KR19990074198A - Square chip mounting and soldering test - Google Patents

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KR19990074198A KR1019980007625A KR19980007625A KR19990074198A KR 19990074198 A KR19990074198 A KR 19990074198A KR 1019980007625 A KR1019980007625 A KR 1019980007625A KR 19980007625 A KR19980007625 A KR 19980007625A KR 19990074198 A KR19990074198 A KR 19990074198A
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김재선
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윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법을 공개한다. 그 방법은 각형 칩을 장착한 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판의 위쪽에 설치되고 기판을 조사하기 위하여 링형으로 구성된 제 1 조명, 제 1 조명과 인쇄 회로 기판사이에 위치하고 기 기판을 조사하기 위하여 상기 제 1 조명보다 큰 링형으로 구성된 제 2 조명을 구비한 시스템의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법에 있어서, 제 1 조명을 온하고, 제 2 조명을 오프하여 제 1 영상을 얻는 단계, 제 1 조명을 오프하고, 제 2 조명을 온하여 제 2 영상을 얻는 단계, 제 1 영상에서 제 2 영상을 뺀 차영상을 얻는 단계, 차영상으로 부터 각형 칩의 왼쪽 및 오른쪽 단부를 탐색하는 탐색 단계, 탐색 단계의 탐색 결과 왼쪽 및 오른쪽 단부가 존재하면 탐색된 양전극 단부사이의 거리와 각형 칩의 길이와의 편차를 구하고 그 편차가 제 1 기준값 미만인지를 판단하는 제 1 판단 단계, 만일 제 1 판단 단계의 판단 결과를 만족하면 탐색된 양전극 단부사이의 중심과 각형 칩의 중심간의 편차를 구하고 그 편차가 제 2 기준값 미만인지를 판단하는 제 2 판단 단계, 및 제 2 판단 단계를 만족하면 정상인 것으로 판단하고, 탐색단계에서 왼쪽 또는 오른쪽 단부가 탐색되지 않거나, 제 1 또는 제 2 판단 단계를 만족하지 않으면 불량인 것으로 판단하는 단계로 이루어져 있다. 따라서, 장착 및 납땜상태를 동시에 정확하게 판단할 수 있다.The present invention discloses a method of mounting and soldering a rectangular chip. The method includes a printed circuit board equipped with a square chip, a first light arranged on top of the printed circuit board and configured to have a ring shape for irradiating the substrate, and positioned between the first light and the printed circuit board to irradiate the substrate. A method of mounting and soldering a rectangular chip of a system having a second light having a ring shape larger than a first light, the method comprising: turning on a first light and turning off a second light to obtain a first image, the first light Turning off the second lighting, obtaining a second image, obtaining a difference image obtained by subtracting the second image from the first image, searching for searching the left and right ends of the rectangular chip from the difference image, and searching A first step of determining whether the deviation is less than the first reference value when the left and right ends are present, the distance between the detected positive electrode ends and the length of the square chip is determined; Determination step, if the determination result of the first determination step satisfies the second determination step of determining the deviation between the center of the detected positive electrode end and the center of the square chip, and determines whether the deviation is less than the second reference value, and the second determination If the step is satisfied, it is determined to be normal, and if the left or right end is not searched in the search step or if the first or second judgment step is not satisfied, it is determined to be bad. Therefore, mounting and soldering state can be judged correctly simultaneously.

Description

각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사 방법Square chip mounting and soldering test

본 발명은 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법에 관한 것으로, 특히 각형 칩의 장착 및 납땜상태를 동시에 검사할 수 있는 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for mounting and soldering a rectangular chip, and more particularly, to a method for mounting and soldering a rectangular chip that can simultaneously check the mounting and soldering state of a rectangular chip.

종래의 각형 칩의 장착상태 검사방법은 부품의 색깔(명암)이나 인쇄 회로기판(PCB; printed circuit board)이나 부품위에 인쇄된 특정 문자나 마크 등을 인식하여 장착상태를 검사하였다. 그런데, 메이커에 따라 부품의 색깔이나 문자, 마크의 인쇄상태가 다르므로 일관된 방법으로 검사하기가 매우 어려워 양호, 불량을 판정하는데 있어서 오류가 많이 발생하였다.In the conventional method for checking the mounting state of a rectangular chip, the mounting state is inspected by recognizing a color (contrast) of a part, a printed circuit board (PCB) or a specific character or mark printed on the part. By the way, the color, characters, and marks of the parts are different depending on the manufacturer, so it is very difficult to inspect them in a consistent manner, and many errors have occurred in determining good or bad.

