KR19990070381A - Temperature control device and method of compressor driving motor - Google Patents

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Abstract

마이컴, 온도감지부가 장착된 제 1 PCB과, 인버터 구동부 및 인버터 파워부가 장착된 제 2 PCB을 구비한 인버터 공기조화기의 실외기에 있어서, 상기 제 1 PCB 및 제 2 PCB의 온도 변화를 감지하는 온도써미스터와, 상기 제 2 PCB에 장착된 인버터 파워부의 출력신호를 입력받아 구동하는 압축기 구동모터로 구성된 것으로 온도상승에 따른 전류파형의 찌그러짐이나 과전류에 의한 파손을 방지함과 동시에 압축기 구동모터의 효율을 증가시킬 수 있다.In an outdoor unit of an inverter air conditioner having a microcomputer, a first PCB equipped with a temperature sensing unit and a second PCB equipped with an inverter driving unit and an inverter power unit, a temperature for sensing a temperature change of the first PCB and the second PCB Compressor drive motor that receives the output signal from the thermistor and the inverter power unit mounted on the second PCB to drive and prevents distortion of the current waveform due to temperature rise or damage caused by overcurrent and at the same time improves the efficiency of the compressor drive motor. Can be increased.

Description

압축기 구동모터의 온도제어장치 및 방법Temperature control device and method of compressor driving motor

본 발명은 인버터 공기조화기에 관한 것으로, 특히 인버터 공기조화기의 압축기 구동제어장치 및 구동회로의 온도편차를 보상제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter air conditioner, and more particularly, to a compensation control method for a temperature difference between a compressor driving control device and a driving circuit of an inverter air conditioner.

일반적으로 전기적 교류를 직류로 순변환 하거나 반대로 직류를 교류로 역변환하는 장치를 컨버터 또는 인버터라 하고, 이를 적용한 공기조화기를 인버터 공기조화기라 한다.In general, a device that converts electrical alternating current into direct current or inversely converts direct current into alternating current is called a converter or an inverter, and an air conditioner using the same is called an inverter air conditioner.

이와 같이, 인버터 공기조화기는 일정한 교류전압을 정류를 통해 변환한 후 다시 교류로 변환하여 냉방 부하조건에 따라 주파수나 전압을 변환시키는 것으로, 일례로 압축기에 적용할 경우 주파수 변화에 따라 회전수가 변하면서 냉방 능력을 가변시킬 수 있게 되는 것이며, 이로인해 저소비 전력의 절전냉방 운전이 가능하게 된다.In this way, the inverter air conditioner converts a constant AC voltage through rectification and then converts it into AC again to convert a frequency or voltage according to cooling load conditions. For example, when applied to a compressor, the rotation speed changes according to the frequency change. It is possible to vary the cooling capacity, thereby enabling power saving cooling operation of low power consumption.

또한, 인버터 공기조화기는 실내온도 및 실외온도가 설정온도 대역을 넘을 경우 압축기 압력이 증가하면서 직류 전류가 급상승하여 과부하 상태가 되거나, 또는 총합전류가 증가하여 직류 피크전압에 도달하면, 시스템을 보호하기 위해 압축기 운전주파수를 감소시키거나 또는 압축기를 정지시킴과 동시에 실외팬의 구동을 일정시간 구동한 후 정지시키도록 되어있다.In addition, the inverter air conditioner protects the system when the DC current is rapidly increased due to the increase of the compressor pressure when the indoor temperature and the outdoor temperature exceed the set temperature range, or when the total current increases to reach the DC peak voltage. To reduce the compressor operation frequency or stop the compressor and at the same time stop the drive of the outdoor fan after a certain time.

도 1은 종래 기술에 따른 인버터 공기조화기의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 인버터 공기조화기의 상세 회로도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an inverter air conditioner according to the prior art, Figure 2 is a detailed circuit diagram of the inverter air conditioner according to the prior art.

