KR19990073721A - vending machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음료가 담긴 컵이 외측으로 자동배출 되도록, 컵을 받쳐주는 받침판이 회전하는 컵 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a cup dispensing apparatus for supporting the cup is rotated, so that the cup containing the drink is automatically discharged to the outside.
본 발명에 따른 자동판매기는 원료가 공급되는 원료 공급노즐과 물이 공급되는 물 공급노즐이 별도로 분리되어 소정거리 이격된 상태로 설치되고, 컵을 지지하는 받침판은 부채꼴의 형상으로 마련되어 이를 지지하는 회동축을 중심으로 구동모터에 의해 회전을 하여 외측으로 인출되게 된다. 또한 받침판이 외측으로 나올 때에는 개구부의 개폐도어가 받침판에 밀려 자동으로 열리고, 들어갈 때는 다시 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 컵에 원료와 물이 소정의 시간차를 두고 순차적으로 채워지게 됨으로써, 노즐의 주변에 혼합된 음료의 잔량이 남지 않게 되어 위생상태가 개선되고, 또한, 컵에 음료가 채워지면 개구부에 설치된 개폐도어가 받침판의 회동과 함께 자동으로 열리면서, 컵과 함께 받침판이 외측으로 자동 투출되게 되어 사용이 편리한 이점이 있다.The vending machine according to the present invention is installed in a state in which a raw material supply nozzle for supplying raw materials and a water supply nozzle for supplying water are separately separated by a predetermined distance, and a support plate for supporting a cup is provided in a fan shape to support it. It is rotated by the drive motor about the coaxial and drawn out. In addition, when the support plate comes out, the opening and closing door of the opening is pushed open automatically by the support plate, and when it enters, it is automatically closed again. Therefore, the raw material and the water are sequentially filled in the cup at a predetermined time difference, so that the remaining amount of the beverage mixed around the nozzle is not left, and the hygienic state is improved. As the door opens automatically with the rotation of the support plate, the support plate with the cup is automatically dispensed to the outside, so there is an advantage of ease of use.
Description
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음료가 담긴 컵이 외측으로 자동배출 되도록, 컵을 받쳐주는 받침판이 회전하는 컵 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a cup dispensing apparatus for supporting the cup is rotated, so that the cup containing the drink is automatically discharged to the outside.
일반적으로 자동판매기는 그 내부에 커피, 차, 그 밖에 다양한 상품을 내장한 것으로, 원하는 상품의 가격에 상당하는 주화나 지폐를 투입구에 넣고 상품을 선택하면, 그 상품이 투출되는 장치이다. 이러한 자동판매기는 캔음료와 같이 완제품을 내장하여 판매하기도 하지만, 물과 원료를 서로 혼합하여 컵에 담아 판매하는 등 다양한 형태가 있다.In general, the vending machine has a coffee, tea, and other various products therein. If a coin or bill corresponding to the price of the desired product is inserted into the inlet and the product is selected, the product is ejected. Such vending machines may sell a finished product such as canned beverage, but there are various forms such as mixing water and raw materials in a cup.
이중 후자에 속하는 종래의 음료 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체케이스(1) 내부에 물통(2)과 다수개의 원료통(3)이 구비되어 있고, 각 원료통(3)에 담긴 원료와, 물통의 물이 컵취출부(4)로 안내되도록 다수의 공급관(5)이 설치되어 있다. 여기에서 물통(2)의 물은 온수탱크(6)와 냉동유니트(7)를 지나게 된다. 또한, 각 공급관(5)의 단부에는 물과 원료를 혼합하는 혼합장치(8) 및 음료를 컵으로 공급하는 노즐(9)이 설치되어 있다. 그리고, 본체케이스의 일측에는 컵취출부(4)로 컵을 공급하는 컵디스펜서(10)가 설치되어 있다.The conventional beverage vending machine belonging to the latter, as shown in Figure 1, is provided with a water container (2) and a plurality of raw material containers (3) inside the main body case (1), each of the raw material containers (3) A plurality of supply pipes 5 are provided so that the raw material and the water in the bucket are guided to the cup take-out part 4. Here, the water in the bucket (2) passes through the hot water tank (6) and the freezing unit (7). Further, at the end of each supply pipe 5, a mixing device 8 for mixing water and raw materials and a nozzle 9 for supplying a beverage to a cup are provided. And, on one side of the main body case is provided a cup dispenser 10 for supplying the cup to the cup take-out portion (4).
