about 10 ° C.) due to the forced off / on control of the outdoor fan 13, the indoor heat exchanger 16 is frozen and the final protection control While the compressor 10 is turned off and the outdoor fan 13 is turned off, the indoor fan 17 is operated at the minimum speed LL (secondary freezing prevention) .

상기 2차 동결방지 후 실내열교환기 온도가 소정온도(U;약 10℃) 이상이 되면 압축기(10)와 실외팬(13)을 온 상태로 유지하고 실내팬(17)을 설정풍속(UL)으로 운전하는 정상 동작한다(동결방지 해제).After the second freezing prevention, when the indoor heat exchanger temperature reaches a predetermined temperature (U; about 10 ° C.) or more, the compressor 10 and the outdoor fan 13 are kept in an on state and the indoor fan 17 is set at a set wind speed (UL). It operates normally (freezing prevention release) .

이와 같이, 정속형 압축기를 채용한 공기조화기에서 외기온도 21℃까지 보장하는 도 2의 저온냉방 사이클은 외기온도를 5℃만 낮추어도 실내열교환기 온도를 올리지 못하여 압축기(10)가 계속적으로 오프되어 냉방운전이 되지 않거나 압축기(10)가 빈번하게 온/오프되는 단속운전(운전 온/운전 오프)이 발생한다. 압축기(10)가 빈번하게 단속운전이 될 경우 실질적인 냉방운전이 이루어지지 않아 사용자 불만이 발생할 수 있으며, 압축기(10) 오일이 원활하게 순환하지 않아 압축기(10) 기동실패 등의 문제가 발생할 수 있다.As such, in the air conditioner employing the constant speed type compressor, the low temperature cooling cycle of FIG. 2 which guarantees up to an outdoor temperature of 21 ° C. does not raise the indoor heat exchanger temperature even when the outdoor temperature is reduced to 5 ° C. Therefore, the cooling operation is not performed, or the intermittent operation (operation on / off) occurs in which the compressor 10 is frequently on / off. If the compressor 10 is intermittently operated, there may be a user dissatisfaction due to the actual cooling operation not being made, and problems such as failure of starting the compressor 10 may occur because the compressor 10 oil does not circulate smoothly. .

또한, 실내열교환기(16) 동결방지를 위한 마지막 보호제어인 압축기(10)가 오프되는 제어에 들어갔다는 것은 실내열교환기 온도가 영하의 온도로 떨어졌다는 것인데, 이는 실내열교환기(16)에서 결빙이 발생되어 결빙이 녹고 다시 결빙되는 반복현상에서 실내기 토출구로 실내열교환기(16)에서 결빙된 물이 녹으면서 토출되는 문제점이 생기게 된다.In addition, the final protection control for the freezing prevention of the indoor heat exchanger (16) is that the compressor 10 is turned off, which means that the temperature of the indoor heat exchanger has dropped to below zero, which is freezing in the indoor heat exchanger (16). In this repetition phenomenon in which the ice is melted and frozen again, there is a problem in that the water frozen in the indoor heat exchanger 16 is discharged while the water is frozen in the indoor heat exchanger 16.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 저온의 외기조건에서도 정상적인 냉방운전과 신뢰성을 가질 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an air conditioner and a method of controlling the same, which can have a normal cooling operation and reliability even in a low temperature external air condition.

본 발명의 다른 목적은, 저온의 외기조건에서 실내팬의 속도를 가변 제어하여 냉방운전 효율을 높일 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof that can increase the cooling operation efficiency by variably controlling the speed of an indoor fan at low temperature outside air conditions.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 압축기의 운전을 제어하여 냉방 운전하는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 실내열교환기 온도를 감지하는 단계; 및 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제1기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실내팬의 풍속을 제어하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of an air conditioner for cooling operation by controlling the operation of a compressor, the method comprising: sensing an indoor heat exchanger temperature; And comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a predetermined first reference temperature and controlling the wind speed of the indoor fan when the indoor heat exchanger temperature is within a first reference temperature range.