도 1은 실내기와 실외기로 구성되는 인버터 공기조화기의 구성의 일례를 나타낸 전기적인 연결구성도로서, 상기 실내기는 실내온도를 감지하는 실내온도센서(110)와, 실내 열교환기에 의해 열교환된 저온의 기류를 실내로 송풍하기 위한 실내팬모터(120)와, 실내팬 모터제어, 온도 연산 및 타이머 기능등이 구비되어 설정된 프로그램에 따라 부하를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 실내마이컴(130)으로 구성된다.1 is an electrical connection diagram showing an example of a configuration of an inverter air conditioner composed of an indoor unit and an outdoor unit, wherein the indoor unit has a low temperature heat exchanged by an indoor temperature sensor 110 and an indoor heat exchanger that senses an indoor temperature. It consists of an indoor fan motor 120 for blowing airflow into the room, and an indoor microcomputer 130 that is equipped with an indoor fan motor control, a temperature calculation and a timer function, and outputs a control signal for controlling a load according to a set program. do.

상기 실외기는 실외온도를 감지하는 실외온도센서(210)와, 실외열교환기를 냉각시켜 열교환 효율을 높이기 위한 실외팬모터(220)와, 상기 실내기 마이컴(130)의 제어신호에 의해 인버터 출력주파수를 제어하는 실외기 마이컴(230)과, 상기 실외기 마이컴(230)의 제어신호를 입력받아 압축기를 구동시키는 TR구동부(240)와, 상기 TR구동부(240)의 구동에 따라 A/D컨버터(250)를 통과하여 상용전원이 순변환된 직류전원을 다시 교류로 전환하여 압축기를 구동하는 인버터부(260)와, 상기 인버터부(260)에서 인가된 교류전원에 의해 냉각싸이클의 냉매를 강제적으로 압축하여 순환시키는 압축기(270) 및 과부하 상승에 따라 변동하는 전압과 전류를 검지하기위한 직류-피크 검출부(280)와, 과전류를 검출하는 과전류검출부(290)으로 구성되어, 소정의 프로그램에 의해 냉방싸이클, 또는 난방싸이클을 수행하여 냉/난방을 한다.The outdoor unit controls an inverter output frequency by an outdoor temperature sensor 210 for sensing an outdoor temperature, an outdoor fan motor 220 for cooling an outdoor heat exchanger to increase heat exchange efficiency, and a control signal of the indoor unit microcomputer 130. Passing through the outdoor unit microcomputer 230, the control unit of the outdoor unit microcomputer 230 to drive the compressor driving the TR 240, and the A / D converter 250 in accordance with the drive of the TR driving unit 240. By converting the direct-current DC power converted by commercial power to AC again, the inverter unit 260 for driving the compressor and the refrigerant of the cooling cycle by forcibly compressed by the AC power applied from the inverter unit 260 to circulate Compressor 270, DC-peak detector 280 for detecting the voltage and current fluctuating in accordance with the rise of the overload, and over-current detector 290 for detecting the over-current is cooled by a predetermined program Performing a large, or heating cycle will be the heating / cooling.

종래 기술에 따른 인버터 공기조화기는 다음과 같은 문제점이 있다.The inverter air conditioner according to the prior art has the following problems.

첫째, 포토카플러와 트랜지스터 등의 온도편차에 보상제어 방법이 없으므로 압축기 모터에 가해지는 3상 교류파형에 찌그러짐으로인해 모터 효율이 떨어진다.First, since there is no compensating control method for the temperature deviation of photocouplers and transistors, the motor efficiency decreases due to distortion of the three-phase AC waveform applied to the compressor motor.

둘째, 톱(Top) 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT)와 바텀(Bottom) 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT)와의 데드타임(Dead Time) 부족으로 인해 파워소자가 파손하는 현상이 발생한다.Second, the power device is damaged due to the lack of dead time between the top insulated gate type bipolar transistor IGBT and the bottom insulated gate type bipolar transistor IGBT.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 파워소자 및 구동회로가 장착된 방열판에 장착하고, 그 상단에 온도감지센서를 장착하여 방열판 온도를 판단하여 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT) 및 IPM의 구동회로의 온도편차를 보상 제어하는 인버터 공기조화기의 압축기 구동제어장치 및 그 온도편차 보상제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is mounted on a heat sink equipped with a power device and a driving circuit, and equipped with a temperature sensor on the top of the heat sink to determine the heat sink temperature by the insulation gate type bipolar transistor (IGBT) and SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compressor drive control apparatus for an inverter air conditioner for compensating and controlling a temperature deviation of a drive circuit of an IPM, and a temperature deviation compensation control method thereof.