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 노즐(9)이 위치되는 컵취출부(4)에는 컵을 받쳐주는 받침판(11)이 구비되어 있다. 이 받침판(11)은 본체케이스(1)의 도어부(1') 내측면에 고정되어 컵디스펜서(10)로부터 공급되는 컵을 지지해 주도록 되어 있다. 그리고, 받침판(11)이 고정된 도어부(1')에는 사용자가 받침판(11)에 놓인 컵을 외측에서 꺼낼 수 있도록 개구부(12)가 형성되며, 이 개구부(12)를 개폐하는 개폐도어(13)가 힌지 결합되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, the cup take-out portion 4, the nozzle 9 is located is provided with a support plate 11 for supporting the cup. The support plate 11 is fixed to the inner side of the door part 1 'of the main body case 1 to support the cup supplied from the cup dispenser 10. In addition, an opening 12 is formed in the door portion 1 ′ on which the supporting plate 11 is fixed so that a user can take out the cup placed on the supporting plate 11 from the outside, and an opening / closing door for opening and closing the opening 12 ( 13) is hinged.
이와 같이 구성된 종래의 자동판매기는 사용자가 선택버튼(미도시)을 조작하면 원료통(3)에 담긴 원료와, 온수탱크(6)를 지나 가열된 물이 공급관(5)을 통해 컵취출부(4)쪽으로 공급되고, 이들은 혼합장치(8)에 의해 상호 혼합되어 노즐(9)을 통해 컵으로 공급되게 된다. 컵으로 음료의 공급이 완료되면 사용자는 개구부(12)에 설치된 개폐도어(13)를 열고, 컵취출부(4)의 받침판(11)에 놓인 음료를 꺼내게 된다.Conventional vending machine configured as described above, when the user operates a selection button (not shown), the raw material contained in the raw material container (3) and the water heated through the hot water tank (6) through the supply pipe (5) 4), which are mixed with each other by the mixing device 8 and fed to the cup through the nozzle 9. When the supply of the drink to the cup is completed, the user opens the opening and closing door 13 installed in the opening 12, to take out the beverage placed on the support plate 11 of the cup take-out portion (4).
그러나, 이러한 종래의 자동판매기는 혼합장치(8)에서 물과 원료가 상호 혼합이 된 후, 노즐(9)을 통해 공급되게 되므로, 혼합장치(8)와 노즐(9)에는 물과 원료가 혼합된 음료의 잔량이 남게 되는데, 이를 장시간 방치할 경우 혼합장치(8) 내에 세균이 번식되거나 설탕 등과 같은 원료의 찌꺼기가 굳게 되어, 위생상 좋지 않은 문제가 있었다.However, such a conventional vending machine is supplied through the nozzle 9 after the water and the raw material is mixed with each other in the mixing device 8, the water and the raw material is mixed in the mixing device 8 and the nozzle (9) The remaining amount of the drink remains, but if left for a long time, the bacteria are multiplied in the mixing device 8 or the residue of the raw material such as sugar is hardened, there was a problem of poor hygiene.
또한, 종래의 자동판매기는 컵에 음료의 공급이 완료된 후 사용자가 컵을 꺼낼 때, 외측에서 한 손으로 개폐도어(13)를 열고, 다른 손으로 받침판(11)에 놓인 컵을 꺼내야 하는 번거로움이 있었다.In addition, the conventional vending machine has a hassle to open the door 13 with one hand from the outside, take out the cup placed on the support plate 11 with the other hand when the user takes out the cup after the supply of the drink to the cup is completed. There was this.
본 발명은 이와 같은 문제점를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 원료가 공급되는 원료 공급노즐과 물이 공급되는 물 공급노즐이 별도로 마련되어, 이들이 소정의 시간차로 공급되어, 컵에 원료와 물이 순차적으로 채워지게 함으로써 내부에 혼합된 음료의 잔량이 남지 않게 되어 위생상태가 개선되는 자동판매기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a raw material supply nozzle for supplying the raw material and a water supply nozzle for supplying water separately, they are supplied at a predetermined time difference, the raw material and the water in the cup sequentially By filling with the remaining amount of the beverage mixed therein is to provide a vending machine that improves hygiene.