그리고, 종래의 각형 칩의 납땜상태 검사방법은 별도로 필렛부의 명암분포를 체크하여 양호, 불량을 판정하였다.In the conventional soldering state inspection method for the rectangular chip, the light and dark distribution of the fillet part was checked separately to determine good or bad.

즉, 종래의 검사방법은 칩의 장착상태 및 납땜상태를 동시에 검사하는 것이 불가능하였고 판정의 정확도가 높지 않았다.That is, in the conventional inspection method, it was impossible to simultaneously inspect the mounting state and the soldering state of the chip, and the accuracy of the determination was not high.

본 발명의 목적은 각형 칩의 장착 및 납땜상태를 동시에 검사할 수 있으며 검사의 정확도를 높일 수 있는 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for testing a mounting and soldering state of a rectangular chip which can simultaneously inspect the mounting and soldering states of the rectangular chip and can increase the accuracy of the inspection.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법은 몸통의 양단부에 왼쪽 및 오른쪽 전극을 가지는 각형 칩의 상기 왼쪽 및 오른쪽 전극을 각 전극의 패드에 납땜하여 왼쪽 및 오른쪽 납땜 필렛부를 형성한 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 위쪽에 설치되고 상기 기판을 조사하기 위하여 링형으로 구성된 제 1 조명, 상기 제 1 조명과 상기 인쇄 회로 기판사이에 위치하고 상기 기판을 조사하기 위하여 상기 제 1 조명보다 큰 링형으로 구성된 제 2 조명, 상기 제 1 조명 및 제 2 조명에 의한 영상을 얻기 위한 카메라, 및 상기 제 1 조명, 제 2 조명, 카메라 및 상기 인쇄 회로 기판을 제어하기 위한 제어수단을 구비한 시스템의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법에 있어서, 상기 제 1 조명을 온하고, 상기 제 2 조명을 오프하여 제 1 영상을 얻는 단계, 상기 제 1 조명을 오프하고, 상기 제 2 조명을 온하여 제 2 영상을 얻는 단계, 상기 제 1 영상에서 제 2 영상을 뺀 차영상을 얻는 단계, 상기 차영상으로 부터 각형 칩의 왼쪽 및 오른쪽 단부를 탐색하는 탐색 단계, 상기 탐색 단계의 탐색 결과 왼쪽 및 오른쪽 단부가 존재하면 탐색된 양전극 단부사이의 거리와 상기 각형 칩의 길이와의 편차를 구하고 그 편차가 제 1 기준값 미만인지를 판단하는 제 1 판단 단계, 만일 제 1 판단 단계의 판단 결과를 만족하면 탐색된 양전극 단부사이의 중심과 상기 각형 칩의 중심간의 편차를 구하고 그 편차가 제 2 기준값 미만인지를 판단하는 제 2 판단 단계, 및 상기 제 2 판단 단계를 만족하면 정상인 것으로 판단하고, 상기 탐색단계에서 왼쪽 또는 오른쪽 단부가 탐색되지 않거나, 제 1 또는 제 2 판단 단계를 만족하지 않으면 불량인 것으로 판단하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.The method of mounting and soldering a rectangular chip of the present invention for achieving the above object is to solder the left and right electrodes of the rectangular chip having left and right electrodes at both ends of the body to the pad of each electrode to solder the left and the right. A printed circuit board having a fillet portion formed thereon, the first lighting disposed above the printed circuit board and configured to have a ring shape to irradiate the substrate, and positioned between the first lighting and the printed circuit board to irradiate the substrate; A second illumination having a ring shape larger than one illumination, a camera for obtaining an image by the first illumination and a second illumination, and control means for controlling the first illumination, the second illumination, the camera and the printed circuit board. In the method for mounting and soldering a rectangular chip of a system, the first illumination is turned on and the second illumination is turned off. Obtaining a first image by turning off the first illumination and obtaining a second image by turning on the second illumination; obtaining a difference image obtained by subtracting the second image from the first image; A search step for searching the left and right ends of the rectangular chip, and if the left and right ends exist as a result of the search step, the deviation between the detected distance between the ends of the positive electrode and the length of the rectangular chip is obtained and the deviation is the first. A first determination step of determining whether the reference value is less than the reference value, and if the determination result of the first determination step is satisfied, the deviation between the center of the detected positive electrode ends and the center of the rectangular chip is calculated and the deviation is less than the second reference value. If it satisfies the second judging step and the second judging step, it is determined to be normal, and the left or right end is not searched in the search step, or the first or first If it does not satisfy the two determination step, characterized in that it comprises a step of determining that the defective.