도 1은 일반적인 인버터 공기조화기를 나타낸 도면1 is a view showing a typical inverter air conditioner

도 2는 종래 기술에 따른 인버터 공기조화기의 상세 회로도2 is a detailed circuit diagram of an inverter air conditioner according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 압축기 구동장치를 나타낸 블록도3 is a block diagram showing a compressor driving apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 온도편차 보정방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flow chart showing a temperature deviation correction method according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 제 1 PCB 21 : 방열판 온도감지부20: first PCB 21: heat sink temperature detection unit

22 : 압축기 상판온도 감지부 23 : 실외온도 감지부22: compressor upper plate temperature detection unit 23: outdoor temperature detection unit

24 : 실외기 마이컴 25 : 포토커플러24: outdoor unit microcomputer 25: photo coupler

30 : 제 2 PCB 31 : 온도 써미스터30: second PCB 31: temperature thermistor

32 : 인버터 구동부 33 : 인버터 파워부32: inverter drive unit 33: inverter power unit

40 : 압축기 구동모터40: compressor driving motor

본 발명은 인버터 공기조화기에 관한 것으로, 마이컴, 온도감지부가 장착된 제 1 PCB와, 인버터 구동부 및 인버터 파워부가 장착된 제 2 PCB를 구비한 인버터 공기조화기의 실외기에 있어서, 상기 제 1 PCB 및 제 2 PCB의 온도 변화를 감지하는 온도써미스터와, 상기 제 2 PCB에 장착된 인버터 파워부의 출력신호를 입력받아 구동하는 압축기 구동모터로 구성되는데 그 특징이 있다.The present invention relates to an inverter air conditioner, comprising: a microcomputer, a first PCB equipped with a temperature sensing unit, and an outdoor unit of an inverter air conditioner including a second PCB equipped with an inverter driving unit and an inverter power unit, wherein the first PCB and A temperature thermistor for detecting a temperature change of the second PCB, and a compressor drive motor for receiving and driving the output signal of the inverter power unit mounted on the second PCB is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 2는 본 발명에 따른 인버터 공기조화기의 압축기 구동모터 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 인버터 공기조화기의 제어회로를 나타낸 회로도이다.2 is a block diagram showing a compressor driving motor control apparatus of the inverter air conditioner according to the present invention, Figure 3 is a circuit diagram showing a control circuit of the inverter air conditioner according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 실외기 및 실내기를 구비한 인버터 공기조화기의 실외기 회로중 제 1 PCB(20)와, 제 2 PCB(30)와, 압축기 구동모터(40)만을 도시하였다.As shown in FIG. 2, only the first PCB 20, the second PCB 30, and the compressor driving motor 40 of the outdoor unit circuit of the inverter air conditioner having the outdoor unit and the indoor unit are illustrated.

상기 제 1 PCB(20)는 방열판의 온도를 감지하는 방열판 온도감지부(21)와, 압축기 상단의 온도를 감지하는 압축기 상단 온도감지부(22)와, 실외 온도를 감지하는 실외온도 감지부(23)와, 실외기 전체를 제어하는 실외기 마이컴(24)으로 구성된다.The first PCB 20 is a heat sink temperature detection unit 21 for detecting the temperature of the heat sink, a compressor upper temperature detection unit 22 for detecting the temperature of the upper end of the compressor, and an outdoor temperature detection unit for detecting the outdoor temperature ( 23) and an outdoor unit microcomputer 24 that controls the entire outdoor unit.

상기 제 2 PCB(30)는 온도 써미스터(31)와, 인버터 파워소자 구동부(32)와, 인버터 파워부(33)로 구성된다.The second PCB 30 includes a temperature thermistor 31, an inverter power element driver 32, and an inverter power unit 33.

이와 같이 구성된 실외기는 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The outdoor unit configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 실외기 마이컴(24)에서 인버터 펄스폭변조(PWM) 파형 U,V,W,X,Y,Z 파형을 출력하게 되는데 저항(R1)을 통하여 펄스를 출력하고, 이 펄스는 포토커플러(PC1) 및 저항(R2∼R6)을 통하여 트랜지스터(Q1)를 온/오프 하게된다.First, the inverter pulse width modulation (PWM) waveforms U, V, W, X, Y, and Z waveforms are output from the outdoor unit microcomputer 24, and the pulses are output through the resistor R1, which is a photocoupler PC1. And the resistors R2 to R6 turn on / off the transistor Q1.