본 발명의 다른 목적은 컵이 놓이는 받침판의 구조를 회동 가능하게 하여, 컵에 음료가 채워지면 개구부에 설치된 개폐도어가 자동으로 열리면서, 컵과 함께 받침판이 외측으로 자동 투출되는 자동판매기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vending machine that can rotate the structure of the support plate on which the cup is placed, and automatically opens and closes the opening and closing doors installed in the opening when the cup is filled with the cup. .
도 1은 종래 자동판매기의 개략적인 내부 구성을 보인 도면이다.1 is a view showing a schematic internal configuration of a conventional vending machine.
도 2는 종래 컵취출부의 구조를 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing the structure of a conventional cup ejection unit.
도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 내부 구성을 보인 도면이다.3 is a view showing a schematic internal configuration of a vending machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 컵취출부의 구조를 보인 사시도이다.4 is a perspective view showing the structure of the cup take-out part according to the present invention.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ'부 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV ′ of FIG. 4.
도 6a,b,c는 본 발명에 따른 받침판의 순차적인 작동상태를 보인 도면이다.Figure 6a, b, c is a view showing a sequential operating state of the support plate according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 자동판매기 컵 배출장치의 제어를 위한 제어블록도이다.Figure 7 is a control block diagram for the control of the vending machine cup discharge apparatus according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 배출장치의 구동 제어방법을 보인 플로우챠트이다.8 is a flowchart illustrating a driving control method of the cup discharging device of the vending machine according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20: 본체케이스, 21: 물통,20: main body case, 21: bucket
22: 원료통, 25: 원료 공급관,22: raw material container, 25: raw material supply pipe,
26: 물 공급관, 27: 컵디스펜서,26: water supply pipe, 27: cup dispenser,
28: 물 공급노즐, 29: 원료 공급노즐,28: water supply nozzle, 29: raw material supply nozzle,
30: 컵취출부, 31: 개구부,30: cup ejection part, 31: opening part,
32: 개폐도어, 40: 컵 배출장치,32: opening and closing door, 40: cup discharge device,
41: 받침판, 42: 구동모터,41: support plate, 42: drive motor,
43: 구동기어, 44: 피동기어,43: drive gear, 44: driven gear,
45: 제 1센서, 46: 제 2센서,45: first sensor, 46: second sensor,
47: 제 3센서, 48: 회동축,47: third sensor, 48: rotating shaft,
49: 결합턱, 50: 지지브라켓.49: coupling jaw, 50: support bracket.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부에서 컵을 인출할 수 있도록 개구부가 형성된 컵취출부를 갖는 본체케이스, 상기 본체케이스의 내부에 마련된 물통 및 원료통, 상기 본체케이스 내부에 마련되어 상기 컵취출부로 컵을 공급하는 컵디스펜서, 상기 물통 및 상기 원료통의 물과 원료를 상기 컵취출부에 놓인 컵으로 안내하는 다수의 공급관, 상기 공급관의 단부에 설치된 노즐, 상기 개구부에 설치되어 이를 개폐하는 개폐도어를 구비하는 자동판매기에 있어서,The present invention for achieving the above object, the main body case having a cup take-out portion is formed with an opening so as to withdraw the cup from the outside, a water container and a raw material provided in the inside of the main body case, provided in the main body case the take out cup A cup dispenser for supplying a cup to the cup, a plurality of supply pipes for guiding the water and the raw materials of the water container and the raw material container to the cup placed in the cup dispensing unit, a nozzle installed at an end of the supply pipe, and an opening and closing for opening and closing the cup dispenser. In a vending machine having a door,
상기 노즐은 원료가 공급되는 원료 공급노즐과 물이 공급되는 물 공급노즐이 별도로 분리되어 소정거리 이격된 상태로 설치되고, 상기 컵을 지지하면서 이 컵을 상기 원료 공급노즐과 상기 물 공급노즐 쪽으로 순차적으로 이송시키고 컵에 음료가 채워진 후에는 컵을 외측으로 자동 투출시킬 수 있도록, 상기 개구부의 하측에 회동 가능하게 설치되며 그 상면에 컵이 놓이는 받침판과, 상기 받침판을 회동시키는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 하나 이상의 감지센서를 포함하는 컵 배출장치가 구비되며, 상기 개폐도어는 상기 받침판의 회동에 의해 밀려서 열리게 된 것을 특징으로 한다.The nozzle is installed in such a state that the raw material supply nozzle supplied with the raw material and the water supply nozzle supplied with the water are separated from each other by a predetermined distance, and the cup is sequentially supported toward the raw material supply nozzle and the water supply nozzle while supporting the cup. And a support plate rotatably installed on the lower side of the opening and having a cup on the upper surface thereof so that the cup can be automatically discharged to the outside after the cup is filled with the drink, and a drive motor for rotating the support plate; It is provided with a cup discharge device including at least one sensor for controlling the drive motor, characterized in that the opening and closing door is pushed open by the rotation of the support plate.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 내부 구성을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 컵취출부의 구조를 보인 사시도이며, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ'부 단면도이다. 그리고 도 6a,b,c는 본 발명에 따른 받침판의 순차적인 작동상태를 보인 도면이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a view showing a schematic internal configuration of a vending machine according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the structure of the cup take-out part according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the V 'section of FIG. 6a, b, and c are views showing a sequential operating state of the support plate according to the present invention.