또한, 상기 제1기준온도는 실내열교환기의 동결을 판정하기 위한 동결판정 온도조건이고, 상기 동결판정 온도조건은 실내열교환기 온도가 일정온도 이하에서 일정시간을 유지하였는지를 판단하기 위한 온도조건인 것을 특징으로 한다.The first reference temperature may be a freezing determination temperature condition for determining the freezing of the indoor heat exchanger, and the freezing determination temperature condition is a temperature condition for determining whether the indoor heat exchanger temperature is kept at a predetermined time below a predetermined temperature. It features.

또한, 상기 실내팬의 풍속을 제어하는 단계는, 사용자가 설정한 풍속의 상위풍속으로 실내팬의 속도를 제어하여 상기 실내열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위를 만족하는 것을 특징으로 한다.The controlling of the wind speed of the indoor fan may include controlling the speed of the indoor fan to a higher wind speed set by the user to satisfy a range in which freezing does not occur in the indoor heat exchanger.

또한, 본 발명은 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실외팬을 오프/온 제어하는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes the step of turning off / on the outdoor fan when the indoor heat exchanger temperature is within a first reference temperature range.

또한, 상기 실외팬을 오프/온 제어하는 단계는, 미리 정해진 일정횟수동안 실외팬을 강제적으로 오프/온 제어하여 상기 실내열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위를 만족하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of controlling the outdoor fan off / on, forcibly off / on control the outdoor fan for a predetermined number of times characterized in that it satisfies the range that freezing does not occur in the indoor heat exchanger.

또한, 본 발명은 상기 실내팬의 풍속 제어에 따라 변화하는 실내열교환기 온도를 감지하는 단계; 및 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제2기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제2기준온도 이하이면 상기 압축기를 오프하는 단계;를 더 포함한다.In addition, the present invention comprises the steps of sensing the temperature of the indoor heat exchanger that changes according to the wind speed control of the indoor fan; And turning off the compressor when the indoor heat exchanger temperature is less than or equal to the second reference temperature by comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a second predetermined reference temperature.

또한, 상기 제2기준온도는 실내열교환기의 동결해제를 판정하기 위한 동결해제온도인 것을 특징으로 한다.In addition, the second reference temperature is characterized in that the freezing temperature for determining the freezing of the indoor heat exchanger.

그리고, 본 발명은 압축기의 운전을 제어하여 냉방 운전하는 공기조화기에 있어서, 냉방운전 시 증발기로 작용하는 실내열교환기; 상기 실내열교환기 온도를 감지하는 온도센서; 및 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제1기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실내팬의 풍속을 제어하는 제어부;를 포함한다.In addition, the present invention provides an air conditioner for cooling operation by controlling the operation of the compressor, the indoor heat exchanger acting as an evaporator during the cooling operation; A temperature sensor detecting the temperature of the indoor heat exchanger; And a controller configured to control the wind speed of the indoor fan when the indoor heat exchanger temperature is in a first reference temperature range by comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a predetermined first reference temperature.

또한, 상기 제어부는 사용자가 설정한 풍속의 상위풍속으로 실내팬의 속도를 제어하여 상기 실내열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위로 실내열교환기의 열교환 능력을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit controls the heat exchange capacity of the indoor heat exchanger to the extent that freezing does not occur in the indoor heat exchanger by controlling the speed of the indoor fan at an upper wind speed of the user set wind speed.

또한, 상기 제어부는 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 미리 정해진 일정횟수동안 실외팬을 강제적으로 오프/온 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to forcibly turn off / on the outdoor fan for a predetermined number of times when the indoor heat exchanger temperature is in the first reference temperature range.