도 1은 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a device for mounting and soldering a rectangular chip of the present invention.

도 2는 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 2 is a flow chart for explaining the mounting and soldering state inspection method of the square chip of the present invention.

도 3은 카메라에 의해서 얻어진 제1영상을 나타내는 것이다.3 shows a first image obtained by a camera.

도 4는 카메라에 의해서 얻어진 제2영상을 나타내는 것이다.4 shows a second image obtained by the camera.

도 5는 도 3의 영상으로 부터 도4의 영상을 뺀 차영상을 나타내는 것이다.5 illustrates a difference image obtained by subtracting the image of FIG. 4 from the image of FIG. 3.

도 6은 본 발명의 탐색 및 판단방법을 설명하기 위하여 도시한 차영상이다.6 is a difference image illustrating a search and determination method of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a mounting and soldering state inspection method of the rectangular chip of the present invention.

도 1은 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사장치의 블록도로서, 제어부(10), 모니터(20), 카메라(30), 제 1 조명(40), 제 2 조명(50), 인쇄 회로기판(PCB)(60), 각형 칩(72, 74, 76), 필렛부(82, 84), 및 패드(92, 94)로 구성되어 있다.1 is a block diagram of the mounting and soldering state inspection device of the rectangular chip of the present invention, the control unit 10, the monitor 20, the camera 30, the first illumination 40, the second illumination 50, printing A circuit board (PCB) 60, square chips 72, 74, and 76, fillet portions 82 and 84, and pads 92 and 94 are formed.

제어부(10)는 카메라(30), 제 1 조명(40), 및 제 2 조명(50)을 제어한다. 모니터(20)는 제어부(10)의 제어에 의해서 얻어지는 결과를 디스플레이한다. 제 1 조명(40)은 광 방출 다이오우드(LED;light emitting diode)를 링형으로 연결하여 구성되어 있다. 제 2 조명(50)은 제 1 조명(40)의 아랫쪽에 제 1 조명(40)과 마찬가지로 링형으로 구성되어 있는데, 제 1 조명(40)보다 더 넓은 링형으로 구성되어 있다. 그래서, 제 1 조명(40)이 칩을 조사하는 각도가 제 2 조명(50)이 칩을 조사하는 각도보다 크게되어 제 1 조명(40)은 거의 수직으로 칩을 조사하게 되고 제 2 조명(50)은 거의 수평으로 칩을 조사하게 된다. 또한, 제 1 조명과 제 2 조명을 조사하면 평평하거나 경사가 큰 금속면(납땜면, 전극면 등)의 경우에 밝은 영상이 얻어지게 된다. PCB(60)위의 패드(92)에 왼쪽 전극(74)을, 패드(94)에 오른쪽 전극(76)을 각각 납땜하여 왼쪽 필렛(82)과 오른쪽 필렛(84)이 형성되어 있다.The controller 10 controls the camera 30, the first light 40, and the second light 50. The monitor 20 displays the results obtained by the control of the controller 10. The first lighting 40 is configured by connecting a light emitting diode (LED) in a ring shape. The second lighting 50 has a ring shape at the lower side of the first lighting 40 similarly to the first lighting 40, and has a wider ring shape than the first lighting 40. Thus, the angle at which the first illumination 40 irradiates the chip is greater than the angle at which the second illumination 50 irradiates the chip so that the first illumination 40 irradiates the chip almost vertically and the second illumination 50 ) Scans the chip almost horizontally. In addition, when the first illumination and the second illumination are irradiated, a bright image is obtained in the case of a flat or inclined metal surface (solder surface, electrode surface, etc.). The left fillet 82 and the right fillet 84 are formed by soldering the left electrode 74 to the pad 92 on the PCB 60 and the right electrode 76 to the pad 94, respectively.