본 발명에 따른 자동판매기는 이에 도시된 바와 같이, 본체케이스(20) 내측 상부에 물이 담기는 물통(21)과, 커피, 차 등의 각종 원료가 담기는 다수개의 원료통(22)이 구비된다. 그리고 사용자가 취향에 따라 음료를 선택할 수 있도록, 물통(21)의 물을 차게 하거나 뜨겁게 만들어주는 냉동유니트(23) 및 온수탱크(24)가 마련된다. 또한, 각 원료통(22)에 담긴 원료와, 온수탱크(24) 및 냉동유니트(23)를 지난 물이 컵취출부(30)로 안내되도록 다수의 공급관(25,26)이 설치된다. 또한 본체케이스(20)의 일측에는 컵취출부(30)로 컵을 공급하는 컵디스펜서(27)가 설치된다.Vending machine according to the present invention, as shown in this, the main body case 20 is provided with a water container 21 containing water, and a plurality of material containers 22 containing various raw materials, such as coffee, tea do. In addition, a freezing unit 23 and a hot water tank 24 are provided to cool or hot water the bucket 21 so that the user can select a beverage according to taste. In addition, a plurality of supply pipes 25 and 26 are installed such that the raw material contained in each raw material container 22 and the water passing through the hot water tank 24 and the freezing unit 23 are guided to the cup take-out part 30. In addition, one side of the main body case 20 is provided with a cup dispenser 27 for supplying a cup to the cup take-out portion 30.
원료통(22) 및 온수탱크(24) 등과 연결된 공급관(25,26)은 하측 컵취출부(30)에 구비된 다수개의 노즐(28,29)과 각각 연결되는데, 본 실시 예에서는 원료가 공급되는 노즐(29)과 물이 공급되는 노즐(28)이 소정거리 이격된 상태로 설치된다. 이 때 원료가 공급되는 다수의 노즐(29)은 그 출구가 한곳 모이도록 상호 밀착되게 설치되고, 물이 공급되는 노즐(28)만 별도로 떨어져 설치된다. 이는 원료와 물이 소정의 시간차 두고 공급되어, 컵에 원료와 물이 순차적으로 채워지게 함으로써 노즐부에 혼합된 음료의 잔량이 남지 않게 하기 위함이다.Supply pipes 25 and 26 connected to the raw material container 22 and the hot water tank 24 and the like are connected to the plurality of nozzles 28 and 29 provided in the lower cup ejection unit 30, respectively. The nozzle 29 to be supplied and the nozzle 28 to which water is supplied are installed at a predetermined distance apart from each other. At this time, the plurality of nozzles 29 supplied with the raw materials are installed in close contact with each other so that the outlets are gathered in one place, and only the nozzles 28 supplied with water are separately provided. This is because the raw material and the water are supplied at a predetermined time difference so that the cup and the raw material and the water are sequentially filled so that the remaining amount of the beverage mixed in the nozzle portion is not left.
한편, 본 발명에 따른 자동판매기는 원료 공급노즐(29)과, 물 공급노즐(28) 쪽으로 컵을 이송시키면서, 컵에 음료가 채워진 후에는 컵을 외측으로 자동투출 시키는 컵 배출장치(40)가 설치된다. 즉, 컵 배출장치(40)는 컵을 지지하는 받침판이 회동을 하여 외측으로 나오게 되는 구조이다.On the other hand, the vending machine according to the present invention, while transporting the cup toward the raw material supply nozzle 29 and the water supply nozzle 28, after the cup is filled with a cup discharge device 40 for automatically discharging the cup to the outside Is installed. That is, the cup discharging device 40 is a structure that the support plate for supporting the cup is rotated to come out to the outside.