그리고, 트랜지스터(Q2)(Q3)가 상보관계로 온/오프하게되어 트랜지스터(Q1)가 온되면 저항(R8)(R9)으로 분배되어 제 1 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT1)가 턴온되어 압축기 모터의 U상으로 전류가 흐르게 된다. 그리고, 바텀(Bottom) 사이드의 제 5 및 제 6 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT5)(IGBT6)이 구동되어 3상중 U상과 Y,Z상으로 전류가 흐르게 된다.When the transistors Q1 are turned on and off in a complementary relationship and the transistors Q1 are turned on, they are distributed to the resistors R8 and R9 so that the first insulated gate type bipolar transistor IGBT1 is turned on and the compressor motor is turned on. The current flows to U phase of. Then, the fifth and sixth insulating gate type bipolar transistors IGBT5 and IGBT6 on the bottom side are driven so that current flows in the U phase and the Y, Z phase among the three phases.

그 이후, 트랜지스터(Q3)가 온되고, 트랜지스터(Q2)가 오프되어 다이오드(D1), 저항(R7)을 통하여 절연 게이트형 양극 트랜지스터(IGBT)의 스위칭 오프타임을 줄이도록 동작한다.Thereafter, transistor Q3 is turned on, and transistor Q2 is turned off to operate to reduce switching off time of insulated gate type bipolar transistor IGBT through diode D1 and resistor R7.

그러나, 포토커플러(PC1)의 전류전달비(CTR)의 온도변화에 따라 변화되고, 트랜지스터(Q1)의 온도상승으로 인한 온전압이 낮아 짐으로써, 톱(Top) IGBT와, 바텀(Bottom) IGBT와 암 쇼트(ARM SHORT) 현상으로 IGBT가 파손 및 화재의 위험이 있을 경우와 반대 급부적으로 펄스폭이 좁은 대역에서 전류전달비(CTR)이 낮아지게 되어 3상의 전류파형이 찌그러지게 된다.However, since the on-voltage due to the temperature rise of the transistor Q1 decreases due to the temperature change of the current transfer ratio CTR of the photocoupler PC1, the top IGBT and the bottom IGBT are lowered. As a result of the ARM SHORT phenomenon, the IGBT is damaged and there is a risk of fire. In contrast, the current transfer ratio (CTR) is lowered in the narrow pulse width band and the three-phase current waveform is distorted.

따라서, 본 발명은 방열판의 온도 편차를 판단하여, 방열판 온도가 영하, 25도(섭씨), 80도, 100도 이상으로 구분하여 압축기 모터의 캐리어 주파수와 데드타임을 제어하는 방법으로 온도편차에 의한 보상을 한다.Therefore, the present invention determines the temperature deviation of the heat sink, the heat sink temperature is divided into zero, 25 degrees (C), 80 degrees, 100 degrees or more by controlling the carrier frequency and dead time of the compressor motor by the temperature deviation Reward

먼저, 영하의 온도에서는 데드타임(DEAD TIME)을 짧게 설정하고, 캐리어 주파수를 ∇F만큼 크게 설정하여 제어한다.First, at a temperature below zero, the dead time is set short, and the carrier frequency is set as large as ∇F for control.

왜냐하면, 포토커플러(PC1)의 온도가 낮을 경우 스위칭의 지연이 작으므로, 데드타임(DEAD TIME)을 작게 제어하더라도 동작에는 문제가 없기 때문이다. 따라서, 캐리어 주파수도 빨리 제어할 수 있는데 빠르게 함으로써 깨끗한 전류파형을 정형할 수 있다.This is because, when the temperature of the photocoupler PC1 is low, the switching delay is small. Therefore, even if the dead time is controlled small, there is no problem in operation. Therefore, the carrier frequency can also be controlled quickly, so that a clean current waveform can be formed by speeding it up.