또한, 상기 제어부는 실내팬의 풍속 제어에 따라 변화하는 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제2기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제2기준온도 이하이면 압축기를 오프하는 것을 특징으로 한다.The control unit may turn off the compressor when the indoor heat exchanger temperature is less than or equal to the second reference temperature by comparing the temperature of the indoor heat exchanger which changes according to the control of the wind speed of the indoor fan with a second predetermined reference temperature.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 공기조화기에 적용되는 통상의 냉동사이클도로서, 본 발명의 공기조화기에도 동일하게 적용되므로 중복되는 설명을 생략한다.1 is a conventional refrigeration cycle diagram applied to a general air conditioner, and the same description also applies to the air conditioner of the present invention, and thus redundant description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어 블록도로서, 도 1에 도시한 장치 외에 실내열교환기(16)의 온도를 감지하는 실내열교환기 온도센서(22), 사용자 명령에 의해 설정온도, 설정풍속 등의 운전정보를 입력하는 사용자 입력부(24), 공기조화기의 각 장치들을 제어하는 제어부(26), 압축기(10)의 구동을 제어하는 압축기구동부(28), 실외팬(13)의 구동을 제어하는 실외팬구동부(30), 실내팬(17)의 구동을 제어하는 실내팬구동부(32)를 더 포함한다.3 is a control block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, in addition to the apparatus shown in FIG. 1, an indoor heat exchanger temperature sensor 22 that senses a temperature of an indoor heat exchanger 16, and a user command. A user input unit 24 for inputting operation information such as a set temperature and a set wind speed, a controller 26 for controlling the devices of the air conditioner, a compressor driver 28 for controlling the driving of the compressor 10, and an outdoor fan. The apparatus further includes an outdoor fan driver 30 for controlling the driving of 13 and an indoor fan driver 32 for controlling the driving of the indoor fan 17.

상기 제어부(26)는 실내열교환기 온도 및 사용자 명령을 입력받아 압축기(10), 실외팬(13) 및 실내팬(17)의 운전을 제어하는 마이컴으로서, 저온의 외기온도 조건에서 실내열교환기 온도에 따라 압축기(10)의 온/오프, 실외팬(13)의 온/오프, 실내팬(17)의 속도를 가변 제어하는 저온냉방 사이클을 구성한다.The control unit 26 is a microcomputer that controls the operation of the compressor 10, the outdoor fan 13, and the indoor fan 17 by receiving an indoor heat exchanger temperature and a user command, and the indoor heat exchanger temperature under a low ambient temperature condition. According to this configuration, a low-temperature cooling cycle is configured to variably control the on / off of the compressor 10, the on / off of the outdoor fan 13, and the speed of the indoor fan 17.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the air conditioner and the control method configured as described above will be described.

도 4는 본 발명에 의한 공기조화기에서 실내열교환기 동결방지를 위한 저온냉방 제어방법의 동작 흐름도로서, 저온의 외기조건(실외온도가 21℃ 미만에서 0℃ 영역까지)에서 실내열교환기(16) 동결방지를 위한 제어이다.4 is an operation flowchart of a low temperature cooling control method for preventing an indoor heat exchanger freezing in an air conditioner according to the present invention, wherein the indoor heat exchanger 16 may be used in a low temperature outdoor condition (outside temperature of less than 21 ° C. to 0 ° C.). ) Control to prevent freezing.

먼저, 사용자가 사용자 입력부(24)를 통해 원하는 운전모드(예를 들어, 냉방운전)와 설정온도, 설정풍속 등의 정보를 선택하면, 선택된 정보가 제어부(26)에 입력되어 공기조화기가 냉방운전을 시작한다.First, when the user selects the desired operation mode (for example, cooling operation), the set temperature, the set wind speed, and the like through the user input unit 24, the selected information is input to the controller 26 so that the air conditioner operates the cooling operation. To start.

공기조화기가 냉방운전을 시작하면, 실내온도와 설정온도의 비교결과에 따라 압축기(10)와 실외팬(13)이 온 되면서 실내팬(17)이 설정풍속에 따라 운전하여 냉방운전을 수행한다.When the air conditioner starts the cooling operation, the compressor 10 and the outdoor fan 13 are turned on according to the comparison result between the indoor temperature and the set temperature, and the indoor fan 17 operates according to the set wind speed to perform the cooling operation.

따라서, 제어부(26)는 냉방운전 중인가를 판단하여(S100), 냉방운전 중인 경우 냉방운전에 의한 냉동사이클의 냉매 상태변화에 따라 변화하는 실내열교환기 온도(Te)를 실내열교환기 온도센서(22)에서 감지하여 제어부(26)에 입력한다(S102).Therefore, the controller 26 determines whether the cooling operation is being performed (S100), and when the cooling operation is performed, the indoor heat exchanger temperature Te which changes according to the change of the refrigerant state of the refrigeration cycle by the cooling operation is changed to the indoor heat exchanger temperature sensor 22. Is detected by the control unit 26 and input to the control unit 26 (S102).