도 4와 도 5를 참조하면, 본체케이스(20)의 전면을 개폐할 수 있도록 마련되는 도어부(20a)에는 사용자가 컵을 외측에서 꺼낼 수 있도록 내부공간과 연통된 개구부(31)가 형성되고, 이 개구부(31)에는 이를 개폐하는 개폐도어(32)가 설치되며, 도어부(20a)의 내측면에는 개구부(31)의 하측에 상기 컵 배출장치(40)가 설치된다.4 and 5, an opening 31 is formed in the door part 20a provided to open and close the front of the main body case 20 so that the user can take out the cup from the outside. The opening 31 opens and closes the door 32 to open and close the opening 31, and the cup discharging device 40 is installed below the opening 31 on the inner side of the door part 20a.
컵 배출장치(40)는 컵을 지지해주는 받침판(41)과, 받침판(41)을 회동시켜주는 구동모터(42), 그리고 구동모터(42)와 받침판(41) 사이에 회전력이 전달되게 하는 복수의 기어(43,44) 및 감지센서(45,46,47) 등으로 구성된다.The cup discharging device 40 includes a support plate 41 for supporting the cup, a drive motor 42 for rotating the support plate 41, and a plurality of rotational forces transmitted between the drive motor 42 and the support plate 41. Gears 43 and 44 and sensing sensors 45, 46 and 47.
받침판(41)은 두 변과 호로 이루어진 부채꼴 형상의 판으로 마련된다. 이러한 받침판(41)은 두 변의 길이가 같은 크기로 마련되고, 호를 이루는 외측단은 두 변이 만나는 모서리부로부터 동일한 반경을 이루도록 형성된다. 또한 받침판(41)은 변의 길이가 개구부(31)의 폭보다 작게 마련되어 개구부(31)를 통해 외측으로 자유롭게 나올 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Support plate 41 is provided with a fan-shaped plate consisting of two sides and an arc. The support plate 41 is provided with the same length of the two sides, the outer end forming the arc is formed to form the same radius from the corner portion where the two sides meet. In addition, it is preferable that the length of the supporting plate 41 is smaller than the width of the opening 31 so that the support plate 41 can freely come out through the opening 31.
받침판(41)의 두 변이 만나는 모서리부에는 받침판(41)의 면과 수직이 되게 하측방향으로 연장 형성된 회동축(48)이 마련된다. 이 회동축(48)은 개구부(31)의 하부 일측 모서리부( 개폐도어(32)의 힌지 결합부와 일치되는 쪽)에 회동 가능하게 결합된다. 회동축(48)이 결합되는 부분에는 본체케이스의 도어부(20a) 내측 방향으로 돌출되며 결합공(49a)이 형성된 결합턱(49)이 마련되고, 결합턱의 결합공(49a)에 회동축(48)이 끼워지게 된다. 따라서 받침판(41)은 결합턱(49)에 끼워진 회동축(48)을 중심으로 회동이 되게 된다.At the corner where two sides of the supporting plate 41 meet, a rotation shaft 48 extending downward to be perpendicular to the surface of the supporting plate 41 is provided. The pivot shaft 48 is rotatably coupled to the lower one side edge portion of the opening 31 (the side coinciding with the hinge coupling portion of the opening / closing door 32). A part of the rotation shaft 48 is coupled to the engaging jaw 49 is formed to protrude in the inner direction of the door portion 20a of the main body case, the engaging hole 49a is formed, the rotation shaft in the engaging hole 49a of the engaging jaw 48 is fitted. Therefore, the support plate 41 is rotated about the rotation shaft 48 fitted to the coupling jaw (49).