도 4는 본 발명에 따른 온도편차 보정방법을 나타낸 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating a temperature deviation correction method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제 1 및 제 2 PCB를 구비한 인버터 공기조화기에 있어서, 상기 제 2 PCB의 온도가 0℃ 이하인지 판단하고(S1), 상기 판단결과에 따라 제 2 PCB의 온도가 0℃ 이하이면 데드타임(DEADTIME)은 ∇T만큼 짧게 설정하고, 캐리어 주파수는 ∇F만큼 크게 설정한다(S2).Referring to FIG. 4, in the inverter air conditioner having the first and second PCBs, it is determined whether the temperature of the second PCB is 0 ° C. or less (S1), and the temperature of the second PCB is 0 according to the determination result. If it is less than or equal to ° C, the dead time DEADTIME is set as short as ∇T, the carrier frequency is set as large as ∇F (S2).

상기 판단결과에 따라 방열판의 온도가 0℃ 이상이면 데드타임(DEADTIME)은 ∇T만큼 길게 설정하고, 캐리어 주파수는 ∇F만큼 작게 설정한다(S3).According to the determination result, when the temperature of the heat sink is 0 ° C. or more, the dead time DEADTIME is set as long as ∇T and the carrier frequency is set as small as ∇F (S3).

본 발명은 온도가 상승함에 따라 데드타임은 길게하고 캐리어 주파수는 감소시킴으로써 파워소자 IGBT가 온도상승에 따른 전류파형의 찌그러짐이나 과전류에 의한 파손을 방지함과 동시에 압축기 구동모터의 효율을 증가시킬 수 있다.According to the present invention, as the temperature increases, the dead time is increased and the carrier frequency is decreased, thereby preventing the power device IGBT from being distorted due to the temperature rise or damage caused by overcurrent, and increasing the efficiency of the compressor driving motor. .

Claims (3)

마이컴, 온도감지부가 장착된 제 1 PCB와, 인버터 구동부 및 인버터 파워부가 장착된 제 2 PCB를 구비한 인버터 공기조화기의 실외기에 있어서,In an outdoor unit of an inverter air conditioner having a microcomputer, a first PCB equipped with a temperature sensing unit and a second PCB equipped with an inverter driving unit and an inverter power unit, 상기 제 1 PCB 및 제 2 PCB의 온도 변화를 감지하는 온도써미스터와,A temperature thermistor for detecting a temperature change of the first PCB and the second PCB; 상기 제 2 PCB에 장착된 인버터 파워부의 출력신호를 입력받아 구동하는 압축기 구동모터로 구성됨을 특징으로 하는 압축기 구동모터의 온도제어장치.And a compressor driving motor configured to receive and drive an output signal of an inverter power unit mounted on the second PCB. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도써미스터는 제 2 PCB에 장착됨을 특징으로 하는 압축기 구동모터의 온도제어장치.The temperature thermistor is a temperature control device of the compressor drive motor, characterized in that mounted to the second PCB. 방열판을 구비한 인버터 공기조화기에 있어서,In the inverter air conditioner with a heat sink, 상기 방열판의 온도가 0℃ 이하인지 판단하는 단계;Determining whether the temperature of the heat sink is 0 ° C. or less; 상기 판단결과에 따라 방열판의 온도가 0℃ 이하이면 데드타임(DEADTIME)은 ∇T만큼 짧게 설정하고, 캐리어 주파수는 ∇F만큼 크게 설정하는 단계;Setting a dead time as short as 이하 T and setting a carrier frequency as large as ∇F when the temperature of the heat sink is 0 ° C. or less according to the determination result; 상기 판단결과에 따라 방열판의 온도가 0℃ 이상이면 데드타임(DEADTIME)은 ∇T만큼 길게 설정하고, 캐리어 주파수는 ∇F만큼 작게 설정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 압축기 구동모터의 온도제어방법.And if the temperature of the heat sink is greater than or equal to 0 ° C., the dead time is set as long as ∇T and the carrier frequency is set as small as ∇F.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020071616A (en) * 2001-03-07 2002-09-13 엘지전자주식회사 Inverter system
KR100453006B1 (en) * 2002-02-20 2004-10-15 주식회사 엘지이아이 Overheat preventing apparatus of power parts for air conditioner
KR100816821B1 (en) * 2006-06-16 2008-03-26 주식회사 씨피에스 Apparatus for protecting air conditioner compressor
US8245523B2 (en) 2006-11-29 2012-08-21 Lg Electronics Inc. Multi-air conditioner

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