도 2는 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 먼저, 제어부(10)가 제 1 조명(40)을 온하고, 제 2 조명(50)을 오프한다(제100단계). 제어부(10)의 제어하에 카메라(30)를 이용하여 제 1 영상을 얻는다(제110단계). 도 3은 카메라(30)에 의해서 얻어진 제 1 영상을 나타낸다. 제 1 조명을 온하고, 제 2 조명을 오프한 경우에 경사면으로 구성된 필렛(82, 84)은 빛의 반사 특성에 의하여 음의(어두운) 영역(도 3의 흰 부분)으로 나타나고, 수평면으로 구성된 전극과 패드(92, 94)의 말단부에 납이 거의 평평하게 묻어있다고 하면 패드의 말단부는 양의(밝은) 영역(도 3의 빗금친 부분)으로 나타난다. 그리고, 난반사 특성을 갖는 페인트로 인쇄된 숫자 105와 문자 A, B와 플라스틱 재질의 몸통(72)은 점등 및 소등에 관계없이 유사한 밝기로 나타난다. 다음으로, 제어부(10)의 제어에 의해 제 1 조명을 오프하고 제 2 조명을 온한다(제120단계). 그리고, 제어부(10)의 제어하에 카메라(30)는 제 2 영상을 얻어 제어부(10)로 전송한다(제130단계). 도 4는 카메라(30)에 의해서 얻어진 영상을 나타낸다. 이 경우에는 필렛(82, 84)은 양의 영역(도 4의 빗금친 부분)으로 나타나고, 숫자와 문자와 플라스틱 부분은 도 3에 나타낸 것과 마찬가지로 나타나며, 그외의 부분은 음의 영역(도 4의 흰 부분)으로 나타난다. 다음으로, 제어부(10)는 얻어진 제 1 영상의 밝기에서 제 2 영상의 밝기를 뺀 차영상을 얻는다(제140단계). 도 5는 제어부(10)에 의해서 얻어진 차영상을 나타낸다. 전극(74, 76)과 패드(92, 94)의 말단부는 양의 영역(도 5의 빗금친 부분)으로 나타나고, 몸통(72), 필렛(82, 84), 및 숫자, 문자, 플라스틱 부분은 음의 영역(도 5의 흰 부분)으로 나타난다. 즉, 제140단계의 동작에 의해서 차영상을 얻는 것은 바로 도 5의 결과를 얻기 위한 것이다. 이 결과를 이용하여 검사를 하면 부품의 색깔이나 문자, 마크의 인쇄상태에 관계없이 부품의 장착상태 및 납땜상태의 양호, 불량 판정의 정확도를 높일 수 있다. 다음으로, 제어부(10)는 차영상으로 부터 왼쪽 전극의 단부를 탐색한다(제150단계). 도 6은 도 5의 차영상을 나타낸 것으로, 템플레이트(X)를 사용하여 탐색 영역(a)를 탐색하여 X와 동일한 영상이 있는 점선부분을 찾게된다. 만일 제150단계를 만족하면, 제어부(10)는 차영상으로 부터 오른쪽 전극의 단부를 탐색한다(제160단계). 도 6에 나타낸 탬플레이트(Y)를 사용하여 탐색 영역(b)를 탐색하여 Y와 동일한 영상이 있는 점선부분을 찾게된다. 만일 제160단계를 만족하면, 탐색된 양전극 단부사이의 거리와 부품 길이간의 편차가 기준값 미만인지를 판단한다(제170단계). 즉, 도 6에 나타낸 거리(l)과 원래 부품의 길이와의 차이값이 기준값 미만인지를 판단하게 된다. 만일 제170단계를 만족하면, 탐색된 양전극 단부사이의 중심과 부품 중심간의 편차가 기준값 미만인지를 판단한다(제180단계). 즉, 도 6에 나타낸 좌표(x, y)와 원래 부품 중심의 좌표와의 차이값이 기준값미만인지를 판단하게 된다. 만일 제180단계를 만족하면 장착 및 납땜상태가 정상인 것으로 판단한다(제190단계). 만일 제150, 160, 170, 180단계를 만족하지 않으면 장착 및 납땜상태가 불량인 것으로 판단한다(제200단계).FIG. 2 is an operation flowchart for explaining a mounting and soldering state inspection method of a rectangular chip according to the present invention. First, the controller 10 turns on the first light 40 and turns off the second light 50 ( Step 100). The first image is obtained using the camera 30 under the control of the controller 10 (operation 110). 3 shows a first image obtained by the camera 30. When the first illumination is turned on and the second illumination is turned off, the fillets 82 and 84 composed of the inclined surfaces appear as negative (dark) regions (white portions in FIG. 3) by the reflection characteristics of the light, and are composed of the horizontal surfaces. Assuming that lead is almost flat on the electrodes and the distal ends of the pads 92 and 94, the distal ends of the pads appear as positive (bright) areas (hatched in FIG. 3). In addition, the numeral 105 printed with the paint having the diffuse reflection characteristic, the letters A and B, and the body 72 made of plastic material are displayed with similar brightness regardless of lighting or turning off. Next, the first lighting is turned off and the second lighting is turned on by the control of the controller 10 (step 120). Under the control of the controller 10, the camera 30 obtains a second image and transmits the second image to the controller 10 (operation 130). 