받침판(41)의 하측에는 받침판(41)을 회동시키도록, 정회전과 역회전이 가능한 구동모터(42)가 설치된다. 이 구동모터(42)는 외주부 일측이 도어부(20a)의 내측면에 고정된 지지브라켓(50)에 고정되는데, 이 때 구동모터(42)의 회전축은 받침판(41)의 회동축(48)과 축선이 평행을 이루도록 설치된다. 그리고, 구동모터의 회전축(42a)에는 회전력을 전달하는 구동기어(43)가 설치되고, 받침판(41)의 모서리부에서 연장된 회동축(48)의 단부에는 구동기어(43)와 맞물려 회동하는 피동기어(44)가 설치된다. 즉, 구동모터(42)의 회전력은 구동기어(43)와 피동기어(44)를 통해 받침판(41)으로 전해지게 되어 받침판(41)이 회동을 하게 된다.The lower side of the support plate 41 is provided with a drive motor 42 capable of forward rotation and reverse rotation to rotate the support plate 41. The drive motor 42 is fixed to the support bracket 50, one side of which is fixed to the inner side of the door portion 20a, wherein the rotation shaft of the drive motor 42 is the rotation shaft 48 of the support plate 41. It is installed so that the axis and the parallel line. In addition, a drive gear 43 for transmitting a rotational force is installed on the rotation shaft 42a of the drive motor, and rotates in engagement with the drive gear 43 at an end of the rotation shaft 48 extending from the corner portion of the support plate 41. The driven gear 44 is installed. That is, the rotational force of the drive motor 42 is transmitted to the support plate 41 through the drive gear 43 and the driven gear 44 so that the support plate 41 rotates.
또한, 본 발명에 따른 컵 배출장치(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이를 제어하기 위한 다수개의 감지센서(45,46,47)가 설치된다. 이들 감지센서는 광센서로 구비되어 받침판(41)의 위치와 컵의 안착여부 등을 판단하게 된다. 이들 감지센서는 제 1, 제 2, 제 3센서(45,46,47)로 구비되는데, 제 1센서(45)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 받침판(41)이 최초의 상태에 위치되었는가를 판단하도록 도어부(20a)의 내측벽에 설치된다. 제 2센서(46)는 도 6b와 도6c에 도시된 바와 같이, 원료공급이 완료된 후 받침판(41)이 회동하여 컵이 물 공급노즐(28)의 하부에 위치되는가 또는 받침판(41)이 개폐도어(32)를 열고 외부로 인출되었는가를 판단하도록 개구부(31)의 하측에 설치된다. 그리고 제 3센서(47)는 받침판(41)에 컵이 안착되었는지 여부를 판단하도록 받침판(41)의 중심부에 설치된다.In addition, the cup discharging device 40 according to the present invention, as shown in Figure 6, a plurality of sensors (45, 46, 47) for controlling this is installed. These sensors are provided with an optical sensor to determine the position of the support plate 41 and the seating of the cup. These sensors are provided with first, second and third sensors 45, 46 and 47. The first sensor 45 is shown in Fig. 6a, is the support plate 41 positioned in the initial state? It is installed on the inner wall of the door portion 20a to determine. 6b and 6c, the support plate 41 is rotated after the raw material supply is completed, so that the cup is positioned below the water supply nozzle 28 or the support plate 41 is opened and closed. It is installed below the opening 31 to determine whether the door 32 is opened and drawn out. The third sensor 47 is installed at the center of the support plate 41 to determine whether the cup is seated on the support plate 41.
다음 설명은 본 발명에 따른 자동판매기의 제어회로에 관한 것이다..The following description relates to the control circuit of the vending machine according to the invention.
도 7을 참조하면, 제어회로는 자동판매기의 판매시작으로부터 판매완료까지의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(100)와, 사용자로부터 상품을 선택받는 상품선택부(110)와, 제어부(100)에 받침판(41)의 위치정보를 제공하는 제 1, 제 2, 제 3센서부(45,46,47)와, 제어신호를 받아 컵디스펜서(27)를 구동시키는 디스펜서구동부(150)와, 컵에 원료와 물을 공급하는 원료공급부(160) 및 물공급부(170)와, 받침판(41)을 회동시키는 구동모터(42)를 제어하는 모터구동부(180)와, 판매의 진행상태를 표시하는 표시부(190)와, 종료를 알리는 부저(60)를 구비한다.Referring to FIG. 7, the control circuit includes a control unit 100 that controls the overall operation from the start of sale of the vending machine to the completion of sale, a product selection unit 110 that receives a product from the user, and a support plate in the control unit 100. First, second and third sensor units 45, 46 and 47 for providing position information of the 41, a dispenser driver 150 for driving the cup dispenser 27 in response to a control signal, and raw materials for the cup. And a motor driving unit 180 for controlling the raw material supply unit 160 and the water supply unit 170 for supplying water, the driving motor 42 for rotating the support plate 41, and a display unit 190 for displaying the progress of sales. ) And a buzzer 60 for notifying termination.