이에 따라, 제어부(26)는 감지된 실내열교환기 온도(Te)가 미리 정해진 동결판정온도(T1; 저온의 외기조건에서 실내열교환기의 동결방지를 위한 기준온도, 약 2℃) 이하인지를 판단하여(S104), 실내열교환기 온도(Te)가 동결판정온도(T1) 이하이면 실내열교환기 온도(Te)가 동결판정온도(T1) 이하에서 일정시간(C1; 약 4~10분)을 유지하였는가를 판단한다(S106).Accordingly, the control unit 26 determines whether the detected indoor heat exchanger temperature Te is equal to or less than a predetermined freezing determination temperature T1 (reference temperature for preventing freezing of the indoor heat exchanger at low temperature outside air, about 2 ° C.). (S104), if the indoor heat exchanger temperature Te is less than or equal to the freezing determination temperature T1, the indoor heat exchanger temperature Te is maintained at a predetermined time (C1; about 4 to 10 minutes) below the freezing determination temperature T1. It is determined whether (S106).

실내열교환기 온도(Te)가 동결판정온도(T1) 이하에서 일정시간(C1)을 유지하면, 제어부(26)는 실내열교환기(16)의 동결이 발생할 수 있는 동결방지조건이라고 판단하여 실외팬(13)을 일정횟수(예를 들어, 3사이클)동안 강제적으로 오프/온(예 를 들어, 30초 OFF/10초 ON) 제어하고(S108), 이와 동시에 실내팬(17)을 설정풍속에서 상위풍속으로 변경한다(S110).If the indoor heat exchanger temperature Te is maintained at a predetermined time C1 at or below the freeze determination temperature T1, the control unit 26 determines that the indoor heat exchanger 16 is a freezing prevention condition that may cause freezing of the outdoor fan. (13) is forcibly turned off / on (for example, 30 seconds OFF / 10 seconds ON) for a predetermined number of times (for example, 3 cycles) (S108), and at the same time, the indoor fan 17 is operated at a set wind speed. Change to the upper wind speed (S110).

예를 들어, 설정풍속이 강풍일 경우 상위풍속은 "터보"이고, 설정풍속이 약풍일 경우 상위풍속은 "강풍"이며, 설정풍속이 미풍일 경우 상위풍속은 약풍이다.For example, when the set wind speed is a strong wind, the upper wind speed is "turbo", when the set wind speed is a weak wind, the upper wind speed is "strong wind", and when the set wind speed is a breeze, the upper wind speed is a weak wind.

이는 실외팬(13)의 오프/온 제어로 실내열교환기(16)의 온도를 올리면서 실내팬(17)의 풍속제어로 실내열교환기(16)의 열교환 능력을 높여 실내열교환기(16)에서 동결이 발생되지 않는 범위로 1차 동결방지 운전을 수행하기 위한 것이다. 이때 압축기(10)는 정상적인 냉방운전과 같이 온 상태를 유지하고 있다(1차 동결방지).This increases the heat exchange capacity of the indoor heat exchanger 16 by controlling the wind speed of the indoor fan 17 while raising the temperature of the indoor heat exchanger 16 by the on / off control of the outdoor fan 13 in the indoor heat exchanger 16. It is to perform the first freeze protection operation to the extent that freezing does not occur. At this time, the compressor 10 is maintained in the on state as in the normal cooling operation (primary freezing prevention) .

이후, 실외팬(13)의 강제 오프/온 제어와 실내팬(17)의 풍속 변경으로 변화하는 실내열교환기 온도(Te)를 실내열교환기 온도센서(22)에서 감지하여 감지된 실내열교환기 온도(Te)가 미리 정해진 동결해제온도(T3; 저온의 외기조건에서 실내열교환기의 동결방지 해제를 위한 기준온도, 약 10℃) 이상인지를 판단한다(S112).Thereafter, the indoor heat exchanger temperature Te detected by the forced off / on control of the outdoor fan 13 and the change in the wind speed of the indoor fan 17 is sensed by the indoor heat exchanger temperature sensor 22. It is determined whether (Te) is equal to or greater than a predetermined freezing release temperature (T3; reference temperature for releasing the freezing prevention of the indoor heat exchanger at low temperature outside air condition, about 10 ° C.) (S112).