4 shows an image obtained by the camera 30. In this case, the fillets 82, 84 appear as positive regions (hatched portions in FIG. 4), numbers, letters and plastic portions appear as shown in FIG. 3, and other portions are negative regions (in FIG. White part). Next, the controller 10 obtains a difference image obtained by subtracting the brightness of the second image from the brightness of the first image (step 140). 5 shows a difference image obtained by the controller 10. The ends of the electrodes 74 and 76 and the pads 92 and 94 are shown as positive regions (hatched portions in FIG. 5), the body 72, the fillets 82 and 84, and the numerals, letters, and plastic parts It appears as a negative area (white part in FIG. 5). That is, obtaining the difference image by the operation of step 140 is to obtain the result of FIG. 5. Inspection using this result can improve the accuracy of the good and bad judgment of the mounting state and the soldering state of the parts irrespective of the color, letters, or marks printed on the parts. Next, the controller 10 searches for the end of the left electrode from the difference image (step 150). FIG. 6 illustrates the difference image of FIG. 5. The search region a is searched using the template X to find a dotted line having the same image as X. FIG. If step 150 is satisfied, the controller 10 searches for an end of the right electrode from the difference image (step 160). The search area b is searched using the template Y shown in FIG. 6 to find a dotted line with the same image as Y. FIG. If step 160 is satisfied, it is determined whether the deviation between the detected distance between the positive electrode ends and the part length is less than the reference value (step 170). That is, it is determined whether the difference value between the distance l shown in FIG. 6 and the length of the original part is less than the reference value. If step 170 is satisfied, it is determined whether the deviation between the center of the detected positive electrode end and the center of the component is less than the reference value (step 180). That is, it is determined whether the difference value between the coordinates (x, y) shown in FIG. 6 and the coordinates of the original part center is less than the reference value. If step 180 is satisfied, it is determined that the mounting and soldering state is normal (step 190). If the 150, 160, 170, 180 step is not satisfied, it is determined that the mounting and soldering state is bad (step 200).