도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 컵 배출장치의 구동제어방법을 보인 플로우챠트이다. 이를 참조하여 이상과 같이 구성된 컵 배출장치(40)의 작동을 상세히 설명한다.8 is a flowchart illustrating a driving control method of a cup discharging device of a vending machine according to the present invention. Reference to this will be described in detail the operation of the cup discharge device 40 configured as described above.
사용자가 상품을 선택하게 되면(단계 s10), 단계 s11에서는 제 1센서(45)와 제 3센서(47)를 통해 컵의 안착상태와 받침판(41)의 위치를 감지하게 된다. 단계 s11의 결과를 토대로 단계 s12에서는 다음 단계의 수행여부를 판단하게 된다. 받침판(41)이 정위치가 아닐 경우에는 단계 s13을 수행하여 구동모터(42)를 역회전시켜 받침판(41)을 최초의 상태에 위치시키게 된다. 받침판(41)이 정위치되면 단계 s14에서는 컵디스펜서(27)가 작동되어 받침판(41)의 상부에 컵을 안착시키게 된다.When the user selects a product (step s10), in step s11 the seating state of the cup and the position of the support plate 41 is sensed through the first sensor 45 and the third sensor 47. Based on the result of step s11, it is determined whether the next step is performed in step s12. If the support plate 41 is not in the correct position, the driving motor 42 is reversed by performing step s13 to place the support plate 41 in the initial state. When the support plate 41 is in place, the cup dispenser 27 is operated in step s14 to seat the cup on top of the support plate 41.
다음으로 단계 s15에서는 제 3센서(47)를 통해 컵이 공급되었는가를 판단하게 되고, 컵이 공급되면 단계 s16에서는 컵에 원료가 공급되게 된다. 원료의 공급이 완료되면 단계 s17에서는 구동모터(42)를 정회전시켜 받침판(41)을 물 공급노즐(28)쪽으로 이동시키게 된다. 단계 s18에서는 제 2센서(46)를 통해 받침판(41)의 위치를 판단하게 되고, 받침판(41)이 물 공급위치에 정확히 위치되었을 경우 구동모터(42)의 구동을 정지시키게 된다.Next, in step S15, it is determined whether the cup is supplied through the third sensor 47. When the cup is supplied, raw material is supplied to the cup in step S16. When the supply of the raw material is completed, the driving motor 42 is rotated forward in step s17 to move the support plate 41 toward the water supply nozzle 28. In step s18, the position of the support plate 41 is determined through the second sensor 46, and when the support plate 41 is correctly positioned at the water supply position, the driving of the driving motor 42 is stopped.
다음으로 단계 s19에서는 물 공급노즐(28)을 통해 컵에 물을 공급해 주게 되고 물공급이 완료되면, 단계 s20을 수행하여 구동모터(42)을 정회전시켜 받침판(41)을 외부로 인출시키게 된다. 그리고 단계 s21에서는 다시 제 2센서(46)를 통해 받침판(41)이 외부로 인출되었는가를 판단하고, 받침판(41)이 외측으로 완전히 나오게 되면 구동모터(42)의 구동을 정지시키게 된다. 이 때, 개구부(31)에 설치된 개폐도어(32)는 받침판(41)이 외측으로 나오게 될 때 받침판(41)에 의해 밀리게 되어 자동으로 열리게 된다.Next, in step s19, water is supplied to the cup through the water supply nozzle 28, and when the water supply is completed, the driving motor 42 is rotated forward by performing the step s20 to draw out the support plate 41 to the outside. . In step s21, it is again determined whether the support plate 41 is drawn out through the second sensor 46, and when the support plate 41 is completely outward, the driving of the driving motor 42 is stopped. At this time, the opening and closing door 32 installed in the opening 31 is pushed by the support plate 41 when the support plate 41 comes outwards to open automatically.