실내열교환기 온도(Te)가 동결해제온도(T3) 미만이면 실외팬(13)의 강제 오프/온 제어와 실내팬(17)의 풍속 변경으로도 실내열교환기 온도(Te)를 올리지 못한 상태이므로 제어부(26)는 실내열교환기(16) 동결이라고 판단하여 마지막 보호 제어인 압축기(10)를 오프시켜 공기조화기의 냉방운전을 강제로 차단하는 제어를 수행한다. 이때 실외팬(13)은 오프되고 실내팬(17)은 최저풍속(LL)으로 운전한다(S114).(2차 동결방지) If the indoor heat exchanger temperature Te is less than the freeze release temperature T3, the indoor heat exchanger temperature Te cannot be raised even by the forced off / on control of the outdoor fan 13 and the change of the wind speed of the indoor fan 17. The control unit 26 determines that the indoor heat exchanger 16 is frozen and performs a control to forcibly block the cooling operation of the air conditioner by turning off the compressor 10 which is the last protection control. At this time, the outdoor fan 13 is turned off and the indoor fan 17 is driven at the lowest wind speed LL (S114). (2nd freeze protection)

압축기(10)와 실외팬(13)를 오프하고 실내팬(17)을 최저풍속(LL)으로 운전하 는 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C2;실내열교환기의 동결을 해제하기 위한 최저시간, 약 3분)을 유지하였는가를 판단하여(S116), 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C2)을 유지하지 않으면 상기 S114로 피드백하여 계속해서 2차 동결방지 운전을 수행한다.The second freeze protection operation time of turning off the compressor 10 and the outdoor fan 13 and operating the indoor fan 17 at the lowest wind speed LL is the minimum time for releasing the freezing of the indoor heat exchanger. Time, about 3 minutes) (S116), if the second freeze protection operation time does not maintain a predetermined time (C2) is fed back to the S114 to continue the second freeze protection operation.

한편, 상기 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C2)을 유지하면, 제어부(26)는 실내열교환기(16)의 동결이 어느 정도 해제된 상태라고 판단하여 압축기(10)의 오프로 변화한 실내열교환기 온도(Te)가 동결해제온도(T3) 이상인지를 다시 한번 판단한다(S118).On the other hand, if the secondary freeze protection operation time maintains a predetermined time (C2), the control unit 26 determines that the freezing of the indoor heat exchanger 16 to some extent released to change to the compressor 10 off. It is determined once again whether the indoor heat exchanger temperature Te is equal to or higher than the freeze release temperature T3 (S118).

상기 압축기(10)의 오프로 변화한 실내열교환기 온도(Te)가 동결해제온도(T3) 미만이면 압축기(10)와 실외팬(13)를 오프하고 실내팬(17)을 최저풍속(LL)으로 운전하는 2차 동결방지 운전을 계속해서 수행하면서 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C3;실내열교환기의 동결을 해제하기 위한 최대시간, 약 5분)을 유지하였는가를 판단하여(S120), 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C3)을 유지하지 않으면 상기 S118로 피드백한다.If the indoor heat exchanger temperature Te that is changed to the off of the compressor 10 is less than the freezing release temperature T3, the compressor 10 and the outdoor fan 13 are turned off and the indoor fan 17 is turned on the minimum wind speed LL. It is determined whether the second freeze protection operation time is maintained for a predetermined time (C3; the maximum time for releasing the freezing of the indoor heat exchanger, about 5 minutes) while continuing to perform the second freeze protection operation to operate (S120). If the second freeze protection operation time does not maintain a predetermined time (C3), the feedback to the S118.