따라서, 본 발명의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법은 제 1 조명과 제 2 조명을 사용하여 차영상을 구해서 이 차영상을 이용하여 부품의 장착 및 납땜상태의 양호, 불량을 동시에 정확하게 판정할 수 있다.Therefore, the method for checking the mounting and soldering state of the square chip of the present invention obtains a difference image using the first light and the second light, and simultaneously uses the difference image to accurately determine whether the component is mounted and the soldering state is good or bad. Can be.

Claims (3)

몸통의 양단부에 왼쪽 및 오른쪽 전극을 가지는 각형 칩의 상기 왼쪽 및 오른쪽 전극을 각 전극의 패드에 납땜하여 왼쪽 및 오른쪽 납땜 필렛부를 형성한 인쇄 회로 기판;A printed circuit board having left and right solder fillets formed by soldering the left and right electrodes of the square chip having left and right electrodes at both ends of the body to pads of the electrodes; 상기 인쇄 회로 기판의 위쪽에 설치되고 상기 기판을 조사하기 위하여 링형으로 구성된 제 1 조명;First illumination mounted above the printed circuit board and configured to have a ring shape to irradiate the substrate; 상기 제 1 조명과 상기 인쇄 회로 기판사이에 위치하고 상기 기판을 조사하기 위하여 상기 제 1 조명보다 큰 링형으로 구성된 제 2 조명;A second illumination located between the first illumination and the printed circuit board and configured to be larger than the first illumination to illuminate the substrate; 상기 제 1 조명 및 제 2 조명에 의한 영상을 얻기 위한 카메라; 및A camera for obtaining an image by the first illumination and the second illumination; And 상기 제 1 조명, 제 2 조명, 카메라 및 상기 인쇄 회로 기판을 제어하기 위한 제어수단을 구비한 시스템의 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법에 있어서,A method of mounting and soldering a rectangular chip of a system having a control means for controlling the first light, the second light, the camera and the printed circuit board, 상기 제 1 조명을 온하고, 상기 제 2 조명을 오프하여 제 1 영상을 얻는 단계;Turning on the first light and turning off the second light to obtain a first image; 상기 제 1 조명을 오프하고, 상기 제 2 조명을 온하여 제 2 영상을 얻는 단계;Turning off the first illumination and turning on the second illumination to obtain a second image; 상기 제 1 영상에서 제 2 영상을 뺀 차영상을 얻는 단계;Obtaining a difference image obtained by subtracting a second image from the first image; 상기 차영상으로 부터 각형 칩의 왼쪽 및 오른쪽 단부를 탐색하는 탐색 단계;A search step of searching for left and right ends of the rectangular chip from the difference image; 상기 탐색 단계의 탐색 결과 왼쪽 및 오른쪽 단부가 존재하면 탐색된 양전극 단부사이의 거리와 상기 각형 칩의 길이와의 편차를 구하고 그 편차가 제 1 기준값 미만인지를 판단하는 제 1 판단 단계;A first determination step of determining a deviation between the distance between the detected positive electrode ends and the length of the rectangular chip if the left and right ends exist as a result of the searching in the searching step and determining whether the deviation is less than a first reference value; 만일 제 1 판단 단계의 판단 결과를 만족하면 탐색된 양전극 단부사이의 중심과 상기 각형 칩의 중심간의 편차를 구하고 그 편차가 제 2 기준값 미만인지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및A second determination step of determining a deviation between the center between the detected positive electrode ends and the center of the rectangular chip if the determination result of the first determination step is satisfied and determining whether the deviation is less than a second reference value; And 상기 제 2 판단 단계를 만족하면 정상인 것으로 판단하고, 상기 탐색단계에서 왼쪽 또는 오른쪽 단부가 탐색되지 않거나, 제 1 또는 제 2 판단 단계를 만족하지 않으면 불량인 것으로 판단하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법.Determining that it is normal if the second determination step is satisfied, and determining that the left or right end is not searched in the search step or that it is defective if the first or second determination step is not satisfied. Method of checking the mounting and soldering condition of the square chip. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 영상은 상기 경사면으로 구성된 납땜 필렛부와 상기 칩의 몸통은 음의 영역으로 나타나고, 상기 전극과 상기 패드의 말단부는 양의 영역으로 나타나는 것을 특징으로 하는 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법.The rectangular chip of claim 1, wherein the first fill image includes a solder fillet formed of the inclined surface and a body of the chip as a negative region, and a terminal portion of the electrode and the pad as a positive region. How to check the mounting and soldering status. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 영상은 상기 납땜 필렛부는 양의 영역으로 나타나고, 상기 칩의 몸통과 전극 및 상기 패드의 말단부는 음의 영역으로 나타나는 것을 특징으로 하는 각형 칩의 장착 및 납땜상태 검사방법.The method of claim 1, wherein the solder fillet part is represented by a positive region, and the body and the electrode of the chip and the distal end of the pad are represented by a negative region. Way.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834725B1 (en) * 2007-01-29 2008-06-05 주식회사 휘닉스 디지탈테크 Apparatus and method for inspecting lead-soldering by applying lval

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