음료가 담긴 컵과 함께 받침판(41)이 외측으로 밀려 나오게 되면, 단계 s22에서는 표시부(190)와 부저(60)를 통해 상품이 투출되었음을 알리게 된다. 이 때 사용자는 컵을 집어들게 되는데, 단계 s23에서는 제 3센서(47)를 통해 컵이 제거되었는가를 판단하게 되고, 단계 s24를 수행하여 소정시간 지연시킨 후, 단계 s25를 수행하여 구동모터(42)를 역회전시킴으로써 받침판(41)이 최초의 위치로 복귀되게 된다. 이 때, 열려있던 개폐도어(32)는 자동으로 닫히게 된다.When the support plate 41 is pushed outward together with the cup containing the beverage, the display unit 190 and the buzzer 60 is notified at step s22. At this time, the user picks up the cup. In step s23, it is determined whether the cup has been removed through the third sensor 47. After performing step s24, the predetermined time delay is performed, and then the drive motor 42 is performed by performing step s25. ), The support plate 41 is returned to the initial position. At this time, the open / close door 32 is automatically closed.
단계 s26에서는 제 1센서(45)를 통해 받침판(41)이 최초의 상태로 복귀되었는가를 판단하고, 받침판(41)이 정위치로 복귀되었을 때 구동모터(42)의 구동을 정지시키게 된다. 이러한 모든 과정의 수행이 완료되게 되면 단계 s27에서는 다시 판매대기 상태로 복귀하게 된다.In step s26, it is determined whether the support plate 41 has returned to the initial state through the first sensor 45, and the driving of the drive motor 42 is stopped when the support plate 41 is returned to the correct position. When all of these processes are completed, the process returns to the sales standby state again in step S27.
이처럼 본 발명에 따른 자동판매기는 원료를 공급하는 원료 공급노즐(29)과 물 공급노즐(28)이 별도로 분리되고, 컵을 지지하는 받침판(41)은 구동모터(42)에 의해 회동이 됨에 따라, 컵이 원료 공급노즐(29)과 물 공급노즐(28)을 소정의 시간을 두고 순차적으로 경유하여 외측으로 배출되게 된다. 또한, 개구부(31)에 설치된 개폐도어(32)는 회전을 하여 외측으로 밀려나오는 받침판(41)에 밀려 자동으로 열리고, 받침판(41)이 내측으로 들어가면 다시 자동으로 닫히게 된다.As such, the vending machine according to the present invention separates the raw material supply nozzle 29 and the water supply nozzle 28 for supplying the raw material, and the support plate 41 supporting the cup is rotated by the driving motor 42. The cup is discharged to the outside via the raw material supply nozzle 29 and the water supply nozzle 28 sequentially through a predetermined time. In addition, the opening / closing door 32 installed in the opening 31 is automatically opened by being pushed by the support plate 41 which is rotated and pushed outward, and automatically closes again when the support plate 41 enters the inside.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동판매기는 원료가 공급되는 원료 공급노즐과 물이 공급되는 물 공급노즐이 별도로 분리되어 소정거리 이격된 상태로 설치되고, 컵을 지지하는 받침판은 부채꼴의 형상으로 마련되어 이를 지지하는 회동축을 중심으로 구동모터에 의해 회전을 하여 외측으로 인출되게 된다. 또한 받침판이 외측으로 나올 때에는 개구부의 개폐도어가 받침판에 밀려 자동으로 열리고, 들어갈 때는 다시 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 컵에 원료와 물이 소정의 시간차를 두고 순차적으로 채워지게 됨으로써, 노즐의 주변에 혼합된 음료의 잔량이 남지 않게 되어 위생상태가 개선되는 이점이 있다. 또한, 컵에 음료가 채워지면 개구부에 설치된 개폐도어가 받침판의 회동과 함께 자동으로 열리면서, 컵과 함께 받침판이 외측으로 자동 투출되게 되어 사용이 편리한 이점이 있다.As described in detail above, the vending machine according to the present invention is installed in a state in which the raw material supply nozzles supplied with the raw material and the water supply nozzles supplied with the water are separately separated from each other by a predetermined distance, and the support plate supporting the cup has a fan shape. It is rotated by a drive motor about a rotation shaft provided in a shape and supporting the same, and is drawn outward. In addition, when the support plate comes out, the opening and closing door of the opening is pushed open automatically by the support plate, and when it enters, it is automatically closed again. Therefore, since the raw materials and the water are sequentially filled in the cup at a predetermined time difference, the remaining amount of the beverage mixed in the vicinity of the nozzle does not remain, so that the hygiene state is improved. In addition, when the cup is filled with the drink, the opening and closing door installed in the opening is automatically opened with the rotation of the support plate, the support plate is automatically discharged to the outside with the cup has the advantage of convenient use.
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