한편, 상기 2차 동결방지 운전시간이 일정시간(C3)을 유지하면, 제어부(26)는 실내열교환기(16)의 동결이 해제된 정상동작 상태라고 판단하여 압축기(10)와 실외팬(13)을 온 상태로 유지하고, 실내팬(17)을 설정풍속(UL)으로 운전한다(S122).(동결방지 해제) On the other hand, if the secondary freeze protection operation time maintains a predetermined time (C3), the control unit 26 determines that the freezing of the indoor heat exchanger 16 is a normal operation state is released, the compressor 10 and the outdoor fan 13 ) Is kept on, and the indoor fan 17 is operated at a set wind speed UL (S122). (Freeze protection release)

이후, 냉방운전 오프인가를 판단하여(S124), 냉방운전 오프이면 동작을 종료하고 냉방운전 오프가 아니면 상기 S102로 피드백하여 S102 이하의 동작을 반복한 다.Thereafter, it is determined whether the cooling operation is off (S124). If the cooling operation is off, the operation is terminated. If the cooling operation is not off, the operation is fed back to the S102 and the operation S102 or less is repeated.

또한, 상기 S112에서 실내열교환기 온도(Te)가 동결해제온도(T3) 이상이면 실외팬(13)의 강제 오프/온 제어와 실내팬(17)의 풍속 변경으로 실내열교환기(16)의 동결이 해제된 정상동작 상태라고 판단하여 상기 S122로 나아가 압축기(10)와 실외팬(13)을 온 상태로 유지하고, 실내팬(17)을 설정풍속(UL)으로 운전하는 정상적인 냉방운전을 수행한다(동결방지 해제).In addition, if the indoor heat exchanger temperature Te is equal to or higher than the freeze release temperature T3 in S112, the indoor heat exchanger 16 may be frozen due to forced off / on control of the outdoor fan 13 and a change in the wind speed of the indoor fan 17. In step S122, the compressor 10 and the outdoor fan 13 are kept in an on state and the indoor fan 17 is operated at a set wind speed UL. (Freeze protection release) .

또한, 상기 S118에서도 실내열교환기 온도(Te)가 동결해제온도(T3) 이상이면 마지막 보호제어인 압축기(10) 오프 제어로 실내열교환기(16)의 동결이 해제된 정상동작 상태라고 판단하여 상기 S122로 나아가 압축기(10)와 실외팬(13)을 온 상태로 유지하고, 실내팬(17)을 설정풍속(UL)으로 운전하는 정상적인 냉방운전을 수행한다(동결방지 해제).In addition, in S118, when the indoor heat exchanger temperature Te is equal to or higher than the freezing release temperature T3, it is determined that the freezing of the indoor heat exchanger 16 is released by the compressor 10 off control, which is the last protection control. Proceeding to S122, the compressor 10 and the outdoor fan 13 are kept in an on state, and a normal cooling operation for driving the indoor fan 17 at a set wind speed (UL) is performed (freezing prevention release) .

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법에 의하면, 저온의 외기조건(0℃의 온도영역)에서도 단속운전없이 연속적인 냉방운전이 가능하여 영하의 저온지역에서도 공기조화기의 사용을 가능하게 한다는 효과가 있다.As described above, according to the air conditioner and control method thereof according to the present invention, even in low temperature outside air condition (0 ° C temperature range), continuous cooling operation is possible without intermittent operation, so that air conditioning is performed even in a low temperature region below zero. There is an effect that enables the use of groups.

또한, 본 발명은 실내팬의 속도를 가변 제어함으로서 실외기측의 과도한 열교환을 방지하여 실내열교환기의 동결을 방지할 수 있기 때문에 냉방운전을 보다 효율적으로 제어할 수 있음은 물론, 실내열교환기의 동결로 문제가 되었던 압축기의 단속운전을 없애 압축기 오일 회수 및 압축기 기동실패 등의 문제를 해결할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent the freezing of the indoor heat exchanger by preventing the excessive heat exchange of the outdoor unit side by varying the speed of the indoor fan, it is possible to control the cooling operation more efficiently, as well as the freezing of the indoor heat exchanger By eliminating the intermittent operation of the compressor, which has been a problem, it is possible to solve problems such as compressor oil recovery and compressor start failure.

Claims (12)

압축기의 운전을 제어하여 냉방 운전하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,In the control method of the air conditioner for cooling operation by controlling the operation of the compressor, 실내열교환기 온도를 감지하는 단계; 및Sensing an indoor heat exchanger temperature; And 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제1기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실내팬의 풍속을 제어하는 단계;를Comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a predetermined first reference temperature and controlling the wind speed of the indoor fan when the indoor heat exchanger temperature is within a first reference temperature range; 포함하는 공기조화기의 제어방법.Control method of an air conditioner comprising. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1기준온도는 실내열교환기의 동결을 판정하기 위한 동결판정 온도조건인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And the first reference temperature is a freeze determination temperature condition for determining a freezing of an indoor heat exchanger. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동결판정 온도조건은 실내열교환기 온도가 일정온도 이하에서 일정시간을 유지하였는지를 판단하기 위한 온도조건인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The freeze determination temperature condition is a temperature condition for determining whether the indoor heat exchanger temperature is maintained at a predetermined time below a certain temperature. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실내팬의 풍속을 제어하는 단계는,Controlling the wind speed of the indoor fan, 사용자가 설정한 풍속의 상위풍속으로 실내팬의 속도를 제어하여 상기 실내 열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위를 만족하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner, characterized in that to control the speed of the indoor fan at a higher wind speed of the user set wind speed to satisfy the range that the freezing occurs in the indoor heat exchanger. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실외팬을 오프/온 제어하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.If the indoor heat exchanger temperature is in the first reference temperature range, controlling the outdoor fan. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 실외팬을 오프/온 제어하는 단계는,The off / on control of the outdoor fan, 미리 정해진 일정횟수동안 실외팬을 강제적으로 오프/온 제어하여 상기 실내열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위를 만족하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.A control method of an air conditioner, characterized by satisfying a range in which freezing does not occur in the indoor heat exchanger by forcibly turning off / on the outdoor fan for a predetermined number of times. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 실내팬의 풍속 제어에 따라 변화하는 실내열교환기 온도를 감지하는 단계; 및Detecting an indoor heat exchanger temperature which changes according to wind speed control of the indoor fan; And 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제2기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제2기준온도 이하이면 상기 압축기를 오프하는 단계;를Comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a second predetermined reference temperature and turning off the compressor if the indoor heat exchanger temperature is equal to or less than a second reference temperature; 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner further comprising. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2기준온도는 실내열교환기의 동결해제를 판정하기 위한 동결해제온도인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The second reference temperature is a control method of an air conditioner, characterized in that the freezing temperature for determining the freezing of the indoor heat exchanger. 압축기의 운전을 제어하여 냉방 운전하는 공기조화기에 있어서,In the air conditioner for controlling the operation of the compressor to cool the operation, 냉방운전 시 증발기로 작용하는 실내열교환기;An indoor heat exchanger acting as an evaporator during cooling operation; 상기 실내열교환기 온도를 감지하는 온도센서; 및A temperature sensor detecting the temperature of the indoor heat exchanger; And 감지된 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제1기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 실내팬의 풍속을 제어하는 제어부;를A control unit for controlling the wind speed of the indoor fan when the indoor heat exchanger temperature is within a first reference temperature range by comparing the sensed indoor heat exchanger temperature with a predetermined first reference temperature; 포함하는 공기조화기.Air Conditioner Included. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부는 사용자가 설정한 풍속의 상위풍속으로 실내팬의 속도를 제어하여 상기 실내열교환기에서 동결이 발생되지 않는 범위로 실내열교환기의 열교환 능력을 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The control unit controls the heat exchange capacity of the indoor heat exchanger to the extent that freezing does not occur in the indoor heat exchanger by controlling the speed of the indoor fan to the upper wind speed of the user set wind speed. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부는 실내열교환기 온도가 제1기준온도 범위이면 미리 정해진 일정횟수동안 실외팬을 강제적으로 오프/온 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the controller is configured to forcibly turn off / on the outdoor fan for a predetermined number of times when the indoor heat exchanger temperature is within the first reference temperature range. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부는 실내팬의 풍속 제어에 따라 변화하는 실내열교환기 온도를 미리 정해진 제2기준온도와 비교하여 상기 실내열교환기 온도가 제2기준온도 이하이면 압축기를 오프하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the control unit turns off the compressor when the indoor heat exchanger temperature is less than or equal to the second reference temperature by comparing the temperature of the indoor heat exchanger which changes according to the control of the wind speed of the indoor fan with a second predetermined reference temperature.
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